RU1841037C

RU1841037C - Passive system for determination of coordinates of radiation sources

Info

Publication number: RU1841037C
Application number: SU4511991/07A
Authority: RU
Inventors: Иван Федорович Беличенко; Вадим Викторович Данилевич; Юрий Васильевич Лебедин; Станислав Константинович Черныш
Original assignee: Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант"
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 2015-02-27

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: invention relates to the field of radiolocation and may be used in radar stations for detection and determination of coordinates of radiation sources. The system comprises on a flagship and a group ship an antenna placed together with a sensor of angular position of the antenna on a shaft of antenna position control, also comprises a receiver, a unit of coding, a unit of selection and identification, a shaper of weight coefficients, a bearings hold device, the first memory unit, a unit of comparison of parameters of radiation sources, the second memory unit, a channel of radio communication, a unit of keys, also comprises on each ship a switch, a unit of switch control, a unit of sequence bearing determination. All listed facilities are accordingly interconnected with each other, at the same time the unit of selection and identification is made in a certain manner.

EFFECT: increased accuracy of distance detection to a radiation source.

2 cl, 9 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при разработке радиолокационных систем обнаружения и определения координат источников излучения.The present invention relates to the field of radar and can be used in the development of radar systems for detecting and determining the coordinates of radiation sources.

Наиболее распространенным методом определения координат источников излучения является пеленгационный (угломерный) метод, который применяется, если с помощью измерительных систем, расположенных в различных точках, определяются только направления на цель, а также определяются база между системами и углы взаимного ориентирования. Тогда местоположения цели на плоскости находится как точка пересечения двух линий пеленгов (см. ″Теоретические основы радиолокации″ под ред. Дулевича, М.: Сов. радио, 1964, c. 15). На основании данного метода разработан целый ряд пассивных систем.The most common method for determining the coordinates of radiation sources is the direction finding (goniometric) method, which is used if, using measuring systems located at different points, only directions to the target are determined, and the base between the systems and relative orientation angles are determined. Then the target’s location on the plane is located as the intersection point of two bearing lines (see ″ Theoretical Foundations of Radar Location ″ edited by Dulevich, M .: Sov. Radio, 1964, p. 15). Based on this method, a number of passive systems have been developed.

Известна система определения координат движущихся источников излучения. Система на каждом корабле содержит антенну, датчик пеленга, силовой следящий привод, приемник, блок кодирования, блок селекции и идентификации (БСИ), формирователь весовых коэффициентов, экстраполятор пеленгов и приемопередающий канал радиосвязи.A known system for determining the coordinates of moving radiation sources. The system on each ship contains an antenna, a bearing sensor, a power servo drive, a receiver, a coding unit, a selection and identification unit (BSI), a weight former, a bearing extrapolator, and a radio transceiver channel.

На флагманском корабле имеется измеритель дальности и индикатор, а на корабле группы - буферный регистр. Такое построение пассивной системы позволяет производить сглаживание пеленгов отдельно на каждом корабле со своими весовыми коэффициентами, а на флагманском корабле по сглаженным пеленгам определять дальность до источника излучения. Но такое построение системы не обеспечивает требуемых точностей определения дальности.The flagship has a range meter and indicator, and the group ship has a buffer register. Such a construction of the passive system allows smoothing bearings separately on each ship with its own weight coefficients, and on the flagship ship using smoothed bearings to determine the distance to the radiation source. But such a construction of the system does not provide the required accuracy of determining the range.

Известна система определения координат движущихся источников излучения. Система размещается на двух кораблях, соединенных радиолинией связи, и на каждом корабле состоит из антенны, датчика пеленга, силового следящего привода, приемника, блока кодирования, блока селекции и идентификации, формирователя весовых коэффициентов, экстраполятора пеленгов, счетчика пеленгов, дешифратора, ПЗУ, блока сравнения, приемопередающего канала радиолинии связи и сумматора, кроме того на флагманском корабле состоит из измерителя дальности, а на корабле группы - из буферного регистра. Такое построение не обеспечивает требуемых точностей определения дальности, а к тому же ограничивает количество целей, по которым производится измерение координат.A known system for determining the coordinates of moving radiation sources. The system is located on two ships connected by a radio link, and on each ship it consists of an antenna, bearing sensor, power tracking drive, receiver, coding unit, selection and identification unit, weight former, bearing extrapolator, bearing counter, decoder, ROM, unit comparison, the transceiver channel of the radio link and the adder, in addition, on the flagship ship consists of a range meter, and on the ship of the group - from the buffer register. Such a construction does not provide the required accuracy in determining the range, and also limits the number of targets for which coordinates are measured.

Наиболее близкой по технической сути и потому выбранной в качестве прототипа является система определения координат подвижных источников излучения.The closest in technical essence and therefore selected as a prototype is a system for determining the coordinates of mobile radiation sources.

Пассивная система определения координат подвижных источников излучения размещается на двух кораблях (один из которых флагманский (ФК), а второй - корабль группы (КГ), соединенных между собой радиолинией связи, и состоит на каждом корабле из последовательно соединенных антенны, размещенной совместно с датчиком углового положения антенны (ДУПА) на валу блока управления положением антенны (БУПА), приемника, блока кодирования, второй, третий и четвертый входы которого соединены с соответствующими выходами приемника, блока селекции и идентификации, второй вход которого соединен с вторым выходом блока кодирования, а третий вход - с выходом ДУПА, формирователя весовых коэффициентов (ФВК), экстраполятора пеленгов и первого блока памяти (ПБП), а кроме того, состоит из устройства сравнения параметров источников излучения (УСПИИ), второго блока памяти (ВБП), приемопередающего канала связи (ППКС) и ключа K_I, при этом четыре выхода ПБП соединены с первой группой из четырех входов УСПИИ, вторая группа из четырех входов которого соединена с четырьмя выходами ВБП, вход которого соединен с выходом ППКС, а на ФК состоит из ключа К_I, измерителя дальности, индикатора и группы ключей, причем четвертый выход ПБП через ключ К_I соединен с первым входом измерителя дальности, выход которого соединен с первым входом индикатора, второй вход которого соединен с вторым выходом БСИ, третий выход БСИ соединен со входом ППКС, пятый выход ВБП через группу ключей соединен с вторым входом измерителя дальности, управляющие входы ключа К_I и группы ключей соединены с выходом УСПИИ, а на корабле группы пятый выход БПБ через ключ К_I соединен со входом ППКС, управляющий вход ключа К_I соединен с выходом УСПИИ.The passive system for determining the coordinates of mobile radiation sources is located on two ships (one of which is the flagship (FC), and the second is the ship of the group (KG), interconnected by a radio link, and consists on each ship of a series-connected antenna placed together with an angular sensor the position of the antenna (DUPA) on the shaft of the antenna position control unit (BUPA), the receiver, the coding unit, the second, third and fourth inputs of which are connected to the corresponding outputs of the receiver, the selection unit and the identifier the second input of which is connected to the second output of the coding unit, and the third input is connected to the output of the DUPA, weight former (FVC), bearing extrapolator, and the first memory unit (FSN), and also consists of a device for comparing the parameters of radiation sources (USPII ), a second memory block (PLC), a transceiver communication channel (PPSC) and a key K _I , while the four outputs of the PBP are connected to the first group of four inputs of the USPI, the second group of four inputs of which are connected to the four outputs of the PLC, the input of which is connected to out house PPKS, and FC consists of a key K _I, meter-range indicator and key groups, the fourth output PRP through key K _I is connected to the first input of the range meter, whose output is connected to the first input of the indicator, the second input of which is connected to the second output BSI, the third output of the BSI is connected to the input of the PPKS, the fifth output of the PFS through a group of keys is connected to the second input of the range meter, the control inputs of the key K _I and the group of keys are connected to the output of the USPI, and on the ship of the group the fifth output of the PSU through the key K _{I is} connected to the input PP KS, the control input of the key K _{I is} connected to the USPI output.

Система-прототип размещается на кораблях-носителях и работа на каждом из кораблей происходит почти аналогично и следующим образом. Антенна с использованием БУПА производит пространственный поиск.The prototype system is located on carrier ships and the work on each of the ships takes place almost in the same way and as follows. An antenna using a BUPA performs a spatial search.

ДУПА фиксирует угловое положение антенны. При обнаружении сигналов разведываемых источников излучения они из антенны поступают в приемник, усиливаются и в блоке кодирования производится кодирование параметров τ (длительность), f (несущая частота) и t (времени прихода).DUPA captures the angular position of the antenna. When signals from reconnaissance radiation sources are detected, they are transmitted from the antenna to the receiver, amplified, and the parameters τ (duration), f (carrier frequency) and t (arrival time) are encoded in the coding unit.

Коды τ, f, t каждого импульса совместно со стартом поступают в БСИ, в котором вначале сигналы селектируются в последовательности, которые характеризуются параметрами τ, f, t, T (период повторения), П_i (пеленг), а затем последовательности объединяется в цели, для которых определяется $П_{ц} = \frac{П_{н} + П_{к}}{2}$

, где П_н и П_к - значение пеленгов последовательностей, которые начали формировать цель и закончили формирование цели.Codes τ, f, t of each pulse together with the start go to the BSI, in which the signals are first selected in the sequence, which are characterized by the parameters τ, f, t, T (repetition period), П _i (bearing), and then the sequence is combined into a target for which is determined

P_{c} = \frac{P_{n} + P_{to}}{2}

, where P _n and P _to - the value of bearings of sequences that began to form the goal and finished the formation of the goal.

Коды τ, f, T, П_ц, t, П_н, П_к поступают в ФВК, в котором по величине разницы П_к-П_н определяется вес каждого измерения (К).Codes τ, f, T, P _c , t, P _n , P _k enter the FVC, in which the weight of each measurement (K) is determined by the magnitude of the difference P _k -P _n .

Коды τ, f, T, П_ц, t, n (количество обнаружений), К поступают в экстраполятор пеленгов, в котором производится сглаживание пеленгов. П_сг совместно с другими кодами τ, f, T, t поступают в ПБП. На первую группу входов УСПИИ поступают коды τ, f, T, П_сг полученные на своем корабле, а на вторую группу входов УСПИИ поступают коды τ, f, T, П_сг, полученные на втором корабле и поступившие по радиолинии связи ППКС.Codes τ, f, T, P _c , t, n (the number of detections), K enter the extrapolator of bearings, in which the bearings are smoothed. P _sg, together with other codes τ, f, T, t, enter the FSN. The first group of USPII inputs receives the codes τ, f, T, P _cg received on their ship, and the second group of USPII inputs receives the codes τ, f, T, P _cg received on the second ship and received via the PPKS radio link.

На ФК коды τ, f, T со второго выхода БСИ поступают на второй вход индикатора, а с третьего выхода БСИ коды τ, f, Т, П_ц поступают в ППКС и по радиолинии связи приходят на ППКС корабля группы и затем во ВБП.On the FC, the codes τ, f, T from the second output of the BSI go to the second input of the indicator, and from the third output of the BSI the codes τ, f, T, P _c go to the PPSC and through the radio link arrive to the PPSC of the group ship and then to the VBP.

При сравнении кодов в УСПИИ с его выхода снимается управляющий сигнал, который открывает ключ К_I и группу ключей. Код П_{сг ф} с четвертого выхода ПБП поступает через ключ К_I на первый вход измерителя дальности, на второй вход которого через группу ключей с пятого выхода ВБП коды П_{сг кг} и коды d (база между носителями) ПКФ (пеленг с КГ на ФК), ПФК (пеленг с флагмана на КГ), которые определяются совместной работой ППКС на двух кораблях. В измерителе дальности определяется дальность до источника излучения в соответствии с выражением:When comparing codes in USPII, a control signal is removed from its output, which opens the key K _I and a group of keys. The code P _{cg f} from the fourth output of the PBP enters through the key K _I to the first input of the range meter, the second input of which through the group of keys from the fifth output of the PFS codes P _{cg kg} and codes d (base between carriers) of the PCF (bearing from KG to FC) , PFK (bearing from the flagship to the KG), which are determined by the joint work of the PPKS on two ships. The range meter determines the distance to the radiation source in accordance with the expression:

$Д_{ф ц} = \frac{d \cdot \sin (П_{с г кг} -ПКФ)}{\sin (П_{с г к г} - П К Ф + П Ф К - П_{с г ф})}$

.

D_{f c} = \frac{d \cdot \sin (P_{from g kg} -PCF)}{\sin (P_{from g to g} - P TO F + P F TO - P_{from g f})}

.

Код дальности Д_{ф ц} и пеленга П_{сг ф} поступают на индикатор.The range code D _{f c} and the bearing P _{sg f} arrive at the indicator.

Недостаток системы-прототипа заключается в недостаточной точности определения дальности до источника излучения.The disadvantage of the prototype system is the lack of accuracy in determining the range to the radiation source.

Как известно из литературы (см. Сайбель ″Основы радиолокации″ Сов. радио, М., 1961, с. 272-290), среднеквадратическая ошибка определения дальности при пеленгационном методе может быть вычислена по формуле:As is known from the literature (see Saibel ″ Fundamentals of Radar ″ Sov. Radio, M., 1961, p. 272-290), the standard error of determining the range with the direction finding method can be calculated by the formula:

$σ_{Д} = \frac{\sqrt{2} \cdot σ_{n} \cdot Д}{\sin γ} \approx \frac{\sqrt{2} \cdot σ_{n} \cdot Д^{2}}{d}$

;

σ_{D} = \frac{\sqrt{2} \cdot σ_{n} \cdot D}{\sin γ} \approx \frac{\sqrt{2} \cdot σ_{n} \cdot D^{2}}{d}

;

где σ_n - среднеквадратическая ошибка определения пеленга;where σ _n is the standard error of the bearing;

Д - дальность до источника излучения;D is the range to the radiation source;

d - база между флагманским кораблем и кораблем группы.d is the base between the flagship and the ship of the group.

Так как в пассивной системе для обеспечения высокой вероятности обнаружения источников излучения используется суммарная диаграмма направленности (ДН) антенны, которая формируется двумя парциальными лепестками (путем размещения двух облучателей, разнесенных относительно фокуса антенны), то ее ширина почти в два раза шире, чем ДН сформированная одним лепестком. Поэтому среднеквадратическая ошибка пеленгования σ_пел суммарной ДН составляет величину порядка 1°, что не позволяет определять дальность с требуемой точностью (особенно на больших дальностях до источника излучения).Since in the passive system, to ensure a high probability of detecting radiation sources, the total antenna radiation pattern (AR) is used, which is formed by two partial lobes (by placing two irradiators spaced relative to the antenna focus), its width is almost two times wider than the radiation pattern formed one petal. Therefore, the root-mean-square error of direction finding σ _{sang of the} total DN is about 1 °, which does not allow us to determine the range with the required accuracy (especially at large distances to the radiation source).

Целью данного изобретения является повышение точности определения дальности до источника излучения.The aim of this invention is to improve the accuracy of determining the range to the radiation source.

Поставленная цель достигается за счет того, что в известную радиолокационную систему определения координат движущихся источников излучения, содержащую на каждом корабле антенну, размещенную совместно с датчиком углового положения антенны (ДУПА) на валу блока управления положением антенны, последовательно соединенные приемник, блок кодирования, второй, третий и четвертый входы которого соединены с соответствующими выходами приемника, блок селекции и идентификации (БСИ), второй вход которого соединен со вторым выходом блока кодирования, формирователь весовых коэффициентов (ФВК), второй вход которого соединен со вторым выходом БСИ, экстраполятор пеленгов и первый блок памяти (ПБП), а также содержит устройство сравнения параметров источников излучения (УСПИИ), второй блок памяти (ВБП), приемопередающий канал связи (ППКС) и группу ключей, при этом четыре выхода ПБП соединены с первой группой из четырех входов УСПИИ, вторая группа из четырех входов УСПИИ соединена с четырьмя выходами ВБП, вход которого соединен с выходом ППКС, выход УСПИИ соединен с управляющим входом группы ключей, кроме того содержит на ФК последовательно соединенные измеритель дальности и индикатор, второй вход которого соединен с третьим выходом БСИ, четвертый выход которого соединен со входом ППКС, четвертый выход ПБП и пятый выход ВБП через группу ключей соединены соответственно с первым и вторым входами измерителя дальности, а на КГ пятый выход ПБП через группу ключей соединен со входом ППКС, введены на каждом корабле переключатель, блок управления переключателем и блок определения пеленга последовательности, при этом первый и второй входы переключателя соединены с первым и вторым выходами антенны, третий и четвертый входы переключателя соединены с выходами блока управления переключателем, выход переключателя соединен со входом приемника, выход ДУПА соединен с первым входом блока определения пеленга последовательности, выход которого соединен с третьим входом БСИ, на ФК пятый и шестой выходы БСИ соединены со входами блока управления переключателем, седьмой, восьмой и девятый выходы БСИ соединены с вторым, третьим и четвертым входами блока определения пеленга последовательности, а на КГ третий и четвертый выходы БСИ соединены с входами блока управления переключателем, пятый, шестой и седьмой выходы БСИ соединены с вторым, третьим и четвертым входами блока определения пеленга последовательности.This goal is achieved due to the fact that in the well-known radar system for determining the coordinates of moving radiation sources, containing on each ship an antenna placed in conjunction with an antenna angular position sensor (DUPA) on the shaft of the antenna position control unit, a receiver in series, a coding unit, a second one the third and fourth inputs of which are connected to the corresponding outputs of the receiver, a selection and identification unit (BSI), the second input of which is connected to the second output of the encoding unit , a weight former (FVC), the second input of which is connected to the second output of the BSI, an extrapolator of bearings and the first memory unit (PBP), and also contains a device for comparing the parameters of radiation sources (USPII), a second memory unit (VBP), a transceiver communication channel ( PPKS) and a group of keys, while the four outputs of the PBP are connected to the first group of four inputs of the USPII, the second group of four inputs of the USPI is connected to the four outputs of the VBP, the input of which is connected to the output of the PPKS, the output of the USPI is connected to the control input of the group to , in addition, contains on the FC a series-connected range meter and an indicator, the second input of which is connected to the third output of the BSI, the fourth output of which is connected to the PPSC input, the fourth output of the PBP and the fifth output of the VBP through a group of keys are connected respectively to the first and second inputs of the range meter and on the KG the fifth output of the FSN through a group of keys is connected to the input of the PPKS, a switch, a control unit for the switch, and a unit for determining the bearing of the sequence are introduced on each ship, with the first and second the switch moves are connected to the first and second outputs of the antenna, the third and fourth inputs of the switch are connected to the outputs of the switch control unit, the output of the switch is connected to the input of the receiver, the output of the DUPA is connected to the first input of the sequence bearing detection unit, the output of which is connected to the third input of the BSI, on FC the fifth and sixth BSI outputs are connected to the inputs of the switch control unit, the seventh, eighth and ninth BSI outputs are connected to the second, third and fourth inputs of the bearing detection unit after ovatelnosti, and CG third and fourth dilator outputs connected to inputs of the switch control unit, fifth, sixth and seventh outputs are connected to the dilator second, third and fourth inputs of unit bearing determination sequence.

Такое построение системы определения координат движущихся источников излучения позволяет производить пространственный поиск сигналов суммарным лепестком диаграммы направленности (ДН) антенны (чем обеспечивается такая же вероятность обнаружения сигналов), а после выполнения критерия обнаружения последовательности с использованием БСИ, блока управления переключателем и переключателя производится последовательное включение левого и правого парциальных лепестков ДН антенны.Such a construction of a system for determining the coordinates of moving radiation sources allows for a spatial search for signals by the total lobe of the antenna radiation pattern (which ensures the same probability of signal detection), and after fulfilling the criterion for detecting a sequence using the BSI, the control unit of the switch and the switch, the left and the right partial lobes of the DN antenna.

В зависимости от того, каким парциальным лепестком обнаруживаются сигналы последовательности с использованием БСИ и блока определения пеленга последовательности определяется пеленг П_i последовательности в соответствии с выражением:Depending on which partial lobe the signals of the sequence are detected using, the BSI and the unit for determining the bearing of the sequence, the bearing P _{i of the} sequence is determined in accordance with the expression:

$П_{i} = {\begin{cases} П_{т е к} + Δ - если обнаруживает только правый; \\ П_{т е к} - Δ - если обнаруживает только левый; \\ П_{т е к} - если обнаружение обеими лепестками \end{cases}$

P_{i} = {\begin{cases} P_{t e to} + Δ - if it detects only the right; \\ P_{t e to} - Δ - if it detects only the left; \\ P_{t e to} - if detection by both petals \end{cases}

где П_тек - текущий пеленг антенны;where P _tech is the current bearing of the antenna;

Δ - смещение средины парциального лепестка относительно средины суммарного лепестка.Δ is the displacement of the middle of the partial lobe relative to the middle of the total lobe.

Таким образом, использование БСИ, переключателя, блока управления переключателя и блока определения пеленга последовательности позволяет определять пеленг последовательности с максимальными ошибками почти в два раза меньшими, чем в прототипе, а это значит, что можно измерять дальность до источника излучения с ошибками почти в два раза меньшими, чем для прототипа в одинаковых условиях.Thus, the use of a BSI, a switch, a control unit of a switch, and a unit for determining a sequence bearing allows one to determine the bearing of a sequence with maximum errors almost two times smaller than in the prototype, which means that it is possible to measure the distance to the radiation source with errors almost two times smaller than for the prototype under the same conditions.

Авторы не обнаружили решений со сходными признаками и делают вывод, что предлагаемое решение обладает существенными признаками.The authors did not find solutions with similar features and conclude that the proposed solution has significant features.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг. 1 представлена блок-схема радиолокационной системы определения координат движущихся источников излучения, на фиг. 2 - взаимное расположение ФК и КГ, и источника излучения при измерении дальности до источника излучения; на Фиг. 3 - зависимость среднеквадратической ошибки определения дальности от дальности до источника излучения; на Фиг. 4 - блок-схема приемника; на Фиг. 5 - блок-схема блока кодирования; на Фиг. 6, 6а - блок-схема блока селекции и идентификации; на Фиг. 7 - блок-схема экстраполятора пеленгов; на Фиг. 8 - блок-схема блока определения пеленга последовательности; на Фиг. 9 - блок-схема измерителя дальности.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a block diagram of a radar system for determining the coordinates of moving radiation sources, FIG. 2 - the relative position of the FC and the CG, and the radiation source when measuring the distance to the radiation source; in FIG. 3 - dependence of the standard error of determining the range from the range to the radiation source; in FIG. 4 is a block diagram of a receiver; in FIG. 5 is a block diagram of a coding unit; in FIG. 6, 6a is a block diagram of a selection and identification unit; in FIG. 7 is a block diagram of a bearing extrapolator; in FIG. 8 is a block diagram of a sequence finding unit; in FIG. 9 is a block diagram of a range meter.

Предлагаемая радиолокационная система определения координат движущихся источников излучения (см. фиг. 1, 2) размещается на двух кораблях и состоит на флагманском корабле и корабле группы из последовательно соединенных антенны 1, размещенной совместно с датчиком углового положения антенны (ДУПА) 2 на валу блока управления положением антенны 3, переключателя 4, второй вход которого соединен с вторым выходом антенны 1, приемника 5, блока кодирования 6, второй, третий и четвертый входы которого соединены с соответствующими выходами приемника 5, блока селекции и идентификации (БСИ) 7, второй вход которого соединен с вторым выходом блока кодирования 6, формирователя весовых коэффициентов (ФВК) 8, экстраполятора пеленгов 9 и первого блока памяти (ПБП) 10, и из устройства сравнения параметров источников излучения (УСПИИ) 11, второго блока памяти (ВБП) 12, приемопередающего канала связи (ППКС) 13, группы ключей 14, блока управления переключателем 15, и блока определения пеленга последовательности 16, при этом четыре выхода ПБП 10 соединены с первой группой из четырех входов УСПИИ 11, вторая группа из четырех входов которого соединена с четырьмя выходами ВБП 12, вход которого соединен с выходом ППКС 13, выход УСПИИ 11 соединен с управляющим входом группы ключей 14, первый и второй выходы блока управления переключателем 15 соединены соответственно с третьим и четвертым входами переключателя, выход ДУПА 2 соединен с первым входом блока определения пеленга последовательности 16, выход которого соединен с третьим входом БСИ 7, кроме того, на ФК состоит из последовательно соединенных измерителя дальности 17 и индикаторы 18, второй вход которого соединен с третьим выходом БСИ 7, четвертый выход которого соединен со входом ППКС 13, пятый и шестой выходы БСИ 7 соединены со входами блока управления переключателя 15, седьмой, восьмой и девятый выходы БСИ 7 соединены с вторым, третьим и четвертым входами блока определения пеленга последовательности 16, четвертый выход ПБП 10 и пятый выход ВБП 12 через группу ключей 14 соединены со входами измерителя дальности 17, а на КГ третий и четвертый выходы БСИ 7 соединены со входами блока управления переключателем 15, пятый, шестой и седьмой выходы БСИ 7 соединены со вторым, третьим и четвертым входами блока определения пеленга последовательности 16.The proposed radar system for determining the coordinates of moving radiation sources (see Fig. 1, 2) is located on two ships and consists of a flagship and a ship of a group of series-connected antennas 1, located together with the antenna’s angular position sensor (DUPA) 2 on the control unit shaft the position of the antenna 3, switch 4, the second input of which is connected to the second output of the antenna 1, receiver 5, coding unit 6, the second, third and fourth inputs of which are connected to the corresponding outputs of the receiver 5, bl Selection and Identification Eye (BSI) 7, the second input of which is connected to the second output of the coding unit 6, the weight former (FVC) 8, the extrapolator of bearings 9 and the first memory unit (BPS) 10, and from the device for comparing the parameters of radiation sources (USPII) 11, the second memory block (PWB) 12, the transceiver communication channel (PPKS) 13, the key group 14, the control unit of the switch 15, and the detection unit of the bearing sequence 16, while the four outputs of the PBP 10 are connected to the first group of four inputs of the USPII 11, the second group of Four inputs of which are connected to four outputs of VBP 12, the input of which is connected to the output of PPKS 13, the USPII output 11 is connected to the control input of the key group 14, the first and second outputs of the control unit of the switch 15 are connected respectively to the third and fourth inputs of the switch, the output of the DUPA 2 is connected with the first input of the bearing detecting unit of the sequence 16, the output of which is connected to the third input of the BSI 7, in addition, the FC consists of series-connected range meter 17 and indicators 18, the second input of which is connected is connected to the third output of BSI 7, the fourth output of which is connected to the input of PPKS 13, the fifth and sixth outputs of BSI 7 are connected to the inputs of the control unit of switch 15, the seventh, eighth, and ninth outputs of BSI 7 are connected to the second, third, and fourth inputs of the sequence detecting unit 16, the fourth output of the power supply 10 and the fifth output of the power supply 12 through a group of keys 14 are connected to the inputs of the range meter 17, and on the KG the third and fourth outputs of the BSI 7 are connected to the inputs of the control unit of the switch 15, the fifth, sixth and seventh outputs of the BSI 7 are connected of the second, third and fourth inputs of unit 16 bearing determination sequence.

Предлагаемая радиолокационная система определения координат движущихся целей размещается на двух кораблях, один из которых флагманский корабль (ФК), а второй - корабль группы (КГ) и работает почти аналогично на каждом корабле и следующим образом.The proposed radar system for determining the coordinates of moving targets is located on two ships, one of which is the flagship (FC), and the second is a group ship (KG) and works almost similarly on each ship and as follows.

Антенна 1 при помощи блока управления положением антенны 3 совершает пространственный поиск. ДУПА 2 фиксирует угловое положение антенны 1. При обнаружении сигнала источника излучения он из антенны 1 поступает через переключатель 4 (который открыт и пропускает сигналы, обнаруженные двумя парциальными лепестками, т.е. суммарной ДН антенны 1) на приемник 5.Antenna 1 using the antenna position control unit 3 performs a spatial search. DUPA 2 fixes the angular position of antenna 1. When a signal of a radiation source is detected, it enters from antenna 1 through switch 4 (which is open and passes signals detected by two partial lobes, i.e., the total antenna bottom 1) to receiver 5.

Приемник 5 представляет собой супергетеродинный приемник радиолокационного типа, в котором сигнал усиливается, детектируется и при превышении над порогом считается, что он обнаружен и на входы кодирования 6 поступают два дополнительных сигнала ″передний″ и ″задний″ (соответствующие моментам времени прихода переднего и заднего фронтов импульса).Receiver 5 is a superheterodyne radar type receiver in which the signal is amplified, detected, and if it is exceeded, it is considered that it is detected and two additional signals ″ leading ″ and ″ trailing ’(corresponding to the arrival times of the leading and trailing edges) are received at the coding inputs 6 pulse).

Кроме того, на вход блока кодирования 6 поступают еще два дополнительных сигнала ″начало полосы″ и ″конец полосы″, которые соответствуют моментам времени нахождения панорамного гетеродина в начале либо конце перестраиваемых несущих частот. В блоке кодирования 6 с использованием дополнительных сигналов происходит кодирование τ (длительности), f (несущей частоты) и t (времени прихода).In addition, two more additional signals arrive at the input of coding block 6: the “beginning of the strip” and “the end of the strip”, which correspond to the moments when the panoramic local oscillator is at the beginning or the end of tunable carrier frequencies. In coding block 6, using additional signals, coding of τ (duration), f (carrier frequency) and t (arrival time) occurs.

С выхода блока кодирования 6 коды τ, f, t с каждого обнаруженного сигнала совместно с управляющим сигналом "старт" поступают в БСИ 7.From the output of coding block 6, the codes τ, f, t from each detected signal together with the control signal "start" are received in BSI 7.

В этом блоке 7 вначале происходит формирование последовательности и при выполнении критерия обнаружения выдается сигнал в блок управления переключателем 15, по которому происходит включение только правого парциального лепестка и при обнаружении сигнала в этот момент запоминается признак обнаружения правым лепестком и выдается сигнал в блок управление переключателем 15, по которому происходит включение только левого лепестка и при обнаружении сигнала запоминается этот признак.In this block 7, the sequence is first formed and, when the detection criterion is met, a signal is issued to the control unit of the switch 15, according to which only the right partial lobe is turned on, and when a signal is detected, the detection sign of the right lobe is stored at that moment and a signal is issued to the control unit of the switch 15, by which only the left lobe is turned on and when a signal is detected, this symptom is remembered.

После окончания последовательности в блок определения пеленга последовательности 16 поступают три сигнала из БСИ 7 (один из которых управляющий, а два - являются признаками обнаружения (либо необнаружения если ″0″) при работе одиночных парциальных лепестков.After the end of the sequence, three signals from BSI 7 (one of which is the control one, and two are signs of detection (or non-detection if ″ 0 ″) during the operation of single partial lobes) are received in the bearing detection unit of sequence 16.

В зависимости от наличия этих признаков в блоке определения пеленга 16 формируется пеленг последовательности в соответствии со следующим правилом:Depending on the presence of these signs in the bearing determination unit 16, a bearing of the sequence is formed in accordance with the following rule:

а) П_i=П_тек, если имеются оба признака либо они оба отсутствуют;a) P _i = P _tech , if there are both signs or they are both absent;

б) П_i=П_тек+Δ, если имеется только один признак, соответствующий обнаружению только правым лепестком;b) P _i = P _tech + Δ, if there is only one sign corresponding to detection only by the right lobe;

в) П_i=П_тек-Δ, если имеется только один признак, соответствующий обнаружению только левым лепестком.c) P _i = P _tech -Δ, if there is only one feature corresponding to detection only by the left lobe.

Оконченная последовательность, которая характеризуется такими параметрами как τ, f, T, t, П_i в БСИ 7 идентифицируется с другими оконченными последовательностями, формируя цель за один пространственный обзор. Для каждой цели, которая характеризуется параметрами τ, f, T (период повторения), t, П_н, П_к - пеленги последовательностей, которые соответственно начали и окончили цель, определяется пеленг цели:The completed sequence, which is characterized by parameters such as τ, f, T, t, П _i in BSI 7, is identified with other completed sequences, forming a target in one spatial review. For each target, which is characterized by the parameters τ, f, T (repetition period), t, P _n , P _k - bearings of the sequences that respectively began and ended the target, the bearing of the target is determined:

$П_{ц} = \frac{П_{н} + П_{к}}{2}$

.

P_{c} = \frac{P_{n} + P_{to}}{2}

.

Коды каждой цели поступают в ФВК 7, где по значениям П_н и П_к формируется весовая функция ″К″, после чего коды τ, f, T, t, П_ц, К поступают в экстраполятор пеленгов 9, где получают сглаженное значение пеленга П_сг, которое совместно с параметрами τ, f, T поступает в ПБП 10.The codes of each target arrive at FVK 7, where the weight function ″ K ″ is formed according to the values of P _n and P _k , after which the codes τ, f, T, t, P _c , K enter the extrapolator of bearings 9, where a smoothed value of bearing P is obtained _cg , which, together with the parameters τ, f, T, enters the FSN 10.

На ФК после обнаружения цели коды τ, f, T поступают на индикатор 18, а коды τ, f, Т, П_ц поступают в ППКС 13 и по радиолинии связи поступают на КГ в ППКС 13, из которого они заносятся во ВБП 12.After detecting the target on the FC, the codes τ, f, T are sent to indicator 18, and the codes τ, f, T, P _c are sent to the PPSC 13 and transmitted via radio link to the CG to the PPSC 13, from which they are entered into the VBP 12.

На КГ при сравнении параметров цели, поступившей из ФК, и цели, обнаруженной на КГ, из УСПИИ 11 выдается управляющий сигнал на группу ключей 14, через которые коды цели τ, f, T, П_{сг кг} из ПБП 10 поступают в ППКС 13 и по радиолинии связи поступают на ФК в ППКС 13, а затем - во ВБП 12.On the CG, when comparing the parameters of the target received from the FC and the target detected on the CG, from USPII 11 a control signal is issued to a group of keys 14, through which target codes τ, f, T, P _{cg kg} from PBP 10 are sent to PPKS 13 and via a radio link, they arrive at the FC in PPKS 13, and then into VBP 12.

При сравнении кодов цели, поступившей из КГ, и цели, обнаруженной на ФК, из УСПИИ 11 выдается управляющий сигнал на группу ключей 14, через которую код П_{сг ф} из четвертого выхода ПБП 10 и коды П_{сг кг}, d (база между ФК и КГ), ПКФ, ПФК (которые определяются совместной работой ППКС 13 обоих носителей) поступают на входы измерителя дальности 17, в котором определяется дальность от ФК до цели в соответствии с выражением:When comparing the codes of the target received from the CG and the target detected on the FC, from USPII 11 a control signal is issued to the key group 14, through which the code P _{cg f} from the fourth output of the BSP 10 and the codes P _{cg kg} , d (base between FC and KG), PKF, PFK (which are determined by the joint work of PPKS 13 of both carriers) are fed to the inputs of the range meter 17, which determines the distance from the FC to the target in accordance with the expression:

D_{f c} = \frac{d \cdot \sin (P_{from g kg} -PCF)}{\sin (P_{from g to g} - P TO F + P F TO - P_{from g f})}

Коды Д_{ф ц} и П_{сг ф} поступают на индикатор 18.Codes D _{f c} and P _{cg f} arrive at indicator 18.

Антенна 1 представляет собой типовую антенну радиолокационных систем, содержащую зеркало, вращающийся волноводный переход и два рупорных облучателя, которые смещены из фокуса, что позволяет формировать два парциальных лепестка диаграммы направленности, оптические оси которых смещены относительно суммарной ДН.Antenna 1 is a typical antenna of radar systems containing a mirror, a rotating waveguide transition and two horn irradiators that are offset from focus, which allows the formation of two partial lobes of the radiation pattern, the optical axes of which are offset from the total beam.

Выходы облучателей являются двумя выходами антенны 1. Типовые антенны описаны в литературе (см. Сколник ″Введение в технику радиолокационных систем″. М.: Мир, 1965, с. 317-429).The outputs of the irradiators are two outputs of the antenna 1. Typical antennas are described in the literature (see Skolnik ″ Introduction to the technique of radar systems ″. M: Mir, 1965, pp. 317-429).

Датчик углового положения антенны (ДУПА) 2 выполнен на стандартном преобразователе вал - код ПВК2-12 и обеспечивает преобразование угла в 12-разрядный код с ценой младшего разряда 5 мин (см. ″Теоретические основы радиолокации″. Под ред. Дулевича. М.: Сов. радио, 1964 г., с. 481-490).The antenna angular position sensor (DUPA) 2 is made on a standard shaft-to-PVK2-12 code converter and converts the angle into a 12-bit code with a low-order price of 5 minutes (see ″ Theoretical Foundations of Radar ″. Edited by Dulevich. M .: Sov.Radio, 1964, p. 481-490).

Блок управления положением антенны 3 представляет собой типовой блок управления положением антенны (см. ″Следящие приводы″. Под ред. Чемоданова, кн. 2, М., Э., 1976 г., с. 3-10), который имеет в качестве исполнительных элементов электрические двигатели постоянного либо переменного тока, а в качестве усилителей мощности - электромеханические преобразователи или преобразователи на базе транзисторов или тиристоров.The antenna position control unit 3 is a typical antenna position control unit (see ″ Followers ″. Edited by Chemodanov, book 2, M., E., 1976, pp. 3-10), which has as executive elements are electric motors of direct or alternating current, and as power amplifiers - electromechanical converters or converters based on transistors or thyristors.

Переключатель 4 представляет собой тройник, выполненный на симметричной полосковой линии с диэлектрическим заполнением, в два плеча которого на расстоянии полуволны последовательно в линии центрального тройника установлено по nipin-диоду типа 2А 505А.Switch 4 is a tee made on a symmetrical strip line with dielectric filling, two shoulders of which at a half-wave distance are sequentially installed in the line of the central tee by a nipin diode type 2A 505A.

В обесточенном состоянии плечи переключателя закрыты и сигналы через него не проходят. При подаче на nipin-диод положительного смещения (около 150 мА) сопротивление диода уменьшается и канал (или каналы) переключения открываются.When de-energized, the switch shoulders are closed and no signals pass through it. When a positive bias is applied to the nipin diode (about 150 mA), the diode resistance decreases and the switching channel (or channels) opens.

При формировании суммарной диаграммы каналы открыты одновременно, а при формировании парциальных лепестков - поочередно.When forming a summary diagram, the channels are open at the same time, and when forming partial lobes, they are opened alternately.

Приемник 5, состав и связи которого представлены на Фиг. 4, представляет собой радиолокационный супергетеродинный приемник и работает следующим образом.Receiver 5, the composition and communications of which are shown in FIG. 4, is a radar superheterodyne receiver and operates as follows.

Обнаруженные сигналы из переключателя 4 поступают в приемник 5, где они усиливаются в УВЧ 21, преобразуются в промежуточную частоту в смесителе 22, усиливаются в УПЧ 23, детектируются в видеодетекторе 24 и усиливаются в видеоусилителе 25 и при превышении порога в пороговом элементе 26 сигнал считается обнаруженным и на дифференцирующей схеме 27 формируются дополнительные сигналы ″передний″ и ″задний″, соответствующие моментам времени появления переднего и заднего фронтов сигнала, которые поступают на первый и второй входы блока кодирования 6.The detected signals from switch 4 go to receiver 5, where they are amplified in UHF 21, converted to an intermediate frequency in mixer 22, amplified in IF amplifier 23, detected in video detector 24 and amplified in video amplifier 25, and if the threshold is exceeded in threshold element 26, the signal is detected and on the differentiating circuit 27 additional signals are formed ″ front ″ and ″ back ″ corresponding to the time instants of the leading and trailing edges of the signal, which are supplied to the first and second inputs of the coding unit 6 .

В приемнике 5 формируются также дополнительные сигналы ″начало полосы″ и ″конец полосы″, которые формируются в маркерных резонаторах панорамного гетеродина 30, который собран на лампе обратной волны с линейно изменяющимся напряжением (см. Мартынов В.А. и др. ″Панорамные приемники и анализаторы спектра″ М.: Сов. радио, 1980 г., с. 323-329). Сигналы ″начало полосы″" и ″конец полосы″ соответствуют моментам времени нахождения панорамного гетеродина 30 в начале и конце перестраиваемой полосы несущих частот.Additional signals ″ the beginning of the strip ″ and ″ the end of the strip ″ are also formed in the receiver 5, which are formed in the marker resonators of the panoramic local oscillator 30, which is assembled on a backward wave lamp with a linearly varying voltage (see Martynov V.A. et al. ″ Panoramic receivers and spectrum analyzers ″ M .: Sov. radio, 1980, S. 323-329). The signals ″ beginning of the strip ″ ″ and ″ end of the strip ″ correspond to the time moments of the panoramic local oscillator 30 at the beginning and end of the tunable carrier frequency band.

Блок кодирования 6, состав и связи которого представлены на Фиг. 5, представляет собой дискретный блок, в котором для кодирования параметров сигнала τ (длительность), f (несущая частота), t (время прихода) используется метод заполнения временного интервала импульсами эталонной частоты повторения с последующим их подсчетом, и работает следующим образом.The coding unit 6, the composition and communications of which are shown in FIG. 5, is a discrete block in which, for encoding the signal parameters τ (duration), f (carrier frequency), t (arrival time), the method of filling the time interval with pulses of the reference repetition frequency with their subsequent calculation is used and works as follows.

Задающий кварцевый генератор (ЗКГ) 31 генерирует импульсы высокой частоты повторения, которые затем делятся в делителях частоты ДУ₁ 32, ДУ₂ 33, ДУ₃ 34, для получения требуемой цены младшего разряда.The master crystal oscillator (ZKG) 31 generates pulses of high repetition frequency, which are then divided in frequency dividers DU ₁ 32, DU ₂ 33, DU ₃ 34, to obtain the desired price of the least significant bit.

Кодирование длительности сигнала τ происходит следующим образом. Сигнал ″передний″, поступая из приемника 5, устанавливает первый триггер 35 в такое состояние, что вентиль В₁ 36 открывается и через него импульсы из ДУ₁ 32 поступают на счетчик τ 37 и заполняют его.The encoding of the signal duration τ occurs as follows. The signal "front", coming from the receiver 5, sets the first trigger 35 in such a state that the valve B ₁ 36 opens and through it the pulses from the remote control ₁ 32 are sent to the counter τ 37 and fill it.

Сигнал ″задний″ устанавливает первый триггер 35 в такое состояние, что он закрывает вентиль В₁ 36.The “rear” signal sets the first trigger 35 to such a state that it closes valve B ₁ 36.

Сигнал ″задний″ через линию задержки ЛЗ₁ открывает группу вентилей В 38, через которые код счетчика τ 37 записывается в регистр τ 39.The signal "rear" through the delay line LZ ₁ opens a group of valves B 38, through which the counter code τ 37 is recorded in the register τ 39.

Сигнал ″задний″ через ЛЗ₁ и ЛЗ₂ обнуляет счетчик τ 37, после чего возможно кодирование τ следующего импульса. Кодирование f происходит аналогично, но при этом используются ДУ₂ 33, второй триггер 41, второй вентиль В₂ 42, счетчик f_г 43, группа вентилей В 44, регистр f_г 45, группа вентилей В 46, сумматор 47 и регистр f_пр 48.The signal "rear" through LZ ₁ and LZ ₂ resets the counter τ 37, after which it is possible to encode τ of the next pulse. The coding f occurs in a similar way, but they use remote control ₂ 33, the second trigger 41, the second gate В ₂ 42, the counter f _g 43, the group of gates B 44, the register f _g 45, the group of gates B 46, the adder 47 and the register f _pr 48 .

Управляющими сигналами для второго триггера 41 являются сигналы ″начало полосы″ и ″конец полосы″, в сумматоре f 47 происходит определение частоты сигнала как f_г+f_пр.The control signals for the second trigger 41 are signals ″ beginning of the strip ″ and ″ end of the strip ″, in the adder f 47 the signal frequency is determined as f _g + f _etc.

Кодирование времени t происходит с использованием ДУ₃ 34, счетчика t 49. Сигнал ″передний″ поступает на группу вентилей В 50, через которые текущий код счетчика t 49 записывается в регистр t 51, а счетчик t 49 продолжает считать импульсы ДУ₃ 34.The coding of time t occurs using the remote control ₃ 34, the counter t 49. The “front” signal is supplied to the group of valves B 50, through which the current code of the counter t 49 is recorded in the register t 51, and the counter t 49 continues to count the pulses of the remote control ₃ 34.

Сигнал ″задний″ через ЛЗ₁, ЛЗ₂ и ЛЗ₃ поступает на группу вентилей В 40 через которые код пропорциональный τ из регистра τ 39 записывается в общий регистр 53, а через группу вентилей В 52 код t поступает в общий регистр 53, куда поступает также код f с выхода сумматора 47.The signal ″ rear ″ through LZ ₁ , LZ ₂ and LZ ₃ enters the group of valves B 40 through which the code proportional to τ from the register τ 39 is written to the general register 53, and through the group of valves B 52 the code t enters the general register 53, where it goes also the code f from the output of the adder 47.

Сигнал ″задний″ через ЛЗ₁, ЛЗ₂, ЛЗ₃ и ЛЗ₅ поступает как ″старт″ сигнал в БСИ 7, а также поступает на управляющий вход группы вентилей 54, через которую коды τ, f и t каждого обнаруженного сигнала поступают в БСИ 7.The signal ″ rear ″ through LZ ₁ , LZ ₂ , LZ ₃ and LZ ₅ enters as a ″ start ″ signal in BSI 7, and also enters the control input of valve group 54, through which codes τ, f, and t of each detected signal are received in BSI 7.

Блок селекции и индентификации (БСИ) 7, состав и связи которого представлены на Фиг. 6, 6а представляет собой дискретный блок. БСИ 7 состоит из счетчика импульсов 55, первой пороговой схемы 56, первой группы вентилей (ПГВ) 57, первой схемы ″или″ 58, второй группы вентилей 59, регистра последовательности (РП) 60, буферного регистра сигналов (БРС) 61, третьей группы вентилей (ТГВ) 62, четвертой группы вентилей (ЧГВ) 63, схемы сравнения по t (СС по t) 64, пятой группы вентилей 65, схемы сравнения по τ (СС по τ) 66, схемы сравнения по f (СС по f) 67, первой схемы совпадения 68, шестой группы вентилей (ШГВ) 69, второй схемы ИЛИ 70, счетчика совпадения 71, второй пороговой схемы 72, первого триггера 73, вентилей В₁ 74 и В₂ 75, третьей схемы ИЛИ 76, регистра признаков 77, седьмой группы вентилей (СГВ) 78, вентиля В₃ 79, второго триггера 80, четвертой схемы ″ИЛИ″ 81, схемы ″И″ 82, пятой схемы ИЛИ 83, вентиля В₄ 84, счетчика пропусков 85, третьей пороговой схемы 86, дешифратора 87, шестой схемы ИЛИ 88, седьмой схемы ИЛИ 89, восьмой схемы ИЛИ 90, восьмой группы вентилей 91, счетчика последовательностей 92, четвертой пороговой схемы 93, девятой группы вентилей 94, десятой группы вентилей 95, регистра формируемых целей (РФЦ) 96, буферного регистра последовательностей (БРП) 97, одиннадцатой группы вентилей 98, схемы сравнения по П (СС по П) 99, двенадцатой группы вентилей 100, схемы сравнения по τ, f, T (СС по τ, f, T) 101, второй схемы И 102, вентиля В₅ 103, девятой схемы ИЛИ 104, регистра сдвига 105, сумматора 106, тринадцатой группы вентилей 107, счетчика обнаружений 108 и четырнадцатой группы вентилей 109, при этом счетчик импульсов 55 и первая пороговая схема 56 соединены последовательно, вход счетчика импульсов 55 является входом ″старта″ из блока кодирования 6, первый выход первой пороговой схемы 56 соединен с управляющим входом первой группы вентилей 57, через которую второй вход БСИ 7 соединен с первым входом РП 60, второй и третий выходы первой пороговой схемы 56 соединены с первым и вторым входами СС по t 64 и входами первой схемы ИЛИ 58, выход которой соединен с управляющими входами ЧГВ 63 и ВГВ 59, через последнюю второй вход БСИ 7 соединен с первым входом БРС 61, первые выходы РП 60 и БРС 61 через ЧГВ 63 соединены соответственно с третьим и четвертым входами СС по t 64, первый выход которой соединен с управляющим входом пятой группы вентилей 65, второй и третий выходы РП 60 и БРС 61 через пятую группу вентилей 65 соединены с первым и вторыми входами СС по τ 66 и СС по f 67, первые выходы этих схем сравнения соединены со входами первой схемы совпадения 68, выход которой соединен с входом счетчика совпадения 71 и управляющим входом шестой группы вентилей 69, через которую четвертый выход БРС 61 соединен со вторым входом РП 60, третий выход СС по t 64 и вторые выходы СС по τ 66 и СС по f 67 соединены со входами второй схемы ИЛИ 70, выход которой соединен с управляющим входом третьей группы вентилей 62, через которую пятый выход БРС 61 соединен с первым входом РП 60, счетчик совпадения 71, вторая пороговая схема 72 и первый триггер 73 соединены последовательно, выход первого триггера 73 соединен с управляющими входами вентилей В₁ 74 и В₂ 75, выход второй пороговой схемы 72 соединен через вентиль В₂ 75 с первым входом регистра признаков 77, с первыми входами схемы И 82 и четвертой схемы ИЛИ 81 и через линию задержки (ЛЗ) соединен с первым входом третьей схемы ИЛИ 76, выход которой соединен со вторым входом первого триггера 73 и через вентиль В₃ 79, соединен с пятым выходом БСИ 7, третий выход второй пороговой схемы 72 соединен с первым входом пятой схемы ИЛИ 83, второй вход которой соединен с выходом схемы И 82, а выход пятой схемы ИЛИ 83 в через вентиль В₄ 84 соединен с вторым входом регистра признаков 77, первый выход второй пороговой схемы 72 через вентиль В₁ соединен с шестым выходом БСИ 7 и соединен с первым входом дешифратора 87, первый выход которого соединен с первым входом шестой схемы ИЛИ 88, счетчик пропусков 85, вход которого соединен с третьим выходом СС по t 64, третья пороговая схема 86 и дешифратор 87 соединены последовательно, второй выход третьей пороговой схемы 86 соединен с первым входом седьмой схемы ИЛИ 89, вторым входом схемы И 82 и вторым входом четвертой схемы ИЛИ 81, схема И 82, четвертая схема ИЛИ 81 и второй триггер 80 соединены последовательно, выход второго триггера 80 соединен с управляющим входом вентиля В₃ 79, вентиля В₄ 84 и первым входом восьмой схемы ИЛИ 90 выход которой соединен с обнуляющим входом счетчика пропусков 85, третий выход второй пороговой схемы 72 соединен с вторым входом второго триггера 80, два выхода регистра признаков 77 через седьмую группу вентилей 78 соединены с седьмым и восьмым выходами БСИ 7, второй выход дешифратора 87 соединен с управляющим входом седьмой группы вентилей 78, через ЛЗ с девятым выходом БСИ 7, через ЛЗ с управляющим входом восьмой группы вентилей 91 через две линии задержки - с вторым входом шестой схемы ИЛИ 88, выход которой соединен со вторым входом восьмой схемы ИЛИ 90, а также - с обнуляющими входами счетчика совпадений 71, РП 60, БРС 61 счетчика импульсов 55, четвертый выход РП 60 и третий вход БСИ 7 через восьмую группу вентилей 91 поступают на входы девятой 94 и десятой группы вентилей 95, второй выход дешифратора 87 через ЛЗ соединен со входом счетчика последовательностей 92, выход которого соединен со входом четвертой пороговой схемы 93, первый выход которой соединен с управляющим входом девятой группы вентилей 94, а второй - с управляющими входами десятой группы вентилей 95 и одиннадцатой группы вентилей 98, выход девятой группы вентилей 94 соединен с входом РФЦ 96, выход десятой группы вентилей 95 соединен с первым входом БРП 97, первые выходы РФЦ 96 и БРП 97 через одиннадцатую группу вентилей 98 соединены со входами СС по П 99, первый выход которой соединен с управляющим входом двенадцатой группы вентилей 100, через которую вторые выходы РФЦ 96 и БРП 97 соединены со входами схем сравнения по τ, f, T 101, первые три выхода которого соединены с тремя входами второй схемы И 102, выход которого соединен с управляющим входом вентиля В₅ 103, через который первый выход БРП 97 соединен с вторым входам РФЦ 96, три вторые выхода схемы сравнения по τ, f, T 101 соединены с тремя входами девятой схемы "ИЛИ" 104, выход которой соединен с обнуляющим входом БРП 97, первый и третий выходы РФЦ 96 через тринадцатую группу вентилей 107 соединены со входами сумматора 106 и входами четырнадцатой группы вентилей 109, выход сумматора 106 соединен со входом регистра сдвига 105, выход которого соединен с третьим входом четырнадцатой группы вентилей 109, второй выход СС по П 99 соединен с управляющим входом тринадцатой группы вентилей 107 и входом счетчика обнаружений 108, выход которого соединен с четвертым входом четырнадцатой группы вентилей 109, второй выход СС по П 99 через ЛЗ соединен с управляющим входом четырнадцатой группы вентилей 109 и с обнуляющими входами счетчика последовательностей 92 и РФЦ 96, четвертый выход РФЦ 96 соединен с входами четырнадцатой группы вентилей 109, выход которой является первым выходом БСИ 7, а второй выход СС по П 99 является вторым управляющим выходом БСИ 7, второй выход четырнадцатой группы вентилей 109 является третьим выходом БСИ 7, а третий выход четырнадцатой группы вентилей 109 - четвертым выходом БСИ 7.The selection and identification block (BSI) 7, the composition and relationships of which are presented in FIG. 6, 6a is a discrete block. BSI 7 consists of a pulse counter 55, the first threshold circuit 56, the first group of valves (PGW) 57, the first circuit ″ or ″ 58, the second group of valves 59, the sequence register (RP) 60, the buffer signal register (BRS) 61, the third group valves (DVT) 62, the fourth group of valves (AGV) 63, the comparison scheme for t (SS for t) 64, the fifth group of valves 65, the comparison scheme for τ (SS for τ) 66, the comparison scheme for f (SS for f) 67, the first matching circuit 68, the sixth group of gates (SHV) 69, the second OR circuit 70, the counter 71, the second threshold circuit 72, the first trigger 73, the gate her B ₁ 74 and B ₂ 75, the third scheme OR 76, the register of symptoms 77, the seventh group of gates (SGV) 78, the gate _{3 3} 79, the second trigger 80, the fourth scheme ″ OR ″ 81, scheme ″ AND ″ 82, fifth scheme OR 83, gate B ₄ 84, skip counter 85, third threshold circuit 86, decoder 87, sixth circuit OR 88, seventh circuit OR 89, eighth circuit OR 90, eighth group of valves 91, sequence counter 92, fourth threshold circuit 93, ninth groups of gates 94, tenth group of gates 95, register of formed targets (RFC) 96, buffer register of sequences (PDU) 97, one Ata group valves 98, the comparison circuit by n (MOP P) 99, the twelfth group of valves 100, the comparison circuit by τ, f, T (SS by τ, f, T) 101, a second AND circuit 102, gate B _5103, ninth OR 104, shift register 105, adder 106, thirteenth group of gates 107, detection counter 108 and fourteenth group of gates 109, the pulse counter 55 and the first threshold circuit 56 being connected in series, the pulse counter input 55 is the “start” input from the block encoding 6, the first output of the first threshold circuit 56 is connected to the control input of the first group of veins tily 57, through which the second input of BSI 7 is connected to the first input of the RP 60, the second and third outputs of the first threshold circuit 56 are connected to the first and second inputs of the SS at t 64 and the inputs of the first circuit OR 58, the output of which is connected to the control inputs of the FGC 63 and IGW 59, through the last second input BSI 7 is connected to the first input of the BRS 61, the first outputs of the RP 60 and BRS 61 through the BBG 63 are connected respectively to the third and fourth inputs of the SS at t 64, the first output of which is connected to the control input of the fifth group of valves 65, the second and third outputs of RP 60 and BRS 61 through the fifth groups the gates 65 are connected to the first and second inputs of the SS on τ 66 and the SS on f 67, the first outputs of these comparison circuits are connected to the inputs of the first matching circuit 68, the output of which is connected to the input of the match counter 71 and the control input of the sixth group of valves 69, through which the fourth the BRS output 61 is connected to the second input of the RP 60, the third SS output at t 64 and the second SS outputs at τ 66 and the SS at f 67 are connected to the inputs of the second OR circuit 70, the output of which is connected to the control input of the third group of valves 62, through which the fifth BRS output 61 is connected to the first input of the RP 60, coincidence counter 71, second threshold circuit 72 and first trigger 73 are connected in series, the output of the first trigger 73 is connected to the control inputs of gates B ₁ 74 and B ₂ 75, the output of the second threshold circuit 72 is connected through gate B ₂ 75 to the first input of the sign register 77, with the first inputs of the circuit AND 82 and the fourth circuit OR 81 and through a delay line (LZ) connected to the first input of the third circuit OR 76, the output of which is connected to the second input of the first trigger 73 and through valve B ₃ 79, connected to the fifth output of the BSI 7, the third output of the second threshold circuit 72 soy is dined with the first input of the fifth OR circuit 83, the second input of which is connected to the output of the And 82 circuit, and the output of the fifth OR circuit 83 through the valve B ₄ 84 is connected to the second input of the sign register 77, the first output of the second threshold circuit 72 through the valve B _{1 is} connected with the sixth output of BSI 7 and connected to the first input of the decoder 87, the first output of which is connected to the first input of the sixth circuit OR 88, the pass counter 85, the input of which is connected to the third output of the SS at t 64, the third threshold circuit 86 and the decoder 87 are connected in series, second output third threshold circuit 86 is connected to the first input of the seventh circuit OR 89, the second input of the circuit AND 82 and the second input of the fourth circuit OR 81, circuit I 82, the fourth circuit OR 81 and the second trigger 80 are connected in series, the output of the second trigger 80 is connected to the control input of the valve B ₃ 79, gate B ₄ 84 and the first input of the eighth circuit OR 90 whose output is connected to the zeroing input of the skip counter 85, the third output of the second threshold circuit 72 is connected to the second input of the second trigger 80, two outputs of the sign register 77 through the seventh group of valves 78 are connected to the seventh and in BSI 7 outputs, the second output of the decoder 87 is connected to the control input of the seventh group of valves 78, through the LZ with the ninth output of the BSI 7, through the LZ with the control input of the eighth group of valves 91 through two delay lines - with the second input of the sixth circuit OR 88, the output of which connected to the second input of the eighth circuit OR 90, as well as to the zeroing inputs of the counter 71, RP 60, BRS 61 pulse counter 55, the fourth output of the RP 60 and the third input of the BSI 7 through the eighth group of valves 91 are fed to the inputs of the ninth 94 and tenth group valves 95, the second exit d encoder 87 through LZ is connected to the input of the sequence counter 92, the output of which is connected to the input of the fourth threshold circuit 93, the first output of which is connected to the control input of the ninth group of valves 94, and the second to the control inputs of the tenth group of valves 95 and the eleventh group of valves 98, the output the ninth group of valves 94 is connected to the input of the RFC 96, the output of the tenth group of valves 95 is connected to the first input of the PDU 97, the first outputs of the RFC 96 and the PDU 97 through the eleventh group of valves 98 are connected to the inputs of the SS through P 99, the first output of which is single with the control input of the twelfth group of valves 100, through which the second outputs of the RFC 96 and PDU 97 are connected to the inputs of the comparison circuits in τ, f, T 101, the first three outputs of which are connected to the three inputs of the second circuit And 102, the output of which is connected to the control input the gate В ₅ 103, through which the first output of the PDU 97 is connected to the second inputs of the RFC 96, the three second outputs of the comparison circuit in τ, f, T 101 are connected to the three inputs of the ninth OR circuit 104, the output of which is connected to the resetting input of the PDU 97, the first and third outputs of RFC 96 through the thirteenth group of valves th 107 are connected to the inputs of the adder 106 and the inputs of the fourteenth group of valves 109, the output of the adder 106 is connected to the input of the shift register 105, the output of which is connected to the third input of the fourteenth group of valves 109, the second output CC through P 99 is connected to the control input of the thirteenth group of valves 107 and the input of the detection counter 108, the output of which is connected to the fourth input of the fourteenth group of valves 109, the second SS output according to П 99 through LZ is connected to the control input of the fourteenth group of valves 109 and to the zeroing inputs of the subsequent meter of functions 92 and RFC 96, the fourth output of RFC 96 is connected to the inputs of the fourteenth group of valves 109, the output of which is the first output of the BSI 7, and the second output of the SS according to P 99 is the second control output of the BSI 7, the second output of the fourteenth group of valves 109 is the third output of the BSI 7, and the third output of the fourteenth group of valves 109 is the fourth output of the BSI 7.

БСИ 7 работает следующим образом.BSI 7 works as follows.

С выходов блока кодирования 6 коды каждого обнаруженного сигнала τ, f, t поступают на входы первой 57 и второй 59 группы вентилей, а сигнал ″старт″ поступает на счетный вход счетчика импульсов 55.From the outputs of coding unit 6, the codes of each detected signal τ, f, t enter the inputs of the first 57 and second 59 groups of gates, and the signal “start” arrives at the counting input of the pulse counter 55.

Содержимое счетчика 55 поступает на вход первой пороговой схемы 56 (которая представляет собой соединение схемы сравнения и ПЗУ, в котором прошита двойка, которая поступает на второй вход схемы сравнения, первый вход которой является входом схемы 56, а выходы схемы сравнения соответствующие логике А<2, А=2 и А>2 являются соответственно первым, вторым и третьим выходами схемы 56).The contents of the counter 55 are fed to the input of the first threshold circuit 56 (which is the connection of the comparison circuit and ROM, in which a two is stitched, which is fed to the second input of the comparison circuit, the first input of which is the input of circuit 56, and the outputs of the comparison circuit corresponding to logic A <2 , A = 2 and A> 2 are respectively the first, second and third outputs of the circuit 56).

При приходе первого сигнала открывается ПГВ 57, через которую коды τ, f, t поступают в РП 60, где формируют последовательность из параметров τ, f, t=t_н, t=t_к, где t_н, t_к - соответственно время начала и конца последовательности. При приходе всех последующих сигналов открывается ВГВ 59, через которую коды τ, f, t записываются в БРС 61.When the first signal arrives, PGW 57 opens, through which the codes τ, f, t enter RP 60, where they form a sequence of parameters τ, f, t = t _n , t = t _k , where t _n , t _k are, respectively, the start time and the end of the sequence. Upon the arrival of all subsequent signals, HBV 59 opens, through which codes τ, f, t are recorded in the BRS 61.

Коды t из БРС 61 и t_к из РП 60 через ЧГВ 63 поступают на третий и четвертые входы СС по t 64, на первый и второй входы которого поступают сигналы соответственно со второго и третьего выходов схемы 56. СС по t 64 предназначена для формирования периодической последовательности с периодом повторения сигналов, равным Т_изм, и состоит из последовательно соединенных вычитающей схемы, входы которой являются третьим и четвертым входами СС по t 64, и схемы сравнения, а также из ПЗУ констант, ОЗУ, схемы ″И″, схемы ИЛИ и семи вентилей.Codes t from BRS 61 and t _to from RP 60 through CHV 63 are supplied to the third and fourth inputs of the SS at t 64, the first and second inputs of which receive signals from the second and third outputs of the circuit 56, respectively. The SS at t 64 is designed to generate periodic sequence with a repetition period of signals equal to T _ISM , and consists of a series-connected subtracting circuit, the inputs of which are the third and fourth inputs of the SS at t 64, and a comparison circuit, as well as from ROM constants, RAM, ″ AND ″ circuits, OR circuits, and seven gates.

Первый вход СС по t 64 соединен с управляющими входами вентилей В₁ и В₃, а также со входом схемы И, выход которой соединен с управляющим входом вентиля В₂.The first SS input at t 64 is connected to the control inputs of gates B ₁ and B ₃ , as well as to the input of circuit I, the output of which is connected to the control input of gate B ₂ .

Первый и второй выходы схемы сравнения соединены со входами схемы ″ИЛИ″, выход которой соединен со вторым входом схемы И. Выход вычитающей схемы соединен через вентиль В₂ со входом ОЗУ, выход которого через вентиль В₄ соединен со вторым входом схемы сравнения. Код T_max хранящийся в ПЗУ констант через В₁ поступает на второй вход схемы сравнения. Второй вход СС по t 64 соединен с управляющими входами В₄, В₅ и В₆.The first and second outputs of the comparison circuit are connected to the inputs of the ″ OR ″ circuit, the output of which is connected to the second input of the circuit I. The output of the subtracting circuit is connected through the valve B ₂ to the RAM input, the output of which through the valve B _{4 is} connected to the second input of the comparison circuit. The code T _max stored in the ROM constants through B _{1 is} fed to the second input of the comparison circuit. The second SS input at t 64 is connected to the control inputs B ₄ , B ₅ and B ₆ .

Третий выход схемы сравнения соединен через В₆ со вторым выходом СС по t 64, а через В₃ - с третьим выходом СС по t 64.The third output of the comparison circuit is connected through B ₆ to the second SS output at t 64, and through B ₃ to the third SS output at t 64.

Второй выход схемы сравнения через B₅ соединен с первым выходом СС по t 64. Выходом схемы ИЛИ через В₇ соединен с первым выходом СС по t 64. Управляющий вход В₇ соединен с выходом схемы ″И″.The second output of the comparison circuit through B _{5 is} connected to the first SS output at t 64. The output of the OR circuit through B _{7 is} connected to the first SS output at t 64. The control input B _{7 is} connected to the output of the ″ AND ″ circuit.

При сравнении ΔT=t_к-t либо с ранее измеренным Т_изм, либо ΔT=T_изм<T_max с первого выхода СС по t 64 выдается сигнал на управляющие входы пятой группы вентилей 65, через которые значение кодов τ и f соответственно из РП 60 и БРС 61 поступают на входы схем сравнения по τ 66 и СС по f 67.When comparing ΔT = t _to -t with either the previously measured T _ISM or ΔT = T _ISM <T _{max, the} signal is sent to the control inputs of the fifth group of valves 65 through the first output of the SS through t 64, through which the value of the codes τ and f, respectively, from the RP 60 and BRS 61 go to the inputs of the comparison circuits in τ 66 and SS in f 67.

При равенстве кодов на первую схему совпадения 68 поступают два сигнала, с выхода которой поступает сигнал на управляющий вход ШГВ 69, через которую код t из БРС 61 поступает в РП 60 как t_к (т.е. данный сигнал приписался к данной последовательности) и содержимое счетчика совпадения 71 увеличивается на единицу.When the codes are equal, the first coincidence circuit 68 receives two signals, from the output of which a signal is supplied to the control input of the SHGV 69, through which the code t from the BRS 61 enters the RP 60 as t _to (i.e., this signal is assigned to this sequence) and the content of the hit counter 71 is incremented by one.

Если не произошло сравнение хотя бы по одному параметру τ или f, либо если ΔТ>T_max, то с выхода второй схемы ″ИЛИ″ 70 выдается сигнал на управляющий вход третьей группы вентилей 62, через которую коды τ, f, t записываются в РП 60 как новая последовательность.If at least one parameter τ or f has not been compared, or if ΔТ> T _max , then a signal is output from the output of the second ″ OR ″ 70 circuit to the control input of the third group of valves 62, through which the codes τ, f, t are written to the RP 60 as a new sequence.

Содержимое счетчика совпадений 71 поступает на вход второй пороговой схемы 72 (которая представляет собой сборку из трех схем сравнения, первые входы которых объединены в один и являются входами схемы 72, а на вторые входы поступают соответственно константы 3, 4 и 5.The content of the coincidence counter 71 is fed to the input of the second threshold circuit 72 (which is an assembly of three comparison circuits, the first inputs of which are combined into one and are the inputs of circuit 72, and the constants 3, 4, and 5 respectively arrive at the second inputs.

В каждой из схем сравнения используется только один выход, и потому три выхода схемы 72 соответствуют логике А=3, А=4 и А=5. При содержимом счетчика совпадений 71, равном трем, на первом выходе схемы 72 появляется сигнал, который устанавливает первый триггер 73 в такое состояние, что вентили В₁ 74 и В₂ 75 открываются.In each of the comparison circuits, only one output is used, and therefore the three outputs of circuit 72 correspond to the logic A = 3, A = 4, and A = 5. When the content of the coincidence counter 71 is three, a signal appears on the first output of the circuit 72, which sets the first trigger 73 to such a state that the valves B ₁ 74 and B ₂ 75 open.

Сигнал с первого выхода схемы 72 поступает через В₁ 74 на вход блока управления переключателем 15 (для включения правого парциального лепестка), а также на управляющий вход дешифратора 87.The signal from the first output of the circuit 72 enters through B ₁ 74 to the input of the control unit of the switch 15 (to enable the right partial lobe), as well as to the control input of the decoder 87.

При появлении сигнала на втором выходе схемы 72 этот сигнал через вентиль В₂ 75 заносит признак обнаружения в регистр признаков 77, устанавливает первый триггер 73 в исходное состояние, второй триггер 83 устанавливает в такое положение, что вентили В₃ 79 и В₄ 84 оказываются открытыми и сигнал с выхода третьей схемы ИЛИ 76 через В₃ 79 поступает в блок управления переключателем 15 для включения левого парциального лепестка.When a signal appears on the second output of the circuit 72, this signal through the valve В ₂ 75 enters the detection flag into the attribute register 77, sets the first trigger 73 to its initial state, the second trigger 83 sets it so that the valves В ₃ 79 and В ₄ 84 are open and the signal from the output of the third OR circuit 76 through B ₃ 79 enters the control unit of the switch 15 to turn on the left partial lobe.

При появлении сигнала на третьем выходе второй пороговой схемы 72 через В₄ 84 записывается сигнал в регистр признаков 77 (характеризуя признак обнаружения при работе левого парциального лепестка).When a signal appears at the third output of the second threshold circuit 72, a signal is recorded in В ₄ 84 through the attribute register 77 (characterizing the detection sign during operation of the left partial lobe).

Если в СС по t 64 ΔT>T_изм, то с ее второго выхода поступает сигнал в счетчик пропусков 85, содержимое которого проверяется на третьей пороговой схеме 86 (имеющей два выхода А=1 и А>1).If in the SS with t 64 ΔT> T _meas , then from its second output a signal is passed to the pass counter 85, the contents of which are checked on the third threshold circuit 86 (having two outputs A = 1 and A> 1).

Если на первом выходе третьей пороговой схемы 86 появляется сигнал (характеризующий один пропуск сигнала), то он устанавливает первый триггер 73 в исходное состояние, второй триггер 80 устанавливает в такое положение, что вентили В₃ 79 и В₄ 84 открываются, и через В₃ 79 поступает сигнал на блок управления переключателей 15, чтобы включить только левый парциальный лепесток.If a signal appears on the first output of the third threshold circuit 86 (characterizing one pass of the signal), it sets the first trigger 73 to its initial state, the second trigger 80 sets it so that the valves B ₃ 79 and B ₄ 84 open, and through B ₃ 79, a signal is supplied to the control unit of the switches 15 to turn on only the left partial lobe.

Если появляется сигнал на втором выходе третьей пороговой схемы 86, то он поступает на второй вход дешифратора 87.If a signal appears at the second output of the third threshold circuit 86, then it enters the second input of the decoder 87.

Если на управляющем входе дешифратора 87 отсутствует сигнал, то с первого выхода дешифратора 87 поступает сигнал на шестую схему ИЛИ 88, с которой выдается сигнал обнуления счетчика пропусков 85, счетчика совпадения 71, БРС 61, РП 60, счетчика импульсов 55 (это соответствует случаю несформирования последовательности).If there is no signal at the control input of the decoder 87, then the signal from the first output of the decoder 87 is transmitted to the sixth circuit OR 88, from which the signal for resetting the skip counter 85, coincidence counter 71, BRS 61, RP 60, and pulse counter 55 is issued (this corresponds to the case of non-formation sequence).

Если на управляющем входе дешифратора 87 присутствует сигнал, то со второго выхода поступает сигнал на управляющий вход седьмой группы вентилей 78, через которую позиционный код с регистра признаков 77 поступает в блок определения пеленга последовательности 16, куда через линию задержки поступает и сигнал со второго выхода дешифратора 87, который поступает также на счетный вход счетчика последовательностей 92 и на управляющий вход восьмой группы вентилей 91, через которую коды оконченной последовательности τ, f, t, T из РП 60 и код П_i пеленга последовательности из блока 16 поступают на девятую 94 и десятую 95 группу вентилей. Содержимое счетчика последовательностей 92 проверяется на четвертой пороговой схеме 93 (аналогичная третьей пороговой схеме 86).If a signal is present at the control input of the decoder 87, then a signal is supplied from the second output to the control input of the seventh group of gates 78, through which the position code from the register of signs 77 is sent to the bearing detection unit of sequence 16, where the signal from the second output of the decoder also passes through the delay line 87, which also goes to the counting input of the sequence counter 92 and to the control input of the eighth group of valves 91, through which the codes of the completed sequence τ, f, t, T from RP 60 and the bearing code P _i after Sequences from block 16 go to the ninth 94 and tenth 95 group of valves. The contents of the sequence counter 92 are checked on the fourth threshold circuit 93 (similar to the third threshold circuit 86).

При приходе первой последовательности открывается девятая группа вентилей 94 и в РФЦ 96 формируется начало новой цели с параметрами τ, f, Т, П_i=П_н, П_i=П_к, где П_н и П_к - пеленги последовательностей, которые сформировали начало цели и последний приписавшейся к цели.When the first sequence arrives, the ninth group of valves 94 opens and in RFC 96 the beginning of a new goal is formed with parameters τ, f, T, P _i = P _n , P _i = P _k , where P _n and P _k are bearings of the sequences that formed the beginning goals and the last ascribed to the goal.

При приходе новых последовательностей открывается десятая группа вентилей 95 и коды последовательности записываются в БРП 97.When new sequences arrive, the tenth group of valves 95 opens and the sequence codes are recorded in PDU 97.

С первых выходов РФЦ 96 и БРП 97 коды П_н и П_i через одиннадцатую группу вентилей 98 поступают на входы СС по П 99 (которая представляет собой последовательно соединенные вычитающую схему, входы которой являются входами СС по П 99, и схему сравнения, на второй вход которой поступает код θ, равный ширине ДН, и прошит в ПЗУ, выход схемы сравнения соответствующий логике А≤θ является первым выходом СС по П 99, а соответствующий логике А>θ является вторым выходом).From the first outputs of RFC 96 and PDU 97, the codes P _n and P _i through the eleventh group of valves 98 are fed to the inputs of the SS by P 99 (which is a series-connected subtracting circuit, the inputs of which are the inputs of the SS by P 99, and the comparison circuit, to the second the input of which the code θ is equal to the width of the DN and is flashed into the ROM, the output of the comparison circuit corresponding to the logic A≤θ is the first SS output according to A 99, and the corresponding logic A> θ is the second output).

Если П_i-П_н≤θ, то с первого выхода СС по П 99 выдается сигнал на управляющий вход двенадцатой группы вентилей 100, через которую коды τ, f, T соответственно из РФЦ 96 и БРП 97 поступают на входы схемы сравнения по τ, f, T 101.If P _i -P _n ≤θ, then from the first SS output on P 99 a signal is output to the control input of the twelfth group of valves 100, through which codes τ, f, T, respectively, from RFC 96 and PDU 97 are fed to the inputs of the comparison circuit for τ, f, T 101.

Схемы сравнения по τ, f, T 101 представляют собой три отдельные сборки, каждая из которых состоит из последовательно соединенных вычитающей схемы, входы которой являются одной парой входов по определенному параметру, и схемы сравнения, на второй вход которой поступает код строба сравнения по определенному параметру, который прошит в ПЗУ констант.Comparison schemes for τ, f, T 101 are three separate assemblies, each of which consists of a series-connected subtracting circuit, the inputs of which are one pair of inputs by a certain parameter, and a comparison circuit, the second input of which receives the comparison strobe code for a certain parameter which is flashed into the ROM constants.

Выход каждой сборки соответствующий логике А≤Б схемы сравнения является одним из трех выходов, поступающих на вторую схему И 102, сигнал с выхода которого открывает вентиль В₅ 103, через которой код П_i из БРП 97 поступает в РП 96 как П_к (это соответствует случаю, когда последовательность проидентифицировалась с целью).The output of each assembly corresponding to the logic A≤B of the comparison circuit is one of three outputs supplied to the second circuit And 102, the signal from the output of which opens the gate В ₅ 103, through which the code П _i from the PDU 97 enters the РП 96 as П _к (this corresponds to the case when the sequence was identified with the purpose).

Выходы, соответствующие логике А>Б, поступают на девятую схему ИЛИ 104, сигнал с которой обнуляет последовательность в БРП 97. Если в схеме сравнения по П 99 П_i-П_н>θ, то со второго выхода ее поступает сигнал на управляющий вход тринадцатой группы вентилей 107, через которую коды П_н и П_к из РФЦ 96 поступают на сумматор 106, с выхода которого в регистре сдвига 105 получаем код цели $П_{ц} = \frac{П_{н} + П_{к}}{2}$

. Сигнал со второго выхода СС по П 99 увеличивает содержимое счетчика обнаружений 108.The outputs corresponding to the logic A> B go to the ninth OR 104 circuit, the signal from which resets the sequence in PDU 97. If in the comparison circuit according to П 99 П _i -П _н > θ, then from the second output it receives a signal to the control input of the thirteenth a group of gates 107, through which the codes P _n and P _k from RFC 96 come to the adder 106, from the output of which in the shift register 105 we get the target code

P_{c} = \frac{P_{n} + P_{to}}{2}

. The signal from the second output of the SS through P 99 increases the contents of the detection counter 108.

Код ″n″ из счетчика 108, коды П_н и П_к, код П_ц из регистра 105 и коды τ, f, Т, t из РФЦ 96 через четырнадцатую группу вентилей 109 поступают в ФВК 8, куда как управляющий сигнал поступает сигнал со второго выхода СС по П 99, который через линию задержки поступает для обнуления счетчика последовательностей 92, РФЦ 96 и БРП 97, коды τ, f, T поступают на индикатор 18, а коды τ, f, T, П_ц поступают на ППКС 13.The code ″ n ″ from the counter 108, the codes P _n and P _k , the code P _c from the register 105 and the codes τ, f, T, t from the RFC 96 through the fourteenth group of valves 109 enter the FVC 8, where the signal from second output SS of P 99, which through a delay line is supplied to the counter is reset sequences 92, RFC 96 and CVT 97, τ codes, f, T supplied to the indicator 18, and τ codes, f, T, P _i supplied to PPKS 13.

Формирователь весовых коэффициентов (ФВК) 8 состоит из регистра, первой группы вентилей, вычитающей схемы, дешифратора, ПЗУ, второй группы вентилей и третей группы вентилей, при этом первый и второй выходы регистра через первую группу вентилей соединены со входами вычитающей схемы.The weighting factor generator (FVC) 8 consists of a register, a first group of gates, a subtracting circuit, a decoder, ROM, a second group of gates and a third group of gates, with the first and second outputs of the register through the first group of gates connected to the inputs of the subtracting circuit.

Вычитающая схема, дешифратор и ПЗУ соединены последовательно.Subtracting circuit, decoder and ROM are connected in series.

Выход ПЗУ через вторую группу вентилей соединен со вторым входом регистра, первый вход которого является первым входом ФВК 8.The output of the ROM through the second group of valves is connected to the second input of the register, the first input of which is the first input of the FVC 8.

Второй вход ФВК 8 является входом управляющего сигнала, который служит управляющим сигналом для всех трех групп вентилей (для второй и третьей через линии задержки). Третий выход регистра через третью группу вентилей является выходом ФВК 8.The second input of the FVC 8 is the input of the control signal, which serves as a control signal for all three groups of valves (for the second and third through delay lines). The third output of the register through the third group of valves is the output of FVK 8.

ФВК 8 работает следующим образом.FVK 8 works as follows.

Коды цели, обнаруженной на каждом пространственном обзоре, τ, f, T, П_ц, П_н, П_к, n поступают из БСИ 7 и записываются в регистр. Коды П_н и П_к из регистра через первую группу вентилей, которые открываются управляющим сигналом, поступают на входы вычитающей схемы.The codes of the target detected in each spatial survey, τ, f, T, P _c , P _n , P _c , n, are received from BSI 7 and recorded in the register. Codes P _n and P _to from the register through the first group of valves that open the control signal, are fed to the inputs of the subtracting circuit.

По величине разности П_н-П_к в дешифраторе определяется адрес ПЗУ, в котором прошита величина весового коэффициента К, которая записывается в регистр. Коды цели τ, f, T, t, П_ц, n, К поступают в экстраполятор пеленгов 9.The magnitude of the difference P _n -P _k in the decoder determines the address of the ROM, in which the value of the weight coefficient K, which is recorded in the register, is stitched. The target codes τ, f, T, t, P _c , n, K are received in the extrapolator bearings 9.

Экстраполятор пеленгов 9, состав и связи которого представлены на Фиг. 7, представляет собой дискретный блок и работает следующим образом.Bearing extrapolator 9, the composition and relationships of which are shown in FIG. 7 is a discrete block and operates as follows.

Коды цели τ, f, T, t, П_ц, n, К на каждом пространственном поиске поступают из ФВК 8 в регистр 110. Первый сумматор 111 вычисляет сигнал ошибки по результату последнего наблюдения П_ц и экстраполированному значению П_экс. Вычисленное значение ошибки используется для получения оценки П_сгл, которую выдает второй сумматор 113, на вход которого подается взвешенный с коэффициентом α сигнал ошибки, получаемый в первом умножителе 112, и экстраполированное значение П_экс.Target codes τ, f, T, t, P _cn , n, K on each spatial search come from FVK 8 to register 110. The first adder 111 calculates an error signal from the result of the last observation P _c and the extrapolated value of P _ex . The calculated error value is used to obtain an estimate of the _Ehr , which is provided by the second adder 113, the input of which is fed with an error-weighted coefficient α received in the first multiplier 112, and an extrapolated value of P _ex .

Четвертый сумматор 118 по результатам предыдущей оценки величины изменения пеленга и взвешенному с коэффициентом β сигналу ошибки (на втором умножителе 115) выдает текущее значение величины изменения пеленга.The fourth adder 118 according to the results of the previous assessment of the magnitude of the bearing change and weighted with a coefficient β error signal (on the second multiplier 115) gives the current value of the magnitude of the bearing change.

Третий сумматор 114 по результатам предыдущих оценок координаты П_сгл и величины изменения пеленга вычисляет экстраполированное значение П_экс. Сглаженное значение пеленга П_сгл совместно с кодами τ, f, T выдается через группу вентилей 119 в ПБП 10.The third adder 114, based on the results of previous estimates of the coordinate P _swl and the magnitude of the bearing change, calculates the extrapolated value P _ex . The smoothed value of the bearing P _sgl together with the codes τ, f, T is issued through the group of valves 119 in the PBP 10.

Коэффициенты α и β вычисляются в формирователе α 117 и формирователе β 116 в соответствии с выражением:The coefficients α and β are calculated in the shaper α 117 and the shaper β 116 in accordance with the expression:

$α = \frac{2 (2 n - 1) \cdot K}{n (n + 1)}$

;

β = \frac{6 \cdot K}{n (n + 1)}

.

α = \frac{2 (2 n - one) \cdot K}{n (n + one)}

;

β = \frac{6 \cdot K}{n (n + one)}

.

ПБП 10, ВБП 12 реализованы на серийно выпускаемых интегральных схемах типа К176РУ-2, представляющих собой ОЗУ на 256 бит со схемами управления.PBP 10, VBP 12 are implemented on commercially available integrated circuits of type K176RU-2, which are 256-bit RAM with control circuits.

УСПИИ 11 представляет собой дискретный блок, содержащий четыре независимых сборки и схему совпадения. Каждая из сборок состоит из вычитающей схемы, ПЗУ констант и схемы сравнения. Входы вычитающей схемы являются соответствующими входами УСПИИ 10 по каждому из параметров (τ, f, T, П).USPII 11 is a discrete block containing four independent assemblies and a matching circuit. Each assembly consists of a subtracting circuit, ROM constants, and a comparison circuit. The inputs of the subtracting circuit are the corresponding inputs of the USPII 10 for each of the parameters (τ, f, T, P).

Выход вычитающей схемы соединен с первым входом схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом ПЗУ констант, где прошита величина строба по каждому параметру.The output of the subtracting circuit is connected to the first input of the comparison circuit, the second input of which is connected to the output of the ROM constants, where the strobe value for each parameter is stitched.

В каждой схеме сравнения используется объединенный выход, соответствующий логике А≤Б (где Б - величина строба). Выходы схем сравнения соединены со входами схемы совпадения, выход которой является выходом УСПИИ 11.In each comparison scheme, a combined output is used that corresponds to the logic A≤B (where B is the value of the strobe). The outputs of the comparison circuits are connected to the inputs of the matching circuit, the output of which is the output of USPII 11.

Приемопередающий канал связи (ППКС) 13 представляет собой типовой канал радиосвязи, реализация которого изложена в литературе (А.С. Немировский и др. ″Системы связи и радиолинейные линии″, М., Связь, 1980 г., с. 83-150, рис. 3.6), представлена структурная схема приемопередающего канала, на которой вместо МТС (многоканальной телефонной станции) необходимо использовать БСИ как источник информации).The transceiver communication channel (PPKS) 13 is a typical radio communication channel, the implementation of which is described in the literature (A.S. Nemirovsky et al. “Communication systems and radio lines”, M., Communication, 1980, pp. 83-150, Fig. 3.6), a structural diagram of the transceiver channel is presented, on which instead of the MTS (multichannel telephone exchange) it is necessary to use the BSI as a source of information).

Группа ключей 14 реализована на типовых интегральных схемах типа 590КН10.The key group 14 is implemented on typical integrated circuits of the 590KN10 type.

Блок управления переключателем 15 содержит два компаратора выполненные на интегральных микросхемах типа 521СА3. В зависимости от входных сигналов, поступающих с выходов БСИ 7, в блоке управления переключателем 15 формируется либо запирающее (отрицательнее) напряжение, либо положительное (ток в nipin диодах должен быть величиной порядка 150 мА).The control unit of the switch 15 contains two comparators made on integrated circuits of type 521CA3. Depending on the input signals coming from the BSI 7 outputs, either a blocking (negative) voltage or a positive voltage (current in nipin diodes should be of the order of 150 mA) is generated in the control unit of the switch 15.

Входы каждого компаратора являются входами блока 15, а выходы каждого из компараторов служат выходами блока 15 и соединены с управляющими входами переключателя 4.The inputs of each comparator are the inputs of block 15, and the outputs of each of the comparators serve as the outputs of block 15 and are connected to the control inputs of switch 4.

Блок определения пеленга последовательности 16, состав и связи которого представлены на Фиг. 8, работает следующим образом.The bearing detecting unit of sequence 16, the composition and relationships of which are shown in FIG. 8, operates as follows.

Коды признаков из БСИ 7 через первую группу вентилей 121 записываются в регистр 122, из которого они поступают на первую схему совпадения 123 и на входы третьей группы вентилей 128. Текущий код пеленга П_тек из ДУПА 2 поступает в регистр пеленгов 126.Codes signs of dilator 7 through the first group of valves 121 is written into the register 122 from which they are fed to a first coincidence circuit 123 and to the inputs of the third group of valves 128. The current code bearing _flowed from Dupa P 2 into the register 126 bearings.

Если в регистре 122 присутствуют оба признака (т.е. обнаружение произведено и левым, и правым лепестком, то последовательности присваивается пеленг П_i=П_тек, с использованием схемы ИЛИ 124 и второй группы вентилей 125. Если оба признака равны нулю то П_i=П_тек, с использованием первого 127, второго 129 и третьего 130 инверторов и второй схемы совпадения 131.If both signs are present in register 122 (that is, the detection is made by both the left and right lobe, then the bearing is assigned to the sequence П _i = П _tech , using the OR circuit 124 and the second group of gates 125. If both signs are zero then П _i = P _tech , using the first 127, second 129 and third 130 inverters and the second matching circuit 131.

Если же обнаружение произведено только левым парциальным лепестком, то открывается пятая группа вентилей 135, через которую код П_тек и код поправки Δ из ПЗУ констант 134 поступают на вычитающую схему 136, с выхода которой код П_i=П_тек-Δ поступает в БСИ 7 как код пеленга последовательности.If the detection was made only by the left partial lobe, then the fifth group of gates 135 opens, through which the P _tech code and the correction code Δ from the ROM constants 134 are fed to the subtracting circuit 136, from the output of which the code P _i = P _tech -Δ goes to BSI 7 as the bearing code of the sequence.

Если обнаружение произведено только правым лепестком, то открывается четвертая группа вентилей 132, через которую коды П_тек и Δ поступают на сумматор 133, с выхода которого код П_i=П_тек+Δ поступает в БСИ 7, как код пеленга последовательности.If the detection was made only by the right lobe, then the fourth group of gates 132 is opened, through which the codes П _tech and Δ are fed to the adder 133, from the output of which the code П _i = П _tech + Δ is sent to BSI 7 as a sequence bearing code.

Измеритель дальности 17, состав и связи которого представлены на Фиг. 9, представляет собой дискретный блок, который работает следующим образом.Range meter 17, the composition and communications of which are shown in FIG. 9 is a discrete block that operates as follows.

Код П_{сг ф} с четвертого выхода ПБП 10 и коды П_{сг кг}, d, ПКФ, ПФК с пятого выхода ВБП 12 через группу ключей 14 поступают в регистр 137.The code P _{cg f} from the fourth output of PBP 10 and the codes P _{cg kg} , d, PKF, PFK from the fifth output of PWB 12 through the group of keys 14 are entered into register 137.

Коды П_{сг кг} и ПКФ с первого и второго выходов регистра 137 поступают на входы первой вычитающей схемы 138, с выхода которой код П_{сг кг}-ПКФ поступает на первый дешифратор 139, в котором определяется адрес первого ПЗУ 140, в котором прошито значение синуса данного аргумента, которое поступает на первый вход умножителя 141, на второй вход которого поступает код d с третьего выхода регистра 137.The codes P _{cr kg} and PCF with the first and second outputs of the register 137 to the inputs of the first subtracting circuit 138, the output of which code P _{cr kg} -PKF provided to a first decoder 139, which specifies the address of the first ROM 140 wherein the sine of the sewn the argument, which goes to the first input of the multiplier 141, the second input of which receives the code d from the third output of the register 137.

Коды П_{сг ф} и ПФК с четвертого и пятого выходов регистра 137 поступают на входы второй вычитающей схемы 146, с выхода которой код ПФК-П_{сг ф} поступает на первый вход сумматора 145, на второй вход которого поступает код П_{сг кг}-ПКФ.Codes P _{cg f} and PFK from the fourth and fifth outputs of register 137 are supplied to the inputs of the second subtracting circuit 146, from the output of which the code PFK-P _{cg f is} fed to the first input of adder 145, the second input of which receives the code P cg _kg -PKF.

С выхода сумматора 145 код П_{сг кг}-ПКФ-П_{сг ф}+ПФК поступает на второй дешифратор 144, в котором определяется адрес второго ПЗУ 143, в котором прошит синус данного аргумента, который поступает на первый вход делителя 142, на второй вход которого поступает код с выхода умножителя 141.From the output of the adder 145, the code P cg _kg -PKF-P cg _f + PFC goes to the second decoder 144, which determines the address of the second ROM 143, in which the sine of this argument is stitched, which goes to the first input of the divider 142, to the second input of which code from the output of the multiplier 141.

Код, пропорциональный дальности Д_{ф ц}, с выхода делителя 142 и код П_{сг ф} с четвертого выхода регистра 137 поступают на входы индикатора 18.A code proportional to the range D _{f c} , from the output of the divider 142 and the code P _{cg f} from the fourth output of the register 137 go to the inputs of the indicator 18.

Индикатор 18 представляет собой типовое индикаторное устройство радиолокационных систем, реализация которых описана в литературе (см. ″Справочник по радиолокации″ под ред. Сколника Т.Ч. М., Сов. радио, 1978 г., с. 108-115).Indicator 18 is a typical indicator device of radar systems, the implementation of which is described in the literature (see ″ Reference to radar ″ under the editorship of Skolnik T.Ch.M., Sov. Radio, 1978, pp. 108-115).

При разработке дискретных блоков авторы руководствовались следующими документами:When developing discrete blocks, the authors were guided by the following documents:

″Руководство по применению интегральных схем″ КАО 340 001Д.″ Guide for the use of integrated circuits ″ KAO 340 001D.

″Ведомость покупных″ ГК1.000.003ВП.″ Statement of Purchased ″ GK1.000.003VP.

″Аналоговые и цифровые интегральные схемы″ под ред. Якубовского М., Сов. радио, 1979.″ Analog and Digital Integrated Circuits ″ ed. Yakubovsky M., Sov. radio, 1979.

″Интегральные схемы″, справочник, под ред. Тарабрина, М., Энергоатом, изд. 1985.″ Integrated Circuits ″, Reference, Ed. Tarabrina, M., Energoatom, ed. 1985.

Для исследования точностных характеристик предложенной радиолокационной системы была разработана статистическая модель функционирования пассивной системы на ЦВМ ″БЭСМ-6″.To study the accuracy characteristics of the proposed radar system, a statistical model of the functioning of the passive system on the BESM-6 digital computer was developed.

Результаты статистического моделирования работы предложенной пассивной системы подтвердили эффективность ее использования.The results of statistical modeling of the proposed passive system confirmed the effectiveness of its use.

Так как источник излучения располагается на дальностях от 80 до 250 км от флагманского корабля, то при моделировании процесса затухания сигналов на трассах распространения учитывалось медианное затухание, а также быстрые и медленные флуктуации затухания сигналов в условиях дальнего тропосферного распространения радиоволн (ДТР) (Долуханов, ″Дальнее распространение ультракоротких волн″, М., Связь, 1962 г.).Since the radiation source is located at distances from 80 to 250 km from the flagship, the median attenuation, as well as fast and slow signal attenuation fluctuations in the conditions of long-range tropospheric propagation of radio waves (DTR) were taken into account when modeling the signal attenuation process on propagation paths (Dolukhanov, ″ The distant propagation of ultrashort waves (Moscow, Svyaz, 1962).

Работа системы прототипа моделировалась в аналогичных условиях.The operation of the prototype system was modeled under similar conditions.

Результаты статистического моделирования приведены на Фиг. 3, где по оси абсцисс отложено значение среднеквадратической ошибки определения дальности за определенное время работы, а по оси ординат - дальность от Ф_к до источника излучения.The results of statistical modeling are shown in FIG. 3, where the abscissa axis represents the mean square error of determining the range for a certain operating time, and the ordinate axis represents the distance from f _{to the} radiation source.

Зависимость 19 соответствует работе системы прототипа, а зависимость 20 соответствует работе предложенной пассивной системы определения координат движущихся источников излучения.Dependence 19 corresponds to the operation of the prototype system, and dependence 20 corresponds to the proposed passive system for determining the coordinates of moving radiation sources.

Как видно из представленных данных моделирования, на дальностях в диапазоне 80-110 км не наблюдается выигрыша в точности определения дальности.As can be seen from the presented simulation data, at ranges in the range of 80-110 km there is no gain in the accuracy of determining the range.

Это обусловлено тем, что на этих дальностях обеспечивается прием по боковым лепесткам ДН антенны источника излучения, что обеспечивает хорошее заполнение ДН антенны 1 радиолокационной системы, а значит, обеспечивается высокая точность определения пеленга и дальности.This is due to the fact that, at these ranges, reception of the antenna of the radiation source from the side lobes of the antenna beam is ensured, which ensures good coverage of the antenna beam 1 of the radar system, which means that the accuracy of determining the bearing and range is high.

По мере увеличения дальности до цели, обнаружение излучений сигналов по боковым лепесткам уменьшается и происходит обнаружение сигналов источника излучения, излученных только по главному лепестку ДН антенны источника, что приводит к тому, что пеленг на источник излучения за пространственный обзор измеряется только по одной последовательности сигналов, излученных главным лепестком ДН антенны источника.As the distance to the target increases, the detection of signal emissions from the side lobes decreases and the radiation source signals are detected that are only emitted from the main lobe of the source antenna's DN, which leads to the fact that the bearing to the radiation source for a spatial overview is measured only by one sequence of signals, radiated by the main lobe of the source antenna's DN.

И в этом случае точность определения дальности предлагаемой радиолокационной системой улучшается на 25-30% по сравнению с прототипом.And in this case, the accuracy of determining the range of the proposed radar system is improved by 25-30% compared with the prototype.

Claims

1. A passive system for determining the coordinates of radiation sources, comprising an antenna on the flagship and group ship located together with the antenna angular position sensor on the shaft of the antenna position control unit, a receiver in series, a coding unit, the second, third and fourth inputs of which are connected to the corresponding outputs receiver, selection and identification unit / BSI /, the second input of which is connected to the second output of the encoding unit, a weight generator, the second input of which connected to the second output of the BSI, an extrapolator of bearings and the first memory block, as well as a unit for comparing the parameters of radiation sources / BSPII /, a second memory block, a radio channel and a key block, while the four outputs of the first memory block are connected respectively to the first, second, third and the fourth inputs of the BSPII, the fifth, sixth, seventh and eighth inputs of which are connected to the corresponding outputs of the second memory block, the input of which is connected to the output of the radio communication channel, and the output of the BSPII is connected to the control input of the key block, on the flagship the ship also contains a series-connected range meter and an indicator, the second input of which is connected to the third output of the BSI, the fourth output of which is connected to the input of the radio communication channel, the fourth output of the first memory block and the fifth output of the second memory block through the key block are connected respectively to the first and second inputs of the meter range, and on the ship of the group, the fifth output of the first memory block through the key block is connected to the input of the radio channel, characterized in that, in order to increase the accuracy of determination, yes In order to reach the radiation source, a switch, a switch control unit, and a sequence direction finding unit / BOPP / are introduced on each ship, with the first and second inputs of the switch connected to the corresponding outputs of the antenna, the third and fourth inputs to the corresponding outputs of the switch control unit, and the output - with the input of the receiver, the output of the antenna angle sensor is connected to the first input of the BOPP, the output of which is connected to the third input of the BSI, and the second, third and fourth inputs, respectively, from the gray the seventh, eighth and ninth BSI outputs, the fifth and sixth outputs of which are connected to the corresponding inputs of the switch control unit.

2. The passive system for determining the coordinates of radiation sources according to claim 1, characterized in that the selection and identification block / BSI / contains a pulse counter, four threshold blocks, fourteen valve blocks, nine ″ OR ″ elements, comparison blocks in t, τ, f and P, signal register, register of sequences, coincidence block, five gates, two triggers, counter of coincidences, six delay lines, register, two ″ AND ″ elements, skip counts, decoder, sequence counter, register of generated targets, comparison unit for t, f and T, buffer sequence register, shift register, adder and detection counter, while the pulse counter input is the second input of the BSI, and the output is connected to the input of the first threshold block, the first output of which is connected to the control input of the first valve block, the second and third outputs, respectively, with the first and the second inputs of the comparison unit and the first ″ OR ″ element, the output of which is connected to the control inputs of the second and fourth valve blocks, the input of the first valve block is connected to the input of the second valve block and is the first BSI input, the output - with the output of the third valve block and the input of the sequence register, the second input of which is connected to the output of the sixth valve block, the nulling input - with the zeroing inputs of the pulse counter, signal register and coincidence counter, with the output and the first input, respectively, of the sixth and the eighth element ″ OR ″, the first output with the first input of the eighth valve block, the second output with the first input of the fourth valve block, and the third and fourth outputs, respectively, with the first and second inputs of the fifth block ka valves, the four outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the comparison blocks in τ and f, the third and fourth, the inputs, respectively, with the first and second outputs of the signal register, and the sixth input - with the first output of the comparison block in t, the second output of which connected to the first input of the skip counter, and the third and fourth inputs to the corresponding outputs of the fourth valve block, the second input of which is connected to the third output of the signal register, the fourth output of which is connected to the input of the sixth valve block, od - with the output of the second valve block, and the fifth output - with the input of the third valve block, the control input of which is connected to the output of the second element "OR", the three inputs of which are connected respectively to the second outputs of the comparison blocks in t, τ and f, the first outputs of the blocks coincidences in τ and f through the coincidence block are connected to the control input of the sixth valve block and the input of the coincidence counter, the output of which is connected to the input of the second threshold block, the first output of which is connected to the input of the first valve, the first input of the decoder and the first trigger is with the control inputs of the first and second gates, the second output is with the first inputs of the fifth and seventh ″ OR ″ elements, the third output is with the input of the second gate and the first inputs of the first ″ AND ″ and fourth element ″ OR ″, the output of which through the second trigger it is connected to the control inputs of the third and fourth gates and the second input of the eighth “OR” element, the second input to the first output of the third threshold block, the input of which is connected to the output of the skip counter, to the second input of the first element “AND” and the first input of the third element ″ OR ″, and the third input - with the second input of the fifth element ″ OR ″, the output of which through the fourth gate is connected to the first input of the register and the output of the first element ″ AND ″, the second input of the third element ″ OR ″ through the first line delays are connected to the input of the second valve, and the output is connected to the second input of the first trigger and the input of the third valve, the output of which is the sixth output of the BSI, the second input of the register is connected to the output of the second valve, and two outputs are connected to the corresponding inputs of the seventh valve block, two and the outputs of which are the seventh and eighth BSI outputs, respectively, and the control input is connected to the input of the second delay line, the output of which is the ninth BSI output, with the input of the third delay line and the first output of the decoder, the second input of which is connected to the second output of the third threshold block, and the second output - with the first input of the sixth element ″ OR ″, the second input of which through the fourth delay line is connected to the output of the third delay line, the input of the sequence counter and the control input of the eighth block A ventilator whose output is connected to the inputs of the ninth and tenth valve blocks, and the second input is the third input of the BSI, the first output of the third threshold block is connected to the second input of the seventh OR element, the output of which is connected to the second input of the second trigger, the second input of the skip counter is connected with the output of the eighth element ″ OR ″, the output of the sequence counter through the fourth threshold block is connected to the control input of the ninth valve block, zeroing the input to the zeroing input of the target formation register and through the fifth delay line - with the first output of the comparison unit in P, the input of the sixth delay line, the input of the detection counter and the control input of the thirteenth valve block, the two outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the adder and the fourteenth valve block, and two inputs, respectively, with the first and second outputs of the target formation register, the first input of which is connected to the output of the ninth group of gates, the second input - with the output of the fifth valve, the second output - through the eleventh connected in series the valve block and the comparison block according to П with the control input of the twelfth valve block, and the third and fourth outputs, respectively, with the first input of the twelfth valve block and the third input of the fourteenth valve block, the fourth output of which is connected through the shift register to the output of the adder, the fifth input - with the output of the detection counter, the control input - with the output of the sixth delay line, the input of which is the second output of the BSI, and the three outputs are the first, third and fourth outputs of the BSI, the second output of the fourth the horn unit is connected to the control inputs of the tenth and eleventh valve blocks, the output of the tenth valve block is connected to the first input of the sequence buffer register, the second input of which is connected to the output of the ninth OR element, the first output to the fifth gate input and the second input of the eleventh valve block, the second output of which is connected to the second input of the comparison unit in accordance with П, and the second output is connected to the second input of the twelfth valve block, the five outputs of which are connected to the corresponding inputs of the block in terms of τ, f, and T, the first, second, and third outputs of which are connected to the corresponding inputs of the ninth element ″ OR ″, and the fourth, fifth, and sixth outputs are connected to the corresponding inputs of the second element ″ AND ″, the output of which is connected to the control input of the fifth gate , and the output of the first valve is the fifth output of the BSI.