RU2306579C1 - Method for determining radio-frequency emission source coordinates - Google Patents

Method for determining radio-frequency emission source coordinates Download PDF

Info

Publication number
RU2306579C1
RU2306579C1 RU2006114374/09A RU2006114374A RU2306579C1 RU 2306579 C1 RU2306579 C1 RU 2306579C1 RU 2006114374/09 A RU2006114374/09 A RU 2006114374/09A RU 2006114374 A RU2006114374 A RU 2006114374A RU 2306579 C1 RU2306579 C1 RU 2306579C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinates
radio
measuring
parameters
determining
Prior art date
Application number
RU2006114374/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Михайлович Балюков (RU)
Валерий Михайлович Балюков
Александр Анатольевич Титов (RU)
Александр Анатольевич Титов
Константин Викторович Устинов (RU)
Константин Викторович Устинов
Дмитрий Владимирович Царик (RU)
Дмитрий Владимирович Царик
Игорь Владимирович Царик (RU)
Игорь Владимирович Царик
Олег Владимирович Царик (RU)
Олег Владимирович Царик
Дмитрий Евгеньевич Шугуров (RU)
Дмитрий Евгеньевич Шугуров
Original Assignee
Валерий Михайлович Балюков
Александр Анатольевич Титов
Константин Викторович Устинов
Дмитрий Владимирович Царик
Игорь Владимирович Царик
Олег Владимирович Царик
Дмитрий Евгеньевич Шугуров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Михайлович Балюков, Александр Анатольевич Титов, Константин Викторович Устинов, Дмитрий Владимирович Царик, Игорь Владимирович Царик, Олег Владимирович Царик, Дмитрий Евгеньевич Шугуров filed Critical Валерий Михайлович Балюков
Priority to RU2006114374/09A priority Critical patent/RU2306579C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2306579C1 publication Critical patent/RU2306579C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering.
SUBSTANCE: method involves receiving radio emission sources signals in given frequency bandwidth ΔF by means of measuring instrument moving in space, measuring primary coordinate information parameters of the detected signals with secondary parameters being simultaneously measured and stored like measuring instrument position coordinates, repeatedly measuring a set of primary and secondary parameters when the measuring instrument is moving along free trajectory. Signal level is used as the primary coordinate information parameter. The signal levels are measured at N points, (N≥4), when the measuring instrument moves. N-1 signal level ratios are calculated in turn. The calculated values are used for building N-1 circular lines defining location and radio emission sources coordinates are determined as points of intersection of N-1 circular location lines. Increase in accuracy in determining coordinates of radio emission sources is achieved due to C2 N circular lines of position being used, where C2 N is the number of all various combinations of N things 2 at a time, (N≥4).
EFFECT: enhanced effectiveness in determining radio radiation source coordinates with single moving measurement instrument; simplified radio control means configuration.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучений (ИРИ).The invention relates to the field of radio engineering, and in particular to passive radio monitoring systems, and, in particular, can be used in positioning systems of radio emission sources (IRI).

Известны системы определения координат [1, 2], реализующие разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения. Они заключаются в приеме и измерении задержек Δτi сигнала группой взаимосвязанных с известным местоположением пунктов приема, решении гиперболических уравнений на центральном приемном пункте, на основе которого определяют координаты источника радиоизлучения.Known coordinate determination systems [1, 2] that implement a differential-ranging method for determining the coordinates of a radio source. They consist in receiving and measuring delays Δτ i of the signal by a group of receiving points interconnected with a known location, solving hyperbolic equations at a central receiving point, on the basis of which the coordinates of the radio source are determined.

Недостатком данного способа является необходимость использования минимум трех измерительных пунктов и системы связи между ними, при этом все измерения должны производиться одновременно, и, как следствие, необходимость использования достаточно сложной системы единого времени, что затрудняет реализацию данных технических решений.The disadvantage of this method is the need to use at least three measuring points and a communication system between them, while all measurements must be carried out simultaneously, and, as a result, the need to use a fairly complex system of a single time, which makes it difficult to implement these technical solutions.

Известен разностно-доплеровский способ определения координат [3]. Сущность способа заключается в приеме сигнала ИРИ на двух перемещающихся измерителях, ретрансляции сигналов на центральный пункт обработки, вычислении разности доплеровских частот и разности радиальных скоростей измерителей с последующим вычислением координат ИРИ по разности доплеровских частот и разности радиальных скоростей.The known difference-Doppler method for determining the coordinates [3]. The essence of the method is to receive the IRI signal on two moving meters, relay the signals to the central processing point, calculate the difference of the Doppler frequencies and the difference of the radial speeds of the meters, followed by the calculation of the coordinates of the IRI from the difference of Doppler frequencies and the difference of radial speeds.

Недостаток данного способа - необходимость использования минимум двух измерительных пунктов, кроме того, данные пункты должны перемещаться с достаточно большой скоростью, и данный способ не позволяет измерять координаты ИРИ, излучающих непрерывные или квазинепрерывные сигналы, т.к. в данном случае нельзя точно измерить разность частот сигнала [3, 4].The disadvantage of this method is the need to use at least two measuring points, in addition, these points must move at a sufficiently high speed, and this method does not allow you to measure the coordinates of the IRI emitting continuous or quasi-continuous signals, because in this case, it is impossible to accurately measure the difference in signal frequencies [3, 4].

Из известных способов наиболее близким аналогом (прототипом) [5] предлагаемого способа по технической сущности является способ, включающий прием сигналов источников радиоизлучений в заданной полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве пеленгатором, измерение первичных пространственно-информационных параметров обнаруженных сигналов с одновременным измерением вторичных параметров: координат местоположения и пространственной ориентации антенной решетки подвижного пеленгатора, преобразование первичных пространственно-информационных параметров в пространственные параметры: азимутальный угол Θ, Θ=0, ..., 360°, и угол места β, β=0, ..., 90°, многократное повторное измерение в процессе перемещения пеленгатора совокупности пространственных параметров обнаруженных сигналов и соответствующих им вторичных параметров, определение местоположения источников радиоизлучений с помощью решения системы линейных уравнений.Of the known methods, the closest analogue (prototype) [5] of the proposed method according to the technical essence is a method that includes receiving signals from radio sources in a given frequency band ΔF by a direction finder moving in space, measuring primary spatial information parameters of the detected signals while measuring secondary parameters: coordinates the location and spatial orientation of the antenna array of the mobile direction finder, the transformation of primary spatial information parameters into spatial parameters: azimuthal angle Θ, Θ = 0, ..., 360 °, and elevation angle β, β = 0, ..., 90 °, repeated repeated measurement in the process of moving the direction finder of the set of spatial parameters of the detected signals and the corresponding secondary parameters, determining the location of radio emission sources by solving a system of linear equations.

Недостатки способа прототипа:The disadvantages of the prototype method:

1. Необходимость использования радиопеленгатора с достаточно сложной антенной системой и многоканального радиоприемного устройства.1. The need to use a direction finder with a rather complex antenna system and a multi-channel radio receiver.

2. Необходимость определения ориентации антенной решетки в пространстве.2. The need to determine the orientation of the antenna array in space.

Целью настоящего изобретения является разработка способа, обеспечивающего определение координат ИРИ одним перемещающимся измерителем и существенное упрощение технических средств радиоконтроля.The aim of the present invention is to develop a method for determining the coordinates of the IRI with a single moving meter and a significant simplification of the technical means of radio monitoring.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе местоопределения ИРИ, включающем в себя прием сигналов источников радиоизлучений в заданной полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве пеленгатором, измерение первичных координатно-информативных параметров обнаруженных сигналов с одновременным измерением вторичных параметров: координат местоположения и пространственной ориентации антенной решетки подвижного пеленгатора, преобразование первичных пространственно информационных параметров в пространственные параметры: азимутальный угол Θ, Θ=0, ..., 360°, и угол места β, β=0, ..., 90°, многократное повторное измерение в процессе перемещения пеленгатора совокупности пространственных параметров обнаруженных сигналов и соответствующих им вторичных параметров, определение местоположения источников радиоизлучений с помощью решения системы линейных алгебраических уравнений, исключают операцию измерения пеленга, а в качестве первичных координатно-информативных параметров используют уровень сигнала, при этом измеряют уровни сигнала в N (N≥4) точках при перемещении измерителя, последовательно вычисляют N-1 отношений уровней сигнала, по вычисленным отношениям строят N-1 круговых линий положения и определяют координаты источников радиоизлучений как точку пересечения N-1 круговых линий положения путем решения системы нелинейных уравнений.The goal is achieved by the fact that in the known method of determining the IRI, which includes receiving signals from radio sources in a given frequency band ΔF moving in space by a direction finder, measuring the primary coordinate-informative parameters of the detected signals while measuring secondary parameters: location coordinates and spatial orientation of the antenna array direction finder, conversion of primary spatial information parameters into spatial parameters s: azimuthal angle Θ, Θ = 0, ..., 360 °, and elevation angle β, β = 0, ..., 90 °, repeated repeated measurement in the process of moving the direction finder of the set of spatial parameters of the detected signals and the corresponding secondary parameters , determining the location of radio emission sources by solving a system of linear algebraic equations, exclude the bearing measurement operation, and use the signal level as primary coordinate-informative parameters, while measuring signal levels at N (N≥4) points when moving and a meter, N-1 signal level ratios are successively calculated, N-1 circular position lines are constructed from the calculated ratios and the coordinates of the radio emission sources are determined as the intersection point of N-1 circular position lines by solving a system of non-linear equations.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается тем, что для определения координат ИРИ используются круговые линии положения (окружности Апполония) и соответственно нелинейные уравнения. Таким образом, заявляемый способ соответствует критерию изобретения «новизна».Comparative analysis with the prototype shows that the inventive method is different in that for determining the coordinates of the IRI uses circular position lines (circles of Apollonia) and, accordingly, non-linear equations. Thus, the claimed method meets the criteria of the invention of "novelty."

Сравнение заявляемого способа с другими аналогичными способами показывает необходимость выполнения известных операций - прием сигналов источников радиоизлучений в заданной полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве измерителем, измерение первичных координатно-информативных параметров обнаруженных сигналов с одновременным измерением вторичных параметров, однако использование в качестве первичных координатно-информативных параметров отношений уровней сигнала позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого способа критерию «существенные отличия».Comparison of the proposed method with other similar methods shows the need to perform known operations — receiving signals from radio sources in a given frequency band ΔF by a measuring instrument moving in space, measuring the primary coordinate-informative parameters of the detected signals while measuring secondary parameters, however, using primary coordinate-informative parameters relations of signal levels allows us to conclude that the proposed method ju "significant differences."

Положим, что объект измерений, стационарные ИРИ, излучают радиосигналы на известных частотах. Подвижный измеритель осуществляет прием сигналов согласованным с ними трактом. В результате первичной обработки параметров излучения для каждой из N точек пространства и по каждой из М частот измеритель определяет уровень сигнала на входе РПУ Рj(хi, yi), (дБ), где (xi, yi) - координаты i-й точки измерений;

Figure 00000003
- номер точки измерения;
Figure 00000004
- номер частоты.Suppose that the measurement object, stationary IRI, emits radio signals at known frequencies. The movable meter receives signals in a path consistent with them. As a result of the initial processing of the radiation parameters for each of the N points of space and for each of the M frequencies, the meter determines the signal level at the input of the RPU R j (x i , y i ), (dB), where (x i , y i ) are the coordinates i th measurement points;
Figure 00000003
- number of measurement point;
Figure 00000004
- frequency number.

Каждое измерение с помощью навигационного оборудования сориентировано в пространстве и привязано по координатам и высоте подъема.Each measurement using navigation equipment is oriented in space and tied to the coordinates and elevation.

Необходимость оценки местоположения ИРИ в условиях отсутствия информации о мощности передающего устройства не позволяет использовать существующие модели распространения радиоволн ввиду априорной неопределенности.The need to assess the location of the IRI in the absence of information about the power of the transmitting device does not allow the use of existing radio wave propagation models due to a priori uncertainty.

Предлагается производить оценку местоположения ИРИ с помощью определения приращения уровня сигнала при движении измерителя.It is proposed to evaluate the location of the IRI by determining the increment of the signal level during the movement of the meter.

Уравнение передачи в общем случае имеет вид [6]The transmission equation in the general case has the form [6]

Figure 00000005
Figure 00000005

где Рпер - мощность передатчика; Gпер - коэффициент усиления антенно-фидерного тракта (АФТ) передатчика; Gпр - коэффициент усиления АФТ приемника; Wmp - затухание радиосигнала на трассе распространения.where Rper is the transmitter power; Gper is the gain of the antenna-feeder path (AFT) of the transmitter; Gpr - gain of the AFT receiver; Wmp - attenuation of the radio signal on the propagation path.

Очевидно, что все параметры, за исключением затухания радиосигнала, не зависят от взаимного расположения измерителя и излучателя. Следовательно, приращение уровня сигнала, измеренного i+1-й точке относительно предыдущей, можно записатьObviously, all parameters, with the exception of the attenuation of the radio signal, are independent of the relative position of the meter and emitter. Consequently, the increment of the signal level measured by the i + 1st point relative to the previous one can be written

Figure 00000006
Figure 00000006

При использовании дифракционной модели распространения радиоволн в городских условиях затухание на трассе можно представить [6]When using the diffraction model of the propagation of radio waves in urban conditions, attenuation on the path can be represented [6]

Figure 00000007
Figure 00000007

где Wo - затухание в свободном пространстве; Wrd - затухание при дифракции от крыши ближайшего к измерителю здания; Wmd - затухание от множественной дифракции плоских волн, вызванной рядами зданий на трассе.where Wo is the attenuation in free space; Wrd - attenuation due to diffraction from the roof of the building closest to the meter; Wmd - attenuation from multiple diffraction of plane waves caused by rows of buildings on the highway.

Ввиду невозможности прогнозирования быстроменяющегося окружения измерителя считаем Wrd и Wmd постоянными величинами на интервале соседних измерений. Отсюда (2) принимает видDue to the impossibility of predicting the rapidly changing environment of the meter, we assume that Wrd and Wmd are constant values in the interval of adjacent measurements. Hence (2) takes the form

Figure 00000008
Figure 00000008

где λ - длина волны ИРИ; Ri и Ri+1 - расстояние от ИРИ до измерителя, находящегося в точке i и i+1 соответственно. Отношение расстояний до излучателя от точек измерения примет видwhere λ is the wavelength of the IRI; R i and R i + 1 - the distance from the IRI to the meter located at point i and i + 1, respectively. The ratio of the distances to the emitter from the measurement points will take the form

Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000009
Figure 00000010

Известно, что геометрическое место точек плоскости, отношение расстояний от которых до двух данных точек - величина постоянная, и определяет окружность Апполония. А следовательно, источник излучения может находиться в любой точке окружности Апполония, проходящей в соответствии с условием (5). При движении измерителя по маршруту, окружности, образованные приращением уровня радиосигнала, пересекаются в точке, являющейся оценкой местоположения ИРИ (см. чертеж).It is known that the geometrical place of the points of the plane, the ratio of the distances from which to these two points is a constant value, determines the circle of Apollonia. Therefore, the radiation source can be located at any point in the circle of Apollonius passing in accordance with condition (5). When the meter moves along a route, the circles formed by the increment of the radio signal level intersect at a point that is an estimate of the location of the IRI (see drawing).

Запишем уравнение для окружности Апполония, определяемое условием (5).We write the equation for the circle of Apollonius determined by condition (5).

Положим, что ИРИ располагается в точке с координатами хist, yist, зная координаты измерителя хi, yi и отношение уровней сигнала в точках стояния измерителя, необходимо найти координаты ИРИ хist, yist.Suppose that the IRI is located at a point with coordinates x ist , y ist , knowing the coordinates of the meter x i , y i and the ratio of signal levels at the meter's standing points, it is necessary to find the coordinates of the IRI x ist , y ist .

Радиус окружности Апполония, определяемый (5), будет иметь видThe radius of the circle of Appolonia, defined by (5), will have the form

Figure 00000011
и центр в точке
Figure 00000012
и соответственно уравнение круговой линии положения (окружности Апполния), связывающее координаты ИРИ, и измеренные приращения уровней сигнала будут иметь вид
Figure 00000011
and center at point
Figure 00000012
and, accordingly, the equation of a circular position line (Appolnius circle) relating the coordinates of the IRI and the measured increments of signal levels will have the form

Figure 00000013
Figure 00000013

Очевидно, что две круговые линии положения имеют две точки пересечения, следовательно, для однозначного определения координат ИРИ нам необходимо построить минимум три круговые линии положения. Таким образом, решая системуObviously, two circular position lines have two intersection points, therefore, to uniquely determine the coordinates of the IRI, we need to build at least three circular position lines. Thus, solving the system

Figure 00000014
Figure 00000014

из N-1 (N=4) уравнений вида (6), имеем искомые координаты хist, yist. Указанные действия производим на каждой из М обнаруженных частот.from N-1 (N = 4) equations of the form (6), we have the desired coordinates x ist , y ist . The indicated actions are performed on each of the M detected frequencies.

Таким образом, мы получили минимально необходимые условия применения для реализации заявленного способа.Thus, we received the minimum necessary conditions for the implementation of the claimed method.

Учитывая, что координаты ИРИ однозначно определяются тремя окружностями Апполония (см. чертеж), а при количестве точек измерения больше четырех мы получим N-3 точек пересечения и, строго говоря, они не будут совпадать вследствие разных ошибок измерения первичных параметров, в разное время и в разных точках стояния измерителя. Таким образом, в общем случае мы имеем N-3 измеренных координат, дальнейший расчет (уточнение) координат будем определять как математическое ожидание всех полученных координат точек пересеченияGiven that the coordinates of the IRI are uniquely determined by the three circles of Apollonius (see the drawing), and with the number of measurement points more than four, we get N-3 intersection points and, strictly speaking, they will not coincide due to different measurement errors of the primary parameters at different times and at different points in the meter. Thus, in the general case, we have N-3 measured coordinates, the further calculation (refinement) of coordinates will be defined as the mathematical expectation of all the obtained coordinates of the intersection points

Figure 00000015
Figure 00000015

где

Figure 00000016
,
Figure 00000017
- оцененные координаты ИРИ; xk, yk - координаты точек пересечения - решения системы уравнений типа (7).Where
Figure 00000016
,
Figure 00000017
- estimated coordinates of Iran; x k , y k - coordinates of intersection points - solutions of a system of equations of type (7).

Так как указанные измерения уровней сигнала производят в разное время, в разных условиях, точность измерения данных параметров в разных точках будет различна, кроме того, при составлении уравнений типа (7) мы использовали только последовательные приращения уровней сигнала. Вместе с тем, по измеренным уровням сигнала всегда можно построить G2 N, круговых линий положения (где

Figure 00000018
- число всех различных сочетаний из 2 по N), т.е. дополнительно можно построить С2 N-(N-1) круговых линий положения. Данное обстоятельство позволяет повысить точность определения координат за счет использования дополнительных линий положения. Тогда выражение для оценки координат в отличие от (8) будет иметь видSince the indicated measurements of signal levels are carried out at different times, under different conditions, the accuracy of measuring these parameters at different points will be different, in addition, when compiling equations of type (7), we used only sequential increments of signal levels. However, the measured levels of signal G is always possible to construct two N, circular line positions (where
Figure 00000018
is the number of all different combinations from 2 by N), i.e. in addition, C 2 N - (N-1) circular position lines can be constructed. This circumstance allows to increase the accuracy of determining coordinates by using additional position lines. Then the expression for estimating the coordinates, in contrast to (8), will have the form

Figure 00000019
Figure 00000019

Необходимые технические средства для реализации заявленного способа являются широко известными.The necessary technical means for implementing the claimed method are widely known.

Для определения координат измерителя можно воспользоваться спутниковым навигационным приемником, в частности можно воспользоваться навигатором GPS (см., например, Garmin. GPS навигаторы 12, 12XL, 12СХ. Руководство пользователя www.jj.connect.ru). Следует отметить, что в отличие от средств пеленгования устройство измерения уровня сигнала может быть реализовано на любом радиоприемном устройстве соответствующего диапазона частот (практически все радиоприемные устройства осуществляют измерение уровня сигнала). При этом он может быть выполнен в носимом варианте, что позволяет существенно упростить технические средства радиоконтроля. Кроме того, для измерения уровня сигнала не требуется использование сложных антенных решеток, что также позволяет упростить технические средства радиоконтроля.To determine the coordinates of the meter, you can use the satellite navigation receiver, in particular, you can use the GPS navigator (see, for example, Garmin. GPS navigators 12, 12XL, 12CX. User manual www.jj.connect.ru). It should be noted that, unlike direction-finding tools, a signal level measuring device can be implemented on any radio receiving device of the corresponding frequency range (almost all radio receiving devices measure the signal level). Moreover, it can be performed in a wearable version, which allows to significantly simplify the technical means of radio monitoring. In addition, to measure the signal level does not require the use of complex antenna arrays, which also allows to simplify the technical means of radio monitoring.

Как видно из приведенного описания, заявленный способ определения координат не требует наличия радиопеленгатора и все измерения можно производить одним перемещающимся измерителем.As can be seen from the above description, the claimed method for determining the coordinates does not require the presence of a direction finder and all measurements can be made with one moving meter.

Следовательно, можно сделать вывод, что цель, поставленная перед изобретением, - разработка способа, обеспечивающего определение координат ИРИ одним перемещающимся измерителем и существенное упрощение технических средств радиоконтроля, достигнута.Therefore, we can conclude that the goal set before the invention is the development of a method for determining the coordinates of the IRI with a single moving meter and a significant simplification of the technical means of radio monitoring is achieved.

Технико-экономический эффект, обусловленный применением данного способа, заключается в упрощении технических средств для определения местоположения источников радиоизлучений, а следовательно, повышении экономической эффективности пассивных систем радиоконтроля.The technical and economic effect due to the application of this method is to simplify the technical means for determining the location of radio emission sources, and therefore, to increase the economic efficiency of passive radio monitoring systems.

Количественная величина ожидаемого технико-экономического эффекта от использования предложенного способа зависит от типа системы подлежащей радиоконтролю и важности данной системы, ее определение возможно после внедрения предложенного способа в конкретных системах радиоконтроля.The quantitative value of the expected technical and economic effect from the use of the proposed method depends on the type of system to be monitored and the importance of this system, its determination is possible after the implementation of the proposed method in specific monitoring systems.

Источники информацииInformation sources

1. Патент RU №2000129837, опубл. 20.10.2002 г.1. Patent RU No.2000129837, publ. 10/20/2002 g.

2. Патент RU №2204145, опубл. 05.10.2003 г.2. Patent RU No. 2204145, publ. 10/05/2003 g.

3. Кондратьев B.C. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. - М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.3. Kondratiev B.C. and other multi-position radio systems. - M .: Radio and communications, 1986. - 264 p.

4. Torrierry D.J. Statistical Theory of Passive Location Systems // IEEE Trans. 1984. V.AES-20. №2. P.183.4. Torrierry D.J. Statistical Theory of Passive Location Systems // IEEE Trans. 1984. V.AES-20. No. 2. P.183.

5. Патент RU 2124222, МПК G01S 13/46, опубл. 27.12.1998 г.5. Patent RU 2124222, IPC G01S 13/46, publ. 12/27/1998

6. Бабков В.Ю., Вознюк М.А., Михайлов П.А. Сети мобильной связи. Частотно-территориальное планирование / СПбГУТ. СПб., 2000. 196 с.6. Babkov V.Yu., Voznyuk MA, Mikhailov P.A. Mobile networks. Frequency-territorial planning / SPbSUT. SPb., 2000.196 s.

Claims (2)

1. Способ определения координат источников радиоизлучений, включающий прием сигналов источников радиоизлучений в заданной полосе частот AF перемещающимся в пространстве измерителем, измерение первичных координатно-информативных параметров обнаруженных сигналов с одновременным измерением и запоминанием вторичных параметров: координат местоположения измерителя, многократное повторное измерение совокупности первичных и вторичных параметров в процессе перемещения измерителя по свободной траектории, отличающийся тем, что в качестве первичных координатно-информативных параметров используют уровень сигнала, при этом измеряют уровни сигнала в N (N≥4) точках при перемещении измерителя, последовательно вычисляют N-1 отношений уровней сигнала, по вычисленным отношениям строят N-1 круговых линий положения и определяют координаты источников радиоизлучений как точку пересечения N-1 круговых линий положения.1. A method for determining the coordinates of radio sources, including receiving signals from radio sources in a given frequency band AF by a measuring instrument moving in space, measuring the primary coordinate-informative parameters of the detected signals with the simultaneous measurement and storage of secondary parameters: the coordinates of the meter’s location, repeated repeated measurement of the primary and secondary parameters in the process of moving the meter along a free path, characterized in that as The primary coordinate-informative parameters use the signal level, while measuring signal levels at N (N≥4) points when moving the meter, N-1 signal level ratios are successively calculated, N-1 circular position lines are constructed from the calculated ratios and the coordinates of the radio emission sources are determined as the intersection of N-1 circular position lines. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении координат источников радиоизлучений используют
Figure 00000020
круговых линий положения, где
Figure 00000020
- число всех различных сочетаний из 2 по N.2. The method according to claim 1, characterized in that when determining the coordinates of the sources of radio emissions using
Figure 00000020
circular lines of position where
Figure 00000020
- the number of all different combinations of 2 to N.
RU2006114374/09A 2006-04-27 2006-04-27 Method for determining radio-frequency emission source coordinates RU2306579C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006114374/09A RU2306579C1 (en) 2006-04-27 2006-04-27 Method for determining radio-frequency emission source coordinates

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006114374/09A RU2306579C1 (en) 2006-04-27 2006-04-27 Method for determining radio-frequency emission source coordinates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2306579C1 true RU2306579C1 (en) 2007-09-20

Family

ID=38695381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006114374/09A RU2306579C1 (en) 2006-04-27 2006-04-27 Method for determining radio-frequency emission source coordinates

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2306579C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505835C2 (en) * 2012-04-17 2014-01-27 Юрий Иванович Логинов Differential-energy method of determining coordinates of radio-frequency radiation sources
RU2558638C2 (en) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иванович Логинов Multiplicative difference-relative method for fixed-mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source
RU2558639C2 (en) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иаанович Логинов Dichotomous multiplicative difference-relative method for mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source
RU2558637C2 (en) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иванович Логинов Multiplicative difference-relative method for fixed-mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source
RU2565067C1 (en) * 2014-06-23 2015-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "АВИАКОМ" Bearing measurement method and apparatus therefor
RU2671831C1 (en) * 2017-05-29 2018-11-07 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" Multiplicative differential-relative method of two-mobile determination of the location coordinates of the radio-frequency source

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505835C2 (en) * 2012-04-17 2014-01-27 Юрий Иванович Логинов Differential-energy method of determining coordinates of radio-frequency radiation sources
RU2558638C2 (en) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иванович Логинов Multiplicative difference-relative method for fixed-mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source
RU2558639C2 (en) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иаанович Логинов Dichotomous multiplicative difference-relative method for mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source
RU2558637C2 (en) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иванович Логинов Multiplicative difference-relative method for fixed-mobile determination of coordinates of position of radio-frequency source
RU2565067C1 (en) * 2014-06-23 2015-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "АВИАКОМ" Bearing measurement method and apparatus therefor
RU2671831C1 (en) * 2017-05-29 2018-11-07 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" Multiplicative differential-relative method of two-mobile determination of the location coordinates of the radio-frequency source

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8131312B2 (en) Method and system for construction of radio environment model
RU2306579C1 (en) Method for determining radio-frequency emission source coordinates
RU2624461C1 (en) Method of determining coordinates of object
Sharp et al. Positional accuracy measurement and error modeling for mobile tracking
RU2557808C1 (en) Method of determining inclined range to moving target using passive monostatic direction-finder
CN111757256A (en) Indoor positioning method and device
CN105954722A (en) Indoor locating optimization method, indoor locating optimization device, and indoor ultrasonic distance measuring system
RU2506605C2 (en) Ranging method and device to determine coordinates of radiation source
RU2735744C1 (en) Method for survey of single-position trilateration incoherent radar ranging of aerial targets
RU2713498C1 (en) Method for survey active-passive lateral radar ranging of aerospace objects
CN101526609B (en) Matching locating method based on wireless channel frequency domain amplitude response
US9316719B1 (en) Power difference of arrival geolocation
CN109375163B (en) High-precision indoor positioning method and terminal
CN110133588A (en) A kind of antenna positioning method, device and equipment
US10401472B2 (en) System and method for range and angle determination to an array of radio receivers
Elfadil et al. Indoor navigation algorithm for mobile robot using wireless sensor networks
RU2316784C1 (en) Method for determining position of a transmitter by means of mobile direction-finder
RU2005114045A (en) METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF A RADIO EMISSION SOURCE (OPTIONS) AND A RADAR STATION FOR ITS IMPLEMENTATION
GB2534020B (en) A device to estimate the geolocation of a moving signal emitter/receiver
RU2768011C1 (en) Method for single-step adaptive determination of coordinates of radio-frequency sources
RU2687240C1 (en) Method of determining parameters of movement and trajectories of aerial objects during semi-active bistatic radar
RU2703258C1 (en) Range-measurement method of single-position radar of mobile radio signal sources on a road network
JP2019039877A (en) Position estimation method, position estimation device and portable communication device using radio communication device
CN107566981B (en) Indoor high-precision positioning method, device and system based on optimal path
RU2647495C1 (en) Multiplicative difference-relative method for determination of coordinates of position of pulsed radio-frequency source

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080428