RU1841028C

RU1841028C - Coordinator

Info

Publication number: RU1841028C
Application number: SU3198007/07A
Authority: RU
Inventors: Петр Демидович Бурлака; Владимир Васильевич Скворцов
Original assignee: Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант"
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 2015-02-20

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: invention relates to direction finding means and infrared control devices in active operating mode. The coordinator has in the receiving channel a receiving lens, an optical unit in a holder, a four-element quadrant radiation energy detector and an information processing unit, and in the transmitting channel - a radiation source, an optical unit, a collimator, wherein optical axes of the receiving and transmitting channels are parallel, and the optical unit of the transmitting channel is based on optical fibres and is rigidly mounted in the holder, wherein the holder of the transmitting channel is mechanically connected to the reducing gear of the receiving channel, the optical fibres on the side of the collimator are uniformly laid in a slit and rigidly fastened in said slit, and on the side of the radiation source, the optical fibres are gathered into a bundle, the end part of which is the form of a circle, which is optically matched and interfaced with the exit aperture of the radiation source.

EFFECT: high probability of detecting non-radiating and weakly radiating objects.

1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области пеленгационных средств и приборов управления и может быть использовано при разработке систем, работающих в инфракрасной области спектра излучения в активном режиме работы.The present invention relates to the field of direction finding means and control devices and can be used in the development of systems operating in the infrared region of the radiation spectrum in the active mode of operation.

Любой координатор, работающий в активном режиме, содержит в себе приемный и передающий каналы. Приемный канал содержит, как правило, объектив, оптические узел, приемник лучистой энергии и систему обработки информации, передающий канал - источник излучения, оптический узел и коллиматор.Any coordinator working in active mode contains a receiving and transmitting channel. The receiving channel contains, as a rule, a lens, an optical node, a radiant energy receiver and an information processing system, a transmitting channel — a radiation source, an optical node, and a collimator.

В аналогах и прототипах предлагаемого устройства обычно описывается приемный или передающий канал, иногда оба канала вместе.In the analogues and prototypes of the proposed device usually describes the receiving or transmitting channel, sometimes both channels together.

В заявках ФРГ №1498001 и Великобритании №1468237 описаны системы слежения за единичной целью на базе квадрантного приемника излучения.In the applications of Germany No. 1498001 and the UK No. 1468237 described tracking systems for a single target based on a quadrant radiation detector.

Недостатком этих устройств является то, что эти устройства определяют не координаты цели, а отслеживают направление на нее.The disadvantage of these devices is that these devices do not determine the coordinates of the target, but track the direction to it.

В оптической системе сопровождения /см. Великобритания, акц. заявка №1343351/ луч лазера преобразуется в ″веерный″ луч с помощью цилиндрического рефлектора. С цилиндрического рефлектора лазерный луч отражается на первый барабан, который вращается вокруг оси, лежащей в плоскости веерного луча. Каждая грань барабана состоит из прозрачной и непрозрачной частей. Непрозрачная часть грани покрыта серебром и представляет собой зеркало для излучения лазера. Непрозрачной частью грани веерный луч сканируется в одном направлении, причем плоскость луча перпендикулярна направлению сканирования. Когда веерный луч попадает на прозрачную часть грани, то он проходит внутрь барабана и там отражается зеркалом вдоль его оси. Луч, отраженный зеркалом в первом барабане, попадает на идентичный второй барабан, который вращается вокруг оси, перпендикулярной оси первого барабана. Таким образом, площадь объектов сканируется веерными лучами поочередно в ортогональных направлениях.In the optical tracking system / cm. UK, acc. application No. 1343351 / laser beam is converted into a "fan" beam using a cylindrical reflector. From a cylindrical reflector, the laser beam is reflected on the first drum, which rotates around an axis lying in the plane of the fan beam. Each facet of the drum consists of transparent and opaque parts. The opaque part of the face is coated with silver and is a mirror for laser radiation. The opaque part of the face fan beam is scanned in one direction, and the plane of the beam is perpendicular to the scanning direction. When the fan ray hits the transparent part of the face, it passes inside the drum and there it is reflected by a mirror along its axis. The beam reflected by the mirror in the first drum hits an identical second drum, which rotates around an axis perpendicular to the axis of the first drum. Thus, the area of objects is scanned by fan rays alternately in orthogonal directions.

Недостатком данного устройства является сложность оптической схемы и ее изготовление, а также сканирование в двух ортогональных плоскостях пространства.The disadvantage of this device is the complexity of the optical scheme and its manufacture, as well as scanning in two orthogonal planes of space.

В состав координатора, который принят за прототип /см. авт. свид. № 1841001, заявка №3156652/ входит приемный объектив 1, в фокальной плоскости которого размещена главная плоскость 2 оптического узла 3, состоящего из двух плоско-выпуклых одинаковых по радиусу оптически сопряженных и жестко связанных между собой линз 4. На внутренней стороне одной из них по всей ее площади нанесено покрытие из не прозрачного для видимого и инфракрасного излучений материала. В покрытии сделан вырез 5 в виде узкой щели /шириной 200÷250 мкм/, выполненной по спирали Архимеда. Вырез 5 начинается с оптической оси устройства и, пересекая ось - Y, кончается на оси - X, в точке максимального радиуса оптического узла 3, т.е. вырез 5 сделан на 180°. Держатель 6 оптического узла имеет по оси Х синхронизирующее отверстие 7, которое расположено на расстоянии большем, чем максимальный радиус оптического узла 3. С одной стороны держателя 6 напротив синхронизирующего отверстия 7 расположен светодиод 8, а с другой стороны фотодиод 9. Оптическая ось светодиод 8 - фотодиод 9 параллельна оптической оси устройства. Держатель 6 через редуктор 10 подключен к исполнительному электродвигателю 11. На входной оси редуктора 10 расположен оптическо-механический датчик углового положения 12.The composition of the coordinator, which is taken as a prototype / see author testimonial. No. 1841001, application No. 3156652 / includes a receiving lens 1, in the focal plane of which is located the main plane 2 of the optical node 3, consisting of two plane-convex identical in radius optically conjugated and rigidly connected to each other lenses 4. On the inner side of one of them its entire area is coated with a material not transparent to visible and infrared radiation. Cutout 5 was made in the coating in the form of a narrow slit / 200 ÷ 250 μm wide / made in a spiral of Archimedes. Cutout 5 begins with the optical axis of the device and, crossing the axis - Y, ends on the axis - X, at the point of maximum radius of the optical node 3, i.e. Cutout 5 is 180 °. The holder 6 of the optical node has a synchronization hole 7 along the X axis, which is located at a distance greater than the maximum radius of the optical node 3. On the one side of the holder 6, opposite the synchronization hole 7, there is an LED 8, and on the other hand a photodiode 9. The optical axis of the LED 8 is the photodiode 9 is parallel to the optical axis of the device. The holder 6 through the gearbox 10 is connected to the actuating motor 11. On the input axis of the gearbox 10 there is an optical-mechanical angle sensor 12.

После оптического узла 3 на оптической оси устройства расположен четырехэлементный квадрантный приемник лучистой энергии 13. Выход фотодиода 9 подключен через схему выреза импульсов 14 и линии задержки 15, 16, 17 к входам источников питания 19, 20, 21, кроме источника питания 18, вход которого непосредственно подключен к выходу схемы выреза импульсов 14. Выходы источников питания 18, 19, 20, 21 соединены соответственно с питающими входами четырехэлементного квадрантного приемника лучистой энергии 13, сигнальные выходы которого поступают на счетно-решающее устройство 22. Выходы источников питания 18, 19, 20, 21 также поступают на счетно-решающее устройство 22, девятый вход которого связан с оптико-механическим летчиком углового положения 12.After the optical node 3 on the optical axis of the device is a four-element quadrant receiver of radiant energy 13. The output of the photodiode 9 is connected via a cut-out circuit of pulses 14 and a delay line 15, 16, 17 to the inputs of the power sources 19, 20, 21, except for the power source 18, the input of which directly connected to the output of the cut-out circuit of pulses 14. The outputs of the power sources 18, 19, 20, 21 are connected respectively to the power inputs of the four-element quadrant receiver of radiant energy 13, the signal outputs of which are sent to the counting e device 22. The power supply outputs 18, 19, 20, 21 is also fed to resolver 22, the ninth input of which is connected with the opto-mechanical pilot angular position 12.

Недостатком данного устройства является невозможность обнаружения неизлучающих или слабо излучающих объектов.The disadvantage of this device is the inability to detect non-radiating or weakly radiating objects.

Целью предлагаемого изобретения является повышение вероятности обнаружения неизлучающих или слабоизлучающих объектов с одновременным упрощением устройства.The aim of the invention is to increase the likelihood of detecting non-radiating or low-emitting objects while simplifying the device.

Поставленная цель достигается тем, что в координаторе, состоящем из приемного и передающего каналов, содержащем в приемном канале последовательно установленные на одной оси приемный объектив, оптический узел в держателе, состоящий из двух плоско-выпуклых одинаковых по радиусу оптически сопряженных и жестко связанных между собой линз, внутренняя площадь одной из которых выполнена с не прозрачным покрытием для видимого и инфракрасного излучений, в котором сделана щель на 180° по спирали Архимеда с началом на оптической оси и окончанием на оси X в точке максимального радиуса линз оптического узла, четырехэлементный квадрантный приемник лучистой энергии и устройство обработки информации, а в передающем канале - последовательно установленные на одной оптической оси источник излучения, например, лазер, оптический узел, коллиматор, при этом оптические оси приемного и передающего каналов параллельны, оптический узел передающего канала выполнен на основе световолокон, которым жестко закреплен в держателе, выполненном аналогично держателю оптического узла приемного канала, при этом держатель передающего канала механически соединен с редуктором приемного канала, а световолокна со стороны коллиматора равномерно уложены в щель, выполненную по спирали Архимеда, и жестко закреплены в нем, расположение которой относительно осей декартовых координат аналогично расположению выреза приемного оптического узла, а со стороны источника излучения световолокна собраны в жгут, торцовая часть которого выполнена в виде круга, который оптически согласован и сопряжен с выходной апертурой источника излучения.This goal is achieved by the fact that in the coordinator, consisting of the receiving and transmitting channels, containing in the receiving channel the receiving lens sequentially mounted on the same axis, an optical assembly in the holder, consisting of two plane-convex optically conjugate and radially connected lenses with equal radii , the internal area of one of which is made with a non-transparent coating for visible and infrared radiation, in which a 180 ° gap is made in a spiral of Archimedes with a beginning on the optical axis and ending on the X axis at the point of the maximum radius of the lenses of the optical node, a four-element quadrant receiver of radiant energy and an information processing device, and in the transmitting channel - a radiation source sequentially mounted on the same optical axis, for example, a laser, an optical node, a collimator, while the optical axes of the receiving and transmitting the channels are parallel, the optical node of the transmitting channel is made on the basis of optical fibers, which are rigidly fixed in the holder, made similar to the holder of the optical node of the receiving channel, and the holder of the transmitting channel is mechanically connected to the gearbox of the receiving channel, and the optical fibers from the collimator side are evenly laid in a slot made in the Archimedes spiral and rigidly fixed in it, the location of which relative to the Cartesian coordinate axes is similar to the cutout of the receiving optical unit, and from the source side the radiation of the optical fiber is collected in a bundle, the end part of which is made in the form of a circle, which is optically aligned and mated to the output aperture of the radiation source.

Предлагаемое устройство существенно отличается по своим функциональным возможностям по сравнению с известными устройствами подобного типа. По сравнению с ними оно определяет координаты многих целей /как в пассивном режиме, так и в активном/, имеет хорошую синхронизацию между приемным и передающим каналами, оптимальным образом решен вопрос подсвета объектов, проще как в конструктивном плане, так и в оптическом.The proposed device is significantly different in its functionality compared with known devices of this type. In comparison with them, it determines the coordinates of many targets (both in the passive mode and in the active / mode), has good synchronization between the receiving and transmitting channels, the problem of highlighting objects is optimally resolved, it is easier both structurally and optically.

Данное техническое решение отличается от всех существующих новой совокупностью признаков, которые взаимосвязаны между собой, необходимы и достаточны для обеспечения поставленной задачи. На основании изложенного заявляемое техническое решение соответствуют критерию ″существенные отличия″.This technical solution differs from all existing ones with a new set of features that are interconnected, necessary and sufficient to ensure the task. Based on the above, the claimed technical solution meets the criterion of ″ significant differences ″.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого координатора.In FIG. 1 is a block diagram of a proposed coordinator.

В состав приемного канала предлагаемого устройства входит приемный объектив 1, в фокальной плоскости которого размещена главная плоскость 2 оптического узла 3, состоящего из двух плоско-выпуклых одинаковых по радиусу оптически сопряженных и жестко связанных между собой линз 4. На внутренней стороне одной из них по всей ее площади нанесено покрытие из не прозрачного для видимого и инфракрасного излучений материала. В покрытии сделан вырез 5 в виде узкой щели /ширине 200÷250 мкм/, выполненный по спирали Архимеда. Вырез 5 начинается с оптической оси устройства и, пересекая ось Y, кончается на оси X, в точке максимального радиуса оптического узла 3, т.е. вырез 5 сделан на 180°. Держатель 6 оптического узла имеет на оси Х синхронизирующее отверстие 7, которое расположено на расстоянии, большем, чем максимальный радиус оптического узла 3. С одной стороны держателя 6, напротив синхронизирующего отверстия 7 расположен светодиод 8, а с другой стороны фотодиод 9. Оптическая ось светодиод 8 - фотодиод 9 параллельна оптической оси устройства. Держатель 6 через редуктор 10 подключен к исполнительному электродвигателю 11. На входной оси редуктора 10 расположен оптико-механический датчик углового положения 12.The composition of the receiving channel of the proposed device includes a receiving lens 1, in the focal plane of which is located the main plane 2 of the optical node 3, consisting of two plane-convex identical in radius optically conjugated and rigidly interconnected lenses 4. On the inside of one of them throughout its area is coated with a material not transparent to visible and infrared radiation. Cutout 5 is made in the coating in the form of a narrow slit / width 200 ÷ 250 μm /, made in a spiral of Archimedes. Cutout 5 begins with the optical axis of the device and, crossing the Y axis, ends on the X axis, at the point of maximum radius of the optical node 3, i.e. Cutout 5 is 180 °. The holder 6 of the optical node has a synchronization hole 7 on the X axis, which is located at a distance greater than the maximum radius of the optical node 3. On one side of the holder 6, opposite the synchronization hole 7, there is a LED 8, and on the other hand a photodiode 9. The optical axis of the LED 8 - photodiode 9 parallel to the optical axis of the device. The holder 6 through the gearbox 10 is connected to the actuating motor 11. On the input axis of the gearbox 10 there is an optical-mechanical sensor of the angular position 12.

После оптического узла 3 на оптической оси устройства расположен четырехэлементный квадрантный приемник лучистой энергии 13. Выход фотодиода 9 подключен через схему выреза импульсов 14 и линии задержки 15, 16, 17 к входам источников питания 19, 20, 21, кроме источника питания 18, вход которого непосредственно подключен к выходу схемы выреза импульсов 14. Выходы источников питания 18, 19, 20, 21 соединены соответственно с питающими входами элементов приемника 13, сигнальные выходы которого поступают на счетно-решающее устройство 22. Выходы источников питания 18, 19, 20, 21 также поступают на счетно-решающее устройство 22, девятый вход которого связан с оптико-механическим датчиком углового положения 12.After the optical node 3 on the optical axis of the device is a four-element quadrant receiver of radiant energy 13. The output of the photodiode 9 is connected via a cut-out circuit of pulses 14 and a delay line 15, 16, 17 to the inputs of the power sources 19, 20, 21, except for the power source 18, the input of which directly connected to the output of the cut-out circuit of pulses 14. The outputs of the power sources 18, 19, 20, 21 are connected respectively to the power inputs of the elements of the receiver 13, the signal outputs of which are supplied to the computing device 22. The outputs of the power sources I 18, 19, 20, 21 also arrive at the computer 22, the ninth input of which is connected with the optical-mechanical sensor of the angular position 12.

В состав передающего канала предлагаемого устройства входят источник излучения 23, например, лазер, оптический узел 24 и коллиматор 25, расположенные на одной оптической оси, которая параллельна оптической оси приемного канала. Держатель 26 оптического узла 24 механически подсоединен к редуктору 10 приемного канала. Оптический узел 24 жестко закреплен в держателе 26. Выполнен оптический узел 24 на основе световолокон 27. Со стороны источника излучения 23 световолокна 27 собраны в жгут, торцовая часть которого выполнена в виде круга 28. Диаметр круга 28 согласован с диаметром выходной апертуры источника излучения 23 и оптически сопряжен с последним.The transmitting channel of the proposed device includes a radiation source 23, for example, a laser, an optical node 24 and a collimator 25, located on one optical axis that is parallel to the optical axis of the receiving channel. The holder 26 of the optical node 24 is mechanically connected to the gearbox 10 of the receiving channel. The optical unit 24 is rigidly fixed in the holder 26. An optical unit 24 is made based on the optical fibers 27. From the side of the radiation source 23, the optical fibers 27 are assembled into a bundle, the end part of which is made in the form of a circle 28. The diameter of the circle 28 is consistent with the diameter of the output aperture of the radiation source 23 and optically paired with the latter.

Со стороны коллиматора 25 световолокна 27 равномерно уложены в щель 29, выполненную по спирали Архимеда, и жестко закреплены в ней, расположение которой относительно осей декартовых координат аналогично расположению выреза 5 приемного оптического узла 3.From the collimator 25 side, the optical fibers 27 are evenly laid in a slot 29 made in the Archimedes spiral and rigidly fixed in it, the location of which relative to the Cartesian coordinate axes is similar to the location of the cutout 5 of the receiving optical unit 3.

Предлагаемый координатор работает следующим образом.The proposed coordinator works as follows.

Излучение от источника излучения 23 попадает на круг 28, состоящий из торцов световолокон 27. По световолокнам 27 излучение поступает на противоположные торцы, уложенные в щель 29. С этих торцов излучение поступает на коллиматор 25, а с него излучается в пространство объектов.The radiation from the radiation source 23 enters the circle 28, consisting of the ends of the optical fibers 27. Through the optical fibers 27, the radiation enters the opposite ends laid in the slot 29. From these ends, the radiation enters the collimator 25, and from it is emitted into the space of objects.

Вырез 5 и щель 29 находятся в одинаковом положении. Держатели 6 и 26 синхронно вращаются против часовой стрелки от редуктора 10. В процессе вращения держателей 6 и 26 производится по квадрантам декартовой системы координат анализ пространства объектов, которые находятся в поле зрения объектива 1 и коллиматора 25. Углы поля зрения объектива 1 и коллиматора 25 равны.Cutout 5 and slot 29 are in the same position. The holders 6 and 26 synchronously rotate counterclockwise from the gear 10. During the rotation of the holders 6 and 26, the quadrants of the Cartesian coordinate system analyze the space of objects that are in the field of view of the lens 1 and the collimator 25. The angles of the field of view of the lens 1 and the collimator 25 are .

В начальном положении синхронизирующее отверстие находится на оптической оси светодиод 8 - фотодиод 9. При этом непосредственно со схемы выреза импульсов 14 и через линии задержки 15, 16, 17 на блоки питания 18, 19, 20 и 21, поступают сигналы их последовательного запуска. Напряжения питания с блоков питания 18, 19, 20, 21 поступают соответственно на первый элемент приемника излучения /находящийся в первом квадранте/, на второй элемент /находящийся в 4-м квадранте/, на третий элемент /находящийся в 3-м квадранте/, на четвертый элемент /находящийся во 2-м квадранте/ и снова на первый элемент /находящийся в 1-м квадранте/.In the initial position, the synchronizing hole is located on the optical axis of the LED 8 - photodiode 9. In this case, signals from their sequential start are received directly from the pulse cut-out circuit 14 and through the delay lines 15, 16, 17 to the power supply units 18, 19, 20 and 21. The supply voltages from power supplies 18, 19, 20, 21 are respectively supplied to the first element of the radiation receiver / located in the first quadrant /, to the second element / located in the 4th quadrant /, to the third element / located in the 3rd quadrant /, to the fourth element / located in the 2nd quadrant / and again to the first element / located in the 1st quadrant /.

В момент подачи напряжения на элемент приемника излучения производится подсвет пространства и поиск целей в одном квадранте. Устройство при повороте его от начального положения на 270° анализирует пространство одного квадрата. За три оборота произойдет анализ четырех квадрантов.At the moment of supplying voltage to the element of the radiation receiver, space is illuminated and targets are searched in one quadrant. The device, when it is rotated from its initial position by 270 °, analyzes the space of one square. In three turns, four quadrants will be analyzed.

Когда вырез 5 при его вращении пересекает подсвеченный излучением объект, то с соответствующего элемента приемника лучистой энергии 13 на счетно-решающее устройство 22 поступает электрический сигнал. Одновременно с ним на счетно-решающее устройство 22 с выхода оптико-механического датчика угловых положений 12 поступает сигнал, соответствующий угловому повороту держателя 6 от соответствующего начального положения. На счетно-решающее устройство 22 поступают также импульсы с выходов блоков питания 18, 19, 20, 21.When the cutout 5, as it rotates, crosses an object illuminated by radiation, then an electrical signal is supplied from the corresponding element of the radiant energy receiver 13 to the computer 22. At the same time, a signal corresponding to the angular rotation of the holder 6 from the corresponding initial position is supplied to the computing device 22 from the output of the optomechanical sensor of angular positions 12. Pulses from the outputs of the power supplies 18, 19, 20, 21 are also supplied to the counting-deciding device 22.

В предложенном устройстве схема выреза импульсов выполнена на трех микросхемах /155ИЕ5, 155ЛА3, 155ЛА4/, схема задержки - на трех микросхемах 564ТМ2, а схима питания элементов приемника излучения - на одной микросхеме 584ТР2 /см. Е.А. Зельдин ″Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре″, Л., изд-во ″Энергоатомиздат″, 1986, стр. 266-273/.In the proposed device, the pulse cut-out circuit is made on three microcircuits / 155IE5, 155LA3, 155LA4 /, the delay circuit - on three 564TM2 microcircuits, and the power circuit of the radiation receiver elements - on one 584TP2 / cm microcircuit. E.A. Zeldin ″ Digital integrated circuits in information-measuring equipment ″, L., publishing house ″ Energoatomizdat ″, 1986, pp. 266-273 /.

Пара светодиод-фотодиод выполнена соответственно на АЛ107Б и ФД-256.A pair of LED-photodiode is made respectively on AL107B and FD-256.

В качестве исполнительного электродвигателя используется ДАДЧ-60-12.As an executive electric motor, DADCH-60-12 is used.

Приемником лучистой энергии является ФР-15.The receiver of radiant energy is FR-15.

Источником излучения служит лазер ″Каспий″. Могут быть использованы лазеры типа ″Плунжер″ и ″Каштан″.The radiation source is a Caspian laser. Lasers such as ″ Plunger ″ and ″ Chestnut ″ can be used.

Б качестве световодов используются поликристаллические световоды из кристаллов КРС-5, КРС-6 /см. ″Квартовая электроника″, 11 №1, 1984 г., стр. 5-6/.Polycrystalline optical fibers from KRS-5, KRS-6 / cm crystals are used as optical fibers. ″ Quartz Electronics ″, 11 No. 1, 1984, p. 5-6 /.

В предложенном устройстве применен фотоэлектрический преобразователь типа ОЭПМК-16 /см. ″Фотоэлектрические преобразователи информации″, М., изд-во ″Машиностроение″, 1974 г., стр. 367/. С выхода ОЭМПК-16 поступает натуральный двоичный параллельный код, характеризующий угол поворота вала анализатора изображения. Цифровой код находится в линейной зависимости от угла поворота вала. Код поступает на счетно-решающее устройство, которым является ЭВМ. На ЭВМ поступают импульсы с выводов блоков питания и сигнальных выходов элементов приемника излучения. В момент прихода на ЭВМ импульса цели, выдаются его координаты. Зная по коду в каждый данный момент угол поворота вала φ, определяются его полярный радиус r=a·φ, где a - постоянная.The proposed device uses a photoelectric transducer type OEPMK-16 / cm. ″ Photoelectric information converters ″, M., publishing house ″ Engineering ″, 1974, p. 367 /. The output of OEMPK-16 receives a natural binary parallel code characterizing the angle of rotation of the image analyzer shaft. The digital code is linearly dependent on the angle of rotation of the shaft. The code arrives at the computer, which is a computer. The computer receives pulses from the terminals of the power supplies and the signal outputs of the elements of the radiation receiver. At the moment of arrival of the target's pulse on the computer, its coordinates are issued. Knowing the code at each given moment, the angle of rotation of the shaft φ, determine its polar radius r = a · φ, where a is a constant.

Полярные координаты φ и r далее преобразуют в декартовые координаты x=rcosφ=aφcosφ и y=rsinφ=aφsinφ. ЭВМ в пределах своего разрешения может обрабатывать большое количество целей.The polar coordinates φ and r are then converted into Cartesian coordinates x = rcosφ = a φcosφ and y = rsinφ = aφsinφ. A computer, within its permission, can process a large number of targets.

В качестве ЭВМ можно применить К1-20, К1-30, ДВК-2М, ЕС 1840 или любую другую, функциональные возможности которой позволяют проделать вышеописанные операции /см. ″Микропроцессорные устройства и системы″, М., №4, 1986 г., стр. 7, 15/.As a computer, you can use K1-20, K1-30, DVK-2M, EU 1840 or any other, the functionality of which allows you to do the above operations / cm. ″ Microprocessor devices and systems ″, M., No. 4, 1986, p. 7, 15 /.

Claims

A coordinator consisting of a receiving and transmitting channel, comprising a receiving lens sequentially mounted on the same optical axis in the receiving channel, an optical unit in the holder, consisting of two plane-convex, identical in radius, optically conjugated and rigidly interconnected lenses, the inner area of one of them is made with an opaque coating for visible and infrared radiation, in which a 180 ° gap is made in a spiral of Archimedes with a beginning on the optical axis and ending on the X axis at the point of maximum radius the lens of the optical node, a four-element quadrant receiver of radiant energy and an information processing unit, and in the transmitting channel - a radiation source, an optical node, a collimator, sequentially mounted on the same optical axis, while the optical axes of the receiving and transmitting channels are parallel, characterized in that, with In order to increase the probability of detecting non-radiating and low-emitting objects while simplifying the device, the optical node of the transmitting channel is made on the basis of optical fibers rigidly fixed m in the holder and made similarly to the holder of the optical node of the receiving channel, while the holder of the transmitting channel is mechanically connected to the gearbox of the receiving channel, and the optical fibers from the collimator side are evenly laid in a slot made in the Archimedes spiral and rigidly fixed in it, whose location relative to the Cartesian axes coordinates is similar to the location of the cutout of the receiving optical unit, and from the side of the radiation source the optical fibers are assembled into a bundle, the end part of which is made in the form of a circle, optically voiced and coupled with the output of the radiation source aperture.