RU1840981C - Pulse range meter - Google Patents

Pulse range meter

Info

Publication number
RU1840981C
RU1840981C SU2220855/28A SU2220855A RU1840981C RU 1840981 C RU1840981 C RU 1840981C SU 2220855/28 A SU2220855/28 A SU 2220855/28A SU 2220855 A SU2220855 A SU 2220855A RU 1840981 C RU1840981 C RU 1840981C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
counter
inputs
trigger
output
flop
Prior art date
Application number
SU2220855/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.П. Трофименко
В.И. Пашковский
А.А. Костецкий
В.М. Абалышников
Л.И. Чугунная
Д.Р. Мединец
Original Assignee
Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант" filed Critical Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант"
Priority to SU2220855/28A priority Critical patent/RU1840981C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1840981C publication Critical patent/RU1840981C/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: device comprises series-connected count pulse generator (1), time selector (2) and counter (3). The device also includes a write flip-flop (11), a register (4) and series-connected additional counter (6), decoder (7) and inhibit flip-flop (8). One of the inputs of the inhibit flip-flop (8) is connected to one of the inputs of a receive flip-flop (5). The other input, as well as the output of the receive flip-flop (5) are respectively connected to inputs of a NOR element (10), the time selector (2) and the counter (3). The output of the counter (3) is connected to one of the inputs of the register (4), the other input of which is connected to the output of the write flip-flop (11). The inputs of the write flip-flop (11) are respectively connected to the outputs of AND and NOR elements (9, 10). The inputs of the AND element (9) are connected to the outputs of the count pulse generator (1) and the inhibit flip-flop (8). The inputs of the additional counter (6) are respectively connected to the outputs of the count pulse generator (1) and the write flip-flop (11).
EFFECT: high measurement accuracy.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и измерительной техники и может быть использовано в системах радиотехнической разведки (РТР) и пассивного целеуказания (ПЦУ), использующих дальнее тропосферное распространение ультракоротких радиоволн (ДТР УКВ), для измерения длительности сигналов, принимаемых радиолокационных станций (РЛС). Известны устройства измерения длительности импульсных сигналов (а.с. СССР №424088, МКИ G01r 29/02, опубл. 1972 г.; а.с. СССР №318013, МКИ G01r 29/02, опубл. 1974 г.), которые могут быть использованы в системах РТР и ПЦУ в условиях приема сигналов в прямой видимости (в пределах радиогоризонта).The invention relates to the field of radio engineering and measuring equipment and can be used in systems of radio reconnaissance (RTR) and passive target designation (PTC) using the long-range tropospheric propagation of ultrashort radio waves (DTR VHF) to measure the duration of signals received by radar stations. Known devices for measuring the duration of pulse signals (USSR AS No. 424088, MKI G01r 29/02, publ. 1972; USSR AS No. 318013, MKI G01r 29/02, publ. 1974), which can be used in RTR and PTsU systems in the conditions of reception of signals in direct visibility (within the radio horizon).

Эти измерители по принципу действия можно условно разделить на два типа. К первому типу относятся устройства, содержащие генератор счетных импульсов, временной селектор, счетчик импульсов, устройство индикации (а.с. СССР №424088, МКИ G01r 29/02, опубл. 1972 г.) и работающие по принципу подсчета числа импульсов генератора счетных импульсов за время длительности измеряемого импульса.According to the principle of operation, these meters can be conditionally divided into two types. The first type includes devices containing a counting pulse generator, a time selector, a pulse counter, an indicating device (AS USSR No. 424088, MKI G01r 29/02, published in 1972) and working on the principle of counting the number of pulses of a counting pulse generator during the duration of the measured pulse.

Ко второму типу относятся устройства, содержащие линию задержки с отводами, компараторы и индикатор (а.с. СССР №318013, МКИ G01r 29/02, опубл. 1974 г.). В таких устройствах длительность импульса определяется по сработавшим компараторам, которые однозначно связаны с номерами отводов линии задержки.The second type includes devices containing a delay line with taps, comparators and an indicator (AS USSR No. 318013, MKI G01r 29/02, published in 1974). In such devices, the pulse duration is determined by the triggered comparators, which are uniquely associated with the numbers of the taps of the delay line.

Точность измерения таких устройств определяется в основном либо частотой счетных импульсов, либо интервалами измерительной линии задержки.The measurement accuracy of such devices is determined mainly either by the frequency of the counting pulses, or by the intervals of the measuring delay line.

Такие устройства измеряют длительность одиночных импульсов РЛС, форма которых близка к прямоугольной и не искажена (отсутствуют провалы на вершине импульса).Such devices measure the duration of single radar pulses whose shape is close to rectangular and not distorted (there are no dips at the top of the pulse).

Однако, указанные устройства, будут давать значительные ошибки измерения в системах РТР, использующих явление ДТР УКВ, т.к. в этих условиях, вследствие многолучевости распространения, сигналы РЛС на входе приемного устройства системы РТР и ПЦУ искажены. Эти искажения выражаются в провалах огибающей видеосигнала, что приводит к дроблению принимаемого импульса на несколько отдельных импульсов, длительность которых значительно меньше длительности сигнала разведуемой РЛС.However, these devices will give significant measurement errors in RTR systems using the VHF DTR phenomenon, because under these conditions, due to the multipath propagation, the radar signals at the input of the receiver of the RTR system and the PCC are distorted. These distortions are expressed in dips in the envelope of the video signal, which leads to a fragmentation of the received pulse into several separate pulses, the duration of which is much less than the signal duration of the reconnaissance radar.

Поэтому ошибки измерения длительности импульса такими устройствами значительны и могут составлять до 50% измеряемой величины.Therefore, the errors in measuring the pulse duration by such devices are significant and can be up to 50% of the measured value.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому устройству является измеритель интервалов времени методом дискретного счета, используемый в режиме измерения длительности прямоугольного импульса (Г.Я. Мирский. Радиоэлектронные измерения. М., "Энергия", 1975 г., стр.176-177), содержащий генератор счетных импульсов, временной селектор, счетчик. Выход генератора счетных импульсов соединен с первым входом временного селектора, выход которого соединен со счетным входом счетчика; измеряемый импульс поступает на второй вход временного селектора.The closest technical solution to the proposed device is a time interval meter using the discrete counting method used in the measurement mode of the rectangular pulse duration (G.Ya. Mirsky. Radio-electronic measurements. M., "Energy", 1975, pp. 176-177) comprising a counting pulse generator, a time selector, a counter. The output of the counter pulse generator is connected to the first input of the temporary selector, the output of which is connected to the counter input of the counter; the measured pulse is fed to the second input of the temporary selector.

Недостатком указанного устройства является невозможность измерения истинной длительности импульса РЛС при наличии провалов в нем, т.к. в счетчике будут последовательно записываться коды длительностей отдельных импульсов, разделенных временными промежутками провалов в огибающей принимаемого сигнала. Поэтому при измерении длительности импульса разведуемой РЛС указанными устройствами будет неизбежно возникать ошибка, обусловленная наличием провалов в огибающей сигнала, прошедшего канал ДТР УКВ, приводящая к недопустимому снижению точности измерения для решения последующих задач: разделения сигналов и опознавания типа РЛС.The disadvantage of this device is the inability to measure the true duration of the radar pulse in the presence of dips in it, because the counter will consistently record the duration codes of individual pulses, separated by the time intervals of the dips in the envelope of the received signal. Therefore, when measuring the pulse duration of a reconnaissance radar by the indicated devices, an error will inevitably occur due to the presence of dips in the envelope of the signal that has passed the VHF DTR channel, leading to an unacceptable decrease in the measurement accuracy for solving the following tasks: separation of signals and recognition of the radar type.

Целью настоящего изобретения является повышение точности измерения длительности сигналов РЛС в системах РТР и ПЦУ, работающих в условиях ДТР УКВ. Указанная цель достигается тем, что в известный измеритель, содержащий генератор счетных импульсов, временной селектор и счетчик импульсов (первый счетчик), вводится триггер приема, второй счетчик, дешифратор, триггер запрета, схема "И", схема "ИЛИ-НЕ", триггер записи и регистр, причем первый вход триггера приема соединен со вторым входом триггера запрета, первый вход которого соединен с выходом дешифратора, а выход присоединен ко второму входу схемы "И", первые входы схемы "И" и временного селектора присоединены к счетному входу второго счетчика, выход которого соединен с дешифратором; вторые входы схемы "ИЛИ-НЕ" и триггера приема соединены между собой; второй вход временного селектора, первый вход схемы "ИЛИ-НЕ", вход установки первого счетчика в "0" присоединены к выходу триггера приема, выход первого счетчика соединен с регистром, а выходы схемы "И" и "ИЛИ-НЕ" соединены соответственно с первым и вторым входами триггера записи, выход которого соединен со входом установки в "0" второго счетчика и входом записи регистра.The aim of the present invention is to improve the accuracy of measuring the duration of radar signals in RTR systems and PCUs operating in DTR VHF conditions. This goal is achieved by the fact that in the well-known meter containing a counting pulse generator, a time selector and a pulse counter (first counter), a reception trigger, a second counter, a decoder, a prohibition trigger, an AND circuit, an OR-NOT circuit, a trigger are introduced records and register, and the first input of the receive trigger is connected to the second input of the inhibit trigger, the first input of which is connected to the output of the decoder, and the output is connected to the second input of the "And" circuit, the first inputs of the "And" circuit and the temporary selector are connected to the counting input of the second counter Ika, the output of which is connected to the decoder; the second inputs of the OR-NOT circuit and the receive trigger are interconnected; the second input of the temporary selector, the first input of the "OR-NOT" circuit, the input of setting the first counter to "0" is connected to the output of the receive trigger, the output of the first counter is connected to the register, and the outputs of the "AND" and "OR-NOT" circuit are connected respectively to the first and second inputs of the recording trigger, the output of which is connected to the installation input at “0” of the second counter and the register write input.

Введение указанных элементов позволяет анализировать длительность провала и в случае, если его длительность превышает заданную величину; отсчет длительности измеряемого импульса производится от переднего фронта до начала провала, в противном случае, если длительность провала менее заданной величины, отсчет длительности измеряемого импульса производится от переднего фронта до окончания импульса, включая длительность провала.The introduction of these elements allows you to analyze the duration of the failure and if its duration exceeds a predetermined value; the duration of the measured pulse is counted from the leading edge to the beginning of the dip; otherwise, if the duration of the dip is less than the specified value, the duration of the measured pulse is counted from the leading edge to the end of the pulse, including the duration of the dip.

На чертеже изображена функциональная схема описываемого устройства, где 1 - генератор счетных импульсов, 2 - временной селектор, 3 - первый счетчик, 4 - регистр, 5 - триггер приема, 6 - второй счетчик, 7 - дешифратор, 8 - триггер запрета, 9 - схема "И", 10 - схема "ИЛИ-НЕ", 11 - триггер записи.The drawing shows a functional diagram of the described device, where 1 is a counting pulse generator, 2 is a time selector, 3 is a first counter, 4 is a register, 5 is a receive trigger, 6 is a second counter, 7 is a decoder, 8 is a ban trigger, 9 is "I" circuit, 10 - "OR NOT" circuit, 11 - recording trigger.

Устройство работает следующим образом: импульс начальной установки поступает на первый вход триггера приема 5 и второй вход триггера запрета 8, устанавливая их таким образом, что потенциал на выходе триггера приема 5 закрывает временной селектор 2, обнуляет первый счетчик 3 и через схему "ИЛИ-НЕ" 10 устанавливает триггер записи 11 в исходное состояние, а потенциал на выходе триггера запрета 8 открывает схему "И" 9, через которую на счетный (первый) вход триггера записи 11 поступают счетные импульсы от генератора счетных импульсов 1.The device operates as follows: the initial setup pulse is supplied to the first input of the receive trigger 5 and the second input of the inhibit trigger 8, setting them in such a way that the potential at the output of the receive trigger 5 closes the time selector 2, resets the first counter 3 and through the OR-NOT circuit "10 sets the recording trigger 11 to its initial state, and the potential at the output of the inhibit trigger 8 opens the" And "9 circuit through which the counting pulses from the counting pulse generator 1 arrive at the counting (first) input of the recording trigger 11.

Потенциал на выходе триггера записи 11, удерживаемый по установочному входу 2 потенциалом с выхода триггера приема 5, обнуляет второй счетчик 6.The potential at the output of the recording trigger 11, held at the installation input 2 by the potential from the output of the receiving trigger 5, resets the second counter 6.

После окончания импульса начальной установки с некоторой задержкой на второй (счетный) вход триггера приема 5 поступает измеряемый импульс, который своим передним фронтом перебрасывает триггер приема 5. Полярность сигнала на выходе триггера приема 5 изменится на противоположную, поэтому открывается временной селектор и первый счетчик начинает считать поступающие счетные импульсы.After the initial setup pulse ends, with a delay, a measured pulse arrives at the second (counting) input of receive trigger 5, which transfers the receive trigger 5 with its leading edge. The polarity of the signal at the output of receive trigger 5 changes to the opposite, so the time selector opens and the first counter starts counting incoming counting pulses.

Измеряемый импульс имеет ту же полярность, что и потенциал на выходе триггера приема 5 после начальной установки, а так как эти сигналы объединяются на схеме "ИЛИ-НЕ" 10, то состояние триггера записи 11 до окончания измеряемого импульса или появления провала в нем не изменяется.The measured pulse has the same polarity as the potential at the output of the receive trigger 5 after the initial installation, and since these signals are combined in the OR-NOT circuit 10, the state of the recording trigger 11 until the end of the measured pulse or the appearance of a dip in it does not change .

В качестве триггера приема 5, триггера записи 11, триггера запрета 8 применены "Д" триггера (серия 133), по информационным входам которых заведены постоянные потенциалы. Импульс начальной установки на триггер запрета 8 и триггер приема 5 поступает по установочным входам, а выход схемы "ИЛИ-НЕ" 10 также соединен с установочным входом триггера записи 11.As trigger of reception 5, trigger of record 11, trigger of prohibition 8, “D” trigger (series 133) is applied, at the information inputs of which constant potentials are set. The initial setting pulse to the ban trigger 8 and the receive trigger 5 is supplied through the installation inputs, and the output of the circuit "OR NOT 10" is also connected to the installation input of the recording trigger 11.

После появления заднего фронта в измеряемом импульсе потенциал на выходе схемы "ИЛИ-НЕ" 10 меняет свою полярность и не удерживает триггер записи 11 в предыдущем состоянии, поэтому при поступлении через схему "И" 9 счетного импульса, по его переднему фронту, триггер записи 11 изменит свое состояние, причем фронт, возникший на выходе триггера записи, 11 поступает на счетные входы триггеров, образующих регистр 4, и в последний записывается код числа, находящегося в этот момент в первом счетчике 3.After the trailing edge appears in the measured pulse, the potential at the output of the OR-NOT circuit 10 changes its polarity and does not hold the recording trigger 11 in the previous state, therefore, when the counting pulse arrives through the AND circuit 9, along its leading edge, the recording trigger 11 will change its state, and the front that arose at the output of the recording trigger 11 enters the counting inputs of the triggers forming register 4, and the code of the number located at that moment in the first counter 3 is recorded in the last one.

Этот код соответствует длительности измеряемого импульса (с точностью одного дискрета) от его переднего фронта до пришедшего заднего фронта.This code corresponds to the duration of the measured pulse (with an accuracy of one discrete) from its leading edge to the incoming trailing edge.

Потенциал изменившейся полярности на выходе триггера записи 11 не обнуляет второй счетчик 6. Второй счетчик 6 начинает подсчет импульсов и кодовые комбинации, снимаемые с его выходов, поступают на вход дешифратора 7. В случае, если пришедший задний фронт измеряемого импульса был следствием провала в нем и длительность этого провала меньше максимально допустимой величины, то есть число, просчитанное во втором счетчике 6, не достигнет значения соответствующего максимально установленной длительности провала и код на выходе второго счетчика 6 не станет равным коду, на который настроен дешифратор 7, потенциал на выходе дешифратора не изменится, триггер запрета 8 также сохранит свое предыдущее состояние.The potential of the changed polarity at the output of the recording trigger 11 does not reset the second counter 6. The second counter 6 starts counting the pulses and the code combinations taken from its outputs go to the input of the decoder 7. In the event that the incoming trailing edge of the measured pulse was a result of a failure in it and the duration of this dip is less than the maximum permissible value, that is, the number calculated in the second counter 6 does not reach the value of the corresponding maximum set duration of the dip and the code at the output of the second counter 6 will not be equal to the code on which the decoder 7 is configured, the potential at the decoder output will not change, the ban trigger 8 will also retain its previous state.

После окончания провала на выходе схемы "ИЛИ-НЕ" 10 устанавливается потенциал, возвращающий триггер записи 11 в исходное состояние, соответствующее состоянию, в которое он устанавливается по импульсу начальной установки, в результате чего второй счетчик 6 обнуляется и прекращает счет.After the failure at the output of the OR-NOT circuit 10, a potential is established that returns the recording trigger 11 to its initial state corresponding to the state to which it is set by the initial setting pulse, as a result of which the second counter 6 is reset and stops counting.

За время провала триггер приема 5 своего состояния не изменяет, то есть временной селектор 2 открыт и первый счетчик 3 продолжает счет.During the failure, the receive trigger 5 does not change its state, that is, the time selector 2 is open and the first counter 3 continues to count.

По окончанию измеряемого импульса в описанной выше последовательности срабатывает триггер записи 11 и в регистр 4 записывается из первого счетчика 3 новое число, соответствующее длительности импульса, одновременно начинает счет второй счетчик 6. Когда код на выходе второго счетчика 6 станет равным коду, на который настроен дешифратор 7, на выходе дешифратора 7 появится импульс, по переднему фронту которого триггер запрета 8 изменит свое состояние и на схему "И" 9 поступает запрещающий потенциал, вследствие чего счетные импульсы перестанут поступать на счетный (первый) вход триггера записи 11 и повторная запись в данном цикле измерения станет невозможной.At the end of the measured pulse in the above sequence, the recording trigger 11 is triggered and a new number corresponding to the pulse duration is written to the register 4 from the first counter 3, the second counter 6 starts to count simultaneously. When the code at the output of the second counter 6 becomes equal to the code to which the decoder is configured 7, an impulse appears at the output of the decoder 7, along the leading edge of which the inhibit trigger 8 changes its state and the inhibitory potential arrives at the "And" 9 circuit, as a result of which the counting pulses cease to blunt to the count (first) input of flip-flop 11 and re-record entry in the measurement cycle would be impossible.

Для обеспечения правильной записи числа из первого счетчика 3 в регистр 4 изменение состояний первого счетчика 3 происходит по заднему фронту счетных импульсов, а запись числа в регистр 4 - по переднему фронту счетных импульсов.To ensure the correct recording of the number from the first counter 3 in the register 4, the states of the first counter 3 change on the trailing edge of the counting pulses, and the number is written in the register 4 on the leading edge of the counting pulses.

Для обеспечения правильной работы измерителя необходимо, чтобы емкость первого счетчика 3 обеспечивала запись числа заведомо большего, чем число, соответствующее максимальной длительности измеряемого импульса с учетом провалов, причем превышение емкости счетчика над максимальной длительностью измеряемого импульса должно быть больше числа, соответствующего максимальной длительности провала.To ensure the correct operation of the meter, it is necessary that the capacity of the first counter 3 provides a record of a number known to be larger than the number corresponding to the maximum duration of the measured pulse taking into account the dips, and the excess of the capacity of the counter over the maximum duration of the measured pulse should be greater than the number corresponding to the maximum duration of the failure.

Предлагаемое устройство измерения длительности импульса в системах РТР и ПЦУ, использующих прием сигналов РЛС, прошедших канал ДТР УКВ, позволяет путем устранения провалов в огибающей сигнала РЛС, повысить точность измерения длительности импульса. Повышение точности измерения длительности импульса дает возможность уменьшить вероятность ошибок разделения сигналов РЛС и исключить дробление цели по указанному параметру, при изменении несущей частоты разведуемой РЛС.The proposed device for measuring the pulse duration in RTR and PCC systems using the reception of radar signals that have passed the DTR VHF channel allows, by eliminating dips in the envelope of the radar signal, to improve the accuracy of measuring the pulse duration. Improving the accuracy of measuring the pulse duration makes it possible to reduce the likelihood of separation errors of the radar signals and to exclude fragmentation of the target according to the specified parameter, when the carrier frequency of the reconnaissance radar is changed.

Claims (1)

Измеритель длительности импульсов, содержащий последовательно соединенные генератор счетных импульсов, временной селектор и счетчик, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, он снабжен триггером записи, регистром и последовательно соединенными дополнительным счетчиком, дешифратором и триггером, запрета, другой вход которого соединен с одним из входов триггера приема, другой вход которого, а также его выход, соединены с входами соответственно элемента "ИЛИ-НЕ", временного селектора и счетчика, выход которого соединен с одним из входов регистра, другой вход которого подключен к выходу триггера записи, входы которого соединены с выходами соответственно элементов "И", и "ИЛИ-НЕ", при этом входы элемента "И" соединены с выходами генератора счетных импульсов и триггера запрета, а входы дополнительного счетчика соединены с выходами соответственно генератора счетных импульсов и триггера записи. The pulse duration meter containing a series-connected counting pulse generator, a time selector and a counter, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, it is equipped with a recording trigger, a register and series-connected additional counter, decoder and trigger, prohibition, the other input of which is connected to one of the inputs of the reception trigger, the other input of which, as well as its output, are connected to the inputs of the element "OR-NOT", a temporary selector and counter, the output of which is connected with one of the inputs of the register, the other input of which is connected to the output of the recording trigger, the inputs of which are connected to the outputs of the elements "AND" and "OR NOT", respectively, while the inputs of the element "And" are connected to the outputs of the counting pulse generator and the inhibit trigger, and the inputs of the additional counter are connected to the outputs of the counter pulse generator and recording trigger, respectively.
SU2220855/28A 1977-06-13 1977-06-13 Pulse range meter RU1840981C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2220855/28A RU1840981C (en) 1977-06-13 1977-06-13 Pulse range meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2220855/28A RU1840981C (en) 1977-06-13 1977-06-13 Pulse range meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1840981C true RU1840981C (en) 2014-11-27

Family

ID=53382857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2220855/28A RU1840981C (en) 1977-06-13 1977-06-13 Pulse range meter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1840981C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 424088, 2 G01R 29/02, 1972 г. Г.Я. Мирский "Радиоэлектронные измерения", М.:"Энергия",1975, стр.176-177. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4631543A (en) Method and apparatus for reducing the effects of impulse noise in Loran-C receivers
US2817832A (en) Multiple sweep
CN108401445A (en) For the circuit of time of measuring, method and related chip, system and equipment
US3750178A (en) Radio location detection system
CN106301612A (en) The automatic test approach of inquisitor receiving sensitivity based on enumerator and system
US4005416A (en) Apparatus for processing radar video signals
RU1840981C (en) Pulse range meter
US4223267A (en) Circuit arrangement for measuring pulse widths
US2419607A (en) Measuring electrical signal amplitude changes
US3969616A (en) Digital range computer systems for air navigation systems such as tacan
US3195103A (en) Echo-sounding system
GB1049847A (en) Distance measuring system
US3731194A (en) Automatic time interval ranging circuit for delay interval measurements including uncertainty elimination
US3813672A (en) Automatically controlled digital vhf direction finder
US4468668A (en) Method for processing signals in a navigation receiver
JPS6321159B2 (en)
GB2075300A (en) Method of and apparatus for detecting range pulses for distance measurement
US4008471A (en) Correlator to reduce bin straddle in a collision avoidance system
SU640284A1 (en) Command information receiving device
RU2289147C1 (en) Device for primary processing of radiolocation information
US4633260A (en) Loran-C signal receiving apparatus
US2447336A (en) Fluxion meter
US2928091A (en) Voltage ratio indicators
SU1049860A1 (en) Standard time signal gate
US2629867A (en) Range aperturing device