RU1838696C

RU1838696C - Straight-forwardly guide mechanism

Info

Publication number: RU1838696C
Application number: SU914922596A
Authority: RU
Inventors: Ерзайн Полатович Назарбеков
Original assignee: Кустанайский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1991-02-15
Filing date: 1991-02-15
Publication date: 1993-08-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах автоматах дл преобразовани возвратно- поступательного движени звена в пр молинейно-направл ющее рабочей точки. Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов. Дл достижени данной цели механизм снабжен направл ющей 1, входное звено выполнено в виде ползуна 2, а шатун - в виде трехстороннего замкнутого контура 3. При поступательном движении ползуна 2 движение через шатун 3 передаетс по стрежн м 6 и 7 на коромысло 5 и точка на звене 7 движетс по пр мой. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic machines for converting the reciprocating movement of a link into a rectilinear guide of the operating point. The aim of the invention is to reduce the size. To achieve this goal, the mechanism is equipped with a guide 1, the input link is made in the form of a slider 2, and the connecting rod is made in the form of a three-sided closed circuit 3. When the slider 2 is progressively moved, the movement through the connecting rod 3 is transmitted via rods 6 and 7 to the beam 5 and the point Link 7 moves in a straight line. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах- втоматахмногих отраслей ромышленности, где требуютс преобразователи возвратно-поступательного движени ползуна, в пр молинейно-направл ющее движение рабочей точки на звене.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic machines of many branches of industry where converters of reciprocating motion of a slider are required, in a linearly-directing movement of the working point on the link.

Целью изобретени вл етс умень- Ц|ение габаритов.An object of the invention is to reduce dimensions.

На чертеже дана схема пр молинейно- направл ющего механизма.The drawing shows a diagram of a rectilinear guiding mechanism.

Он содержит пр молинейную направл ющую 1, ползун 2, взаимодействующий сIt contains a linear guide 1, slider 2, interacting with

АВ 1,00 ВЕ 1,1AB 1.00 BE 1.1

ВС 0,65 ДЕ 0,86Sun. 0.65 DE 0.86

--

- -

пр молинейной направл ющей 1, шатун в виде трехстороннего замкнутого контура 3, одним концом шарнирно св зана с ползуном 2, стойку 4, жестко св занную с пр молинейной направл ющей 1, коромысло 5 также в виде трехстороннего замкнутого контура, одним концом шарнирно св зан со стойкой 4, стержни 6 и 7 расположенные перекрестно и шарнирно св занные с шатуном 3 и коромыслом 5.a straight guide 1, a connecting rod in the form of a three-sided closed circuit 3, one end pivotally connected to a slider 2, a rack 4, rigidly connected to a straight-line guide 1, the beam 5 also in the form of a three-sided closed circuit, one end pivotally connected with a stand 4, rods 6 and 7 located crosswise and pivotally connected to the connecting rod 3 and the beam 5.

Работоспособность механизма обеспечиваетс при следующих относительных данных:The operability of the mechanism is ensured with the following relative data:

АС 0,42 ДН 0,57AC 0.42 DN 0.57

КМ 0,92 НЕ 0,63KM 0.92 NOT 0.63

СД-1,5 МН 0,81SD-1.5 MN 0.81

ел Сate with

0000

соwith

0000

о о оLtd

СА)CA)

Механизм работает следующим образом , при поступательном движении ползуна 2, движение через шатун 3 передаетс по стержн м 6 и 7 на коромысло 5 и точка на звене 7 движетс по пр мой.The mechanism works as follows, with the translational movement of the slider 2, the movement through the connecting rod 3 is transmitted along the rods 6 and 7 to the beam 5 and the point on the link 7 moves in a straight line.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и п Пр молинейно-направл ющий механизм , содержащий стойку, жестко св занное с ней входное звено, коромысло в виде треугольного замкнутого контура, шарнир- но св занного одной вершиной со стойкой, шатун в виде треугольного замкнутого кон0Forumula and Rectifier A linearly-directing mechanism containing a rack, an input link rigidly connected to it, a rocker in the form of a triangular closed contour, pivotally connected by one vertex to resistant, connecting rod in the form of a triangular closed con0

тура, одной вершиной св занный с входным звеном, и два стержн , один из которых вл етс выходным звеном, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов , механизм снабжен дополнительной направл ющей , жестко св занной со стойкой, входное звено выполнено в виде ползуна, установленного над дополнительной направл ющей , а концы каждого из стержней шарнирно св заны с соответствующими свободными вершинами треугольного коромысла и шатуна перекрестно.round, one vertex connected to the input link, and two rods, one of which is the output link, characterized in that, in order to reduce the dimensions, the mechanism is equipped with an additional guide rigidly connected to the rack, the input link is made in the form of a slider mounted above the additional guide, and the ends of each of the rods are pivotally connected to the corresponding free vertices of the triangular beam and the connecting rod crosswise.

АAND

////

/I/ I