RU1836800C - Устройство дл управлени трехфазным двигателем переменного тока - Google Patents

Abstract

Использование: регулирование токов в обмотках трехфазного двигател  переменного тока. Сущность изобретени : устройство содержит силовые ключи 1-6, образующие трехфазный мостовой инвертор 7, входные выводы посто нного тока которого подключены к выходам силового источника 8 напр жени , а выходные выводы переменного тока - к фазным обмоткам двигател  9. Выходы измерителей 10 и 11 фазных токов и задатчиков 12, 13 фазных токов подключены к первым и вторым входам соответствующих регул торов 14, 15 фазных токов, выходы которых подключены к первым двум входам блока 6 управлени  силовыми ключами 16 и через преобразователь кодов 17 св заны с третьим входом блока 16 управлени . Преобразователь кодов 17 содержит двухвходовую схему ИЛИ 18, двухвходовую схему И-НЕ 19 и триггер 20, который подключен входом установки единицы к входу схемы 18, а входом установки нул  к входу схемы 19. Объединенные первые входы и объединенные вторые входы схем 18 и 19 образуют входы преобразовател  кодов 17, а выход триггера 20 образует выход преобразовател  кодов. 4 ил. / с

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электроприводам переменного тока с частотно-токовым управлением, и предназначено дл  регулировани  токов в обмотках трехфазного двигател  переменного тока.

Изобретение направлено на упрощение технической реализации устройства.

Решение поставленной задачи достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  трехфазным двигателем переменного тока с соединенными в звезду фазными обмотками , содержащее трехфазный мостовой инвертор с силовыми входами и выходами, предназначенными соответственно дл  подключени  к источнику напр жени  и фазным обмоткам электродвигател , измерители и задатчики токов двух первых фаз, регул торы фазных токов, подключенные первыми входами к выходам задатчиков фазных токов, а вторыми входами - к выходам измерителей фазных токов, блок управлени  силовыми ключами мостового инвертора, подключенный двум  входами к

00 Сл)

О

со

о о

CJ

выходам регул торов фазных токов, а выходами к управл ющим входам силовых ключей мостового инвертора, введен преобразователь кодов, входы которого подключены к выходам регул торов фазных токов, а выход - к третьему входу блока управлени  силовыми ключами мостового инвертора.

Преобразователь кодов может содержать двухвходовую схему ИЛИ, двухвходо- аую схему И-НЕ, триггер, который подключен входом установки единицы к выходу схемы ИЛИ, а входом установки нул  - к выходу схемы И-НЕ, объединенные первые входы и объединенные вторые входы схем ИЛИ и И-НЕ образуют входы преобразовател  кодов, а выход триггера - выход преобразовател  кодов.

Промышленное применение изобретени  в электроприводе переменного тока за счет введени  преобразовател  кодов в устройство управлени  трехфазным двигателем позвол ет упростить электропривод переменного тока путем исключени  канала регулировани  тока в третьей фазе двигате- л  и формировани  этого тока в виде суммы токов двух первых фаз.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства управлени  трехфазным двигателем переменного тока; на фиг. 2схема преобразовател  кодов; на фиг. 3 - схима блока управлени  силовыми ключами мостового инвертора; на фиг. 4 - таблица переключений преобразовател  кодов.

Устройство дл  управлени  двигателем переменного тока содержит силовые ключи , образующие трехфазный мостовой инвертор , который подключен силовыми входами к источнику 8 напр жени , а выходами к фазным обмоткам электродвигател  9, из- мерители 10,11 фазных токов, задатчики 121 13 фазных токов, регул торы 14, 15 фазных токов, подключенные первыми входами к выходам задатчиков 12, 13, а вторыми входами к выходам измерителей 10, 11 фазных токов, блок 16 управлени  силовыми ключами мостового инвертора, подключенный двум  входами к выходам регул торов 14,15 фазных токов, а выходами к управл ющим входам силовых ключей 1-6, а также преоб- разователь 17 кодов, который подключен входами к выходам регул торов 14, 15, а выходом к третьему входу блока 16 управлени  силовыми ключами.

Преобразователь 17 кодов содержит двухвходовую схему 18 ИЛИ, двухвходовую схему 19 триггер 20, который подключен входом установки единицы к выходу схемы 18, а входом установки нул  к выходу схемы 19.Объединенные первые входы и

объединенные вторые схемы 18. 19  вл ютс  входами преобразовател  17 кодов, s выходом которого  вл етс  выход триггера 20.

Блок 16 управлени  силовыми ключами мостового инвертора содержит инверторы 21, 22, 23 и узлы 24, 25. 26 согласований. Узел согласовани  может быть выполнен с использованием элементов задержки, предназначенных дл  обеспечени  надежного запирани  одного силового ключа в плече мостового инвертора перед включением другого силового ключа.

Устройство работает следующим образом .

Задатчики 12, 13 фазных токов вырабатывают задани  в соответствии с частотно- токовым управлением т-рехфазным двигателем 9. Эти задани  поступают на первые входы регул торов 14, 15, на вторые входы которых приход т сигналы действительных значений фазных токов.

Регул торы 14, 15 сравнивают задани  фазных токоа с их действительными значени ми и вырабатывают на выходах логиче,- ские сигналы, Логическа  единица на выходе регул тора указывает на то, что действительное значение фазного тока меньше, тока задани , а логическому нулю соответствует превышение действительного значени  фазного тока над током задани . Положительным направлением фазного тока принимают направление тока, втекэюще- го в обметку двигател .

Блок 16 управл ет ключами мостового инвертора 7 таким образом, что с приходом логической единицы на любой из его входов соответствующую этому входу обмотку двигател  9 подключают к положительной шине источника 8 напр жени , ас приходом логического нул  - к отрицательной шине источника 8.

Следовательно, первую и вторую обмотки-двигател  9 подключают к положительной шине источника 8, когда по обмоткам протекают токи меньше токов задани . Когда действительные токи больше токов задани , то обмотки подключают к отрицательной шине источника 8.

Третью обмотку двигател  9 подключают к источнику 8 напр жени  согласно выходному сигналу преобразовател  17. кодов. Пусть преобразователь 17 кодов вырабатывает выходной сигнал в зависимости от его входных сигналов в соответствии с таблицей переключений, представленной на фиг. 4, где х -- любое состо ние: 1 или 0. Эта таблица переключений описывает работу преобразовател  17 кодов, представленного на Фиг, 2.

В данном случае третью обмотку двигател  9 подключают к положительной шине источника 8 напр жени , когда токи в двух первых обмотках больше токов задани . Когда токи в этих обмотках меньше токов задани , то третью обмотку подключают к отрицательной шине источника 8. Когда же ток в одной из двух первых обмоток становитс  меньше тока задани , а в другой - больше, то сохран ют предшествующее подключение третьей обмотки к источнику 8 напр жени .

При подобном управлении силовыми ключами мостового инвертора 7 в двух первых обмотках двигател  9 формируют токи, соответствующие задани м фазных токов. Ток в третьей обмотке представл ет собой сумму двух первых фазных токов.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  управлени  трехфазным двигателем переменного тока с соединенными в звезду фазными обмотками, содержащее трехфазный мостовой инвертор с силовыми входами и выходами, предназначенными соответственно дл  подключени  к источнику напр жени  и

   фазным обмоткам статора электродвигател , измерители токов двух первых фаз, за- датчики Ф ззных токов, регул торы фазных токов, подключенные первыми входами к

   выходам задатчиков фазных токов, вторыми входами - к выходам измерителей фазных токов, блок управлени  силовыми ключами мостового инвертора, подключенный двум  входами к выходам регул торов фазных токов , а выходами - к управл ющим входам силовых ключей мостового инвертора, о т- ли чающеес  тем, что в него введен преобразователь кодов, входы которого подключены к выходам регул торов фазных

   токов, а выход - к третьему входу блока управлени  силовыми ключами мостового инвертора.
2. 2. Устройство по п.1, отличающее- с   тем, что преобразователь кодов содержитдвухвходовые схемы ИЛИ и И-НЕ, триггер , который подключен входом установки единицы к выходу схемы ИЛИ, а входом установки нули - к выходу схемы И-НЕ, объединенные первые входы и объединенные

   вторые входы схем ИЛИ и И-НЕ образуют входы преобразовател  кодов, а выход триггера - выход преобразовател  кодов.

   Фаг.1

   13

   L-oЈ

   20

   . о-оЯ

   CPLL2.2.

   Фиг. 4

   Фиг.5