RU1835468C - Способ изменени скорости рабочего органа поршневого гидропривода и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Способ изменени  скорости рабочего органа гидропривода при изменении нагрузки (полезного сопротивлени ) на нем осуществл етс  устройством, включающим две параллельные гидролинии, в каждой из которых дросселируют поток рабочей жидкости при различных гидравлических сопротивлени х , причем в гидролинии с меньшим гидравлическим сопротивлением осуществл ют объемное изменение потока рабочей жидкости с помощью устройства, имеющего дифференциальный плунжер. 2 с.п. ф- лы. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в.гидросиловых установках землеройных машин, прессов и т.д.

Цель изобретени  - повышение эффективности в работе гидропривода за счет уменьшени  слива рабочей жидкости в бак и сокращени  энергетических потерь при дросселировании.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в способе изменени  скорости рабочего органа поршневого гидропривода в гидролинии с меньшим гидравлическим сопротивлением осуществл ют объемное изменение потока рабочей жидкости. .

Цель изобретени  - повышение эффективности .

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод снабжен устройством, выполненным в виде корпуса с размещенными в нем дифференциальным поршнем, установленным в гидролинии св зи и подключенным полостью, образованной поршнем

меньшего диаметра, к выходу дроссел  меньшего сопротивлени , и управл емым обратным клапаном, установленным в гидролинии св зи и подключенным своим выходом к входу дроссел  меньшего сопро.тивлени . при этом полость управлени  обратного клапана сообщена со штоко- вой полостью гидроцилиндра.

На чертеже показан гидропривод, реализующий за вленное устройство и используемый дл  осуществлени  за вленного способа.

Гидропривод содержит насос 1, гидролини  нагнетани  2 которого сообщена через распределитель 3 и дроссель 4 с поршневой полостью гидроцилиндра 5, и гидролинию св зи 6 с установленным в ней дросселем 7 меньшего сопротивлени , подключенную параллельно дросселю 4 и снабженную установленным в ней устройством, выполненным в виде корпуса 8 с размещенным в нем дифференциальным плунжером 9 и подключенным полостью, образованной

(Л

С

00

GJ ел - о оо

поршнем меньшего диам.етра, к выходу дроссел  7. .

В гидролинии св зи 6 установлен управл емый обратный клапан 10, подключенный своим выходом к входу дроссел  .7 меньшего сопротивлени , при этом полость управлени  обратного клапана сообщена со штоко- вой полостью гид эоцилиндра 5.

Гидропривод снабжен также клапаном давлени  11, подключенным своим входом к гидролинии нагнетани  2, и гидролинией обратного хода 12.

Гидропривод работает следующим образом .

При включении насоса 1 рабоча  жидкость поступает в гидролинию нагнетани  2 и через распределитель 3 и дроссель 4 - в поршневую полость гидроцилиндра 5. Од- повременно больша  часть рабочей жидкости поступает в гидролинию св зи 6 и через управл емый обратный клапан 10 и дроссель 7 меньшего сопротивлени  поступает в полость корпуса 8. Дифференциальный плунжер 9 перемещаетс , вытесн   рабочую жидкость из полости, образованной поршнем большего диаметра, в поршневую полость гидроцидиндра 5. Поршень гидро- цйлиндра 5 перемещаетс , вытесн   рабочую , жидкость из штоковой полости гидроцилиндра в гидролинию 12 обратного хода и через распределитель 3 в бак.

При переключении распределител  3 поток рабочей жидкости из гидролинии нагнетани  2 поступает в гидролинию 12 и в штоковую полость гидроцилиндра 5, при этом из поршневой полости гидроцилиндра рабоча  жидкость не вытесн етс  и поступает в полость корпуса 8, образованную поршнем большего диаметра, при этом дифференциальный плунжер 9 перемещаетс , вытесн   рабочую жидкость из полости корпуса 8, образованной поршнем меньшего диаметра, через дроссель 7, управл емый обратный клапан 10.и распределитель 3 в бак. Управл емый обратный клапан 10 в это . врем  открыт и свободно пропускает через себ  рабочую жидкость, т.к. на его управл ющий вход воздействует давление рабочей жидкости, поступающей из гидролинии 12. В случае повышени  давлени  в гидросистеме выше заданного открываетс  клапан давлени  11 и избыток рабочей жидкости сливаетс  в лак.

За вленный способ осуществл етс  гидроприводом следующим образом.

При отсутствии нагрузки (Р 0) на рабочем органе гидроцилиндра больша  часть потока рабочей жидкости, при посто нной подаче насоса 1 (Он const), проходит через

гидролинию с меньшим гидравлическим сопротивлением (гидролини  св зи 6) и Мень- ша  часть потока проходит через гидролинию с большим гидравлическим сопротивлением (гидролини  с дросселем 4). Это обеспечиваетс  соотношением диаметров FI/FII поршн-ей дифференциального плунжера 9 (Fi - меньший диаметр) и соотношением перепадов давлени  ДР|/ ДРц

на дроссел х 7 и 4. По мере возрастани  нагрузки Р на рабочем органе гидроцилин дра 5 возрастает давление в системе подачи рабочей жидкости, в том числе в поршневой полости гидроцилиндра 5 и в полости корпу5 са 8, образованной поршнем большего диа-. метра дифференциального плунжера 9, при этом усиливаетс  сопротивление потоку рабочей жидкости в гидролинии св зи 6 ввиду разности диаметров поршней дифференци0 ального плунжера 9. Распределение потока рабочей жидкости по параллельным гидролини м мен етс . Все больша  часть потока поступает в поршневую полость гидроцилиндра по гидролинии с дросселем 4 и все

5

меньша  часть потока поступает по гидролинии св зи 6. Поскольку сопротивление гидролинии с дросселем 4 больше (при Р 0), то скорость рабочего органа уменьшаетс . Скорость уменьшаетс  также вследст0 вне того, что поток рабочей жидкости, вытесн емый из полости корпуса 8, образованной поршнем .большего диаметра плунжера 9, уменьшаетс , т.к. при росте давлени  в гидросистеме начинает тормо5 зитьс  плунжер 9. Если, например, в полость корпуса 8, образованную -поршнем меньшего диаметра, поступает поток рабочей жидкости QL.TO из полости, образованной поршнем большего диаметра, выходит

0 поток 2Qi, если прин ть FII/FI 2.

При возрастании нагрузки Р на рабочем органе и торможении дифференциального плунжера поток 2Qi из полости, образованной поршнем большего диаметра, так же

5 стремительно падает до 0. При некоторой критической нагрузке (Ркрит) на рабочем органе дифференциальный плунжер 9 останавливаетс  и поток рабочей жидкости в г.идролинии св зи 6 будет равен 0 (Qi 0).

0 при .дальнейшем повышении нагрузки на рабочем органе (Р Ркрит) возможен обратный ход дифференциального плунжера 9, что приводит к резкому увеличению объема полости корпуса 8, образованной поршнем

5 большего диаметра, при этом резко мен етс  скорость рабочего органа гидроцилиндра (скачок в изменении скорости). Дл  предотвращени  этого  влени  управл емый обратный клапан 10 запирает обратный поток. Таким образом, при остановке дифференциального плунжера 9 под воздействием нагрузки Ркрит поток рабочей жидкости поступает в поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра только по гидролинии большего гидравлического сопротивлени  (гидролини  с дросселем 4), при этом часть потока сливаетс  через клапан давлени  11 в бак, а гидропривод переходит из режима Q const, P const в режим Q const, P const.

Фopмул а изобрегени   « 1; Способ изменени  скорости рабочего органа поршневого гидропривода, заключающийс  в том, что поток рабочей жидкости от насоса распредел ют между двум  параллельными гидролини ми, в каждой из которых дросселируют поток рабочей жидкости при различных гидравлических сопротивлени х , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности за счет уменьшени  слива рабочей жидкости в бак и сокращени  энергетических потерь при дросселировании, в гидролинии с меньшим гидравлическим сопротивлением осуществ-

0

л ют- объемное изменение потока рабочей жидкости.

2. Устройство, содержащее насос, гидролини  нагнетани  которого дл  изменени  скорости рабочего органа поршневого гидропривода сообщена через распределитель и дроссель с поршневой полостью гид- рщилиндра, и гидролинию св зи с установленным в ней дросселем меньшего сопротивлени , подключенную параллельно первому дросселю, о т л и ч а ю щ.е е с   тем, что. с целью повышени  эффективно- сти. он снабжен устройством, выполненным в виде корпуса с размещенным в нем дифференциальным поршнем, установленным в гидролинии св зи и подключенным полостью , образованной поршнем меньшего диаметра , к выходу дроссел  меньшего сопротивлени , и управл емым обратным клапаном, установленным в гидролинии св зи подключенным своим выходом К входу дроссел  меньшего сопротивлени , при этом полость управлени  обратного клапана сообщена со штоковрй полостью гидроцилиндра .

иГ

1