RU1834813C - Поточна лини дл штамповки крупногабаритных листовых заготовок - Google Patents

Abstract

Использование: дл  штамповки крупногабаритных преимущественно листовых заготовок . Сущность изобретени : л инйп содержит установленные в заданной последовательности нагревательную установку, промежуточный приемный стол с ограничительным упорным узлом, поворотный передающий механизм дл  перемещени  заготовки от нагревательной установки на промежуточный приемный стол с вильчатым подхватом, пресс с подвижной траверсой, выдвижным столом и фартуками, опорный стол дл  приема отштампованных деталей, параллельно смонтированные на основании рельсовые направл ющие элементы, два подающих механизма с центрирующими узлами , дополнительный центрирующий узел, размещенный на промежуточном приемном Столе, дополнительные направл ющие элементы ., смонтированные на столе и фартуках пресса, узлы дл  ограниченного вращательного движени  параллельно расположенных частей направл ющих рельс, размещенных между фартуком и приемным промежуточным столом,и систему управлени . 5 з.п. ф-лы, 12 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использова-. но при штамповке крупногабаритных преимущественно листовых заготовок в разных отрасл х промышленности.

Цель изобретени ,- повышение производительности .линии за счет сокращени  времени на обработку заготовки.

На фиг.1 изображена поточна  лини , вид в плане; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на-фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2:«на фиг.5 - разрез Г-f на фиг.1; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг,1; на фиг.7 - вид I на фиг.6; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг.9 - механизм ограниченного продольного перемещени  листовой заготовки , вид в плане; на фиг.10 - разрез Ж-Ж на фиг.9; на фиг. 11 - разрез И-И на фиг,9; на фиг. 12 - разрез К-К на фиг.9.

Поточнай лини  содержит установленные в определенной последовательности нагревательную установку 1 (см. фиг.1), поворотный передающий механизм 2 дл  выноса заготовок 3 из нагревательной установки 1, промежуточный приемный стол 4, вертикальный гидравлический пресс 5, размещенный з прессе выдвижной стол 6 с приводом его возвратно-поступательного перемещени . На боковых част х выдвижного стола 6 закреплены фартуки 7 и 8. На основании смонтированы параллельно друг другу вдоль продольной оси линии рельсо00

со

оо

00

ы

вые направл ющие элементы 9, На рельсовых направл ющих элементах 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установлены двэ подающих механизма 10 и 11, один из которых(10) предназначен дл  перемещени  заготовки 3 с промежуточного приемного стола А в рзбо- чую-зону пресса 5, а другой (11)- дл  удалени  отштампованных детал.ей на опорный стол 12, с которого деталь перемещаетс  на последующую технологическую операцию,

Пресс 5 состоит из архитрава 13 ,(см. фиг.6), станины 14, жестко соединенных между собой колон 15. Между архитравом и станиной размещена подвижна  траверса 16с возможностью перемещени  по колон- дам 15. Привод перемещени  траверсы содержит рабочие 17, подъемные 18, уравновешивающие 19 цилиндры.

Поточна  линий снабжена устройствами дл  креплени  и смены штампа 20. Устройство дл  креплени  верхнего инструмента 21 на траверсе 16 содержит равномерно расположенные на двух противоположных баковых поверхност х средней части траверсы 16 восемь гидравлических цилиндров 22, восемь стержней 23 с ориентирующими головками, шарнирно закрепленными на конце штока каждого цилиндра 22. Отклон ющий стержень 23 выполнен в виде П-образной скобы 24, шарнирно закрепленной на траверсе 16, регулировочного виктэ 25 и пружины 26 кинематически св зывающих траверсу 16 со скобой 24. На боковых поверхност х П-образной скобы 24 выполнен копирный паз, а стержень сопр жен со скобой посредством .двух опорных выступов 27. При этом фиксирующие половины стержней 23 располагаютс  ниже поверхности траверсы 16 обращенной к столу .6,и на этой же поверхности траверсы выполнены отверсти  дли ориентирующих элементов 28 верхнего инструмента.

В устройстве дл  креплени  на столе 6 подштамповой плиты 29 предусмотрены Т- обрэзные направл ющие пазы и соответствующие им выступы на подштампоеой плите 29, втулка 30 с пр моугольным хвостовиком 3.1, на котором на двух противополож- ных сторонах выполнены пазы, два фиксатора 32, оснащенных двум  толкател ми 33.,Втулка 30 смонтирована в нижней подштамповой плите 29 и ориентирована в вертикальном центральном отверстии плиты относительно ее сторон посредством сухар  34 и закреплена гайкой 35.

Фиксаторы 32 имеют форму пр моугольных пластин, размещенных в горизонтальных пазах около центрального отверсти  стола 6 с двух противоположных

его сторон, таким образом, что смонтированные на концах толкателей 33 ролики 36 выступают над боковыми поверхност ми стола 6. А четыре продольных упора 37,попарно закрепленных на балках 38, смонтированных на боковых част х станины в крайних положени х стола 6 пресса,взаимо- действуют с роликами 36 толкателей 33, пе- ремеща  при этом фиксаторы 32 в

0 соответствующие пазы втулки 30. А в промежуточных положени х стола 6 усилием пружин 39 толкателей 33 фиксаторы 32 перемещаютс  из пазов втулки 30 до торцев паза, в котором размещены и не выступают

5. за контуры центрального отверсти  стола 6. Устройство смены штампа включает силовой цилиндр 40 перемещени  стола 6, узел ограниченного вращательного движе: ни  частей направл ющих рельс 41.распо0 ложенных между одним из фартуков 7 и промежуточным столом 4,причем длина этого участка соответствует величине хода выдвижного стола, который ограничиваетс  упорными -элементами 42.

5Узел вращательного движени  рельсовых направл ющих выполнен о виде опорных б а л с к 4 3 , с м о н г и р о о а н н ы х на основании, опорной плиты 44,. кинематически св занной с опорной балкой посредст0 вом шарнирных соединений 45, э привод этого узла выполнен в виде силового цилиндра 46;корпус которого шарнирно св зан с основанием, а шток лосредстпом шарниров 47 с кронштейном 48 опорной плиты 44.

5 Причем верхн   поверхность, фартука расположена в одной горизонтальной плоскости с верхней поверхностью плиты 44, а рассто ние между опорной плитой 44 в другом ее крайнем положении превышает по0 перечные габаритные размеры Фартука 7.

Кроме того, лини  снабжена дополнительными направл ющими элементами 49, которые смонтированы на верхней поверхности фартуков 7 и 8 и стола пресса 6. .

5Промежуточный приемный стол 4 снабжен дополнительным узлом центрировани  з.агото.вки относительно продольной оси линии а виде, толкателей 50. которые установлены на рамной конструкции 51 с воз0 можностью синхронного перемещени  в перпендикул рном направлении относительно продольной оси линии привода 52. Приемный стол 4 содержит также роликовые секции с приводными 53 и поддержива5 ющими 54.роликами. На раме 51 также расположен механизм 55 дл  ограниченного продольного перемещени  листовой заготовки:

Механизм 55 выполнен в виде двух продольных кронштейнов- 56 пр моугольного

сечени ,консольно смонтированных на рамной конструкции 51 промежуточного стола, поперечно расположенной балки 57 е двум  опорными выступами 58 на ее концах рас- положенными над роликами 53 и 54 и опи- рающейс  этими выступами на пазы выполненные в верхней поверхности кронштейна 56.

Механизм оснащен узлом дл  продольного регулировочного перемещени  попе- речной балки 57 в виде двух винтовых пар с гайками 59, св занными с продольной балкой 57 и ходовыми винтами 60, установленными на продольных кронштейнах 56.

При этом ходовые винты кинематически св заны между собой посредством цепной передачи, звездочки которой закреплены на свободных концах ходовых винтов 60. При этом на одном из ходовых винтов 60 закреплена руко тка 61.

Обращенна  к продольной оси линии часть разделенной пазом верхней поверхности продольных кронштейнов 56 выполнена в виде зубчатой рейки 62,в зацепление с которой входит зубчата  накладка 63, раз- мещенна  в вертикальном пазу, на каждом опорном конце поперечной балки 57. Накладка 63 выполнена в виде пр моугольного параллелепипеда, нижний торец которого имеет профиль зубчатой рейки, а верхн   часть оснащена боковым выступом, посредством которого с помощью шпильки 64 и гайки 65 производитс  вертикальное перемещение накладки в пазу поперечной балки дл  обеспечени  возможности фиксации упорного узла 66 после его перемещени  на рассто ние, кратное шагу зубчатого зацеплени . Упорный узел 66 выполнен в виде корпуса 67, в полости которого размещен упор 68,.между корпусом 67 и упором 68 установлен пакет тарельчатых пружин 69. В корпусе 67 закреплен также винт 70, конец которого взаимодействует с продольным пазом упора 68. Дл  бесступенчатого регулировани  упора в продольном направле- нии предусмотрен клиновой элемент 71.

Корпус 67 установлен на балке 57 посредством болтового соединени  72, головки которого размещены в пазу балки 57. Подающий механизм 10 установлен на рельсовых направл ющих 9 посредством колес 73, два из которых - приводные, и имеет четыре захвата 74 с узлами центрировани  и зажима заготовки 3 и подъема. Каждый подающий мехаыизм 10, 11 включает раму 75. на нижней плоскости которой установлены подвижные ограничители 76, а на поперечных ос х пресса, на его столе, на промежуточном столе 4. на основании размещены стационарные упоры 77 и 78.

Работа поточной линии дл  штамповки крупногабаритных листовых заготовок осуществл етс  следующим образом.

Предварительно производ т установку на стол 6 необходимого с учетом технологической программы штампа, Эта установка осуществл етс  в следующей последовательности . Посредством силового цилиндра 46 совершают ограниченное вращательное движение опорной плиты 44. Включают силовой цилиндр 40, который перемещает стол 6 на определенный шаг о направлении к промежуточному приемному столу 4 до упорного элемента 42. Цеховым краном (условно не показан) устанавливают штамп в Т-образные пазы стола 6. Включают силовой цилиндр 40, который перемещает стол 6 в рабочую зону пресса. В крайнем положении стола 6 профильные упоры 37,взаимо- действу  с роликами 36 толкателей 33, перемещают фиксаторы 32 в соответствующие пазы втулки 30, фиксиру  при этом под- штамповую плиту 29 со штампом 20 от возможного поперечного смещени . Производ т также крепление верхнего инструмента на подвижной траверсе 16 пресса, включа  при этом силовые цилиндры торые перемещэ  стержень 23, завод т посредством св зи выступов 27 с копирными пазами П-образной скобы 24, завод т фиксирующие головки стержней 23 в пазы верхнего инструмента. Далее выставл ют вращением руко тки 61 на заданный тип- размер заготовки упор упорного механизма промежуточного приемного стола.

Нагрета  заготовка 3 из нагревательной установки 1 подхватываетс  вилочными подхватами 79 поворотного передающего механизма 2, передаетс  к промежуточному приемному столу 4 и укладываетс  на ролики 53 и 54.при этом вилочный захват опускаетс  в проем между р дами роликов. Включаетс  привод роликов 53 и заготовка перемещаетс  по роликам 53 и 54 до взаимодействи  с упором механизма 55; при этом заготовка ориентируетс  относительно поперечной оси пресса (перпендикул рно продольной оси линии). Затем включаетс  привод 52 и толкатели 50. синхронно перемеща сь навстречу друг другу центрируют заготовку относительно продольной оси пресса. Далее подающий механизм 10 перемещаетс  к промежуточному приемному столу 4. Захваты 74 ориентируют заготовку 3 и поднимают ее над столом 4. После этого механизм 10 перемещает зэ- гото вку в рабочую зону пресса укладывают заготовку на нижний инструмент штампа 20 . После этого подающий механизм 10 перемещаетс  в исходное положение (между

прессом Ь и промежуточным приемным столом А или (если следующа  заготовка сцен- трировэна) в зону промежуточного приемного стола 4.

Пресс в это врем  совершает рабочий цикл и подающий механизм 1 перемеща сь в рабочую зону пресса 5 наезжает на штамп 20, фиксирует отштампованную деталь , поднимает ее над поверхностью нижнего инструмента штампа 20 и перемещаетс  вместе с деталью к опорному столу 12, затем укладывает деталь на опорный стол дл  накоплени  стопилированных деталей и возвращаетс  в исходное положение . Ограничение перемещени  подающих механизмов 10,11 происходит посредством подвижных ограничителей 76 со стационарными упорами 77 и 78.

Предлагаема  поточна  лини  перед известной имеет более высокую производительность за счет сокращени  времени передачи от загрузочного приемного стола на штамп в рабочую зону пресса: повышенную точность укладки заготовок на штамп за счет более точного центрировани  заготовок относительно продольной оси пресса на стационарном приемном столе и более точной передачи заготовок от приемного стола на штамп механизмом загрузки по рельсам, установленным на столе соосно со штампом , благодар  чему снижаетс  расход материала заготовок; повышенную надежность работы оборудовани  линии ло- скольку исключаетс  технологическое перемещение стола пресса с каждым рабочим циклом, благодар  чему снижаетс  износ направл ющих, а также улучшаютс  услови  работы механизма загрузки за счет переноса центровки заготовок относительно продольной оси пресса с механизма загрузки на стационарный приемный стол. .

В соответствии с изобретением выполнен рабочий проект комплекса оборудовани  поточной линии с листоштамповочным прессом усилием 100 МН.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1. Поточна  лини  дл  штамповки крупногабаритных листовых заготовок, содержаща  установленные в заданной последовательности нагревательную установку , промежуточный приемный стол с упорным узлом, поворотный передающий механизм с вильчатым подхватом дл  перемещени  заготовки от нагревательной установки из промежуточный приемный стол, пресс с подвижной траверсой, выдвижным столом и фартуками, смонтированными по обе стороны выдвижного стола, опорный стол дл  приема отштампованных деталей, параллельно смонтированные на основании рельсовые направл ющие элементы, два подающих механизма с центрирующими узлами, установленные по обе стороны пресса с возможностью возвратно-поступательного перемещени ми систему управлени , отличающа с  тем. что она снабжена узлами дл  ограниченного вращательного движени  параллельно расположенных частей направл ющих рельс,

   0 размещенных между фартуками и прием -1 иы м промежуточным столом, дополнительным центрирующим узлом, размещенным на промежуточном приемном столе, дополнительными направл ющими элементами,

   5 смонтированными на стола и фартуках пресса, при этом оси вращательного движени  направл ющих рельс параллельны между собой и в од.ном из крайних своих положений нижн -  горизонтальна  поверх0 ность направл ющей рельсы расположена в одной плоскости с верхней поверхностью фартука, а о другом положении рассто ние между рельсами превышает ширину фартука .

   52. Поточна  лини  по п.1, о т л и ч а ющ а   с   тем, что узел дл  ограниченного вращательного движени  указанной части направл ющих рельс выполнен в виде опорной балки, смонтированной на основании.

   0 шарнирно св занной с опорной балкой опорной плиты, на верхней поверхности которой смонтированы направл ющие рельсы , кронштейна, смонтированного на нижней части опорной плиты, силового ци5 линдра, корпус которого шарнирно св зан с основанием, а шток -- с кронштейном.

   3.Поточна  лини  по пп.1 и 2, о т л и- ч а ю щ а   с   тем. что она снабжена устройством дл  креплени  верхнего инст0 румента на подвижной траверсе, выполненным в виде закрепленного на траверсе дополнительного силового цилиндра, стержн  с фиксирующей головкой, шарнирно закрепленного на конце штока

   5 дополнительного силового цилиндра, подпружиненной П-образнойскобы с копирны- ми пазами, шарнирно закрепленных нз траверсе, опорных выступов, смонтированных на боковых поверхност х стержн  и со0 п р женных с коп ирными пазами П-образной скобы.

   4.Поточна  лини  по п. 1. о т л и ч а ю- щ з   с   тем, что она снабжена установленной на раме промежуточного приемного

   5 стола продольной балкой, на верхней .поверхности которой размещен упорный узел, и механизмом дл  продольного регулировочного перемещени  продольной балки, выполненным в виде двух винтовых пар с гайками и ходовыми пинтами, цепной передачи , звездочки которой закреплены на свободных концах ходовых винтов, руко тки, жестко св занной с одним из ходовых винтов , при этом гайка винтовой пары сопр жена с продольной балкой.

   5. Поточна  лини  по пп.1 и 4, о т л и ч а- ю щ а   с   тем, что упорный узел промежуточного приемного стола выполнен в виде корпуса с отверстием в его боковой части, сочлененного с продольной балкой, подпружиненного упора, размещенного в отвер0

   стии корпуса, клинового элемента дл  бесступенчатого регулировани  перемещени  корпуса с упором относительно продольной балки.

   6. Поточна  лини  по п. 1, о т л и ч a tool а   с   тем, что она снабжена подвижными упорами, размещенными на подающих механизмах , и стационарными упорами, установленными с возможностью взаимодействи  с подвижными упорами в крайних положени х подающих механизмов .

   Г2

   В

   81/04

   45

   6-6

   .Ж

   / У

   /1

   г Гл г J J - 1 , п j л чт /

   ////////////У

   &#г4 - 1 , п j л чт /

   //////У

   /

   L/

   00Ј5

   /7

   I ь /

   SHSC333 .X

   /V/V

   ff/ Г

   Zl

   У--У

   LiSfrCai

   yj/. Чх Ч

   ffff

   Ј9

   X

   0{-а/ О дд Од

   .-1ЭЖ-Ж

   0usfi#ffj#av 3 -3

   Cl8i7C8l

   X/-//

   fit/e. //№

   64- 65

   фме. 12