RU183352U1 - Механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета - Google Patents
Механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU183352U1 RU183352U1 RU2017132947U RU2017132947U RU183352U1 RU 183352 U1 RU183352 U1 RU 183352U1 RU 2017132947 U RU2017132947 U RU 2017132947U RU 2017132947 U RU2017132947 U RU 2017132947U RU 183352 U1 RU183352 U1 RU 183352U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- steering
- aerodynamic
- model
- fork
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 8
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 8
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 abstract description 2
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 abstract description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000380131 Ammophila arenaria Species 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
- G01M9/08—Aerodynamic models
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области аэродинамики и может быть использована при исследованиях в аэродинамических трубах (АДТ) характеристик аэродинамических моделей (АДМ) транспортных средств, например самолетов, ракет, автомобилей, железнодорожного транспорта и т.д.Механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета содержит сервопривод, тяги, опору, вилку, качалку-рычаг, шарнирно соединенную с тягой, вилкой и кронштейном рулевой поверхности.Введение в конструкцию АДМ систем управления отклоняемыми поверхностями самолетов (элеронов, интерцепторов, воздушных тормозов и др.) является для трубных испытаний актуальным направлением развития.Проведенные испытания показали, что применение механизма управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета сокращает время трубного эксперимента более чем в 4 раза. 4 ил.
Description
Полезная модель относится к области аэродинамики и может быть использована при исследованиях в аэродинамических трубах (АДТ) характеристик аэродинамических моделей (АДМ) транспортных средств, например, самолетов, ракет, автомобилей, железнодорожного транспорта и т.д.
Необходимым этапом разработки самолета является проведение экспериментальных исследований в аэродинамических трубах (АДТ) для оценки его аэродинамических характеристик, характеристик устойчивости и управляемости, а также отработки на этой основе его аэродинамической компоновки.
Для проведения цикла испытаний модели с различными углами установок органов управления (элеронов, интерцепторов, воздушных тормозов и др.) приходится неоднократно проводить целый ряд вспомогательных работ по подготовке трубы к каждому отдельному эксперименту (наддув, охлаждение, вакуумирование, сброс давления и т.д.), в котором устанавливается одно положение (вариант установки) рулевой поверхности из программы испытаний. Традиционно, во время типового испытания положения всех органов управления фиксируются, за исключением исследуемого, который переставляется на определенные углы, в соответствии с программой. Данная технология выполнения эксперимента описана в Руководстве для конструкторов (РДК-43). Том 1, Аэродинамика. Гидромеханика. Прочность. Издательство Бюро новой техники, 1943 г.
После проведения испытания в одном пуске АДТ, выполняется смена угла установки органа управления (элеронов, интерцепторов, воздушных тормозов и др.). На модели с использованием кронштейнов-фиксаторов, на период выполнения данной операции, испытания прерываются.
Выполнение перестановки (замена одного фиксатора на другой и, при необходимости, доработка поверхности модели быстросохнущей полимерной пастой) приводит к потерям времени и существенному затягиванию эксперимента.
Введение в конструкцию АДМ самолета механизмов отклонения рулевых поверхностей позволяет осуществлять перестановку органов управления непосредственно во время эксперимента, без временных затрат на подготовку каждого отдельного испытания. Продолжительность эксперимента при этом определяется лишь его длительностью и временем подготовки модели в целом к испытаниям в АДТ. Наиболее важным ограничением при проектировании агрегатов проводки управления системы дистанционного управления, расположенных внутри крыла, являются их габариты. Это обусловлено ограниченными внутренними объемами крыла. Одним из путей преодоления проблемы ограничения внутренних объемов может стать вынос габаритных агрегатов проводки управления за пределы зоны отклоняемых рулевых поверхностей (элеронов, интерцепторов, воздушных тормозов и др.) с передачей движения простой тягой.
Для передачи движения к отклоняемой рулевой поверхности в состав проводки управления включены специальные управляющие механизмы. Компоновка всех управляющих механизмов для каждого органа (элеронов, интерцепторов, воздушных тормозов и др.) весьма сложна, поэтому для повышения возможностей размещения проводки управления целесообразно рассмотрение применения механизмов различного типа.
Одним из технических решений является изобретение «Система ручного управления самолета», патент РФ 2089447 от 10.09.1997, МПК В64С 13/00, В64С 13/04, G05G 13/00. Конструкция включает сервопривод с триммером, содержит качалку, один конец которой подвижно закреплен к неподвижной поверхности, например, к крылу или оперению, а второй свободный конец качалки выполнен в виде регулировочного механизма крепления, содержащего вилку с двумя вертикально расположенными шлицевыми проушинами, в которых посредством крепежного болта с двумя шлицевыми шайбами шарнирно установлена с возможностью перемещения регулируемая по длине тяга триммера. Триммер - рулевая поверхность используется на малых самолетах, если надо полностью или частично снять усилия со штурвала, включают режим триммирования на пикирование или кабрирование. При этом начинает работать сервопривод, у которого выходной шток, совершая поступательное перемещение, через двуплечую качалку, качалку-рычаг и тягу приводит к отклонению триммера в соответствующую сторону (вверх или вниз).
Недостатком такого конструкторского решения является громоздкость механизма, так как двуплечая качалка и качалка-рычаг совершают вращательные движения в плоскости перпендикулярной оси поворота отклоняемой рулевой поверхности. Невозможно расположить аналогичный механизм отклонения внутри консоли крыла аэродинамической модели самолета из-за того, что габариты механизмов могут превышать габариты крыла в местах их размещения.
Прототипом примем «МЕХАНИЗМ отклонения рулевой поверхности аэродинамической модели самолета» патент №RU 142186 U1, МПК G01M 9/08 от 20.06.2014 г.), содержащий сервопривод, тяги, опору, вилку, толкатели, серьгу и водило. Недостатком такого конструкторского решения является отсутствие возможности установки механизма внутри консоли крыла АДМ с размахом менее 1 м из-за отсутствия достаточного места.
Задачей создания полезной модели является разработка и изготовление компактного механизма управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета (элеронов, интерцепторов, воздушных тормозов и др.) расположенного внутри консоли крыла АДМ с размахом менее 1 м.
Технический результат - сокращение времени трубного эксперимента.
Решение поставленной задачи и технический результат достигаются тем, что механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета (элеронов, интерцепторов, воздушных тормозов и др.), содержащий сервопривод, тяги, опору, вилку, дополнительно содержит качалку-рычаг шарнирно соединенную с тягой, вилкой и кронштейном рулевой поверхности.
На фигуре 1 показана конструкция механизма.
На фигуре 2 показано расположение механизма с сервоприводом внутри консоли крыла АДМ.
На фигуре 3 показан механизм, установленный внутри консоли крыла АДМ
На фигуре 4 показан механизм с отклоняемой рулевой поверхностью АДМ (элеронами, интерцепторами, воздушными тормозами и др.) с другого ракурса.
Механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета (элеронов, интерцепторов, воздушных тормозов и др.) (фигура 1) состоит из: опоры 1 и качалки-рычага 2, который соединен с рулевой поверхностью (элероном) 8 и сервоприводом 7 тягами 3 и 4, а также вилкой 5. Механизм, имеет внешний сервопривод 7, проводку 9 и внешние опоры 10, установлен в канале крыла 12 АДМ (фигура 2). Работа механизма происходит следующим образом. Сервопривод 7 передает через проводку 9, установленную на внешних опорах 10, поступательное перемещение на тягу 3. Тяга 3 приводит в движение качалку-рычаг 2. Вращательное движение качалки-рычага 2 через шарнирное соединение 6 приводит в поступательное движение тягу 4 и, через вилку 5, непосредственно передается на кронштейн 11 (смотри фигуры 3, 4), приводя к вращательному движению элерон 8 вокруг своей оси на требуемый угол. Согласование перемещений в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях вращения качалки-рычага 2 и элерона 8 осуществлено за счет установки шарнирных соединений 6. Шарнирные соединения 6 позволяют компенсировать неточности изготовления и сборки механизма.
Введение в конструкцию АДМ систем управления отклоняемыми поверхностями самолетов (элеронов, интерцепторов, воздушных тормозов и др.) является для трубных испытаний актуальным направлением развития.
Проведенные испытания показали, что применение механизма управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета сокращает время трубного эксперимента более чем в 4 раза.
Claims (1)
- Механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета, содержащий сервопривод, тяги, опору, вилку, отличающийся тем, что содержит качалку-рычаг, шарнирно соединенную с тягой, вилкой и кронштейном рулевой поверхности.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017132947U RU183352U1 (ru) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | Механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017132947U RU183352U1 (ru) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | Механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU183352U1 true RU183352U1 (ru) | 2018-09-18 |
Family
ID=63580723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017132947U RU183352U1 (ru) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | Механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU183352U1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU202535U1 (ru) * | 2020-09-04 | 2021-02-24 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Механизм смещения носовой части крыла аэродинамической модели самолета |
| RU207155U1 (ru) * | 2021-07-13 | 2021-10-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Механизм отклонения задней кромки крыла аэродинамической модели самолета |
| RU216084U1 (ru) * | 2022-11-07 | 2023-01-16 | Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") | Механизм выдвижения управляющей аэродинамической поверхности аэродинамической модели самолета |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2089447C1 (ru) * | 1994-09-26 | 1997-09-10 | Экспериментальный машиностроительный завод им.В.М.Мясищева | Система ручного управления самолета |
| US7175132B2 (en) * | 2003-12-31 | 2007-02-13 | Airbus Espana, S.L. | Mechanism for eliminating limit cycle oscillations on servocontrolled aerodynamic control surfaces |
| RU104149U1 (ru) * | 2010-09-17 | 2011-05-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Орган управления аэродинамическим фокусом летательного аппарата |
| RU142186U1 (ru) * | 2013-10-15 | 2014-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Механизм отклонения рулевой поверхности аэродинамической модели самолета |
| US20170003194A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | The Boeing Company | Remotely Controlled and Thermally Managed System for Actuation of Components in a Wind Tunnel Model |
-
2017
- 2017-09-21 RU RU2017132947U patent/RU183352U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2089447C1 (ru) * | 1994-09-26 | 1997-09-10 | Экспериментальный машиностроительный завод им.В.М.Мясищева | Система ручного управления самолета |
| US7175132B2 (en) * | 2003-12-31 | 2007-02-13 | Airbus Espana, S.L. | Mechanism for eliminating limit cycle oscillations on servocontrolled aerodynamic control surfaces |
| RU104149U1 (ru) * | 2010-09-17 | 2011-05-10 | Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Орган управления аэродинамическим фокусом летательного аппарата |
| RU142186U1 (ru) * | 2013-10-15 | 2014-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Механизм отклонения рулевой поверхности аэродинамической модели самолета |
| US20170003194A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | The Boeing Company | Remotely Controlled and Thermally Managed System for Actuation of Components in a Wind Tunnel Model |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU202535U1 (ru) * | 2020-09-04 | 2021-02-24 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Механизм смещения носовой части крыла аэродинамической модели самолета |
| RU207155U1 (ru) * | 2021-07-13 | 2021-10-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Механизм отклонения задней кромки крыла аэродинамической модели самолета |
| RU216084U1 (ru) * | 2022-11-07 | 2023-01-16 | Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") | Механизм выдвижения управляющей аэродинамической поверхности аэродинамической модели самолета |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU183352U1 (ru) | Механизм управления рулевой поверхностью аэродинамической модели самолета | |
| ES2755043T3 (es) | Sistema de control de punta alar | |
| RU142186U1 (ru) | Механизм отклонения рулевой поверхности аэродинамической модели самолета | |
| CN103954426A (zh) | 一种旋翼动态试验装置 | |
| CN104176238A (zh) | 一种高精度轻质可控伸缩翼机构 | |
| US9777812B2 (en) | Actuator including handling-proof position feedback mechanism | |
| RU2607675C1 (ru) | Крупноразмерная аэродинамическая модель | |
| CN108275259B (zh) | 一种扁平副翼舵机机构 | |
| EP3560823B1 (en) | Optimized pitch and roll control apparatus for an aircraft | |
| ES2663118T3 (es) | Aparato y método para la detención de una superficie de control de vuelo | |
| Al-Lami et al. | The evolution of flight control systems | |
| CN102313640A (zh) | 基于风洞虚拟飞行的战斗机Herbst机动模拟方法及其装置 | |
| CN208360487U (zh) | 一种用于操控飞机垂直尾翼的移动式脚舵机构 | |
| US20200216168A1 (en) | Split gimbal | |
| CN108454824B (zh) | 一种多级伸缩翼机构 | |
| CN110525685A (zh) | 一种飞机主操纵系统实验方法及装置 | |
| CN113071704B (zh) | 模拟机翼变形的试验方法和系统 | |
| US2542946A (en) | Airplane control system | |
| US9255631B2 (en) | Transmission of a control force | |
| RU2652290C1 (ru) | Платформа для размещения органов и средств управления летательным аппаратом | |
| RU202535U1 (ru) | Механизм смещения носовой части крыла аэродинамической модели самолета | |
| US2381721A (en) | Airplane aileron control | |
| US2736518A (en) | Aircraft trim and artificial feel system | |
| CN204857033U (zh) | 飞机模拟机柔性座舱 | |
| CN212181701U (zh) | 一种飞机模拟器的襟翼开关 |