RU183308U1 - A device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system - Google Patents

A device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system Download PDF

Info

Publication number
RU183308U1
RU183308U1 RU2017146806U RU2017146806U RU183308U1 RU 183308 U1 RU183308 U1 RU 183308U1 RU 2017146806 U RU2017146806 U RU 2017146806U RU 2017146806 U RU2017146806 U RU 2017146806U RU 183308 U1 RU183308 U1 RU 183308U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
rotor
kinetic moment
disk
electric motor
Prior art date
Application number
RU2017146806U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Валентинович Дубинин
Вячеслав Валентинович Витушкин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2017146806U priority Critical patent/RU183308U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU183308U1 publication Critical patent/RU183308U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/08—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics
    • G09B23/10—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics of solid bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к учебно-исследовательскому оборудованию по теоретической механике и представляет собой устройство для исследования закона сохранения кинетического момента механической системы. Она содержит основание, установленную в основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси симметричную рамку с вертикальными стойками. В стойках на горизонтальных полуосях закреплен механизм создания кинетического момента, включающий в себя электродвигатель, на выходном валу ротора которого закреплен диск. Устройство снабжено фиксаторами углового положения механизма и соответственно диска с ротором относительно рамки, датчиками угловых скоростей вращения диска с ротором и рамки относительно их осей симметрии, блоком питания датчиков и электродвигателя, а также блоком обработки сигналов датчиков. При этом в качестве датчиков угловых скоростей применены индуктивные датчики, а в качестве блока регистрации и обработки сигналов датчиков применен персональный компьютер с аналого-цифровым преобразователем. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Figure 00000030
The utility model relates to educational research equipment in theoretical mechanics and is a device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system. It contains a base mounted in the base with the possibility of rotation around a vertical axis of a symmetrical frame with vertical uprights. In the racks on the horizontal axles, a mechanism for creating a kinetic moment is fixed, which includes an electric motor, on the output shaft of the rotor of which a disk is fixed. The device is equipped with latches for the angular position of the mechanism and, accordingly, of the disk with the rotor relative to the frame, angular velocity sensors of the disk with the rotor and the frame relative to their axis of symmetry, a power supply unit for sensors and an electric motor, as well as a unit for processing sensor signals. In this case, inductive sensors were used as angular velocity sensors, and a personal computer with an analog-to-digital converter was used as a unit for recording and processing sensor signals. 2 s.p. f-ly, 2 ill.
Figure 00000030

Description

Область техникиTechnical field

Полезная модель относится к учебно-исследовательскому оборудованию по теоретической механике и может быть использована в высших технических учебных заведениях при изучении общих теорем механики и, в частности, закона сохранения кинетического момента (главного момента количеств движения) механической системы.The utility model relates to educational and research equipment in theoretical mechanics and can be used in higher technical schools to study general theorems of mechanics and, in particular, the law of conservation of kinetic moment (the main moment of momentum) of a mechanical system.

Уровень техникиState of the art

Известно устройство для исследования закона сохранения кинетического момента механической системы, содержащее основание, установленную в основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси симметричную рамку с вертикальными стойками, и механизм создания кинетического момента, включающий в себя тело вращения, установленное в корпусе, который посредством горизонтальных полуосей шарнирно закреплен в вертикальных стойках рамки (см. Патент РФ №2017228, кл. G09B 23/06, 1991 г.).A device is known for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system, comprising a base mounted on the base with the possibility of rotation around the vertical axis of a symmetrical frame with vertical struts, and a mechanism for creating a kinetic moment, including a body of revolution mounted in the housing, which is articulated through the horizontal half-axes fixed in vertical racks of the frame (see RF Patent No. 20177228, class G09B 23/06, 1991).

Недостатки этого устройства заключаются в следующем.The disadvantages of this device are as follows.

В указанном устройстве выполнение закона сохранения кинетического момента лишь демонстрируется визуально. В нем не производятся измерения угловых скоростей тела вращения и рамки, т.е. не обеспечивается количественное определение их кинетических моментов и соответственно суммарного кинетического момента всей системы. Это не позволяет экспериментально определять величину указанного момента и его перераспределение между телом вращения и рамкой, в том числе в зависимости от углового положения продольной оси тела относительно оси вращения рамки. По этим причинам в данном устройстве не обеспечивается достаточная информативность, надежность и точность исследования закона сохранения кинетического момента механической системы, что существенно сужает учебные и исследовательские возможности этого устройства.In the specified device, the implementation of the law of conservation of the kinetic moment is only demonstrated visually. It does not measure angular velocities of the body of revolution and frame, i.e. quantitative determination of their kinetic moments and, accordingly, the total kinetic moment of the entire system is not provided. This does not allow experimentally determining the magnitude of the specified moment and its redistribution between the body of revolution and the frame, including depending on the angular position of the longitudinal axis of the body relative to the axis of rotation of the frame. For these reasons, this device does not provide sufficient information, reliability and accuracy of the study of the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system, which significantly reduces the educational and research capabilities of this device.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Задачей полезной модели является существенное повышение информативности и точности исследования закона сохранения кинетического момента механической системы путем контролируемого регулирования в широком диапазоне углового положения тела вращения относительно вертикали и его угловой скорости и тем самым величины и направления вектора кинетического момента. А также за счет обеспечения регистрации угловых скоростей тела вращения и рамки посредством датчиков и обработки этих данных с помощью блока регистрации и обработки сигналов датчиков.The objective of the utility model is to significantly increase the information content and accuracy of studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system by controlling in a wide range of the angular position of the body of revolution relative to the vertical and its angular velocity, and thereby the magnitude and direction of the vector of kinetic moment. And also due to the registration of angular velocities of the body of revolution and the frame by means of sensors and the processing of these data using the unit for recording and processing sensor signals.

Задача данной полезной модели достигается тем, что устройство для исследования закона сохранения кинетического момента механической системы снабжено электродвигателем, статор которого закреплен в корпусе механизма создания кинетического момента, а ротор электродвигателя применен в качестве тела вращения этого механизма, датчиками угловых скоростей ротора и рамки относительно их осей симметрии, блоком питания датчиков и электродвигателя, а также блоком регистрации и обработки сигналов датчиков, при этом полуоси корпуса механизма снабжены фиксаторами углового положения корпуса и соответственно оси вращения ротора относительно вертикали. Кроме того, на валу ротора, соосно ему, закреплен массивный диск, а в качестве датчиков угловых скоростей рамки и ротора применены индуктивные датчики с постоянными магнитами, закрепленными на рамке и диске соответственно, причем в качестве блока регистрации и обработки сигналов датчиков применен персональный компьютер с аналого-цифровым преобразователем.The objective of this utility model is achieved in that the device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system is equipped with an electric motor, the stator of which is fixed in the body of the mechanism for creating the kinetic moment, and the rotor of the electric motor is used as the body of rotation of this mechanism, the angular velocity sensors of the rotor and frame relative to their axes symmetry, the power supply of the sensors and the electric motor, as well as the unit for recording and processing the signals of the sensors, while the axis of the housing of the mechanism sn are removed by fixators of the angular position of the housing and, accordingly, the axis of rotation of the rotor relative to the vertical. In addition, a massive disk is fixed on the rotor shaft, coaxially to it, and inductive sensors with permanent magnets mounted on the frame and disk, respectively, are used as angular velocity sensors of the frame and rotor, and a personal computer with analog to digital converter.

Перечень фигурList of figures

На фиг. 1 представлен общий вид устройства.In FIG. 1 shows a General view of the device.

На фиг. 2 показана схема осей координат, угловых скоростей и сил, действующих на устройство.In FIG. 2 shows a diagram of the coordinate axes, angular velocities and forces acting on the device.

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

Общий вид устройства приведен на фиг. 1 (здесь блок электропитания и блок записи и обработки сигналов датчиков показаны условно).A general view of the device is shown in FIG. 1 (here, the power supply unit and the unit for recording and processing sensor signals are shown conditionally).

Устройство содержит основание 1, в котором с возможностью вращения вокруг вертикальной оси z закреплена симметричная рамка 2 с вертикальными стойками 3. В стойках рамки шарнирно посредством полуосей 4 установлен корпус 5 механизма создания кинетического момента, включающий в себя электродвигатель 6, статор которого закреплен в корпусе механизма, а ротор с закрепленным на нем диском 7 применен в качестве тела вращения этого механизма. Устройство снабжено датчиками 8 и 9 угловых скоростей соответственно ротора и рамки, например индуктивными датчиками с постоянными магнитами 10, закрепленными на диске и рамке, а также блоком 11 питания датчиков и электродвигателя и блоком 12 обработки сигналов датчиков. При этом, в качестве последнего применен персональный компьютер с аналого-цифровым преобразователем. Блоки 11 и 12 соединены кабелями 13 с основанием 1, в котором размещены кольцевые токосьемники (на рис. 1 не показаны) для подвода посредством кабеля 14 напряжения питания к электродвигателю и передачи сигналов датчика 8, которые расположены на вращающейся рамке. Устройство снабжено также фиксаторами 15 полуосей 4, обеспечивающими закрепление корпуса 5 механизма создания кинетического момента при различных значениях угла α между осью z1 вращения ротора электродвигателя с диском 7 и осью z вращения рамки 2 (здесь подвижная система координат Oxyz связана с рамкой).The device comprises a base 1, in which a symmetrical frame 2 with vertical uprights is fixed with rotation around the vertical z axis. 3. In the uprights of the frame, a kinetics moment generating mechanism body 5 is pivotally mounted 4 including an electric motor 6, the stator of which is fixed in the mechanism body , and the rotor with the disk 7 fixed on it is used as the body of rotation of this mechanism. The device is equipped with angular velocity sensors 8 and 9, respectively, of the rotor and frame, for example, inductive sensors with permanent magnets 10 mounted on the disk and frame, as well as a sensor and electric motor power supply unit 11 and sensor signal processing unit 12. At the same time, a personal computer with an analog-to-digital converter was used as the latter. Blocks 11 and 12 are connected by cables 13 to the base 1, which houses ring collectors (not shown in Fig. 1) for supplying voltage to the electric motor via cable 14 and transmitting sensor signals 8, which are located on a rotating frame. The device is also equipped with latches 15 of the semiaxes 4, which ensure the fixing of the housing 5 of the mechanism for creating kinetic moment for various values of the angle α between the axis z 1 of rotation of the rotor of the electric motor with the disk 7 and the axis z of rotation of the frame 2 (here the moving coordinate system Oxyz is connected with the frame).

Работает данное устройство следующим образом.This device works as follows.

Вначале посредством фиксаторов 15 закрепляют в стойках 3 механизм создания кинетического момента при выбранном значении угла а между осями z1 и z в диапазоне от 0° до 90° (см. фиг. 2, где приведена схема устройства при наблюдении навстречу оси Ох по фиг. 1). Затем подают питание на электродвигатель 6 и после разгона его ротора регистрируют угловые скорости вращения диска 7 и рамки 2. В данном случае вращательные движения указанных звеньев устройства начинаются из состояния покоя, когда вектор кинетического момента

Figure 00000001
всей системы относительно любой точки, в том числе и точки О, равен нулю т.е.First, by means of clamps 15, a mechanism for creating a kinetic moment at a selected angle α between the axes z 1 and z in the range from 0 ° to 90 ° is fixed in the racks 3 (see Fig. 2, which shows a diagram of the device when viewed towards the Ox axis in Fig. one). Then, power is supplied to the electric motor 6, and after the acceleration of its rotor, the angular rotational speeds of the disk 7 and the frame 2 are recorded. In this case, the rotational movements of the indicated links of the device begin from the rest state when the kinetic moment vector
Figure 00000001
the whole system with respect to any point, including point O, is zero i.e.

Figure 00000002
Figure 00000002

где

Figure 00000003
Figure 00000004
и
Figure 00000005
- векторы кинетических моментов диска 7 с ротором, корпуса 5 со статором электродвигателя 6 и рамки 2 соответственно.Where
Figure 00000003
Figure 00000004
and
Figure 00000005
- vectors of kinetic moments of the disk 7 with the rotor, the housing 5 with the stator of the electric motor 6 and frame 2, respectively.

Теорема об изменении кинетического момента

Figure 00000006
механической системы относительно неподвижной точки О в векторной форме имеет видKinetic moment change theorem
Figure 00000006
a mechanical system with respect to a fixed point O in vector form has the form

Figure 00000007
Figure 00000007

где

Figure 00000008
- сумма моментов внешних сил, приложенных к точкам механической системы, относительно точки О.Where
Figure 00000008
- the sum of the moments of external forces applied to the points of the mechanical system, relative to point O.

Из этого равенства в проекции на какую-либо неподвижную ось, например Oz, получим теорему об изменении кинетического момента системы относительно этой осиFrom this equality in the projection onto some fixed axis, for example, Oz, we obtain the theorem on the change in the kinetic moment of the system relative to this axis

Figure 00000009
Figure 00000009

Если в течение некоторого промежутка времени

Figure 00000010
остается неизменной, то в течение этого времениIf for a period of time
Figure 00000010
remains unchanged then during this time

Figure 00000011
Figure 00000011

Последнее равенство выражает закон сохранения кинетического момента механической системы относительно оси Oz.The last equality expresses the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system relative to the Oz axis.

Поскольку в данном устройстве силы тяжести

Figure 00000012
и
Figure 00000013
(см. рис. 2)Because the gravity in this device
Figure 00000012
and
Figure 00000013
(see fig. 2)

составляющих его частей - диска с ротором и рамки параллельны вертикальной оси Oz, а реакции

Figure 00000014
и
Figure 00000015
в опорах рамки А и В пересекают эту ось, то,its constituent parts - the disk with the rotor and the frame are parallel to the vertical axis Oz, and the reaction
Figure 00000014
and
Figure 00000015
in the supports of frames A and B intersect this axis, then,

пренебрегая на некотором сравнительно малом интервале времени трением в опорах, имеем для этого интервалаneglecting friction in the supports on a relatively small time interval, we have for this interval

Figure 00000016
Figure 00000016

и так как в начальный момент времени все тела неподвижны, то соответственно Kz=const=0.and since at the initial moment of time all the bodies are motionless, then, respectively, K z = const = 0.

Для данного устройства величина Kz равна сумме кинетических моментов диска с ротором, корпуса со статором электродвигателя и вилкиFor this device, the value of K z is equal to the sum of the kinetic moments of the disk with the rotor, the housing with the stator of the electric motor and the plug

Figure 00000017
Figure 00000017

После включения питания электродвигателя его ротор с диском 7 приобретает угловую скорость вращения относительно статора двигателя - относительную угловую скорость

Figure 00000018
и, соответственно, кинетический момент относительного движения
Figure 00000019
After turning on the power of the electric motor, its rotor with disk 7 acquires the angular velocity of rotation relative to the stator of the motor - the relative angular velocity
Figure 00000018
and, accordingly, the kinetic moment of relative motion
Figure 00000019

Проекция этого кинетического момента на ось Oz равнаThe projection of this kinetic moment onto the Oz axis is

Figure 00000020
Figure 00000020

При этом, рамка, корпус с двигателем и диск с ротором начинают вращаться вокруг оси Oz с угловой скоростью

Figure 00000021
Эта угловая скорость является переносной угловой скоростью для диска. Ось вращения Oz1 пересекается с осью Oz в точке О и диск с ротором совершает сферическое движение. Его абсолютная угловая скорость равнаIn this case, the frame, the casing with the engine and the disk with the rotor begin to rotate around the Oz axis with angular velocity
Figure 00000021
This angular velocity is the portable angular velocity for the disk. The axis of rotation Oz 1 intersects with the axis Oz at point O and the disk with the rotor makes a spherical motion. Its absolute angular velocity is

Figure 00000022
Figure 00000022

а абсолютные угловые скорости рамки и корпуса с двигателем равны

Figure 00000023
т.е.and the absolute angular speeds of the frame and the body with the engine are equal
Figure 00000023
those.

Figure 00000024
Figure 00000024

С учетом изложенного, для кинетического момента данной механической системы относительно оси Oz имеем уравнениеBased on the foregoing, for the kinetic moment of a given mechanical system with respect to the Oz axis, we have the equation

Figure 00000025
Figure 00000025

где

Figure 00000026
,
Figure 00000027
и
Figure 00000028
- моменты инерции диска с ротором, корпуса с электродвигателем и рамки относительно оси Oz, которые определяются либо расчетным путем, либо экспериментально, причем значения определяются при различных значениях угла α в диапазоне от 0° до 90°Where
Figure 00000026
,
Figure 00000027
and
Figure 00000028
- moments of inertia of the disk with the rotor, the casing with the electric motor and the frame relative to the Oz axis, which are determined either by calculation or experimentally, and the values are determined for various values of the angle α in the range from 0 ° to 90 °

Из последнего уравнения имеем расчетную формулу для угловой скорости рамки в зависимости от угловой скорости вращения ротора электродвигателяFrom the last equation we have a calculation formula for the angular velocity of the frame, depending on the angular velocity of rotation of the rotor of the electric motor

Figure 00000029
Figure 00000029

Здесь следует отметить, что полученная зависимость является линейной. Направление вращения рамки противоположно направлению вращения диска с ротором, причем при любом значении ωr при α=90° угловая сорость рамки будет равна нулю.It should be noted here that the obtained dependence is linear. The direction of rotation of the frame is opposite to the direction of rotation of the disk with the rotor, and for any value of ω r at α = 90 °, the angular rate of the frame will be zero.

При проведении экспериментов по показаниям датчиков 8 и 9 угловых скоростей строятся экспериментальные зависимости ωе от ωr подтверждающие закон сохранения кинетического момента механической системы, которые сопоставляются с расчетными графиками.During the experiments, the readings of sensors 8 and 9 of angular velocities are used to construct experimental dependences ω e on ω r confirming the conservation law of the kinetic moment of the mechanical system, which are compared with the calculated graphs.

Другой вариант проведения экспериментальных исследований закона сохранения кинетического момента в данной установке заключается в следующем.Another option for experimental studies of the law of conservation of the kinetic moment in this setup is as follows.

Если после включения электродвигателя и достижения установившегося вращательного движения звеньев устройства переключить питание двигателя с изменением направления вращения его ротора то, поскольку момент внешних сил относительно оси Oz остается в этом случае равным нулю и, следовательно, выполняется закон сохранения кинетического момента системы, то рамка начнет вращаться в направлении, противоположном новому направления вращения ротора, т.е. в направлении его первоначального вращения. При этом соотношение между значениями угловых скоростей ωе и ωr останется прежним.If after turning on the electric motor and reaching the steady rotational movement of the links of the device, switch the motor power with a change in the direction of rotation of its rotor, since the moment of external forces relative to the axis Oz remains in this case equal to zero and, therefore, the law of conservation of the kinetic moment of the system is fulfilled, the frame will begin to rotate in the direction opposite to the new direction of rotation of the rotor, i.e. in the direction of its initial rotation. In this case, the ratio between the angular velocities ω e and ω r will remain the same.

Таким образом, данная полезная модель позволяет существенно повысить информативность и точность исследования закона сохранения кинетического момента механической системы по сравнению с известным устройством, так как обеспечивает регулирование в широком диапазоне угловых скоростей вращения звеньев системы как по величине, так и по направлению, а также за счет обеспечения регистрации этих скоростей посредством датчиков и количественного сравнения результатов экспериментов с теоретическими расчетами.Thus, this useful model can significantly increase the information content and accuracy of the study of the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system in comparison with the known device, as it provides regulation in a wide range of angular speeds of rotation of the system links both in magnitude and direction, as well as due to ensuring registration of these speeds by means of sensors and quantitative comparison of experimental results with theoretical calculations.

Claims (3)

1. Устройство для исследования закона сохранения кинетического момента механической системы, содержащее основание, установленную в основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси симметричную рамку с вертикальными стойками и механизм создания кинетического момента, включающий в себя тело вращения, установленное в корпусе, который посредством горизонтальных полуосей шарнирно закреплен в вертикальных стойках рамки, отличающееся тем, что оно снабжено электродвигателем, статор которого закреплен в корпусе механизма создания кинетического момента, а ротор электродвигателя применен в качестве тела вращения этого механизма, датчиками угловых скоростей ротора и рамки относительно их осей симметрии, блоком питания датчиков и электродвигателя, а также блоком регистрации и обработки сигналов датчиков, при этом полуоси корпуса механизма снабжены фиксаторами углового положения корпуса и соответственно оси вращения ротора относительно вертикали.1. A device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system, comprising a base mounted on the base with the possibility of rotation around the vertical axis of a symmetrical frame with vertical uprights and a mechanism for creating a kinetic moment, including a body of revolution mounted in the housing, which is articulated through the horizontal half-axes fixed in vertical racks of the frame, characterized in that it is equipped with an electric motor, the stator of which is fixed in the housing of the creation mechanism kinetic moment, and the rotor of the electric motor is used as the body of rotation of this mechanism, the angular velocity sensors of the rotor and the frame relative to their axes of symmetry, the power supply unit of the sensors and the electric motor, as well as the unit for recording and processing sensor signals, while the half-axes of the mechanism body are equipped with latches for the angular position of the case and accordingly the axis of rotation of the rotor relative to the vertical. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на валу ротора, соосно ему, закреплен массивный диск, а в качестве датчиков угловых скоростей рамки и ротора применены индуктивные датчики с постоянными магнитами, закрепленными на рамке и диске соответственно.2. The device according to claim 1, characterized in that a massive disk is fixed on the rotor shaft, coaxially to it, and inductive sensors with permanent magnets mounted on the frame and disk, respectively, are used as angular velocity sensors of the frame and rotor. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве блока регистрации и обработки сигналов датчиков применен персональный компьютер с аналого-цифровым преобразователем.3. The device according to claim 1, characterized in that a personal computer with an analog-to-digital converter is used as a unit for recording and processing sensor signals.
RU2017146806U 2017-12-28 2017-12-28 A device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system RU183308U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146806U RU183308U1 (en) 2017-12-28 2017-12-28 A device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146806U RU183308U1 (en) 2017-12-28 2017-12-28 A device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183308U1 true RU183308U1 (en) 2018-09-17

Family

ID=63580682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146806U RU183308U1 (en) 2017-12-28 2017-12-28 A device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183308U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755547C1 (en) * 2021-02-12 2021-09-17 Олег Александрович Поваляев Measuring module for measuring humidity
RU2756664C1 (en) * 2021-02-12 2021-10-04 Олег Александрович Поваляев Measuring module for measuring absolute pressure
CN115240520A (en) * 2022-07-20 2022-10-25 苏州大学 Theoretical mechanics experimental apparatus based on rotor inertia

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202352186U (en) * 2011-12-05 2012-07-25 西南石油大学 Portable angular momentum conservation apparatus
CN102938226A (en) * 2012-11-27 2013-02-20 上海师范大学 Comprehensive demonstration instrument for demonstrating angular momentum conservation and rotational inertia and demonstrating method thereof
CN103050036A (en) * 2012-11-26 2013-04-17 上海大学 Demonstrative test device for high-temperature superconductor magnetic suspension angular momentum conservation
CN103943005A (en) * 2014-04-24 2014-07-23 福建农林大学 Multifunctional rigid body rotation and angular momentum theorem teaching demonstration instrument
CN104952315A (en) * 2015-05-25 2015-09-30 南京新辉科教仪器有限公司 Angular momentum comprehensive demonstration instrument
CN205827735U (en) * 2016-03-11 2016-12-21 昆明理工大学 A kind of motor-driven angular momentum conservation demonstration instrument
CN106327967A (en) * 2016-10-21 2017-01-11 无锡职业技术学院 Presentation device for angular momentum conservation
CN107123344A (en) * 2017-06-07 2017-09-01 浙江大学城市学院 A kind of new angular momentum conservation demonstration and quantitative determination experiment instrument

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202352186U (en) * 2011-12-05 2012-07-25 西南石油大学 Portable angular momentum conservation apparatus
CN103050036A (en) * 2012-11-26 2013-04-17 上海大学 Demonstrative test device for high-temperature superconductor magnetic suspension angular momentum conservation
CN102938226A (en) * 2012-11-27 2013-02-20 上海师范大学 Comprehensive demonstration instrument for demonstrating angular momentum conservation and rotational inertia and demonstrating method thereof
CN103943005A (en) * 2014-04-24 2014-07-23 福建农林大学 Multifunctional rigid body rotation and angular momentum theorem teaching demonstration instrument
CN104952315A (en) * 2015-05-25 2015-09-30 南京新辉科教仪器有限公司 Angular momentum comprehensive demonstration instrument
CN205827735U (en) * 2016-03-11 2016-12-21 昆明理工大学 A kind of motor-driven angular momentum conservation demonstration instrument
CN106327967A (en) * 2016-10-21 2017-01-11 无锡职业技术学院 Presentation device for angular momentum conservation
CN107123344A (en) * 2017-06-07 2017-09-01 浙江大学城市学院 A kind of new angular momentum conservation demonstration and quantitative determination experiment instrument

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755547C1 (en) * 2021-02-12 2021-09-17 Олег Александрович Поваляев Measuring module for measuring humidity
RU2756664C1 (en) * 2021-02-12 2021-10-04 Олег Александрович Поваляев Measuring module for measuring absolute pressure
CN115240520A (en) * 2022-07-20 2022-10-25 苏州大学 Theoretical mechanics experimental apparatus based on rotor inertia

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU183308U1 (en) A device for studying the law of conservation of the kinetic moment of a mechanical system
CN101799934A (en) Real time human movement capture system based on micro electro mechanical inertia sensing network
CN102102996A (en) Over-360-degree-angle limit sensor device
CN107607114B (en) Online frequency characteristic soft test method for digital gyroscope stabilization platform
US10540021B2 (en) Device for determining the position of an object in space
TW201336222A (en) Absolute place recording device for motors
CN103943004A (en) Coriolis acceleration experiment device
Qu et al. Eccentric triboelectric nanosensor for monitoring mechanical movements
CN109685852A (en) The scaling method of camera and inertial sensor, system, equipment and storage medium
RU86738U1 (en) DYNAMIC MODELING STAND
RU2494345C1 (en) Multi-purpose wide-range test bench for monitoring of angular velocity metres
RU2554631C2 (en) Test rig for angular oscillations in two planes
RU190692U1 (en) DOUBLE HANDING ROTARY DYNAMIC STAND
CN207884759U (en) A kind of moving camera attitude-control device simplified
Qian et al. Vision-based permanent magnet spherical motor orientation detection and adaptive PD control system
JP2012042299A (en) Measuring method for sphere movement route
Bhatta et al. An electromagnetic and triboelectric hybrid motion sensing system for self-powered robotic balancing platforms
RU205130U1 (en) Installation for demonstration and study of the properties of a gyroscope
RU174186U1 (en) GYRO-COMPASS
RU120492U1 (en) WAY SENSOR TEST TEST
RU140097U1 (en) DEVICE FOR RESEARCH OF ROTARY MOTION OF DYNAMICALLY UNABLE BODY
SU133642A1 (en) Five-component strain gauge for researching wind wheel models
Sushchenko Design of robust two-axis systems for stabilization and tracking of information-measuring devices operated on ground vehicles
Guo et al. A novel method on real-time measurement of 2-DOF motions of spherical ultrasonic motor
Wang et al. Rotor orientation detection method of spherical motor based on single 2-DOF optical sensor

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181229