RU182802U1 - PULSE WAVE CONTOUR ANALYSIS DEVICE - Google Patents
PULSE WAVE CONTOUR ANALYSIS DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU182802U1 RU182802U1 RU2018107019U RU2018107019U RU182802U1 RU 182802 U1 RU182802 U1 RU 182802U1 RU 2018107019 U RU2018107019 U RU 2018107019U RU 2018107019 U RU2018107019 U RU 2018107019U RU 182802 U1 RU182802 U1 RU 182802U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- derivative
- signal
- output
- divider
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
- A61B5/0295—Measuring blood flow using plethysmography, i.e. measuring the variations in the volume of a body part as modified by the circulation of blood therethrough, e.g. impedance plethysmography
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Устройство относится к медицинской технике, а именно к устройствам неинвазивной регистрации биосигналов на основе применения методов фотоплетизмографии. Данное устройство может найти применение в системах ранней диагностики пациентов для мониторинга частоты сердечных сокращений, оценки состояния периферических артериальных сосудов. Устройство для контурного анализа пульсовой волны содержит генератор импульсов, источник света, фотоприемник, преобразователь ток/напряжение, усилитель переменного напряжения, синхронный демодулятор, полосовой фильтр, аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, блок вычисления первой производной сигнала, блок вычисления второй производной сигнала, три блока средней квадратичной оценки, три делителя. Устройство позволяет оценить функциональное состояние артериальных сосудов человека на основе неинвазивной регистрации и обработки сигнала пульсовой волны и вычисления коэффициента формы контура пульсовой волны. 1 ил.The device relates to medical equipment, namely to devices for non-invasive registration of biosignals based on the use of photoplethysmography methods. This device can be used in early patient diagnosis systems for monitoring heart rate, assessing the status of peripheral arterial vessels. The pulse wave contour analysis apparatus comprises a pulse generator, a light source, a photodetector, a current / voltage converter, an alternating voltage amplifier, a synchronous demodulator, a bandpass filter, an analog-to-digital converter, a microcontroller, a unit for calculating a first derivative of a signal, a unit for calculating a second derivative of a signal, three Root mean square block, three divisors. The device allows to evaluate the functional state of human arterial vessels based on non-invasive registration and processing of the pulse wave signal and calculating the shape factor of the pulse wave circuit. 1 ill.
Description
Устройство относится к медицинской технике, а именно к устройствам неинвазивной регистрации биосигналов на основе применения методов фотоплетизмографии. Данное устройство может найти применение в системах ранней диагностики пациентов для мониторинга частоты сердечных сокращений, оценки состояния периферических артериальных сосудов.The device relates to medical equipment, namely to devices for non-invasive registration of biosignals based on the use of photoplethysmography methods. This device can be used in early patient diagnosis systems for monitoring heart rate, assessing the status of peripheral arterial vessels.
Регистрация и обработка сигналов пульсовых волн находит широкое применение в инструментальных системах кардиологической диагностики, в том числе, для неизвазивной оценки гемодинамических процессов в артериальном русле человека. Одним из наиболее клинически эффективных и универсальных методов регистрации пульсовой волны является фотоплетизмография.The registration and processing of pulse wave signals is widely used in instrumental systems of cardiological diagnostics, including for non-invasive assessment of hemodynamic processes in the arterial bed of a person. One of the most clinically effective and universal methods for registering a pulse wave is photoplethysmography.
Известно устройство для фотоплетизмографии (фотоплетизмограф) (Патент RU 2354290, МПК А61В 5/0295, А61В 5/1455, опубликовано 10.05.2009), включающее генератор импульсов, источник света, синхронный селективный усилитель, фильтр нижних частот, фотоприемник, синхронный демодулятор, полосовой фильтр, управляемый преобразователь напряжение/ток и распределитель импульсов.A device for photoplethysmography (photoplethysmograph) is known (Patent RU 2354290, IPC А61В 5/0295, А61В 5/1455, published May 10, 2009), including a pulse generator, a light source, a synchronous selective amplifier, a low-pass filter, a photodetector, a synchronous demodulator, a bandpass filter, controlled voltage / current converter and pulse distributor.
Недостатком известного устройства является невозможность оценки функционального состояния периферических артериальных сосудов в силу отсутствия специализированных блоков обработки сигнала пульсовой волны.A disadvantage of the known device is the inability to assess the functional state of peripheral arterial vessels due to the lack of specialized pulse wave signal processing units.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для регистрации артериальной пульсации крови (Патент RU МПК 2536282, А61В 5/0295, А61В 5/1455, опубликовано 20.12.2014), включающее генератор импульсов, источник света, фотоприемник, преобразователь ток/напряжение, усилитель переменного напряжения, синхронный демодулятор, полосовой фильтр, аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, блок вычитания, адаптивный фильтр, акселерометр.Closest to the proposed device is a device for recording arterial pulsation of blood (Patent RU IPC 2536282, A61B 5/0295, A61B 5/1455, published December 20, 2014), including a pulse generator, a light source, a photodetector, a current / voltage converter, an alternating current amplifier voltage, synchronous demodulator, band-pass filter, analog-to-digital converter, microcontroller, subtraction unit, adaptive filter, accelerometer.
Недостатком известного устройства является отсутствие функциональных возможностей по диагностике состояния периферических артериальных сосудов человека, что приводит к снижению эффективности использования устройства в кардиологической диагностике.A disadvantage of the known device is the lack of functionality for diagnosing the condition of human peripheral arterial vessels, which leads to a decrease in the efficiency of using the device in cardiology diagnostics.
В основу полезной модели поставлена задача - разработать устройство регистрации сигнала пульсовой волны, позволяющее проводить непосредственную оценку функционального состояния периферических артериальных сосудов на основе вычисления коэффициента формы контура пульсовой волны (P.M. Рангайян. Анализ биомедицинских сигналов. Практический подход. М.: Физматлит, 2007. 233 - 235 с.).The utility model is based on the task of developing a pulse wave signal recording device that allows a direct assessment of the functional state of peripheral arterial vessels based on calculating the shape factor of the pulse wave contour (PM Rangayyan. Analysis of biomedical signals. Practical approach. M .: Fizmatlit, 2007. 233 - 235 p.).
Техническим результатом разработки является повышение эффективности диагностики состояния артериальных сосудов человека и расширение функциональных возможностей устройств регистрации артериальных пульсаций крови.The technical result of the development is to increase the efficiency of diagnosing the state of human arterial vessels and expand the functionality of the devices for registering arterial pulsations of blood.
Поставленная задача решается за счет того, что в устройство для контурного анализа пульсовой волны, содержащее генератор импульсов, источник света, фотоприемник, преобразователь ток/напряжение, синхронный демодулятор, усилитель переменного напряжения, полосовой фильтр, аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, согласно полезной модели, устройство дополнительно включает блок вычисления первой производной сигнала, блок вычисления второй производной сигнала, три блока вычисления среднеквадратичного отклонения, три делителя, причем выход микроконтроллера подключен ко входу первого блока вычисления среднеквадратичного отклонения и одновременно ко входу блока вычисления первой производной сигнала, выход блока вычисления первой производной сигнала подключен ко входу второго блока вычисления среднеквадратичного отклонения и одновременно ко входу блока вычисления второй производной сигнала, выход блока вычисления второй производной сигнала подключен ко входу третьего блока вычисления среднеквадратичного отклонения, выход первого блока вычисления среднеквадратичного отклонения подключен к первому входу первого делителя, выход второго блока вычисления среднеквадратичного отклонения подключен ко второму входу первого делителя и одновременно к первому входу второго делителя, выход третьего блока вычисления среднеквадратичного отклонения подключен ко второму входу второго делителя, выход первого делителя подключен к первому входу третьего делителя, выход второго делителя подключен ко второму входу третьего делителя.The problem is solved due to the fact that the device for contour analysis of a pulse wave, containing a pulse generator, a light source, a photodetector, a current / voltage converter, a synchronous demodulator, an alternating voltage amplifier, a bandpass filter, an analog-to-digital converter, a microcontroller, according to a utility model , the device further includes a unit for calculating a first derivative of a signal, a unit for calculating a second derivative of a signal, three units for calculating a standard deviation, three dividers, By the way, the output of the microcontroller is connected to the input of the first unit of calculation of the standard deviation and simultaneously to the input of the unit of calculation of the first derivative of the signal, the output of the unit of calculation of the first derivative of the signal is connected to the input of the second unit of calculation of the standard deviation and simultaneously to the input of the unit of calculation of the second derivative of the signal, the output of the second derivative of the calculation unit the signal is connected to the input of the third unit of calculation of the standard deviation, the output of the first unit of calculation of the mean the squared deviation is connected to the first input of the first divider, the output of the second standard deviation calculation unit is connected to the second input of the first divider and simultaneously to the first input of the second divider, the output of the third standard deviation calculation unit is connected to the second input of the second divider, the output of the first divider is connected to the first input of the third divider, the output of the second divider is connected to the second input of the third divider.
Благодаря описанным выше изменениям и дополнениям становится возможным реализовать алгоритм оценки функционального состояния артериальных сосудов человека на основе вычисления коэффициента формы FF:Thanks to the changes and additions described above, it becomes possible to implement an algorithm for assessing the functional state of human arterial vessels based on the calculation of the shape factor FF:
где: σх - среднеквадратичное отклонение исходного сигнала пульсовой волны, σх' - среднеквадратичное отклонение первой производной сигнала пульсовой волны, σx'' - среднеквадратичное отклонение второй производной пульсовой волны.where: σ x is the standard deviation of the initial pulse wave signal, σ x ' is the standard deviation of the first derivative of the pulse wave signal, σ x' is the standard deviation of the second derivative of the pulse wave.
Полезная модель поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема предлагаемого устройства для контурного анализа пульсовой волны.The utility model is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of the proposed device for contour analysis of a pulse wave.
Устройство для контурного анализа пульсовой волны содержит следующие блоки: генератор импульсов 1, источник света 2, фотоприемник 3, преобразователь ток/напряжение 4, усилитель переменного напряжения 5, синхронный демодулятор 6, полосовой фильтр 7, аналого-цифровой преобразователь 8, микроконтроллер 9, первый блок вычисления среднеквадратичного отклонения 10, блок вычисления первой производной сигнала 11, второй блок вычисления среднеквадратичного отклонения 12, блок вычисления второй производной сигнала 13, третий блок вычисления среднеквадратичного отклонения 14, первый делитель 15, второй делитель 16, третий делитель 17. Источник света 2 и фотоприемник 3 выполнены в виде единого фотоплетизмографического датчика зажимного типа 18.A device for the contour analysis of a pulse wave contains the following blocks: a
В схеме источник света 2 управляется импульсами тока, формируемыми в генераторе импульсов 1, излучение с источника света 2 попадает на участок биологической ткани, содержащей артериальный сосуд. Излучение, прошедшее сквозь биологические ткани, поступает на фотоприемник 3, выход фотоприемника 3 подключен к входу преобразователя ток-напряжение 4, выход преобразователя ток-напряжение 4 подключен к входу усилителя переменного напряжения 5, выход усилителя переменного напряжения 5 подключен к входу синхронного демодулятора 6, выход синхронного демодулятора 6 подключен ко входу полосового фильтра 7, выход полосового фильтра 7 подключен ко входу аналого-цифрового преобразователя 8, выход аналого-цифрового преобразователя 8 подключен к входу микроконтроллера 9, выход микроконтроллера 9 подключен ко входу первого блока вычисления среднеквадратичного отклонения 10 и ко входу блока вычисления первой производной 11, выход блока вычисления первой производной подключен ко входу второго блока вычисления среднеквадратичного отклонения 12 и одновременно ко входу блока вычисления второй производной 13, выход блока вычисления второй производной подключен ко входу третьего блока вычисления среднеквадратичного отклонения 14, выход первого блока вычисления среднеквадратичного отклонения 10 подключен к первому входу первого делителя 15, выход второго блока вычисления среднеквадратичного отклонения 12 подключен ко второму входу первого делителя 15 и одновременно к первому входу второго делителя 16, выход третьего блока вычисления среднеквадратичного отклонения 14 подключен ко второму входу второго делителя 16, выход первого делителя 15 подключен к первому входу третьего делителя 17, выход второго делителя 16 подключен ко второму входу третьего делителя 17.In the scheme, the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Источник света 2 управляется прямоугольными импульсами тока, формируемыми в генераторе импульсов 1, излучение с источника света 2 попадает на участок биологической ткани, содержащей артериальный сосуд. Прошедшее сквозь биологические ткани излучение поступает на фотоприемник 3. Фотоприемник 3 преобразует ослабленное биологическими тканями излучение в фототок, который далее преобразуется в напряжение с помощью преобразователя ток/напряжение 4, полученное напряжение поступает на усилитель переменного напряжения 5, с выхода которого усиленный сигнал поступает на вход синхронного демодулятора 6, где происходит выделение огибающей сигнала пульсовой волны, с выхода синхронного демодулятора 6 сигнал поступает на полосовой фильтр 7 для выделения переменной составляющей артериальной пульсации крови, а также для фильтрации присутствующих шумов и помех. Затем переменный сигнал пульсовой волны поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 8, где происходит квантование и дискретизация регистрируемого биосигнала. Данные с выхода аналого-цифрового преобразователя 8 поступают на микроконтроллер 9, далее отсчеты регистрируемого биосигнала пульсовой волны поступают с выхода микроконтроллера 9 на вход первого блока вычисления среднеквадратичного отклонения 10, где определяется среднеквадратичное отклонение исходного сигнала пульсовой волны σх, и одновременно отсчеты сигнала поступают на вход блока вычисления первой производной сигнала 11. Отсчеты первой производной сигнала с выхода блока вычисления первой производной сигнала 11 поступают на вход второго блока вычисления среднеквадратичного отклонения 12, где определяется среднеквадратичное отклонение первой производной сигнала пульсовой волны σх', и одновременно отсчеты первой производной сигнала поступают на вход блока вычисления второй производной сигнала 13. Отсчеты второй производной сигнала с выхода блока вычисления второй производной сигнала 13 поступают на вход третьего блока вычисления среднеквадратичного отклонения 14, где определяется среднеквадратичное отклонение второй производной сигнала пульсовой волны σx''. Затем данные с выхода первого блока вычисления среднеквадратичного отклонения 10 поступают к первому входу первого делителя 15, данные второго блока вычисления среднеквадратичного отклонения 12 поступают ко второму входу первого делителя 15, где вычисляется соотношение σx'/σх и одновременно на первый вход второго делителя 16, данные с выхода третьего блока средней квадратичной оценки 14 поступают на второй вход второго делителя 16, где вычисляется соотношение σx''/σx'. Полученные данные с первого делителя 15 поступают на первый вход третьего делителя 17, данные с выхода второго делителя 16 поступают на второй вход третьего делителя 17, где происходит вычисление коэффициента формы FF.The
Введение новых элементов (блок вычисления первой производной, блок вычисления второй производной, три блока вычисления среднеквадратичного отклонения оценки, три делителя) и их взаимосвязь позволяют оценить функциональное состояние артериальных сосудов человека на основе вычисления коэффициента формы FF:The introduction of new elements (the unit for calculating the first derivative, the unit for calculating the second derivative, three units for calculating the standard deviation of the estimate, three divisors) and their relationship allow us to evaluate the functional state of human arterial vessels based on the calculation of the shape factor FF:
где: σх - среднеквадратичное отклонение исходного сигнала пульсовой волны, σx' - среднеквадратичное отклонение первой производной сигнала пульсовой волны, σx'' - среднеквадратичное отклонение второй производной пульсовой волны.where: σ x is the standard deviation of the original pulse wave signal, σ x ' is the standard deviation of the first derivative of the pulse wave signal, σ x' is the standard deviation of the second derivative of the pulse wave.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018107019U RU182802U1 (en) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | PULSE WAVE CONTOUR ANALYSIS DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018107019U RU182802U1 (en) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | PULSE WAVE CONTOUR ANALYSIS DEVICE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU182802U1 true RU182802U1 (en) | 2018-09-03 |
Family
ID=63467675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018107019U RU182802U1 (en) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | PULSE WAVE CONTOUR ANALYSIS DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU182802U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2712045C1 (en) * | 2018-12-17 | 2020-01-24 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Эволюционной Физиологии И Биохимии Им. И.М. Сеченова Российской Академии Наук (Иэфб Ран) | Method for piezo-pulse-metric evaluation of the autonomous regulation of the cardiovascular system in humans |
RU2731414C1 (en) * | 2019-07-29 | 2020-09-02 | Сергей Анатольевич Щекочихин | Method for complex assessment of arterial bed state |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU69393U1 (en) * | 2007-07-11 | 2007-12-27 | Закрытое акционерное общество "ОКБ "РИТМ" | PHOTO PLAYMISMOGRAPH |
WO2014043613A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Covidien Lp | System and method for determining stability of cardiac output |
RU2536282C2 (en) * | 2013-03-12 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Arterial blood pulsation recorder |
US9380952B2 (en) * | 2010-12-28 | 2016-07-05 | Sotera Wireless, Inc. | Body-worn system for continuous, noninvasive measurement of cardiac output, stroke volume, cardiac power, and blood pressure |
CA2991235A1 (en) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | Everist Genomics, Inc. | System and method of assessing endothelial function |
WO2017100185A1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | Medici Technologies, LLC | Observational heart failure monitoring system |
-
2018
- 2018-02-26 RU RU2018107019U patent/RU182802U1/en active IP Right Revival
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU69393U1 (en) * | 2007-07-11 | 2007-12-27 | Закрытое акционерное общество "ОКБ "РИТМ" | PHOTO PLAYMISMOGRAPH |
US9380952B2 (en) * | 2010-12-28 | 2016-07-05 | Sotera Wireless, Inc. | Body-worn system for continuous, noninvasive measurement of cardiac output, stroke volume, cardiac power, and blood pressure |
WO2014043613A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Covidien Lp | System and method for determining stability of cardiac output |
RU2536282C2 (en) * | 2013-03-12 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Arterial blood pulsation recorder |
CA2991235A1 (en) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | Everist Genomics, Inc. | System and method of assessing endothelial function |
WO2017100185A1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | Medici Technologies, LLC | Observational heart failure monitoring system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2712045C1 (en) * | 2018-12-17 | 2020-01-24 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Эволюционной Физиологии И Биохимии Им. И.М. Сеченова Российской Академии Наук (Иэфб Ран) | Method for piezo-pulse-metric evaluation of the autonomous regulation of the cardiovascular system in humans |
RU2731414C1 (en) * | 2019-07-29 | 2020-09-02 | Сергей Анатольевич Щекочихин | Method for complex assessment of arterial bed state |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7019611B2 (en) | Methods and devices for determining the subject's respiratory information | |
US6594511B2 (en) | Method and apparatus for determining physiological characteristics | |
CN104382571B (en) | A kind of measurement blood pressure method and device based on radial artery pulse wave conduction time | |
JP3286313B2 (en) | Optical pulse detection method and apparatus | |
EA013620B1 (en) | Mobile diagnosis device | |
Arunachalam et al. | Real-time estimation of the ECG-derived respiration (EDR) signal using a new algorithm for baseline wander noise removal | |
CN110897631B (en) | Real-time pregnancy monitoring device and method | |
CN109219391A (en) | For determining the device and method of object blood pressure | |
RU182802U1 (en) | PULSE WAVE CONTOUR ANALYSIS DEVICE | |
CN103040524B (en) | Device and method for reducing interference of physiological activities to medical imaging or measuring results | |
Tun | Photoplethysmography (PPG) scheming system based on finite impulse response (FIR) filter design in biomedical applications | |
Di Maria et al. | An algorithm for the analysis of fetal ECGs from 4-channel non-invasive abdominal recordings | |
Campbell et al. | Near-real-time detection of pulse oximeter PPG peaks using wavelet decomposition | |
CN210408412U (en) | Portable dynamic cardiovascular parameter acquisition equipment | |
RU2536282C2 (en) | Arterial blood pulsation recorder | |
Desai et al. | A comparison and quantification of fetal heart rate variability using Doppler ultrasound and direct electrocardiography acquisition techniques | |
RU168518U1 (en) | Acceleration photoplethysmography device | |
Alqudah et al. | Multiple time and spectral analysis techniques for comparing the PhotoPlethysmography to PiezoelectricPlethysmography with electrocardiography | |
CN213249040U (en) | Human health information detection and evaluation system | |
RU195935U1 (en) | DEVICE FOR EVALUATING ARTERIAL VASCILITY | |
CN209733969U (en) | Pulse wave propagation time measuring equipment | |
Yol et al. | Design of real time cardiac arrhythmia detection device | |
CN111887829A (en) | Human health information detection and evaluation system and operation method thereof | |
Paradkar et al. | Fuzzy entropy based detection of tachycardia and estimation of pulse rate through fingertip photoplethysmography | |
Rajesh et al. | Detection and Identification of Irregularities in Human Heart Rate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180828 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20210716 |