RU1827448C - Привод - Google Patents

Abstract

Использование: в гидравлических и пневматических системах управлени  . Сущность изобретени : регул тор потока сооб2 щен с одной стороны с источником питани  и выхлопом, с другой - с рабочей полостью цилиндра. Регул тор выполнен в виде корпуса с установленным в нем двухмембран- ным элементом, раздел ющим корпус на три полости. Источник питани  непосредственно подключен к средней полости, через дроссель - к полости с большей эффективной площадью, снабженной пружиной и соплом , подключенным к полости с меньшей эффективной площадью, выполненной с пружиной и соплом, сообщенным с рабочей полостью цилиндра. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидравлическим и пневматическим системам управлени , которые могут найти применив в станкостроении, роботах , манипул торах, захватах, питател х, конвейерах и т.д.

Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известном приводе, содержащем источник питани  и выхлоп, цилиндр с поршнем, образующим рабочую полость, св занную с регул тором потока, стабилизирующим поток , сбрасываемый из рабочей полости, регул тор потока содержит, по меньшей мере, двухмембранный элемент, раздел ющий корпус на три полости. При этом источник питани  или сброс непосредственно подключен к средней полости, а через регулирующий дроссель - к полости управлени  с мембраной большей эффективной площади. Полость управлени  с меньшей эффективной площадью снабжена пружиной и соплом , подключенным к рабочей полости непосредственно или через емкость с жидкостью . В регул торе пол ость управлени  с большей эффективной площадью дополнительно снабжена пружиной и соплом, подключенным к другой управл емой полости. Пружины установлены таким образом, что оба сопла в исходном состо нии открыты.

На чертеже приведена схема предлагаемого привода. Он состоит из цилиндра 1. поршн  2 со штоком 3. Штокова  полость св зана с атмосферой или со сливом. Рабоча  полость 4 через емкость 5, заполненную жидкостью или непосредственно св зана с двум  последовательно установленными регул торами потока 6, выполненными с полост ми управлени  7, 8 и регулируемым дросселем 9, вход регул тора 6 соединен с источником питани  или сливом, а выход - с рабочей полостью 4 цилиндра 1. Регул торы потока 6 выполнены в виде мембранного блока 10. например, с двум  мембранами большей эффективной площади 11 и меньщ

ъ

fe

00

Ю

ё

00

3 18274484

шей эффективной площади 12. Источник пи-дроссел  9 вакуум сформируетс  и в полости танй  непосредственно св зан со средней7, а через открытое сопло 15 - и в полости 8. (полостью) 3 и через дроссель 9 с полостьюПо мере нарастани  вакуума на мембран- управлени  7, котора  снабжена пружинойном блоке 10 будет формироватьс  равно- 14 и соплом 15, подключенным к управл ю- 5весное состо ние и пружина 16 начнет щей полости 8, снабженной пружиной 16 иприоткрывать сопло 17. 8 конечном итоге соплом 17, соединенным с рабочей поло-сформируетс  равновесное состо ние, при стью 4 непосредственно или через емкостькотором через сопло 17 будет поступать 5 и жидкостью.столько воздуха, сколько его будет уходить Установка в регул торе потока 6 допол- Ючерез дроссель 9. Под силовым воздействи- нительно пружины 14 и сопла 15, котороеем вакуума, жидкость из рабочей полости 4 соединено с полостью управлени  8, позво-будет перемещатьс  в емкость 5 и перемелило сформировать два регул тора потока 6щать поршень 2 со штоком 3 влево. Таким в одном элементе. Это позволит упроститьобразом, осуществл етс  работа двух регу- конструкцию привода и как следствие, по- 15л торов потока 6, выполненных на одном высить надежность работы. Пружины 14 иэлементе, содержащем мембранный блок 16 установлены таким образом, что мемб-из двух мембран. Аналогичным образом ранный блок 10 находитс  в среднем поло-можно сформировать регул торы 6 и на жении и сопла 15 и 17 открыты.трехмембранных элементах. Если шток 3 Привод работает следующим образом. ,20направлен вверх и нагружен, то вместо ва- Сжатый воздух Рпитпоступает вглухуюкуума канал Рпит можно подключать к ат- камеру 13 регул тора потока 6. Мембранамосфере или к сливу, если регул тор 6 11 большей эффективной площади прогиба-работает на жидкости. етс  вверх, перемещает мембранный блокЕсли канал питани  Рпит подключить к 10 и закрывает сопло 15, сжима  пружину 25атмосфере, то регул тор 6 работает следую- 14, задава  на дросселе 9 перепад давле-щим образом.

ки . Через некоторое врем  в зависимостиПолость 13 сообщаетс  с атмосферой, а

от проводимости дроссел  9 сжатый воздухт.к. сжатый воздух из полости 7 не может

поступает в полость управлени  7 и сравни-при наличии дроссел  9 мгновенно выйти в

вает давление в полости 7 и 13. По мере 30атмосферу, то под силовым воздействием

приближени  давлени  в полости 7 к давле-сжатого воздуха в полости 7 сопло 17 закронию в полости 13 пружина 14 будет переме-етс  и пружина 16 сожметс . Через некотощать мембранный блок 10 вниз ирое врем  наступит равновесное состо ние,

приоткрывать сопло 15. Сжатый воздух че-при котором через сопло 17 будет поступать

рез сопло 15 поступит в полость 8 и через 35столько воздуха, сколько его будет уходить

открытое сопло 16 в емкость 5 и начнетчерез дроссель 9 в атмосферу, а так как на

вытесн ть жидкость из емкости 5 в рабочуюдросселе 9 поддерживаетс  посто нный пеполость 4 цилиндра 1, перемеща  с задан-репад давлени , то это обеспечивает постоной скоростью поршень 2 со штоком 3 вира- нный расход воздуха, и как следствие,

во, т.к. на дросселе 9 поддерживаетс  40равномерное перемещение штока 3 с поршпосто нный перепад давлени  с помощьюнем 2.

пружины 14 и сопла 15, то это обеспечиваетТаким образом, за счет того, что двухпосто нный расход воздуха, поступающегомембранный элемент снабжен второй пру

в емкость 5 или непосредственно в рабочуюжиной и соплом, расположенным в одной

полость 4 и, как следствие, равномерное 45управл емой полости и соединенным с втоперемещение штока 3 вправо. Таким обра-рой управл емой полостью, удаетс  сфорзом , осуществл етс  работа одного регул -мировать на одном элементе два регул тора

тора потока.потока, что упрощает конструкцию привода,

В качестве второго регул тора потокаи как следствие, повышает надежность, используетс  тот же мембранный блок 10 и 50

Claims (1)

1. дроссель 9. Но так как поток воздуха дви-Формула изобретени 

   жетс  в обратном направлении, за счет под-Привод, содержащий регул тор потока,

   ключени  Рпит в виде вакуума, то перепадсообщенный с одной стороны с источником

   давлени  поддерживаетс  пружиной 16 ипитани  и выхлопом, а с другой - с рабочей

   соплом 17. При подаче Рпит в виде вакуума 55полостью цилиндра, и дроссель, о т л и ч ав полости 13 формируетс  вакуум. Под сило-ю щ и и с   тем, что, с целью расширени 

   вым воздействием вакуума мембранныйдиапазона регулировани , регул тор вы

   блок 10 перемещаетс  вниз, сжима  пружи-полней в виде корпуса с установленным в

   ну 16 и перекрывал сопло 17. Через некото-нем, по меньшей мере, двухмембранмым

   рое врем  в зависимости от проводимостиэлементом,раздел ющим корпус на три полости , при этом источник питани -непосред- ственно подключен к средней полости, а через дроссель - к полости с большей эффективной площадью, снабженной пружиной и соплом, подключенным к полости с меньшей эффективной площадью, выполненной с пружиной и соплом, сообщенным с рабочей полостью цилиндра.

   4 21

   / /