RU1825981C - Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension - Google Patents
Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspensionInfo
- Publication number
- RU1825981C RU1825981C SU904853116A SU4853116A RU1825981C RU 1825981 C RU1825981 C RU 1825981C SU 904853116 A SU904853116 A SU 904853116A SU 4853116 A SU4853116 A SU 4853116A RU 1825981 C RU1825981 C RU 1825981C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- magnetic
- magnetic field
- vector
- solenoid
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к авиационному приборостроению, а именно к производству индукционных датчиков магнитного курса, и может быть использовано в производстве феррозоидовых магнитометров. Сущность изобретени : способ основан на том, что датчик выставл ет на курс 0° при скомпенсированной в месте установки датчика вертикальной составл ющей магнитного пол Земли (МПЗ) за счет включени компенсационного магнитного пол , вектор которого равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составл ющей МПЗ, выключают компенсационное поле, фиксируют погрешность формируемого датчиком курса по показани м след щей системы и путем балансировки ма тникового подвеса по его поперечной оси добавл ютс устранени этой погрешности, далее повтор ют все операции горизонтировани феррозонда по продольной оси подвеса при начальной выставке датчика на курс 90 Устройство, реализующее данный способ, содержит антимагнитный поворотный стол 1, на котором устанавливаетс настраиваемый датчик 2 и подключаетс к след щей системе 3 формировани магнитного курса, соленоид 4, продольна ось которого ориентирована в пространстве вертикально; дл создани магнитного пол , компенсирующего вектор вертикальной составл ющей магнитного пол Земли, при подключении соленоида к источнику 5 стабилизированного тока. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. 9 Ё 00 ю СЛ ю 00The invention relates to aircraft instrumentation, in particular to the production of induction magnetic heading sensors, and can be used in the manufacture of ferrozoid magnetometers. SUMMARY OF THE INVENTION: the method is based on the fact that the sensor is set to 0 ° when the vertical component of the Earth’s magnetic field (MRF) is compensated at the installation site due to the inclusion of a compensation magnetic field whose vector is equal in magnitude and opposite in direction to the vector of the vertical component of the MPZ, the compensation field is turned off, the error of the course formed by the sensor is recorded according to the following elimination of this error, and then repeat all the operations of leveling the ferry the ozond along the longitudinal axis of the suspension during the initial exposure of the sensor to the course 90 The device that implements this method contains an anti-magnetic rotary table 1 on which a custom sensor 2 is mounted and connected to the following magnetic course forming system 3, a solenoid 4, the longitudinal axis of which is oriented in space vertically; to create a magnetic field that compensates for the vector of the vertical component of the Earth’s magnetic field when the solenoid is connected to a stabilized current source 5. 2 s.p. f-ly, 1 ill. 9 00 00 С SL 00 00
Description
rfrf
сwith
у7y7
//
Изобретение относитс к области авиационного приборостроени ,а именно к производству индукционных датчиков магнитного курса, и может быть использовано в производстве феррозондовых магнитометров .The invention relates to the field of aeronautical instrument engineering, namely the production of induction magnetic heading sensors, and can be used in the production of flux-gate magnetometers.
Целью изобретени вл етс повышение точности настройки датчика.The aim of the invention is to improve the accuracy of the sensor settings.
Дл достижени этой цели в способе настройки индукционного датчика магнитного курса, включающем определение с помощью след щей системы погрешностей датчика от негоризонтальности и горизон- тирооание феррозондов путем балансировки ма тникового подвеса по соответствующим ос м до устранени найденной погрешности, перед определением погрешностей датчика от негоризонтальности , датчик выставл ют последовательно на курсы 0° и 90° при одновременном включении компенсационного магнитного пол , вектор которого равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составл ющей магнитного пол Земли, а определение погрешности датчика от негоризонтальности осуществл ют в каждом из положений дл соответствующего феррозонда после включени компенсационного магнитного пол .To achieve this goal, in the method of adjusting the magnetic field head induction sensor, which includes determining, with the help of the following system, the sensor errors from non-horizontal and horizontal gates of the flux gates by balancing the pendant suspension according to the appropriate axes to eliminate the found error, before determining the sensor errors from non-horizontal, the sensor set sequentially at the courses 0 ° and 90 ° while turning on the compensating magnetic field, the vector of which is equal in magnitude and opposite positioned in the direction of the vector of the vertical component of the Earth’s magnetic field, and determination of the error of the sensor from non-horizontalness is carried out in each of the positions for the corresponding flux gate after switching on the compensation magnetic field.
В устройство длп настройки индукционного датчика, содержащее антимагнитный поворотный стол, след щую систему формировани магнитного курса и блок обработки , введены соленоид и стабилизированный источник посто нного тока, при этом соленоид подключен к стабилизированному источнику посто нного тока и установлен перпендикул рно плоскости антимагнитного поворотного стола.A solenoid and a stabilized constant current source are introduced into an induction sensor adjustment device comprising an anti-magnetic rotary table, a follow-up magnetic head forming system and a processing unit, the solenoid being connected to a stabilized constant current source and mounted perpendicular to the plane of the anti-magnetic rotary table.
На чертеже приведена схема устройства , реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a diagram of a device that implements the proposed method.
Устройство содержит антимагнитный поворотный стол 1, на котором устанавлиоэ- етс настраиваемый датчик 2, след щую систему 3 формировани магнитного курса, соленоид 4,продольна ось которого ориентирована в пространстве вертикально, источник 5 стабилизированного тока.The device comprises an anti-magnetic rotary table 1, on which a custom sensor 2 is mounted, a follow-up system 3 for forming a magnetic course, a solenoid 4, the longitudinal axis of which is oriented vertically in space, and a stabilized current source 5.
Способ осуществл ют следующим образом . Настраиваемый датчик 2 выставл ют с помощью поворотного стола 1 на курс 0° при одновременном включении компенсационного магнитного пол , вектор которогоThe method is carried out as follows. Using the rotary table 1, the adjustable sensor 2 is set to the 0 ° course while the compensation magnetic field is turned on, the vector of which
равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составл ющей МПЗ, выключают компенсационное магнитное поле и по показани м системы 3equal in magnitude and opposite in direction to the vector of the vertical component of the MPZ, the compensation magnetic field is turned off and according to the readings of the system 3
формировани курса определ ют погрешность от негоризонтальности поперечного феррозонда.course formation determines the error from the non-horizontal horizontal transverse probe.
Эта погрешность устран етс балансировкой ма тникового подвеса по его оси.This error is eliminated by balancing the pendulum suspension along its axis.
Далее повтор ют все операции гори- зонтировани феррозонда по продольной оси подвеса при начальной выставке датчика на курс 90°.Then, all the operations of horizontal alignment of the flux-gate along the longitudinal axis of the suspension are repeated at the initial exposure of the sensor to a course of 90 °.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904853116A RU1825981C (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904853116A RU1825981C (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1825981C true RU1825981C (en) | 1993-07-07 |
Family
ID=21528692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904853116A RU1825981C (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1825981C (en) |
-
1990
- 1990-06-18 RU SU904853116A patent/RU1825981C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Фоменко В.Н. О настройке двухфазного индукционного датчика. Журнал Вестник КПИ Киев, 1971, Г 1, с. 40-43. Производственна инструкци 6Д2.329.014И, раздел V, 1Э72, ПО Прибор, г. Курск. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5165269A (en) | Electronic flux gate compass calibration technique | |
US4445279A (en) | Magnetic course detector | |
EP0363370B1 (en) | A roll-independent magnetometer system | |
US4327498A (en) | Magnetic compass compensation system | |
JPS5991311A (en) | Electronic compass for transport means | |
JPH0518770A (en) | Azimuth detecting device | |
DK0604466T3 (en) | Method of Compensation for a Magnetic Noise Field in a Vehicle | |
CN110186442B (en) | Drilling directional measurement device and method fixed on drilling machine | |
EP0623806A3 (en) | Method and apparatus for calibrating a vehicle compass system | |
EP0331262A3 (en) | Method of calibrating a compass heading | |
RU1825981C (en) | Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension | |
US3757209A (en) | Compensation for misalignment of magnetic sensors | |
US5170354A (en) | Vehicular traveling direction measuring system with automatic center coordinate position correction | |
US3522723A (en) | Apparatus and method for calibrating magnetic compasses | |
CN210426545U (en) | Circuit reconnaissance equipment | |
SU1130807A1 (en) | Method and device for determination of normal to hall generator magnetic plane | |
SU595494A1 (en) | Device for measuring hole deflection | |
DE3472297D1 (en) | Method and apparatus for road vehicle navigation by dead-reckoning | |
IL82582A0 (en) | Method and device for the rapid determination of azimuth angle using a gyroscope | |
SU1434258A1 (en) | Method of measuring semicircular deviation | |
JP2001302393A (en) | Device for pulling silicon single crystal | |
SU1599643A1 (en) | Method of checking intersection of gimbal suspension axles of platform for dynamic modelling stand | |
JP2680168B2 (en) | Azimuth error correction device | |
US4398352A (en) | Compensated magnetic sensor for use on highly magnetized vehicles | |
SU705260A1 (en) | Device for checking-up space position of deep-well instruments |