RU1825981C - Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension - Google Patents

Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension

Info

Publication number
RU1825981C
RU1825981C SU904853116A SU4853116A RU1825981C RU 1825981 C RU1825981 C RU 1825981C SU 904853116 A SU904853116 A SU 904853116A SU 4853116 A SU4853116 A SU 4853116A RU 1825981 C RU1825981 C RU 1825981C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
magnetic
magnetic field
vector
solenoid
Prior art date
Application number
SU904853116A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Бондарь
Анатолий Иванович Морозов
Феликс Моисеевич Гольденберг
Original Assignee
Курское Производственное Объединение "Прибор" Им.60-Летия Союза Сср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Курское Производственное Объединение "Прибор" Им.60-Летия Союза Сср filed Critical Курское Производственное Объединение "Прибор" Им.60-Летия Союза Сср
Priority to SU904853116A priority Critical patent/RU1825981C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1825981C publication Critical patent/RU1825981C/en

Links

Landscapes

  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к авиационному приборостроению, а именно к производству индукционных датчиков магнитного курса, и может быть использовано в производстве феррозоидовых магнитометров. Сущность изобретени : способ основан на том, что датчик выставл ет на курс 0° при скомпенсированной в месте установки датчика вертикальной составл ющей магнитного пол  Земли (МПЗ) за счет включени  компенсационного магнитного пол , вектор которого равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составл ющей МПЗ, выключают компенсационное поле, фиксируют погрешность формируемого датчиком курса по показани м след щей системы и путем балансировки ма тникового подвеса по его поперечной оси добавл ютс  устранени  этой погрешности, далее повтор ют все операции горизонтировани  феррозонда по продольной оси подвеса при начальной выставке датчика на курс 90 Устройство, реализующее данный способ, содержит антимагнитный поворотный стол 1, на котором устанавливаетс  настраиваемый датчик 2 и подключаетс  к след щей системе 3 формировани  магнитного курса, соленоид 4, продольна  ось которого ориентирована в пространстве вертикально; дл  создани  магнитного пол , компенсирующего вектор вертикальной составл ющей магнитного пол  Земли, при подключении соленоида к источнику 5 стабилизированного тока. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. 9 Ё 00 ю СЛ ю 00The invention relates to aircraft instrumentation, in particular to the production of induction magnetic heading sensors, and can be used in the manufacture of ferrozoid magnetometers. SUMMARY OF THE INVENTION: the method is based on the fact that the sensor is set to 0 ° when the vertical component of the Earth’s magnetic field (MRF) is compensated at the installation site due to the inclusion of a compensation magnetic field whose vector is equal in magnitude and opposite in direction to the vector of the vertical component of the MPZ, the compensation field is turned off, the error of the course formed by the sensor is recorded according to the following elimination of this error, and then repeat all the operations of leveling the ferry the ozond along the longitudinal axis of the suspension during the initial exposure of the sensor to the course 90 The device that implements this method contains an anti-magnetic rotary table 1 on which a custom sensor 2 is mounted and connected to the following magnetic course forming system 3, a solenoid 4, the longitudinal axis of which is oriented in space vertically; to create a magnetic field that compensates for the vector of the vertical component of the Earth’s magnetic field when the solenoid is connected to a stabilized current source 5. 2 s.p. f-ly, 1 ill. 9 00 00 С SL 00 00

Description

rfrf

сwith

у7y7

//

Изобретение относитс  к области авиационного приборостроени ,а именно к производству индукционных датчиков магнитного курса, и может быть использовано в производстве феррозондовых магнитометров .The invention relates to the field of aeronautical instrument engineering, namely the production of induction magnetic heading sensors, and can be used in the production of flux-gate magnetometers.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности настройки датчика.The aim of the invention is to improve the accuracy of the sensor settings.

Дл  достижени  этой цели в способе настройки индукционного датчика магнитного курса, включающем определение с помощью след щей системы погрешностей датчика от негоризонтальности и горизон- тирооание феррозондов путем балансировки ма тникового подвеса по соответствующим ос м до устранени  найденной погрешности, перед определением погрешностей датчика от негоризонтальности , датчик выставл ют последовательно на курсы 0° и 90° при одновременном включении компенсационного магнитного пол , вектор которого равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составл ющей магнитного пол  Земли, а определение погрешности датчика от негоризонтальности осуществл ют в каждом из положений дл  соответствующего феррозонда после включени  компенсационного магнитного пол .To achieve this goal, in the method of adjusting the magnetic field head induction sensor, which includes determining, with the help of the following system, the sensor errors from non-horizontal and horizontal gates of the flux gates by balancing the pendant suspension according to the appropriate axes to eliminate the found error, before determining the sensor errors from non-horizontal, the sensor set sequentially at the courses 0 ° and 90 ° while turning on the compensating magnetic field, the vector of which is equal in magnitude and opposite positioned in the direction of the vector of the vertical component of the Earth’s magnetic field, and determination of the error of the sensor from non-horizontalness is carried out in each of the positions for the corresponding flux gate after switching on the compensation magnetic field.

В устройство длп настройки индукционного датчика, содержащее антимагнитный поворотный стол, след щую систему формировани  магнитного курса и блок обработки , введены соленоид и стабилизированный источник посто нного тока, при этом соленоид подключен к стабилизированному источнику посто нного тока и установлен перпендикул рно плоскости антимагнитного поворотного стола.A solenoid and a stabilized constant current source are introduced into an induction sensor adjustment device comprising an anti-magnetic rotary table, a follow-up magnetic head forming system and a processing unit, the solenoid being connected to a stabilized constant current source and mounted perpendicular to the plane of the anti-magnetic rotary table.

На чертеже приведена схема устройства , реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a diagram of a device that implements the proposed method.

Устройство содержит антимагнитный поворотный стол 1, на котором устанавлиоэ- етс  настраиваемый датчик 2, след щую систему 3 формировани  магнитного курса, соленоид 4,продольна  ось которого ориентирована в пространстве вертикально, источник 5 стабилизированного тока.The device comprises an anti-magnetic rotary table 1, on which a custom sensor 2 is mounted, a follow-up system 3 for forming a magnetic course, a solenoid 4, the longitudinal axis of which is oriented vertically in space, and a stabilized current source 5.

Способ осуществл ют следующим образом . Настраиваемый датчик 2 выставл ют с помощью поворотного стола 1 на курс 0° при одновременном включении компенсационного магнитного пол , вектор которогоThe method is carried out as follows. Using the rotary table 1, the adjustable sensor 2 is set to the 0 ° course while the compensation magnetic field is turned on, the vector of which

равен по величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составл ющей МПЗ, выключают компенсационное магнитное поле и по показани м системы 3equal in magnitude and opposite in direction to the vector of the vertical component of the MPZ, the compensation magnetic field is turned off and according to the readings of the system 3

формировани  курса определ ют погрешность от негоризонтальности поперечного феррозонда.course formation determines the error from the non-horizontal horizontal transverse probe.

Эта погрешность устран етс  балансировкой ма тникового подвеса по его оси.This error is eliminated by balancing the pendulum suspension along its axis.

Далее повтор ют все операции гори- зонтировани  феррозонда по продольной оси подвеса при начальной выставке датчика на курс 90°.Then, all the operations of horizontal alignment of the flux-gate along the longitudinal axis of the suspension are repeated at the initial exposure of the sensor to a course of 90 °.

Claims (2)

Формула изобретени The claims Способ настройки индукционного датчика магнитного курса с продольным и поперечным феррозондами на двухосном ма тниковом подвесе, включающий определение с помощью след щей системы погрешностей датчика от негоризонтальностиA method for tuning an induction magnetic heading sensor with longitudinal and transverse flux gates on a biaxial pendant suspension, including determining, with the help of the following system, the sensor errors from non-horizontal и горизонтирование феррозондов путем балансировки ма тникового подвесе по соответствующим ос м до устранени  найденной погрешности, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точности,and leveling the flux gates by balancing the pendant suspension along the appropriate axes until the error is eliminated, characterized in that, in order to improve accuracy, перед определением погрешностей датчика от негоризонтальности выставл ют датчик последовательно на курсы 0 и 90° при одновременном включении компенсационного магнитного пол , вектор которого равен поBefore determining the errors of the sensor from non-horizontal position the sensor in series at the courses 0 and 90 ° with the simultaneous inclusion of the compensating magnetic field, the vector of which is equal to величине и противоположен по направлению вектору вертикальной составл ющей магнитного пол  Земли, а определение погрешности датчика от негоризонтальности осуществл ют в каждом из положений дл the magnitude and opposite in the direction of the vector of the vertical component of the Earth’s magnetic field, and the determination of the sensor error from non-horizontalness is carried out in each of the positions for соответствующего феррозонда после выключени  компенсационного магнитного пол .the corresponding flux gate after switching off the compensating magnetic field. 2. Устройство дл  настройки индукционного датчика магнитного курса с поодольным и поперечным феррозондами на двухосном ма тниковом подвесе, включающее антимагнитный поворотный стол, след щую систему формировани  магнитного курса и блок обработки, отличающеес 2. A device for adjusting an induction magnetic heading sensor with one-sided and transverse flux gates on a biaxial pendant suspension, including an anti-magnetic rotary table, a follow-up magnetic heading system and a processing unit тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено соленоидом и стабилизированным источником посто нного тока, при этом соленоид подключен к стабилизированному источнику посто нного тока и установленthe fact that, in order to improve accuracy, it is equipped with a solenoid and a stabilized source of direct current, while the solenoid is connected to a stabilized source of direct current and installed перпендикул рно плоскости антимагнитного поворотного стола.perpendicular to the plane of the anti-magnetic turntable.
SU904853116A 1990-06-18 1990-06-18 Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension RU1825981C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904853116A RU1825981C (en) 1990-06-18 1990-06-18 Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904853116A RU1825981C (en) 1990-06-18 1990-06-18 Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1825981C true RU1825981C (en) 1993-07-07

Family

ID=21528692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904853116A RU1825981C (en) 1990-06-18 1990-06-18 Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1825981C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Фоменко В.Н. О настройке двухфазного индукционного датчика. Журнал Вестник КПИ Киев, 1971, Г 1, с. 40-43. Производственна инструкци 6Д2.329.014И, раздел V, 1Э72, ПО Прибор, г. Курск. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5165269A (en) Electronic flux gate compass calibration technique
US4445279A (en) Magnetic course detector
EP0363370B1 (en) A roll-independent magnetometer system
US4327498A (en) Magnetic compass compensation system
JPS5991311A (en) Electronic compass for transport means
JPH0518770A (en) Azimuth detecting device
DK0604466T3 (en) Method of Compensation for a Magnetic Noise Field in a Vehicle
CN110186442B (en) Drilling directional measurement device and method fixed on drilling machine
EP0623806A3 (en) Method and apparatus for calibrating a vehicle compass system
EP0331262A3 (en) Method of calibrating a compass heading
RU1825981C (en) Method and device for adjusting induction pickup of magnetic course with longitudinal and lateral ferroprobes on double-axis pendulum suspension
US3757209A (en) Compensation for misalignment of magnetic sensors
US5170354A (en) Vehicular traveling direction measuring system with automatic center coordinate position correction
US3522723A (en) Apparatus and method for calibrating magnetic compasses
CN210426545U (en) Circuit reconnaissance equipment
SU1130807A1 (en) Method and device for determination of normal to hall generator magnetic plane
SU595494A1 (en) Device for measuring hole deflection
DE3472297D1 (en) Method and apparatus for road vehicle navigation by dead-reckoning
IL82582A0 (en) Method and device for the rapid determination of azimuth angle using a gyroscope
SU1434258A1 (en) Method of measuring semicircular deviation
JP2001302393A (en) Device for pulling silicon single crystal
SU1599643A1 (en) Method of checking intersection of gimbal suspension axles of platform for dynamic modelling stand
JP2680168B2 (en) Azimuth error correction device
US4398352A (en) Compensated magnetic sensor for use on highly magnetized vehicles
SU705260A1 (en) Device for checking-up space position of deep-well instruments