SU1599643A1 - Method of checking intersection of gimbal suspension axles of platform for dynamic modelling stand - Google Patents

Method of checking intersection of gimbal suspension axles of platform for dynamic modelling stand Download PDF

Info

Publication number
SU1599643A1
SU1599643A1 SU884609940A SU4609940A SU1599643A1 SU 1599643 A1 SU1599643 A1 SU 1599643A1 SU 884609940 A SU884609940 A SU 884609940A SU 4609940 A SU4609940 A SU 4609940A SU 1599643 A1 SU1599643 A1 SU 1599643A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
platform
suspension
axis
axes
intersection
Prior art date
Application number
SU884609940A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Николаевич Гормаков
Андрей Вадимович Фролов
Юрий Михайлович Камашев
Владимир Яковлевич Скорых
Геннадий Васильевич Жемчужников
Original Assignee
Томский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томский политехнический институт им.С.М.Кирова filed Critical Томский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority to SU884609940A priority Critical patent/SU1599643A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1599643A1 publication Critical patent/SU1599643A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  взаимного смещени  осей кардановых подвесов стендов дл  испытани  систем управлени  подвижных объектов и кардановых подвесов гиростабилизаторов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности за счет материализации центра подвеса маркой с перекрестием с трем  степен ми свободы. При измерении на платформе 9 закрепл ют оправу 11 с юстировочной сеткой 10. Оправа 11 обеспечивает три поступательные степени свободы. С помощью микроскопа определ ют центр подвеса, совмещают центр перекрести  сетки 10 с одной из осей подвеса, а отклонение осей от пересекаемости определ ют при поворотах рамы 6 на известный угол вокруг оси подвеса. 3 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used to control the mutual displacement of the axes of cardan stands for testing moving object control systems and cardan suspensions of gyrostabilizers. The aim of the invention is to improve the accuracy due to the materialization of the center of the suspension with a cross with three degrees of freedom. When measured on platform 9, the frame 11 is fixed with an adjustment grid 10. The frame 11 provides three translational degrees of freedom. With the help of a microscope, the center of the suspension is determined, the center of the overhang of the grid 10 is aligned with one of the axes of the suspension, and the deviation of the axes from intersection is determined when the frame 6 is rotated at a known angle around the axis of suspension. 3 il.

Description

/J/ J

Claims (1)

20 Формула изобретения20 claims Способ контроля пересекаемости осей карданова подвеса платформы динамического моделирующего стенда, заключающийся в том, что закрепляют на стенде регулируемый механизм отсчета с двумя взаимно перпендикулярными метками, выставляют оси подвеса в исходное положение, совмещают метки с осями подвеса и определяют взаимное расположение меток, по которому 30 судят о пересекаемости осей карданова подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в качестве механизма отсчета используют марку с перекрестием, закрепляемую на платформе, вращают платформу относительно одной из осей подвеса, совме30 щают при этом перекрестие марки с этой осью и фиксируют платформу в исходном положении относительно этой оси, затем поворачивают платформу в противоположных направлениях на равные углы относительно другой оси подвеса и перемещают 40 при этом перекрестие вдоль первой оси в положение, при котором его смещения будут симметричными относительно оси вращения, фиксируют платформу в заданном положении и измеряют угол отклонения платформы 45 относительно исходного положения и величину смещения перекрестия, по которым определяют расстояние между осями подвеса.A method of controlling the intersection of the axles of the gimbal suspension of the platform of the dynamic modeling stand, which consists in securing an adjustable reference mechanism with two mutually perpendicular marks on the stand, setting the suspension axis to its original position, aligning the marks with the suspension axes and determining the relative position of the marks, according to which 30 are judged the intersection of the axes of the gimbal suspension, characterized in that, in order to increase accuracy, a mark with a crosshair mounted on the platform is used as a reference mechanism, they expand the platform relative to one of the suspension axes, combine the mark crosshair with this axis and fix the platform in the initial position relative to this axis, then rotate the platform in opposite directions at equal angles relative to the other suspension axis and move 40 the crosshair along the first axis in the position at which its displacements will be symmetric about the axis of rotation, fix the platform in a predetermined position and measure the angle of deviation of the platform 45 relative to the initial position and the value crosshair displacements, which determine the distance between the suspension axes.
SU884609940A 1988-11-28 1988-11-28 Method of checking intersection of gimbal suspension axles of platform for dynamic modelling stand SU1599643A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884609940A SU1599643A1 (en) 1988-11-28 1988-11-28 Method of checking intersection of gimbal suspension axles of platform for dynamic modelling stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884609940A SU1599643A1 (en) 1988-11-28 1988-11-28 Method of checking intersection of gimbal suspension axles of platform for dynamic modelling stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1599643A1 true SU1599643A1 (en) 1990-10-15

Family

ID=21411371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884609940A SU1599643A1 (en) 1988-11-28 1988-11-28 Method of checking intersection of gimbal suspension axles of platform for dynamic modelling stand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1599643A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104724298A (en) * 2013-12-20 2015-06-24 中国科学院沈阳自动化研究所 Three-axle turntable capable of moving in all directions

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гироскопические устройства и динамические моделирующие стенды. Сб. докладов н-т конференции. Томск, 1977, с. 141 -145. Би Б *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104724298A (en) * 2013-12-20 2015-06-24 中国科学院沈阳自动化研究所 Three-axle turntable capable of moving in all directions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101539413B (en) Method for calibrating the geometry of a multi-axis metrology system
US6870605B2 (en) Method of measuring length and coordinates using laser tracking interferometric length measuring instruments
JP2846950B2 (en) Apparatus for forming or defining the position of a measuring point
US6658750B2 (en) Method and measurement device for measurement of a two-wheeled vehicle frame
CN105773610B (en) A kind of robot calibration's device
JPH0326770B2 (en)
US3533699A (en) System of alignment particularly suitable for use in automotive applications
US3762820A (en) Self levelling laser reference plane
JPH0140290B2 (en)
CN105910758B (en) Measuring mechanism for contact ratio of center of mass and optical center of falling body and measuring method and adjusting method thereof
SU1599643A1 (en) Method of checking intersection of gimbal suspension axles of platform for dynamic modelling stand
GB2078374A (en) Light beam deflection apparatus
CN109373906B (en) Method for simultaneously measuring distance, pitch and yaw
JPH01309900A (en) Gravity-free simulation apparatus
US4738532A (en) Method of calibrating an optical measuring system
RU2096741C1 (en) Method of dimensional check of large-sized articles and gear for its implementation
GB2215478A (en) Range finding apparatus
US4488809A (en) Planizing target
JPH0355053Y2 (en)
RU2139494C1 (en) Method measuring deviations of positions of crossing axes of holes
US4839967A (en) Surveying method allowing greater freedom in positioning the surveying instruments
JPS63225120A (en) One-man surveying system
SU1633256A1 (en) Method of controlling the form of an object surface
JP3037959U (en) Level for azimuth aiming by digital leveling
Greenleaf Self-calibrating surface measuring machine