RU1824252C - Transfer-line of the abrasive trimming of castings - Google Patents
Transfer-line of the abrasive trimming of castingsInfo
- Publication number
- RU1824252C RU1824252C SU904793677A SU4793677A RU1824252C RU 1824252 C RU1824252 C RU 1824252C SU 904793677 A SU904793677 A SU 904793677A SU 4793677 A SU4793677 A SU 4793677A RU 1824252 C RU1824252 C RU 1824252C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- castings
- conveyor
- satellite
- loading
- auxiliary
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Использование: литейное производство , в частности оборудование дл абразивной зачистки отливок. Сущность изобретени : лини снабжена сортировочным устройством, которое установлено после позиции разгрузки отливок. Сортировочное устройство выполнено в виде петлеобразного вспомогательного конвейера снабженного кодосчитывателем с программным обеспечением дл определени последовательности поступлени отливок под загрузку. 1 ил.Usage: foundry, in particular equipment for abrasive cleaning of castings. SUMMARY OF THE INVENTION: The line is equipped with a sorting device which is installed after the position of the unloading of the castings. The sorting device is made in the form of a loop-shaped auxiliary conveyor equipped with a code reader with software for determining the sequence of arrival of castings for loading. 1 ill.
Description
ЁYo
Изобретение относитс к области литейного производства и может быть исполь- зовано в отделени х и на участках финишной обработки отливок, а также в цехах механической обработки.The invention relates to the field of foundry and can be used in departments and in areas of finishing processing of castings, as well as in machining workshops.
Цель изобретени - повышение экономических показателей эффективности и производительности линии в услови х многономенклатурного производства при спутниковом транспортировании отливок.The purpose of the invention is to increase the economic indicators of the efficiency and productivity of the line under conditions of multinomenclature production in the satellite transportation of castings.
Сущность изобретени состоит в следующем .The invention is as follows.
Поточно-автоматизированна лини абразивной зачистки отливок включает оборудование дл абразивной зачистки отливок и транспортно-накопительную систему с устройством дл адресовани с кодоносител - ми и кодосчитывзтел ми, состо щую из центрального замкнутого конвейера и вспомогательных замкнутых конвейеров на технологических операци х загрузки,The flow-automated line for the abrasive cleaning of castings includes equipment for the abrasive cleaning of castings and a transport-storage system with an addressing device with code carriers and code readers, consisting of a central closed conveyor and auxiliary closed conveyors for technological loading operations,
абразивной зачистки и разгрузки Лини дополнительно снабжена устройством выдачи приспособлений-спутников в пор дке, соответствующем очередности подачи отливок на загрузку, установленным после позиции разгрузки и выполненным в виде вспомогательного конвейера, соединенного своим входом и выходом с центральным конвейером так, что вход его расположен ниже выхода по ходу движени центрального конвейера, при этом кодосчитывэтель установлен на центральном конвейере после выхода перед входом вспомогательного конвейера дл сортировки спутников, а ко- доносители - на приспособлени х-спутниках .abrasive stripping and unloading The line is additionally equipped with a device for dispensing satellite devices in the order corresponding to the order of supply of castings to the load, installed after the unloading position and made in the form of an auxiliary conveyor connected by its input and output to the central conveyor so that its input is located below the output in the direction of movement of the central conveyor, with the code reader installed on the central conveyor after exiting before the input of the auxiliary conveyor for sorting travelers, and Ko donositeli - on fixtures satellites.
Существенность совокупности отличительных признаков предложенного технического решени состоит в том, что авторам неизвестны поточно-автоматизироп нные линиис за вленными признаками, по оол 00The materiality of the set of distinctive features of the proposed technical solution lies in the fact that the authors are not aware of flow-automated lines with the invented features, ool 00
ю Yu
hOhO
ел гоeat go
ющими получить высокий положительный эффект.those who receive a high positive effect.
При анализе известных гибких автоматизированных систем дл механической обработки , использующих спутниковое транспортирование и подачу на обработку деталей, установлено, что дл загрузки, сортировки , хранени , накоплени спутников используютс склады и подготовительные участки, облуживаемые кранами-штабелле- рами и средствами прерывного транспорта дл св зи с участками мехобработки, кроме перечисленных участки мехобработки снабжены передаточными станци ми, накопите- л ми спутников на рабочих местах устройствами дл смены спутников и прочее .When analyzing known flexible automated systems for machining using satellite transportation and feeding parts for processing, it was found that for loading, sorting, storing, storing satellites, warehouses and preparatory sites are used, serviced by stacker cranes and intermittent vehicles for communication with machining sections, in addition to the listed machining sections, they are equipped with transfer stations, satellite storage devices at workplaces, satellite change devices Cove and stuff.
Однако такие сложные системы оперировани с приспособлени ми-спутниками с целью выдачи их по заданной программе при многономенклатурном производстве делает производство мехобработки громоздким , из-за многочисленных перегрузок спутников, не экономичным( о св зи с большими капитальными и текущими затратами ), не эффективным и малопроизводительным .However, such complex operating systems with satellite devices for the purpose of delivering them according to a given program for multi-product manufacturing makes the machining process cumbersome, due to numerous satellite overloads, not economical (due to the large capital and current costs), inefficient and inefficient .
В за вленном решении устройство выдачи приспособлений-спутников в пор дке, соответствующем очередности подачи отливок на загрузку, устанавливаемое после позиции разгрузки отливок с линии и выполненное в виде вспомогательного замкнутого конвейера, соединенного своим входом и выходом с центральным конвейером так, что вход его расположен ниже выхода по ходу движени центрального конвейера, при этом кодосчитыватель установлен .на центральном конвейере после выхода перед входом вспомогательного конвоев: v а кодоносители на приспособле- ни х:рг.утникчх.In the proposed solution, the device for the delivery of satellite devices in the order corresponding to the order of supply of castings to the load, installed after the position of unloading the castings from the line and made in the form of an auxiliary closed conveyor connected by its input and output to the central conveyor so that its input is located below exit along the central conveyor, with the code reader installed on the central conveyor after exiting before the entrance of the auxiliary convoys: v and the carriers on the or e x: rg.utnikchh.
$ резупггате совокупность признаков за вленного технического решени создает предпосылки дл автоматизации выдачи приспособлений-спутников в пор дке, соответствующем очередности подачи отливок на загрузку, т.е. позвол ет повысить уровень и степень механизации и автоматизации линии (эргономические показатели линии) эффективность (за счет снижени капитальных и текущих затрат) и производительность многономенклатурного производства при спутниковом транспортировании отливок (за счет улучшени организации транспортных потоков , ликвидации нерациональных перегрузок и лишних рабочих мест).$ result set of features of the claimed technical solution creates the prerequisites for automating the issuance of satellite devices in the order corresponding to the order of supply of castings for loading, i.e. allows to increase the level and degree of mechanization and automation of the line (ergonomic indicators of the line) efficiency (by reducing capital and current costs) and the productivity of multi-production in satellite transportation of castings (by improving the organization of traffic flows, eliminating irrational congestion and unnecessary jobs).
На чертеже изображена поточно-авто- матизированна лини дл абразивной зачистки отливок.The drawing shows a flow-automated line for the abrasive cleaning of castings.
Лини состоит из установок дл абразивной зачистки отливок на приспособлени х-спутниках 1,2,3, узла загрузки отливок 4, узла разгрузки отливок 5, устройства выдами приспособлений-спутников по программе 6 (устройство сортировки спутников), системы накоплени спутников 7 и транс- портно-накопительной системы.The line consists of installations for the abrasive cleaning of castings on satellite devices 1,2,3, a casting loading unit 4, a casting unloading unit 5, a device for delivering satellite devices according to program 6 (satellite sorting device), a satellite storage system 7 and a trans tailor-funded system.
Транспортно-накопительна системаTransport and storage system
линии снабжена устройствами дл адресовани грузов с кодоносител ми и кодосчи- тывател ми и состоит из центрального замкнутого конвейера 8 и вспомогательных замкнутых конвейеров 9, 10, 11, имеющихthe line is equipped with devices for addressing goods with code carriers and code counters and consists of a central closed conveyor 8 and auxiliary closed conveyors 9, 10, 11, having
5 рабочую и накопительные ветви, расположенные параллельно ветв м центрального замкнутого конвейера, на технологических позици х соответственно загрузки, абразивной зачистки и разгрузки.5 the working and accumulating branches located parallel to the branches of the central closed conveyor, at the technological positions of loading, abrasive cleaning and unloading, respectively.
0 Устройство длл выдачи приспособлений-спутников по программе (устройство сортировки спутников) б расположено после узла разгрузки отливок 5. Устройство выполнено в виде вспомогательного замк5 иутого конвейера 12 (одного или более), соединенного своим входом 13 и выходом 14 с центральным конвейером 8, при этом вход его 13 расположен ниже выхода 14 по ходу движени центрального конвейера 8. Ход0 The device for dispensing satellite devices according to the program (satellite sorting device) b is located after the casting unloading unit 5. The device is designed as an auxiliary lock5 of a conveyor 12 (one or more) connected by its input 13 and output 14 to the central conveyor 8, when this input 13 is located below the output 14 in the direction of movement of the Central conveyor 8. Stroke
0 движени конвейера 8 и направление движени спутников по ветви 12 показаны стрелками.0, the motion of conveyor 8 and the direction of motion of the satellites along branch 12 are indicated by arrows.
Система накоплени спутников 7 включает вспомогательные конвейеры 15, 16The satellite storage system 7 includes auxiliary conveyors 15, 16
5 (один, два и более), располагаемые параллельно центральному конвейеру 8 и произвольно в пространстве.5 (one, two or more) arranged parallel to the central conveyor 8 and arbitrarily in space.
Накопление приспособлений-спутников- на конвейерах 15, 16 осуществл етс The accumulation of satellite devices on conveyors 15, 16 is carried out
0 комплектами.0 sets.
В качестве конвейеров дл транспортировки приспособлений-спутников (свободных и загруженных отливками) используетс толкающий конвейер наполь5 ного базировани конструкции Львовского ПО Конвейер.As a conveyor for the transportation of satellite devices (free and loaded with castings), a push-based conveyor of the floor-based design of the Lviv software Conveyor is used.
Установки дл абразивной зачистки отливок 1,2,3 (их может быть 1,2,3 или более) отличаютс своей конструкцией. Последн Installations for abrasive cleaning of castings 1,2,3 (there may be 1,2,3 or more) are distinguished by their design. Last
0 определ етс требовани ми технологического процесса дл каждой определенной группы отливок.0 is determined by the process requirements for each particular group of castings.
Например, лини , спроектированна дл абразивной зачистки отливок типа фит5 нигов (переходников, тройников - пр мых и косых, муфт и прочее ГОСТ 6942.0-80 - ГОСТ 6942.24-80) предусматривает одну установку проходного типа с двум шлифовальными головками с горизонтальной осью вращени дл торцевого шлифовани одновременно двух параллельных торцов отливок типа муфт, тройников, крестовин, переходников пр мых и др., одну установку с поворотным столом и одной шлифовальной головкой с горизонтальной осью вращени дл абразивной зачистки торцов отливок, плоскости которых расположены под некоторым углом друг к другу (90, 45, 30° и пр.), и одну установку с поворотным столом и двум шлифовальными головками - одной с горизонтальной осью вращени и другой - с вертикальной осью вращени дл абразивной зачистки отливок, имеющих зачищаемые плоскости в трех измерени х (типа Ревизи ГОСТ 6942.24-80).For example, a line designed for abrasive cleaning of fittings of the type fit5 nig (adapters, tees - straight and oblique, couplings, etc. GOST 6942.0-80 - GOST 6942.24-80) provides for one installation of a passage type with two grinding heads with a horizontal axis of rotation for the end face grinding simultaneously two parallel ends of castings such as couplings, tees, crosspieces, straight adapters, etc., one installation with a rotary table and one grinding head with a horizontal axis of rotation for abrasive cleaning of the ends of the castings, the flats of which are located at a certain angle to each other (90, 45, 30 °, etc.), and one installation with a rotary table and two grinding heads - one with a horizontal axis of rotation and the other with a vertical axis of rotation for abrasive cleaning of castings having cleaned planes in three dimensions (Revision type GOST 6942.24-80).
Система адресовани грузов транспор- тно-накопительной системы предусматривает снабжение приспособлений спутников кодоносител ми, а в точках 17, 18, 19 распознавани и сортировки спутников-кодос- читывател ми.The system for addressing cargoes of the transport and storage system provides for supplying satellite devices with code carriers, and at points 17, 18, 19 for recognizing and sorting satellite code readers.
Загрузку подлежащих зачистке отливок на линию производ т с подающего транспортного устройства 20. осуществл ющего св зь линии с предыдущими операци ми и оборудованием.The castings to be cleaned are loaded onto the line from a conveying transport device 20. which links the line with previous operations and equipment.
Разгрузку обработанных отливок производ т с рабочей ветви вспомогательного конвейера 11 узда разгрузки 5 с помощью манипул тора (или промышленного робота) 21 на смежное транспортное устройство 22 дл транспортировки на последующую технологическую операцию.The treated castings are unloaded from the working branch of the auxiliary conveyor 11 of the unloading bridle 5 with the help of a manipulator (or industrial robot) 21 to an adjacent transport device 22 for transportation to the subsequent technological operation.
Система управлени линий построена на базе ЭВМ, г которой хран тс управл ющие программы на обра&огку различных отливок , подаваемых на линию. Выбор управл ющей программы автоматизирован и осуществл етс по коду приспособлени - спутника, конструкции, которого предназначена дл транспортировани конкретной отливки.The line control system is based on a computer, which stores the control programs for processing various castings supplied to the line. The selection of the control program is automated and is carried out according to the code of the fixture - satellite, the design of which is designed to transport a particular casting.
Лини работает следующим образом:Lini works as follows:
Периодически повтор ющуюс совокупность различны/ отливок в определенной последовательности (по программе) подают со смежного транспортного устройства подачи отливок 21 и отливки по одной укладывают на соответствующие приспособлени -спутники , поступающие с центрального конвейера 8 на рабочую ветвь вспомогательного конвейера загрузки 9, откуда спутники с отливками поступают вновь на центральный конвейер 8,A periodically repeating set of different / castings in a certain sequence (according to the program) is supplied from an adjacent casting conveyor 21 and the castings are stacked one by one on the appropriate satellite devices coming from the central conveyor 8 to the working branch of the auxiliary loading conveyor 9, from where satellites with castings come again to the central conveyor 8,
В точках 17 установки кодосчитывател спутники с отливками адресуютс либо на устройство дл абразивной зачистки 1 либо через центральный конг,-йс-р 8 на устройства дл абразивной зачистщ 2 пли 3.At points 17 of the installation of the code reader, satellites with castings are addressed either to the abrasive stripper 1 or through the central Kong-ic 8 to abrasive strippers 2 or 3.
Обработанные отливки на спутниках направл ютс центральным конвейером 8 в узел разгрузки отливок 5, где с рабочей ветви вспомогательного конвейера 11 манипу- 5 л тором 21 они снимаютс со спутников и перегружаютс на смежное транспортное устройство дл удалени отливок 22.The processed castings on the satellites are sent by the central conveyor 8 to the casting unloading unit 5, where they are removed from the satellites from the working branch of the auxiliary conveyor 11 by the manipulator 21 and transferred to an adjacent transport device to remove the castings 22.
Освободившиес спутники в произвольном пор дке продолжают транспортиро0 взтьс по центральному конвейеру до кодосчитывателй 18, установленного перед началом конвейера 12. Кодосчитыватель 18 выдает информацию о путниках в систему управлени , котора обеспечивает подачуThe free satellites in arbitrary order continue to be transported along the central conveyor to the code reader 18 installed before the start of the conveyor 12. Code reader 18 provides information about the travelers to the control system, which provides the feed
5 спутников на центральный конвейер 8 в заданной последовательности (пор дке).5 satellites to the central conveyor 8 in a predetermined sequence (order).
Спутники, выпадающие из этого пор дка , направл ютс через точку 13 на конвейер 12, по которому через точки 14Satellites falling out of this order are directed through point 13 to a conveyor 12 through which through points 14
0 возвращаютс на конвейер 8. Двига сь по конвейеру 8 вновь до кодосчитывател 18, спутник соответствующего пор дкового ног мера (по коду) направл етс либо дальше по конвейеру 8 на загрузку, либо возвращаетс 0 return to conveyor 8. Moving along conveyor 8 again to code reader 18, the satellite of the corresponding ordinal foot measure (by code) is sent either further along conveyor 8 to load, or returns
5 на конвейер 12, чтобы пройд точку 14 и далее по конвейеру 8 направитьс кодосчи- тывателем 18 в соответствующем направлении (по центральной ветви 8 1Тли на ветвь 12).5 to the conveyor 12 in order to pass point 14 and then along the conveyor 8 to be sent by the code reader 18 in the corresponding direction (along the central branch 8 1 Aphids to branch 12).
0 Сигнал с требуемой последовательности движений спутников по центральной ветви конвейера, подаваемый от ЭВМ, в по1- следпей формируетс на основании информации о предке подачи комплектов отливок0 The signal from the required sequence of satellite movements along the central branch of the conveyor, supplied from the computer, is formed in the next step based on information about the ancestor of the supply of sets of castings
5 на загрузку после их изготовлени в кокил х .5 to charge after being manufactured in chill molds.
В конечном итоге, с помощью устройства выдачи приспособлений-спутников по программе 6 последние выстраиваютс вUltimately, with the help of the device for issuing satellite devices according to program 6, the latter are arranged in
0 требуемом дл их загрузки пор дке.0 required to load them.
Совокупность спутников в запрограммированном пор дке транспортируетс к узлу загрузки 4 спутников отливками.The set of satellites in the programmed order is transported to the loading site of the 4 satellites by castings.
В случае отсутствии отливок определен5 ной номенклатуры, подлежащих зачистке, комплекты спутников накапливаютс на вспомогательных конвейерах 15, 16 системы накоплени отливок 7, направление спутников на ту или другую ветвь осуществ-0 л етс после распознавани их кодосчиты- вателем 19.In the absence of castings of a certain nomenclature to be cleaned, sets of satellites are accumulated on auxiliary conveyors 15, 16 of the casting accumulation system 7, the satellites are directed to one or another branch after recognition by their code counter 19.
Технико-экономическа эффективность предлагаемого технического решени состоит в следующем: улучшаетс организа5 цик транспортных потоков, обеспечиваетс ритмичность подачи спутников-приспособлений под загрузку, ликвидируютс затраты труда на сортировку спутников и подачу их по программе, повышаетс уровень и степень автоматизации многономенклатурного производства, за счет повышени организационно-технического уровн производства увеличиваетс производительность линии, повышаетс эффективность производства .The technical and economic efficiency of the proposed technical solution consists in the following: the organization of the traffic cycle is improved5, the feeding of satellite devices for loading is ensured, the labor costs for sorting the satellites and feeding them according to the program are eliminated, the level and degree of automation of multi-item production is increased, due to the increase in organizational -technical level of production, line productivity increases, production efficiency increases.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904793677A RU1824252C (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Transfer-line of the abrasive trimming of castings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904793677A RU1824252C (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Transfer-line of the abrasive trimming of castings |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1824252C true RU1824252C (en) | 1993-06-30 |
Family
ID=21497387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904793677A RU1824252C (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Transfer-line of the abrasive trimming of castings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1824252C (en) |
-
1990
- 1990-02-19 RU SU904793677A patent/RU1824252C/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1489923, кл. В 22 D 31/00, 1987. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI494257B (en) | Items storage system and item storage method | |
| US4719694A (en) | Installation for automatic assembly and testing of electronic card modules | |
| CN208775706U (en) | A kind of flexible manufacturing production line | |
| CN108241946B (en) | Automatic sorting system and method and automatic conveying unit | |
| CN107563708B (en) | Article sorting system and method | |
| EP3511269B1 (en) | Article rearranging apparatus | |
| CN110488778B (en) | Control method, control device, electronic equipment and computer readable medium | |
| JP2020125191A (en) | Assembling work support system and assembling work method | |
| CN114313727A (en) | Intelligent warehouse between production processes and control method thereof | |
| RU1824252C (en) | Transfer-line of the abrasive trimming of castings | |
| CN109927992B (en) | Sorting and packing system and method | |
| JP2007076831A (en) | Conveyance system | |
| CN109382323B (en) | Matrix sorting equipment | |
| EP0543016A1 (en) | Method of producing heated products in multi-product mixed flow system | |
| CN212126695U (en) | Multi-process intelligent coating production line | |
| JP4620431B2 (en) | Sorting device | |
| JP2002326720A (en) | Sorting method and sorting equipment | |
| CN114602834B (en) | Method for dispatching and distributing warehouse-in and warehouse-out of hanging sorting system | |
| CN117151359A (en) | Automatic semiconductor material dispatching method and system based on AGV | |
| JP2002326717A (en) | Sorting method and sorting equipment | |
| JPH0736896Y2 (en) | Conveyor with forwarding lane | |
| Ma et al. | Design and Development of a Cyber-Physical Material Transfer System for a Sense &Amp; Response Learning Factory | |
| Roos | Interconnection technology on basis of automatic crane installations | |
| JP2002326718A (en) | Sorting method and sorting equipment | |
| JPS6219359A (en) | Manufacture process layout fixed type process formation switching system |