RU1821115C - Устройство дл сортировки коконов - Google Patents

Abstract

Использование: шелководство, в частности средства дл  сортировки коконов. Сущность изобретени : при перемещении кокона по транспортерам осуществл етс  акустическа  обработка кокона и анализ его содержани . Отобранные чистые коконы отбираютс  по результатам оптического анализа . 2 ил.

Description

Данное устройство относитс  к области шелководства и может быть использовано на базах первичной обработки, на приемных пунктах коконов, в кокономотальном производстве до переработки коконов.

Цель изобретени  - устранить предыдущие недостатки, наделить известные устройства новыми свойствами: возможностью дополнительной сортировки глухарей и двойников и трех видов различных п тнистых коконов, а также измерение шелконос- ности коконов.

Схема предлагаемого устройства изображена на фиг.1 и 2, где показаны: 1 - питающий бункер, 2- первый транспортер, 3 - планка, 4 - ролики, 5 - осветитель, 6 - фотоэлемент, 7 - триггер, 8 - схема задержки , 9 - формирователь импульсов, 10 - элек- тромагнитный толкатель, 11 - ударочувствительный элемент, 12 - усилитель сигналов, 13 - счетчик по модулю три, 14 -логический элемент ИЛ И. 15-первое сортировочное приспособление дл  коко- Мов-глухарей, 16 - схема задержки, 17 - логический элемент ЗАПРЕТА, 18 - формирователь импульсов, 19 - схема задержки . 20 - электромагнитный толкатель. 21 - второе сортировочное приспособление дл  коконов-двойников, 22 - логический элемент И, 23 - формирователь импульсов, 24 - схема задержки, 25 - электромагнитный толкатель. 26 - приемна  емкость дл  коконов-глухарей . 27 - приемна  емкость дл  коконов-двойников, 28 - осветитель, 29 - фотоприемник. 30 - микровключатель, 31 - реле времени, 32 - исполнительный механизм , 33 - заслонка, 34 - осветитель, 35 - испытуемый кокон, 36 - световод, 37 - фотоэлемент , 38 - электронный ключ, 39 - второй транспортер, 40 - сортировочное приспособление дл  чистых коконов, 41 - эталонный источник напр жени , 42 - схема сравнени  с эталонным сигналом дл  чистого кокона, 43 - схема задержки, 44 - электромагнитный толкатель, 45 - приемна  емкость дл  чистых коконов. 46 - сортировочное приспособление дл  атласных коконов , 47 - схема сравнени  с эталонным сигналом дл  атласных коконов, 48 - схема задержки, 49 - электромагнитный толкатель , 50 - приемна  емкость дл  атласных коконов, 51 - сортировочное приспособлеСО

С

00

го

ел

ние дл  коконов - карасан, 52 - схема сравнени  с эталонным сигналом дл  коконов - карасан, 52 - схема задержки, 54 - электромагнитный толкатель, 55 - приемна  емкость дл  коконов - карасан, 56 - сортировочное приспособление дл  коконов - карапачах, 57 - схема сравнени  с эталонным сигналом дл  карапачах, 58 - схема задержки, 59 - электромагнитный толкатель, 60 - приемна  емкость дл  коконов - карапачах, 61 - первый операционный усилитель, 62 - схема сравнени , 63 -.. схема задержки, 64 - второй операционный усилитель, 65 - электронный ключ, 66 - ана- лого-цифровой преобразователь, 67 - дешифратор , 68 - цифровой индикатор, 69 - блок определени  шелконосности коконов. Устройство состоит из питающего бункер 1, имеющего наклонный желоб специальной формы дл  движени  коконов по длине узла поштучной подачи коконов и ленточного транспортера 2 дл  их перемещени .

Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназначенные дл  фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина короче наименьшей длины кокона. Рассто ние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру перечного сечени  кокона. Планка 3 служит дл  укладки кокона на транспортер 2. Элементы, фиксирующие коконы к центру транспортера 2, выполнены в виде двух роликов 4, расположенных по кра м ленты один напротив другого.

Фотодатчик расположен после фиксирующих элементов по ходу ленты транспортера 2 над кромкой ее ребер и состоит из осветител  5 и фотоэлемента 6, служащего дл  фиксации подход щего кокона к точке анализа и подготовки к включению через триггер 7, схемы задержки 8. формирователь импульсов 9, электромагнитный толкатель 10. Выход формировател  импульсов 9 также соединен установочным входом триггера 7. Эта св зь служит дл  приведени  триггера 7 в исходное положение.

Электромагнитный толкатель 10 служит дл  нанесени  удара по кокону.

Ударочувствительный элемент 11, расположенный напротив толкател  10, служит дл  получени  электрических импульсных сигналов от удара по нему кокона и наход щейс  внутри куколки причем параметры этих сигналов пр мо пропорциональны силе удара.

Ударочувствительный элемент 11 соединен через усилитель 12 сигналов, счетчик

13 по модулю три, схему 16 задержки, логический элемент ЗАПРЕТ по второму входу 17, формирователь импульсов 18, схему задержки 19 с электромагнитом 20 отсечки

коконов-глухарей. Напротив электромагнитного толкател  20 расположена приемна  емкость 26 коконов-глухарей.

Счетчик 13 по модулю три служит дл  счета до трех поступающих на его вход импульсов .

Логический элемент ИЛИ 14 служит дл  реализации логической операции сложени , то есть на его выходе выходной сигнал по вл етс  в любом случае, .когда хот  бы на

одном из входов имеетс  входной сигнал.

Сортировочное приспособление 15 (СП

) служит дл  сортировки коконов-глухарей.

Схема 16 задержки задерживает сигнал

с первого выхода счетчика 13 на врем , равное времени между первым вторым импульсами .

Логический элемент ЗАПРЕТ. 17 реализует логическую операцию запрета по второму входу, то есть на выходе этого элемента будет выходной сигнал только тогда, когда на этом первом входе имеетс  сигнал, а на втором входе нет сигнала. Во всех остальных случа х на выходе не будет сигнала. Схема 19 задерживает сигнал отформировател  18 «мпульсов на врем , равное времени транспортировки кокона от ударо- чувствительного элемента 11 до его по влени  напротив электромагнитного толкател  20.

. Сортировочное приспособление 21 (СП 2) служит дл  сортировки коконов-двойников .

Логический элемент И 22 служит дл  реализации логической операции умножени , то есть на его выходе выходной сигнал по вл етс  только в том случае, когда на входы одновременно поступает два входных сигнала.

Схема задержки 24 задерживает сигнал

от формировател  23 импульсов на врем , равное времени транспортировки коконов от ударочувствительного 11 элемент до его по влени  напротив электромагнитного толкател  25.

Сигнал на входы логического элемента И 22 поступают от первого и второго выходов счетчика 13 по модулю три. Выход логического элемента И 22 через формирователь импульсов 23 схему задержки 24 св зан с

электромагнитным толкателем 25 сортировки коконов-двойников. Напротив электромагнитного толкател  25 расположена

приемна  емкость дл  коконов-двойников 27.

Осветитель 28 и фотоприемник 29 служит дл  фиксации кокона не  вл ющегос  ни коконом-глухарем, ни коконом-двойником , проход щего далее дл  последующего анализа качества поверхности. Кроме того, он через микровключатёль 30, запускает ре лё времени 31.

Первый выход реле времени 31 соединен с исполнительным механизмом 32, который после запуска реле времени отпускает заслонку 33. Второй выход реле времени замыкает цепь световода 36 через электронный ключ 38.

Световод 36 служит дл  воспри ти  отраженного от кокона света и передачи светового потока на вход фотоэлемента 37.

Фотоэлемент 37 служит дл  преобразовани  светового сигнала в электрический.

Сортировочное приспособление 40 служит дл  сортировки чистых коконов (СП 3).

Эталонный источник 41 сигналов предназначен дл  получени  эталонных калиброванных значений напр жени .

Схема 42 сравнени  служит дл  сравнени  сигнала, поступающего по цепи световода от анализа поверхности кокона, с эталонным сигналом от источника 41.

Схема 43 задержки служит дл  задерживани  сигнала от схемы сравнени  42 на врем , равное времени транспортировки кокона от зоны анализа качества поверхности кокона, то есть от фотоэлемента 36 до электромагнитного толкател  44.

Сортировочное приспособление 46 (СП 4) служит дл  сортировки атласных коконов.

Схема сравнени  47 служит дл  сравнени  сигнала, поступающего из зоны анализа поверхности кокона с эталонным, от источника 41. Схема задержки 48 предназначена дл  задерживани  сигнала от схемы сравнени  47 на врем , равное времени транспортировки кокона от зоны анализа поверхности до его по влени  напротив электромагнитного толкател  49.

Сортировочное приспособление 51 предназначено дл  сортировки коконов- карасан (СП 5). Схема 52 сравнени  сравнивает сигнал от источника 41 с сигналом, поступающим из зоны анализа поверхности кокона. Схема 53 задержки задерживает сигнал от схемы сравнени  52 на врем , равное времени транспортировки кокона от зоны анализа его поверхности до его по влени  напротив электромагнитного толкател  54.

Сортировочное приспособление 56 (СП 6) предназначено дл  сортировки коконов- карапачах. Схема 57 сравнени  служит дл  сравнени  сигнала от источника 41 с сигналом, поступающим из зоны анализа. 5 Схема 58 задержки служит дл  задерживани  сигнала от схемы сравнени  57 на врем , равное времени транспортировки кокона от зоны анализа до его по влени  напротив электромагнитного толкател  59.

0 Электромагнитный толкатель 44 выбивает кокон в приемную емкость 45 дл  чистых коконов.

Электромагнитный толкатель 49 выбивает кокон в приемную емкость 50 дл  ат5 ласных коконов.

Электромагнитный толкатель 54 выбивает кокон в приемную емкость 55 дл  коко- нов- карасан.

Электромагнитный толкатель 59 выби0 вает кокон в приемную емкость 60 дл  коко- нов- карапачах.

Заслонка 33 и.транспортер 39 служит дл  организации самосто тельного вращени  кокона в зоне анализа его поверхности.

5

Блок определени  шелконосности 69 служит дл  определени  шелконосности коконов .

Устройство работает следующим обра0 зом. Коконы из бункера 1 транспортером поштучной подачи подаютс  на наклонный желоб продольного движени . С желоба кокон подаетс  на транспортер 2. Планка 3 предохран ет кокон от сбрасывани  с

5 транспортера 2. Попада  на транспортер, кокон располагаетс  между двум  ребрами ленты транспортера. Ролики 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера .

0 При подходе кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6. Под действием сигнала фотодиода запускаетс  триггер 7, сигнал с которого подаетс  на вход схемы 8 задержки, врем  задержки которой рассчи5 тываетс  так, чтобы за врем  задержки ко- кон прошел путь от зоны фотодиода до электромагнитного толкател  10.

Сигнал со схемы 8 задержки поступает на вход формировател  импульсов 9, назна0 чение которого - сформировать импульсы определенных параметров, достаточных дл  запуска в работу электромагнитного толкател  10.

При подходе кокона и толкател  10 про5 исходит легкий удар (щелчок) по кокону, который удар етс  об ударочувствительный

элемент 11 (пьезоэлемент, микрофон и т.п.) расположенный напротив толкател  10.

Если кокон нормальный, то ударочувст- вительный элемент 11 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени, сначала по вл етс  импульс от ударени  оболочки кокона, а потом - от ударени  куколки , наход щейс  внутри кокона.

Если напротив электромагнитного толкател  10 находитс  кокон-глухарь, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует только один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона.

Если напротив электромагнитного толкател  10 находитс  кокон-двойник, тоуда- рочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно три импульса, разделенные незначительным промежутком времени: сначала по вл етс  импульс от ударени  оболочки кокона, а потом - два импульса от ударени  двух куколок, наход щихс  внутри кокона.

Выходной сигнал формировател  9 подаетс  также и на установочный вход триггера 7 и он приводитс  в исходное состо ние.

В случае когда напротив толкател  10 находитс  кокон-глухарь. В этом случае после удара-по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона. Этот импульс, усиленный усилителем 12 до необходимого уровн , подаетс  на вход счетчика 13 и на его первом выходе по вл етс  выходной сигнал. Он поступает одновременно на входы многовходовой схемы ИЛИ 14 и схемы 16 задержки. Дальше сигнал с выхода схемы 16 задержки через логический элемент 17 запрета, формировател  18 импульсов, схемы 19 задержки передаетс  на электромагнит 20 дл  произведени  удара по кокону.

Схема задержки 20 настраиваетс  на врем , равное времени прохождени  кокона от ударочувствительного элемента 11 до электромагнитного толкател  20. выбивает этот кокон, то есть сортирует в емкость 20, предназначенную дл  коконов-глухарей.

Логический многовходовой элемент ИЛ И служит дл  установлени  счетчика 13 в исходное состо ние в любом из шести случаев: только сигналом от первого сортировочного приспособлени  - СП 1, когда в зоне анализа находитс  кокон-глухарь, только сигналом от второго сортировочного приспособлени  - СП 2, когда в зоне анализа находитс  двойник, только сигналом от третьего сортировочного приспособлени  - СП 3, когда в зоне анализа находитс  нормальный , чистый кокон, сигналом обратной

св зи с СП А, когда в зоне анализа поверхности кокона находитс  атласный кокон, сигналом обратной св зи с СП 5, когда в зоне анализа поверхности находитс  кокон карасан, сигналом обратной св зи с СП б,

когда в зоне анализа поверхности находитс  кокон- карапачах.

В случае, когда напротив толкател  10 находитс  нормальный кокон. Нормальный мы условно назовем кокон, который не  вл етс  ни глухарем, ни двойником, хот  и может быть п тнистым, то есть это такой кокон, который не имеет внутренних дефектов . Этот условно нормальный кокон после ударени  об ударочувствительный элемент

вырабатывает последовательно два импульса .

Первый импульс, пройд  через усилитель 12, поступает в счетчик 13 и на его первом выходе по вл етс  выходной сигнал . Этот сигнал поступает в схему задержки 16, где начинаетс  задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала в счетчик 13 поступает второй сигнал от ударочувствительного элемента 11. Этот сигнал

переключает счетчик 13 в другое выходное положение, то есть теперь выходной сигнал по вл етс  на втором выходе счетчика, В результате этого разрываетс  св зь схемы 16 задержки с первым выходом счетчика и

процесс прохождени  сигнала через схему 16 задержки с первым выходом логический элемент запрета 17-формирователь 18 импульсов - схема 19 задержки - электромагнитный толкатель 20 прекращаетс .

Не действует также цепочка: логический элемент 22 И - формирователь 23 импульсов - схема задержки 24 электромагнит 25, так как в данный момент на входе логического элемента 22 И имеет только один сигнал

- от второго выхода счетчика 13, поэтому он не срабатывает.

В результате этого кокон на транспортере движетс  дальше и пр мо направл етс  в область анализа поверхностных п тен,

так как внутренних дефектов в этом коконе не обнаружено - это условно нормальный кокон.

В случае, когда напротив толкател  10 находитс  кокон-двойник. В этом случае поеле удара по кокону удэрочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно триимпульса. На обоих выходах счетчика 13 по вл ютс  выходные сигналы, что соответ

ствует числу три в двоичной системе счисле-ни на первом, ни на втором выходе. За счет

ни ,этого размыкаетс  цепь фототока, а также

В этом положении счетчика цепочкаисполнительный механизм приходит в ис- сортировки коконов глухарей (схема 16 за- ходное состо ние и поднимает заслонку 33 держки - логический элемент 17 запрета - 5 над поверхностью второго транспортера 39,

формирователь 18 импульсов - 19 схема за-тем самым пропуска  дальше проанализидержки - электромагнит 20) не работает, такрованный кокон.

как логический элемент запрета по своемуЗа врем  Т осветитель 34 успевает освевторому входу закрыт.тить кокон со всех сторон, а наход щийс 

Сигналы с обоих выходов счетчика 1310 напротив него световод успевает восприпоступают соответственно на два входа ло-п ть весь световой поток, отраженный от

гического элемента И 22, он срабатывает ивсей поверхности анализируемого кокона,

его выходной сигнал через формировательчто возможно благодар  самосто тельному

23 импульсов, схему задержки 24 запускаетвращению кокона в зоне анализа поверхноэлектромагнит 25. Срабатыва , электромаг-15 сти.

нит 25 выбивает этот кокон (сортирует его в.Восприн тый световодом световой сиг- емкость 27, предназначенную дл  коконов-нал передаетс  на вход фотоэлемента 37, двойников).который преобразует его в электрический. В

Наконец рассмотрим, что происходит стечение времени Т данный электрический коконом, который мы назвали нормальным.20 сигнал поступает на первые входы схем то есть этот кокон, который не  вл етс  нисравнени  42, 47. 52, 57. На вторые входы глухарем, ни двойником. Этот кокон не от-этих схем сравнений попадаютс  сигналы с сортировалс  в емкость 26 (дл  коконов-эталонного источника 41. глухарей), ни в емкость 27 (дл  коконовПри анализе кокона путем сравнени  двойников), а проходит дальше по транс-25 уровн  полученного сигнала с выхода фотопортеру . При этом он попадает во вторуюэлемента 37 с сигналами, поступающими от зону фиксации. Будучи освещенным освети-эталонного источника в соответствующих телем 28, фотоэлемент 29 фиксирует коконсхемах сравнени  срабатывает одно из 4-х в момент по влени  его напротив осветите-сортировочных приспособлений (СП): либо л  28. при этом фотоэлемент 29 через мик-30 СП 3, которое сортирует чистые коконы; ли- ровключатель 30 запускаетс  реле временибо СП 4, которое сортирует атласные коконы 31. которое в свою очередь приводит в дей-(16-20% п тен на поверхности); либо СП 5, ствие исполнительный механизм 32, опуска-которое сортирует коконы- карасан (26- ющий заслонку 33 над поверхностью ленты50% п тен на поверхности); либо СПб. кото- второго транспортера 39.35 рое сортирует коконы- карапачах (свыше

Кокон, мину  зону фиксации, попадает с50% п тен на поверхности), поверхности первого транспортера на вто-Если уровень сигнала, полученного от рой транспортер 39. Второй транспортер не анализируемого кокона совпал с сигналом имеет специальных ребер и расположен го-эталонного источника 41, в схеме сравнени  ризонтально (т.е. « 0) Кокон, попада 40 42. на ее выходе по вл етс  сигнал, который на второй транспортер 39, движетс  в тупоступает в схему задержки 43, задержива- сторону, куда его несет лента транспортера,ющий этот сигнал на врем , равное времени но наталкива сь на заслонку 33. за счет силдвижени  кокона от второй зоны анализа трени  приобретает вращательное движе-. поверхности до по влени  его напротив ние. Второй выход реле времени 31 соеди-45 электромагнитного толкател  44. выбиваю- нен с ключом цепи фотоэлемента 37. Прищего данный кокон в приемную емкость 45, запуске реле времени 31 с первого его вы-предназначенную дл  чистых коков, хода приводит в действие исполнительныйЕсли сигнал совпал с эталонным в схеме механизм 32, а сигнал со второго его выходасравнени  47, схема задержки 48 задержи- замыкает ключ 38 цепи фототока.50 вает сигнал на врем , равное времени двиСамосто тельно вращающийс  коконжени  кокона от зоны анализа поверхности

находитс  во второй зоне анализа, провер -до по влени  его напротив электромагнита

ющей качество его поверхности и наличие49, выбивающего этот кокон в емкость 50

внешних п тен. Вращение продолжаетс дл  атласных коконов,

врем  Т, равное времени трех поворотов55 Если сигнал совпал с эталонным в схеме

максимального по диаметру кокона. Черезсравнени  52, схема задержки 53 задержит

врем  Т срабатывает реле времени 31, кото-сигнал на врем  движени  кокона от зоны

рое отключа сь, не вырабатывает сигналованализа поверхности до по влени  его на

против электромагнитного толкател  54, вы- Uo6 с нулем и на ее выходе невыбиваетс  бивающего этот кокон в емкость 55 дл  ко- выходной сигнал, то есть условие Uo6 UKOK конов- карасан.не выполн етс , в данном случае имеет ме- Если сигнал совпал с эталонным в схеме сто Uo6 О, В этом случае электронный ключ сравнени  57, схема задержки 58 задержит 5 65 остаетс  в замкнутом состо нии и сигнал сигнал на врем  движени  кокона от зоны с выхода операционного усилител  64 даль- анализа поверхности до его по влени  на- ше не пройдет.

против электромагнита 59, выбивающегоВ аналого-цифровой преобразователь кокон в емкость 60 дл  коконов- карапа- 66 сигнал преобразуетс  из аналоговой фор- чах. 10 мы в цифровую, дешифруетс  д шифрато- После сортировки нормальных коконов ром 67 и высвечиваетс  в цифровом одновременно определ етс  их шелконос- индикаторе 68.

ность. Дл  этого служит блок 60 определе-После процесса анализа и получени  со- ни  шелконосности, который состоит из ответствующего результата о шелконосно- цепочек 61-62-63-64-65-66-67-68, 15 сти на цифровом индикаторе 63, счетчик К первому входу операционного усили- приводитс  в исходное состо ние при помо- тел  61 сигнал, пропорциональный массе щи логического элемента ИЛИ 14. оболочки поступает с первого выхода счет- На этом цикл одного измерени  завер- чика 13-И об., а на второй вход операцией- шаетс  и устройство готово к анализу следу- ного усилител  61 сигнал, 20 ющего кокона. С поступлением следующего пропорциональный массе куколки поступа- кокона цикл работы устройства снова повто- ет со второго выхода счетчика 13-11кук, р етс .

Операционный усилитель 61 выполн етЧем самосто тельно готовить, отдель- сложение сигналов Uo6 + UKOK, то ный прибор лучше ввести дополнительный есть на выходе получитс  сигнал пропорци- 25 блок дл  определени  шелконосности с ональнрй общей массе кокона, который по- целью упрощени  структуры и уменьшени  ступает на первый вход операционного элементов и узлов, что обеспечит широкий усилител  64. На второй вход операционно- диапазон функциональной возможности, го усилител  64 сигнал подаетс  со второго Обратные св зи от СПЗ, СП4, СП5, СП6 выхода счетчика 13 через схему 63 задерж- 30 подведены к входам многокодовой логиче- ки. Схема 63 задержки служит дл  задержки ской схеме ИЛИ. Выход схемы ИЛИ соеди- сигналаКоб до по влени  сигнала на выходе нен с первым входом счетчика по модулю операционного 61 усилител , то есть обес- три.

печивает одновременность поступлени Сигнал на выходе ИЛИ 14 по витс  при двух сигналов 1)0б и UKOK на вход операци- 35 срабатывании любого из сортировочных онного усилител  64, Операционный усили- приспособлений. Выходной сигнал схемы тель 64 выполн ет операцию вычислени  14 ИЛИ устанавливает счетчик 13 по моду- шелконоености коконов по следующей из- лю три в исходное состо ние и устройство вестной формуле , вновь готово к приему нового кокона и цикл

40 полного анализа повтор етс . A -jn HJ Uo6/UKoK 100%. ,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Одновременно в схеме 62 сравнени 

   происходит сравнение двух напр женийУстройство дл  сортировки коконов, со- Uoe и UKOK. Результатом сравнени   вл етс  45 держащее установленные последовательно наличие или отсутствие сигнала на выходе бункер, ковшовый элеватор и первый транссхемы 62 сравнени . портер с планкой и роликами, первый источ- Если Uo6 UKOK, что соответствует на- ник света, сообщенный с фотоприемником, хождению нормального кокона в зоне ана- выход которого подключен посредством лизэ, схема 62 сравнени  на выходе 50 триггера, схемы задержки и формировател  вырабатывает сигнал, который замыкает импульсов - к первому электромагнитному электронный ключ 65. В этом случае выход- толкателю, установленному с одной стороной сигнал операционного усилител  64 ны первого транспортера, с другой стороны проходит через электронный ключ 65 а ана- которого размещен ударочувствительный лого-цифровой преобразователь 66 блок ин- 55 элемент, соединенный через счетчик и эле- дикации, мент задержки с соответствующими входа- Если UKOK 0, что соответствует нахож- ми сортировочных приспособлений, на дению кокона-глухар  в зоне анализа, тогда выходе каждого из которых размещен соот- схема 62 сравнени  сравнивает значение----

   ветствующий электромагнитный толкатель, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , оно снабжено вторым транспортером, вход которого сообщен с выходной частью первого транспортера, вторым источником света с вторым фотоприемником, установленными в выходной части первого транспортера , третьим источником света и третьим фотоприемником с соответствую- щими световодами, установленными в приемной части второго транспортера, заслонкой, размещенной за световодами и механизмом ее управлени , а также сортировочным приспособлением дл  чистых ко- конов, на выходе каждого канала которого размещен соответствующий электромагнитный толкатель, и блоком определени  шелконосности, включающим Два операционных усилител , схему сравнени , схему

   задержки и последовательно св занные электронный ключ, аналого-цифровой преобразователь , дешифратор и цифровой индикатор , причем оба выхода счетчика соединены с двум  входами первого операционного усилител  непосредственно, выход последнего св зан с одним из входов второго операционного усилител , второй вход которого подключен к второму выходу счетчика через схему задержки, причем между выходами счетчика включена схема сравнени , выход которой св зан с управл ющим входом электронного ключа, коммутируемый вход которого соединен с выходом второго операционного усилител , кроме того, второй фотоприемник св зан с входом механизма управлени  заслонкой, а выход третьего фотоприемника св зан с соответствующим входом сортировочного приспособлени  дл  чистых коконов.