RU182109U1 - Оптоэлектронный датчик - Google Patents

Оптоэлектронный датчик Download PDF

Info

Publication number
RU182109U1
RU182109U1 RU2017146287U RU2017146287U RU182109U1 RU 182109 U1 RU182109 U1 RU 182109U1 RU 2017146287 U RU2017146287 U RU 2017146287U RU 2017146287 U RU2017146287 U RU 2017146287U RU 182109 U1 RU182109 U1 RU 182109U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinate
receiver
output
amplifier
adc
Prior art date
Application number
RU2017146287U
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Николаевич Пестерев
Юрий Владимирович Бочкарев
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2017146287U priority Critical patent/RU182109U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU182109U1 publication Critical patent/RU182109U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к средствам измерений, а именно к оптоэлектронным датчикам, предназначенным для бесконтактного измерения отклонения различных изделий, узлов и механизмов от эталонной оси, задаваемой лазером. Оптоэлектронный датчик содержит излучатель (1) и приемник (3), последовательно соединенные усилитель выходных сигналов координаты X (8), блок вычисления координаты X (10) и первый АЦП (12), последовательно соединенные усилитель выходных сигналов координаты Y (9), блок вычисления координаты Y (11) и второй АЦП (13). При этом первый выход приемника (3) соединен с входом усилителя выходных сигналов координаты X (8), второй выход приемника (3) соединен с входом усилителя выходных сигналов координаты Y (9). Приемник (3) представлен PSD-фотосенсором (7), на верхней и нижней поверхности которого взаимно перпендикулярно расположены две пары полосковых электродов, названные поверхности PSD-фотосенсора (7) снабжены резистивными слоями. Выходы первого и второго АЦП (12, 13) связаны с микроконтроллером (16), выполненным с возможностью передачи данных измерения на внешний узел вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении точности измерения отклонения базовой оси измеряемого объекта от эталонной оси, задаваемой лазером, в двух координатах. 2 ил.

Description

Область техники
Настоящая полезная модель относится к средствам измерений, а именно к оптоэлектронным датчикам, предназначенным для бесконтактного измерения отклонения различных изделий, узлов и механизмов от эталонной оси, задаваемой лазером. Полезная модель может быть использована в пищевой, фармацевтической, химической промышленности, металлургической, приборостроительной, нефтегазовой и других областях, в которых требуется применение бесконтактных средств измерения.
Уровень техники
Наиболее близким аналогом по назначению и совокупности существенных признаков является изобретение по патенту РФ №2186372 (опубл. 27.07.2002), в котором раскрыт блок датчика для контроля поверхности объекта. В состав технического решения входят устройство сканирования и блок оптического датчика для излучения светового потока, со светоизлучающим модулем, светопринимающим модулем, оптическим светоотклоняющим элементом.
Известное техническое решение обеспечивает возможность измерения различных поверхностных характеристик, однако обладает недостаточной точностью при проведении измерений вследствие исполнения светопринимающего модуля.
Раскрытие сущности полезной модели
Технической задачей, положенной в основу настоящей полезной модели, является задача создания оптоэлектронного датчика, обеспечивающего повышенную точность измерений.
Технический результат - повышение точности измерения отклонения базовой оси измеряемого объекта от эталонной оси, задаваемой лазером, в двух координатах.
Технический результат достигается за счет того, что оптоэлектронный датчик, содержащий излучатель и приемник, последовательно соединенные усилитель выходных сигналов координаты X, блок вычисления координаты X и первый АЦП, последовательно соединенные усилитель выходных сигналов координаты Y, блок вычисления координаты Y и второй АЦП, при этом первый выход приемника соединен с входом усилителя выходных сигналов координаты X, второй выход приемника соединен с входом усилителя выходных сигналов координаты Y, выходы первого и второго АЦП связаны с микроконтроллером, выполненным с возможностью передачи данных измерения на внешний узел вычислительной техники, отличающийся тем, что приемник представлен PSD-фотосенсором, на верхней и нижней поверхности которого взаимно перпендикулярно расположены две пары полосковых электродов, названные поверхности PSD-фотосенсора снабжены резистивными слоями.
В целом термины, используемые в описании, должны быть истолкованы, как известные для специалиста в данной области техники. Некоторые термины определены ниже, для того, чтобы обеспечить дополнительную ясность. В случае конфликта между известным значением и представленным определением, должно быть использовано представленное определение.
Под термином «PSD (Positive Sensitive Device)» понимается позиционно-чувствительное устройство.
Под термином «SPI (Serial Peripheral Interface)» понимается последовательный периферийный интерфейс.
Под термином «АЦП» понимается аналого-цифровой преобразователь.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена структурная схема датчика.
На фиг. 2 представлена структурная схема приемника.
Осуществление полезной модели
Настоящая полезная модель относится к оптоэлектронным датчикам отклонения от прямолинейности отклонения оси. Датчик предназначен для бесконтактного измерения отклонения различных изделий, узлов и механизмов от эталонной оси задаваемой лазером. С использованием настоящей полезной модели обеспечивается измерение с высокой частотой и точностью. Результатом измерения является мгновенное отклонение базовой оси измеряемого объекта от эталонной оси или базовой оси системы в двух координатах.
Конструктивно датчик состоит из двух модулей: излучателя 1, совмещенного с узлом выставки излучателя 2, и приемника 3. Оптические и электронные компоненты могут быть размещены внутри корпусов этих модулей. Оптическая система от внешней среды защищается защитными кварцевыми или сапфировыми стеклами. Корпуса герметизируется. Связь датчика 4 с внешними узлами вычислительной техники и подача электропитания 5 осуществляются по кабелю типа «витая пара». В качестве излучателя эталонной лазерной оси используется полупроводниковый лазер с оптоволоконным каналом 6, коллимирующей системой и выходной оптикой.
Приемник 3 датчика основан на базе PSD фотосенсора 7 с двухсторонним расположением электродов. Данный сенсор представляет собой полупроводниковый кристалл, на верхней и нижней поверхности которого взаимно перпендикулярно расположены две пары полосковых электродов. Фотосенсор имеет четыре вывода. Фототок, возникающий в месте падения светового пятна на поверхность сенсора, разделяется на две входных и две выходных компоненты. Распределение выходных токов определяет положение координаты Y, а распределение входных - координаты X положения светового пятна.
Сенсоры данного типа имеют резистивные слои, нанесенные с обеих сторон подложки, которые действуют как р-n переходы, что обеспечивает наибольшую точность и разрешение таких сенсоров. Напряжение смещения в сенсорах с такой геометрией обычно не используется.
Первый выход PSD-фотосенсора 7 связан со входом усилителя выходных сигналов координаты X 8, который последовательно соединен с блоком вычисления координаты X 10 и АЦП 12, связанного с микроконтроллером 16.
Первый выход PSD-фотосенсора 7 связан со входом усилителя выходных сигналов координаты Y 9, который последовательно соединен с блоком вычисления координаты Y 9 и АЦП 11, связанного с микроконтроллером 16.
Электропитание каждого АЦП может быть обеспечено посредством узлов опорного питания 14 и 15.
Функционально электронная часть датчика работает следующим образом. Два сигнала с PSD-фотосенсора, предварительно усиленные с помощью усилителей 8 и 9 в схеме включения ток-напряжение и обработанные с помощью делителей 10 и 11 поступают на два АЦП 12 и 13, соответственно для каждой координаты. Затем данные с АЦП поступают по интерфейсу SPI на микроконтроллер 16. Микроконтроллер передает значения с АЦП на трансивер МАХ485 по интерфейсу USART или через интерфейс Ethernet и далее координаты передаются на внешний узел вычислительной техники, например, ЭВМ или контроллер. На ЭВМ полученные значения преобразуются в координаты X и Y лазерного луча на фотодиоде, выводятся на экран и/или участвуют в дальнейших расчетах.
Управление датчиком осуществляется по интерфейсу RS-232/485 или по Ethernet 10/100BASE-TX через локальную или глобальную информационную сеть. Таким образом, для управления применимы любые стандартные решения, например, датчик, при необходимости, можно подключить к модему или устройству беспроводного доступа.
Управляющая ЭВМ и/или контроллер может быть размещена как в непосредственной близости от датчика, так и на произвольном удалении (в том числе через сеть Интернет) от него для обеспечения возможности размещения датчика в условиях, где постоянное нахождение персонала нежелательно, или на подвижных платформах.
Применение датчика возможно в следующих областях:
- различные отрасли промышленности (пищевая, фармацевтическая, химическая и т.д.) для выставки станков и механизмов;
- металлургия для выверки прокатных станов и машин непрерывного литья;
- нефтегазовая промышленность для выверки взаимного расположения труб и штанг;
- приборостроение в качестве первичного сенсора;
- научно-исследовательские и специальные учебные заведения соответствующего профиля.
Таким образом, датчик позволяет проводить измерение отклонения базовой плоскости приемника от эталонного лазерного луча в координатах ОХ и OY с высокой скоростью.

Claims (1)

  1. Оптоэлектронный датчик, содержащий излучатель и приемник, последовательно соединенные усилитель выходных сигналов координаты X, блок вычисления координаты X и первый АЦП, последовательно соединенные усилитель выходных сигналов координаты Y, блок вычисления координаты Y и второй АЦП, при этом первый выход приемника соединен с входом усилителя выходных сигналов координаты X, второй выход приемника соединен с входом усилителя выходных сигналов координаты Y, выходы первого и второго АЦП связаны с микроконтроллером, выполненным с возможностью передачи данных измерения на внешний узел вычислительной техники, отличающийся тем, что приемник представлен PSD-фотосенсором, на верхней и нижней поверхности которого взаимно перпендикулярно расположены две пары полосковых электродов, названные поверхности PSD-фотосенсора снабжены резистивными слоями.
RU2017146287U 2017-12-27 2017-12-27 Оптоэлектронный датчик RU182109U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146287U RU182109U1 (ru) 2017-12-27 2017-12-27 Оптоэлектронный датчик

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017146287U RU182109U1 (ru) 2017-12-27 2017-12-27 Оптоэлектронный датчик

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU182109U1 true RU182109U1 (ru) 2018-08-03

Family

ID=63142084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146287U RU182109U1 (ru) 2017-12-27 2017-12-27 Оптоэлектронный датчик

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU182109U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4286880A (en) * 1979-07-30 1981-09-01 The Bendix Corporation Scanning light beam lumber defect position system and method of using same
US4314763A (en) * 1979-01-04 1982-02-09 Rca Corporation Defect detection system
SU1753377A1 (ru) * 1988-11-21 1992-08-07 Институт физики им.Б.И.Степанова Способ непрерывного контрол локальных дефектов на поверхности плоских движущихс материалов и устройство дл его осуществлени
RU2186372C2 (ru) * 1997-04-25 2002-07-27 Баумер Оптроник Гмбх Блок датчика для контроля поверхности объекта и способ для осуществления этого контроля

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4314763A (en) * 1979-01-04 1982-02-09 Rca Corporation Defect detection system
US4286880A (en) * 1979-07-30 1981-09-01 The Bendix Corporation Scanning light beam lumber defect position system and method of using same
SU1753377A1 (ru) * 1988-11-21 1992-08-07 Институт физики им.Б.И.Степанова Способ непрерывного контрол локальных дефектов на поверхности плоских движущихс материалов и устройство дл его осуществлени
RU2186372C2 (ru) * 1997-04-25 2002-07-27 Баумер Оптроник Гмбх Блок датчика для контроля поверхности объекта и способ для осуществления этого контроля

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Feng et al. A straightness measurement system using a single-mode fiber-coupled laser module
KR101241000B1 (ko) 단일의 셀프 믹싱 레이저를 이용하여 객체와 광 입력장치의 2차원 상대 이동을 측정하는 방법
CN102661709B (zh) 一种大行程运动台位移测量方法
CN108168465A (zh) 一种共光路激光外差干涉法滚转角高精度测量装置及方法
CN104729411B (zh) 基于高密度光栅的高分辨率光栅干涉仪
CN104729403B (zh) 一种多光束阶梯型平面反射镜激光干涉仪及其测量方法
JP2012026921A (ja) 光学式測距装置およびそれを搭載した機器
CN109855554A (zh) 用于工程车辆机械臂的挠度测量装置及方法
CN106813600A (zh) 一种非接触式非连续平面平面度测量系统和方法
Zhu et al. Roll angle measurement based on common path compensation principle
Park et al. A novel method for simultaneous measurement of thickness, refractive index, bow, and warp of a large silicon wafer using a spectral-domain interferometer
Chursin et al. Methods of resolution enhancement of laser diameter measuring instruments
CN103528526B (zh) 形貌补偿式三光轴线位移激光干涉仪校准方法与装置
US20140300900A1 (en) Optical fiber sensor
RU182109U1 (ru) Оптоэлектронный датчик
Zeng et al. A two-beam laser triangulation for measuring the position of a moving object
CN103528525B (zh) 三光轴补偿及气浴式线位移激光干涉仪校准方法与装置
RU2285275C1 (ru) Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и устройство его реализации
CN103759924B (zh) 光纤干涉仪多参数的综合测量系统
CN107449364A (zh) 具有参考光束的激光位移传感器
JP2018503813A (ja) 干渉計測システムと関連方法
CN205209430U (zh) 一种波长修正式多光束角阶梯反射镜激光干涉仪
CN205245987U (zh) 一种波长修正式多光束阶梯平面反射镜激光干涉仪
CN104697441B (zh) 一种多光束级联阶梯角反射镜激光干涉仪
Luo et al. Enhancing measurement accuracy of position sensitive detector (PSD) systems using the Kalman filter and distortion rectifying