RU1821095C - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

Использование: в лесозаготовительной промышленности при обрезке сучьев с поваленных деревьев и раскр жевке. Сущность изобретени ; машина включает позоротную балку с захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом. Протаскивающий механизм выполнен в виде подвижной вдоль балки каретки с поворотными .рычагами, имеющими зажимные элементы с зацепами и гидроприводной лебедки с двум  ветв ми канатов, содержащей со стороны захватно-сучкорезной головки нат жное устройство, с блоком. Поворотные рычаги каретки кинематически св заны друг с другом и имеют дополнительный блок дл  одной из ветвей каната, запасованной на каретке. Втора  ветвь канала гидроприводной лебедки запасована на каретке, при этом ветвь, проход ща  через дополнительный блок, огибает блок нат жного устройства и запасована на каретке со стороны последнего. Нат жное устройство установлено на балке между захватно- сучкорезной головкой и кареткой. Один из поворотных рычагов снабжен направл ющей П-образной формы и посредством рессоры подпружинен относительно каретки. Один конец рессоры со стороны захватно- сучкорезной головки соединен с кареткой, а второй - с возможностью скольжени  установлен в направл ющей. Каретка имеет ограничитель поворота рычагов. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

00

ю

о ч ел

Йзобретение относитс  к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительной машине, например в сучкорезно-раскр жевочной.

Целью изобретени   вл етс  снижение энергоемкости и повышение надежности работы.

На фиг.1 изображена предложенна  лесозаготовительна  машина; на фиг.2 - каретка протаскивающего механизма и схема ее управлени  (каретка повернута в вертикальной плоскости на 90°).

Лесозаготовительна  машина рассматриваетс  на примере конструкции сучкореэ- но-раскр жевочной машины, котора  содержит самоходное шасси 1 с поворотной балкой 2, на переднем конце которой установлена захватно-сучкррезнайголовкз 3. На балке 2 около захватно-сучкор зной головки 3 установлен пыльный механизм 4, имеющий возможность поворота- в плоскости перпендикул рной продольной оси балки, Протаскивающий механизм состоит из каретки 5, включающей поворотные рычаги 6 с синхронизирующей кинематической св зью поворота в виде секторов, один из которых снабжен блоком 20. Поворотные рычаги подпружинены относительно каретки посредством, например, рессоры 7, один конец которой закреплен на каретке 5, а второй установлен в П-образной направл ющей 8 поворотного рычага 6.с возможностью относительного скольжени . На свободных концах поворотных рычагов через ось 9 установлены зажимные элементы

10 в виде двуплечих коромысел с зацепами

11 и ограничителем 12 их поворота. Кронштейны ответной части 13 ограничител  12 поворота смонтированы на каретке. Нат жное устройство (механизм управлени  захватом ) включает поворотный рычаг 14 с блоком 15 и гидроцилиндром привода 16 и расположено на балке между захватно-суч- корезной головкой и кареткой протаскивающего механизма. Каретка 5 посредством рабочей и холостой ветвей канатов 17, 18 соединена с гидроприводной лебедкой 19 и может перемещатьс  по балке 2. Следует отметить, что рабоьИй канат 17 запасован непосредственно на корпус каретки 5 протаскивающего механизма, а холостой канат 18 запасован также на корпус каретки, но на пути от лебедки 19 огибает блок 15 нат жного устройства и проходит через блок 20 поворотного рычага с синхронизирующей кинематической св зью.

Лесозаготовительна  машина работает следующим образом.

Вначале осуществл етс  захват дерева из штабел  захватно-сучкррезной головкой 3 и совмещение оси дерева с осью балки 2. Затем каретка 5 посредством каната 18 холостого хода перемещаетс  к упорам у за- хватно-сучкорезной головки 3, при этом комель дерева занимает положение между зажимными элементами 10 поворотных рычагов 8, максимально раскрытых при помощи рессоры 7. Далее включением гйдроцилиндра 16 привода рычага 14 с блоком 15 нат жного устройства канат 18 холостого хода нат гиваетс , создава  необходимое усилие дл  закрыти  поворотных рычагов 6, при этом воздействие на последние осуществл етс  через блок20 на одном из них.

Гидросистема машины позвол ет зажать комель дерева с усилием настройки клапана гидросистемы и удерживать в зажатом состо нии при помощи гидрозамка.

Включением лебедки 19 на рабочий ход каретка 5 посредством рабочего каната 17 подаетс  вместе, с зажатым деревом под пильный механизм 4 дл  отторцовки. Затем холостым ходом каретка возвращаетс  к упорам у захватно-сучкорезной головки 3 и включением нат жного устройства захваты вновь зажимают комель дерева. После отторцовки механизмом пилени  4 машинист0

тракторист задает нужную длину

сортимента. Гидросистема и электросисте- ма обеспечивают нужные скорости движени  и останова каретки таким образом, что величина выбега каретки не превысит вели5 чины припуска на сортимент по ГОСТ 9462- 88 и ГОСТ 9463-88. После останова каретки производитс  отпиливание сортимента и включением каретки на холостой ход сброс его в штабель.

0 При раскладе в два штабел  сортимент после отпиливанм  транспортируетс  до конца балки и затем сбрасываетс  в дальний штабель. Выпиливание сортимента большой длины, например, 6-ти метрового,

5 с укладкой в дальний штабель осуществл етс  с перехватом. Сначала задаетс  и отмер етс  длина 4 м, затем возврат к упорам и отмер длины 2м, далее отпиливание, транспортировка и сброс в дальний штабель.

0 при этом необходимо отметить, что при работе машины, имеющей систему отмерз длин в виде подвижного элемента на каретке и неподвижных элементов датчиков на балке, необходимо производить отторцовку

5 каждого дерева. Перед отторцовкой, а также при перехвате необходима фиксаци  корпуса каретки у упоров захватно-сучко- резной головки,  вл ющихс  точкой начала отсчета длины. Фиксацию корпуса каретки

0 попутно с зажимом дерева выполн ет нат жное устройство (механизм управлени  захватом).:

Нат жное устройство находитс  во включенном состо нии на прот жении все5 го рабочего хода, удержива  дерево зажимными коромыслами поворотных рычагов, и не выключаетс  при останове каретки после отмера заданной длины. Надежное удержание дерева после отключени  рабочего хода

0  вл етс  важным элементом технологического процесса предлагаемой лесозаготови- тельной машины и необходимо дл  выполнени  последующей операции пилени  и переноса сортимента в дальний шта5 бель. Выключение нат жного устройства происходит одновременно с включением ветви холостого хода каретки, при этом поворотные рычаги с зажимными коромыслами раскрываютс  под действием рессоры.

Дополнительно предусмотрена возможность блокировки выключени  нат жного устройства при включении ветви холостого хода, предусмотренную электросхемой машины. В этом случае при включе- ним ветви холостого хода дерево продолжает удерживатьс  зажимными коромыслами поворотных рычагов, что необходимо в работе, например, при формировании штабелей сортиментов.

Claims (4)

1. Формула из о-б р е т е н и   1. Лесозаготовительна  машина, включающа  поворотную балку с захватно-сучко- резной головкой и протаскивающим механизмом, который выполнен в виде подвижной вдоль балки каретки с имеющими зажимные элементы с зацепами поворотными рычагами и гидроприводной лебедки с двум  ветв ми канатов, содержащей со стороны захватно-сучкорезной головки нат жное устройство с блоком, при этом поворотные рычаги каретки кинематически св заны друг с другом и имеют дополнительный блок дл  одной из ветвей каната,

   запасованной на каретке, 6 т л и ч а а  - с   тем, что, с целью снижени  энергоемкости и повышени  надежности в работе, втора  ветвь каната гидроприводной лебедки запасована на каретке, при этом ветвь, проход ща  через дополнительный блок, огибает блок нат жного устройства и зэпэсована на каретке со стороны последнего, а нат жное устройство установлено на балке между захватно-сучкорезной головкой и кареткой.
2. 2. Машина по п. 1,отличающа с  тем, что один из по воротных рычагов снабжен направл ющей и посредством рессоры подпружинен относительно каретки, при этом один конец рессоры со стороны захватно-сучкорезной головки соединен с кареткой , а второй - с возможностью скольжени  установлен в направл ющей.
3. 3. Машина по п.2, от л и ч а ю щ а   с   тем, что направл юща  поворотного рычага выполнена в виде кронштейна П-образной формы.
4. 4. Машина по. 1,отличающа с  тем, что каретка имеет ограничитель поворота рычагов.

   N «S

   If

   ч