RU1820218C

RU1820218C - Flight-path coordinate computer

Info

Publication number: RU1820218C
Authority: RU
Inventors: Александр Дмитриевич Матюшенко; Август Владимирович Калугин; Александр Феоктистович Лебедев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2203
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1993-06-07

Abstract

Изобретение относитс к навигации и может быть использовано дл определени рассто ни от заданной точки или поверх (pM.f ности. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей путем обеспечени возможности определени площади произвольного по форме участка поверхности. Навигационный счислитель координат содержит два сумматора 2,5. датчик 14 приращени курса, блок 1 установки начального курса, индикатор 3 курса, блоки вычислени косинуса 4 и синуса 9, датчик 15 приращени пути, блок 10 установки начального рассто ни , индикатор 6 текущего рассто ни , блок 7 делени , два накопител 8,12, индикатор 13 коррекции курса, блок 11 умножени . 3 ил.The invention relates to navigation and can be used to determine the distance from a given point or on top (pM.f of the distance. The aim of the invention is to expand the functionality by providing the ability to determine the area of an arbitrary shape of the surface area. The navigation numerator of coordinates contains two adders 2.5 a course increment sensor 14, an initial course setting unit 1, a course indicator 3, cosine 4 and sine 9 calculation units, a path increment sensor 15, an initial distance setting unit 10, indicator 6 of the current distance, division block 7, two drives 8.12, course correction indicator 13, multiplication block 11. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к навигации и- может быть использовано в элементах вычислительной техники при определении навигационных параметров.The invention relates to navigation and - can be used in elements of computer technology in determining navigation parameters.

Известен навигационный счислитель, определ ющий дальность от подвижного объекта до заданных точек. Такой счислитель состоит из трех идентичных каналов, определ ющих рассто ние до заданных точек . Один канал счислител вз т за прототип изобретени . Устройство-прототип содержит первый сумматор, первый вход которого вл етс входом приращени курсового угла, второй вход подключен к выходу блока установки начального курса, а выход- к индикатору курса и входам блоков вычислени синуса и косинуса, вторые входы ,которых вл ютс входом приращени пути, при этом выход блока .установки начального рассто ни подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока вычислени косинуса, выход суммирующего устройства подключен к индикатору текущего рассто ни и первому входу блока делени , второй вход которого подключен к выходу блока вычислени синуса, а выход - к входу первого накопител , выход-которого соединен с вторым входом первого сумматора 2.A navigation numerator is known which determines the distance from a moving object to predetermined points. Such a numerator consists of three identical channels that determine the distance to given points. One numerator channel is taken as a prototype of the invention. The prototype device contains a first adder, the first input of which is the input of the increment of the heading angle, the second input is connected to the output of the unit for setting the initial course, and the output is to the indicator of the course and the inputs of the blocks for calculating the sine and cosine, the second inputs, which are the input of the increment of the path while the output of the unit for setting the initial distance is connected to the first input of the second adder, the second input of which is connected to the output of the cosine calculation unit, the output of the summing device is connected to the indicator of the current distance Neither the first input of the division unit, the second input of which is connected to the output of the sine calculation unit, and the output is connected to the input of the first drive, the output of which is connected to the second input of the first adder 2.

Работа счислител осуществл етс следующим образом.The operation of the calculator is carried out as follows.

В начальной точке движени объекта М0 (фиг,2) с установленным на немсчислителем координат определ етс рассто ние от этой точки до любого произвольного ориентира (точка АО) и курсовой угол (угол между направлением на заданную .точку А0 и продольной осью подвижного объекта) известными методами топографии и навигации . Значени начального курса оъи начального рассто ни RO ввод т в счислитель с помощью блока установки начального курса и блока установки начального рассто ни . На первый вход первогЪ сумматора сдатчика (например, гирокомпаса) поступает ин- i формаци от приращени курса А «при вс ком изменении направлени движени . При этом в каждый 1-й момент времени этот сумматор определ ет значение а а 0 + + Ла.The distance from this point to any arbitrary reference point (point AO) and the course angle (the angle between the direction to a given point A0 and the longitudinal axis of the moving object) are known at the initial point of motion of the object M0 (Fig. 2) with the coordinate numerator installed on it. topography and navigation methods. The values of the initial course oi of the initial distance RO are entered into the numerator using the unit for setting the initial course and the unit for setting the initial distance. The first input of the first adder of the transmitter (for example, a gyrocompass) receives information from the increment of the course A «with any change in the direction of movement. Moreover, at every 1st moment of time, this adder determines the value a a 0 + + La.

Целью изобретени вл етс .расширение функциональных возможностей путем обеспечени возможности определени площади произвольного по форме участка поверхности.The aim of the invention is to expand the functionality by allowing the determination of an area of an arbitrary shape of a surface area.

На фиг. 1 представлена структурна схема навигационного счислител координат . In FIG. 1 is a structural diagram of a navigation numerator of coordinates.

Навигационный счислитель содержит последовательно соединенные блок 1 установки начального курса, первый сумматор 2 и индикатор 3 курса, а также последовательно соединенные блок 4 вычислени косинуса , второй сумматор 5 и индикатор 6 текущего рассто ни и последовательно соединенные блок 7 делени и первый накопи- тель 8. Выход первого сумматора 2The navigation numerator contains a series-connected unit for setting the initial course, a first adder 2 and a heading indicator 3, as well as a series-connected block 4 for calculating the cosine, a second adder 5 and an indicator 6 for the current distance and a series-connected block 7 for dividing and the first drive 8. The output of the first adder 2

подключен к входам блока-вычислени косинуса и блока 9 вычислени синуса. Второй вход второго сумматора 5 соединен с выходом блока 10 установки начального рассто ни . Выход второго сумматора 5 соединенconnected to the inputs of the cosine calculation unit and the sine calculation unit 9. The second input of the second adder 5 is connected to the output of the initial distance setting unit 10. The output of the second adder 5 is connected

с первым входом блока 7 делени и первым входом блока. 11 умножени , второй вход которого соединен с выходом блока 9 вычислени синуса и вторым входом блока 7 делени . Выход блока 11 умножени подключенwith the first input of the division block 7 and the first input of the block. 11 is a multiplication, the second input of which is connected to the output of the sine calculation unit 9 and the second input of the division unit 7. The output of the multiplication block 11 is connected

к .входу второго накопител 12. Первый и второй выходы первого накопител 8 подключены соответственно к входу индикатора 13 коррекции курса и второму входу первого сумматора 2. Счислитель содержитto the input of the second drive 12. The first and second outputs of the first drive 8 are connected respectively to the input of the course correction indicator 13 and the second input of the first adder 2. The numerator contains

также датчик 14 приращени курса, выход которого подключен к третьему входу первого сумматора 2, и датчик 15 приращени пути, выход которого соединен с вторыми входами блока 9 вычислени синуса и блокаalso a course increment sensor 14, the output of which is connected to the third input of the first adder 2, and a path increment sensor 15, the output of which is connected to the second inputs of the sine and block calculation unit 9

4 вычислени косинуса.4 cosine calculations.

Работает навигационный счислитель следующим образом.The navigation numerator works as follows.

На местности выбирают ориентир (фиг.2, 3, точка АО), относительно которого в процессе работы производитс вращение пр моугольной системы координат, и- на- . чальную точку движени объекта М0, на которой устанавливаетс объект, например автомашина с предлагаемым счислителем. Включают датчик изменени курсового уг- . ла, например 1Г13. Дальномером, например , ДСТ-451 или аналогичным определ ют рассто ние от начальной точки М0 до ориен- тира АО и ввод т в сумматор 5 через блок 10. Шкала угла устанавливаетс в нулевое положение . С помощью визира, например, 1Т26 . определ ют начальный курс объекта относительно направлени с начальной точки М0 0 на ориентир А0, ввод т его в счислитель через блок 1 и после прохождени через сумматор 2 контролируют по шкале. После этого производитс движение объекта по контуру фигуры дл измерени ее площади. 5 в процессе движени объекта в счислитель непрерывно поступают значени приращени пути Д S и значени изменени курса Л а, суммируемые непрерывно с начальным значением курса а сумматором 2.On the terrain, a landmark is selected (Figs. 2, 3, point AO), relative to which, in the process of work, a rectangular coordinate system is rotated, and - on. the initial point of motion of the object M0, on which the object is installed, for example, a car with the proposed numerator. Turn on the heading change sensor. la, for example 1G13. The distance meter, for example, DST-451 or similar, determines the distance from the starting point M0 to the reference point AO and enters the adder 5 through block 10. The angle scale is set to zero. With a visor, for example, 1T26. they determine the initial course of the object relative to the direction from the starting point M0 0 to the reference point A0, enter it into the numerator through block 1, and after passing through the adder 2, control it on a scale. After that, the object is moved along the contour of the figure to measure its area. 5, in the process of moving an object, the calculator continuously receives the increment values of the path D S and the course change values L a, continuously added to the initial value of the course a by adder 2.

Эти сигналы поступают на синусный 9 и косинусный 4 блоки, где вычисл ютс значени приращений ординат. Приращение ординаты из косинусного блока 4 суммируетс в сумматоре 5 с начальным значением рассто ни , и текущее значение рассто ни поступает в индикатор 6. Приращение ординаты из синусного блока 9 поступает в блок 7, где делитс на текущее рассто ние, тем самым вырабатыва приращение угла , на который необходимо поворачивать систему координат. Приращение угла затем накапливаетс в накопителе 8 и поступает на сумматор 2, отобража сь на индикаторе 13. Одновременно приращение ординаты из синусного блока 9 и текущее значение рассто ни из сумматора 5 поступает на блок 11 умножени , где с учетом коэффициента 0,5 вычисл етс площадь элементарного треугольника, поступающа затем .на вто- рой накопитель 12. В результате объезда по контуру фигуры индикатор 13 коррекции курса устанавливаетс в нулевое положение (с учетом погрешности счислени ), а на втором накопителе 12 накапливаетс площадь фигуры. Точность.определени площади определ етс погрешност ми датчиков и дискретностью вычислени элементарных треугольников.These signals are sent to the sine 9 and cosine 4 blocks, where the values of the ordinate increments are calculated. The ordinate increment from cosine block 4 is summed in adder 5 with the initial distance value, and the current distance value goes to indicator 6. The ordinate increment from sine block 9 goes to block 7, where it is divided by the current distance, thereby generating the angle increment, which you need to rotate the coordinate system. The angle increment is then accumulated in the accumulator 8 and fed to the adder 2, displayed on the indicator 13. At the same time, the ordinate increment from the sine unit 9 and the current distance value from the adder 5 goes to the multiplication unit 11, where, taking into account the coefficient 0.5, the area is calculated of the elementary triangle, then arriving at the second drive 12. As a result of detour along the figure, the course correction indicator 13 is set to the zero position (taking into account the error of reckoning), and the area fi is accumulated on the second drive 12 gurus. The accuracy of determining the area is determined by the errors of the sensors and the discreteness of the calculation of elementary triangles.

Таким образом, счиелитель позвол ет определ ть не только рассто ние до заданной точки, но и площадь поверхности произвольного вида. Он может быть реализован , например, на базе аналоговой (меха- нической) вычислительной техники или на базе цифровой техники.Thus, the calculator allows one to determine not only the distance to a given point, but also the surface area of an arbitrary kind. It can be implemented, for example, on the basis of analog (mechanical) computer technology or on the basis of digital technology.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A navigational numerator of coordinates comprising in series a unit for setting an initial course, a first adder and a heading indicator, in series a unit for calculating a cosine, a second adder and an indicator of the current distance, a series-connected unit for dividing and a first store, the second output of the first store connected to the second the input of the first adder, the sine calculation unit, the output of which is connected to the input of the division unit, and the first input is combined with the first input of the subtraction unit cosine and is connected to the output of the first adder, an initial distance setting unit, the output of which is connected to the second input of the second adder, the output of which is connected also to the second input of the division unit, a heading increment sensor, the output of which is connected to the third input of the first adder, and a path increment sensor, the output of which is connected to the second inputs of the sine calculation and cosine calculation blocks, so that, in order to expand the functionality by providing the possibility of determining the area arbitrary shaped surface region, has been entered in the indicator course correction, the input of which is connected to the output of the first accumulator, and connected in series multiplying unit and the second reservoir, wherein the first and second inputs connected respectively multiplying unit to the output of calculating siyu- ca and the second adder.

i;

FIG. 2

M

b

9mg. 3