Claims (3)
1 чашеобразной формы, установленные с возможностью перекрыти внешней поверхности предыдущего элемента 1 внутренней поверхностью последующего элемента 1, в кольцевом элементе 1 выполнены четыре симметричных отверсти 2 (фиг.2), управл ющие тросы 3 закреплены в кольце 4 на дистальном конце трубки, пропущены через отверсти 2 кольцевых элементов 1 и кольцо 5 на другом конце трубки, в кольце 5 закреплены торцы оплеток б Боудена. Управл ющие тросы 3 проход т через эти оплетки к т гам механизма управлени (на фиг. 1 механизм управлени не показан). Кольцевые элементы 1 помещены внутри эластичной оболочки 7.1 of a cup-shaped shape, installed with the possibility of overlapping the outer surface of the previous element 1 with the inner surface of the subsequent element 1, four symmetrical holes 2 are made in the ring element 1 (Fig. 2), control cables 3 are fixed in the ring 4 at the distal end of the tube, passed through the holes 2 ring elements 1 and a ring 5 at the other end of the tube, the ends of the braids b Bowden are fixed in the ring 5. The control cables 3 pass through these braids to the arms of the control mechanism (the control mechanism is not shown in Fig. 1). Ring elements 1 are placed inside the elastic shell 7.
Дл уменьшени силы трени при перемещении кольцевых элементов 1 друготноелTo reduce frictional force when moving the annular elements 1
о about
сительно друга наружную и внутреннюю поверхности покрывают материалом, обладающим эффектом аномально-низкого трени (АНТ).relative to each other, the outer and inner surfaces are coated with a material having the effect of abnormally low friction (ANT).
Дл уменьшени остаточного вращающего момента кольцевые элементы 1 выполн ют в виде посто нных магнитов (фиг.5), причем соседние кольцевые элементы 1,1 и 1.(1+1)(, N-1;N -число кольцевых элементов; ) имеют противоположные магнитные полюса.To reduce the residual torque, the annular elements 1 are made in the form of permanent magnets (Fig. 5), and the adjacent annular elements 1,1 and 1. (1 + 1) (, N-1; N-1; N-number of annular elements;) have opposite magnetic poles.
Гибка управл ема трубка (фиг.1) работает следующим образом.Bending controlled tube (Fig. 1) operates as follows.
В исходном состо нии тросы управлени 3 равномерно нат нуты. С помощью механизма управлени перемещают один из тросов управлени , например 3,3, на величину А, Это перемещение вызовет смеще- ние кольцевых элементов 1 друг относительно друга (фиг.З, 4), что обеспечивает изгиб всей трубки в направлении перемещени троса 3.3. Дл изгиба трубки в противоположном направлении перемещают трос 3.4, Аналогично, при перемещении тросов 3,1, 3.2 трубка изгибаетс в плоскости , перпендикул рной плоскости изгиба при перемещении пары тросов 3.3, 3.4.In the initial state, the control cables 3 are evenly tensioned. Using the control mechanism, one of the control cables, for example, 3.3, is moved by a value A. This movement will cause the ring elements 1 to move relative to each other (Fig. 3, 4), which allows the entire tube to bend in the direction of movement of the cable 3.3. To bend the tube in the opposite direction, the cable 3.4 is moved. Similarly, when the cables 3.1, 3.2 are moved, the tube bends in a plane perpendicular to the bend plane when the pair of cables 3.3, 3.4 is moved.
Комбиниру перемещени управл ющих тросов, осуществл ют панорамный обзор исследуемой полости.Combining the movement of control cables, a panoramic view of the cavity under study is carried out.
Дл уменьшени остаточного крут щего момента при изгибе трубки предлагаетс выполн ть кольцевые элементы 1 в виде посто нных магнитов (фиг.5). Вращение кольцевых элементов 1 друг относительно друга будет уменьшено за счет сил магнитного взаимодействи , т.к. соседние кольцевые элементы 1 выполнены с противоположными магнитными полюсами.In order to reduce the residual torque during bending of the tube, it is proposed to make the annular elements 1 in the form of permanent magnets (Fig. 5). The rotation of the ring elements 1 relative to each other will be reduced due to the forces of magnetic interaction, because adjacent annular elements 1 are made with opposite magnetic poles.
Дл уменьшени силы трени , котора возрастает при уменьшении толщины кольцевых элементов 1, предложено покрывать наружную и внутреннюю поверхности коль5To reduce the frictional force, which increases with decreasing thickness of the annular elements 1, it is proposed to cover the outer and inner surfaces of the ring
б b
Я,- ///7Я$ $ &I, - /// 7Я $ $ &
Y//////}/ sf yV Y //////} / sf yV
3.53.5
ТT
У////////ЛЩГ//// /In //////// ЛЩГ //// /
%&% &
00
цевых элементов 1 материалом, обладающим эффектом АНТ. При уменьшении силы трени возможно уменьшить диаметры тросов управлени , т.е. уменьшить габариты трубки.core elements 1 material with the effect of ANT. By reducing the friction force, it is possible to reduce the diameters of the control cables, i.e. reduce the dimensions of the tube.
В результате применени предложенной трубки повышаетс безопасность эксплуатации , т.к. исключаетс веро тность нанесени травмы пациенту при обрыве тросов управлени ; упрощаетс технологи изготовлени эндоскопов, т.к. кольцевые элементы можно делать штамповкой за одну технологическую операцию; использование покрыти из материала, обладающего 5 эффектом АНТ, позвол ет уменьшить габариты эндоскопа, при выполнении кольцевых элементов в виде посто нных магнитов позвол ет уменьшить остаточный вращающий момент.As a result of the use of the proposed tube, the operational safety is increased, since there is no risk of injury to the patient when the control cables are broken; the technology for manufacturing endoscopes is simplified, as ring elements can be made by stamping in one technological operation; the use of a coating of a material having the 5 ANT effect makes it possible to reduce the dimensions of the endoscope; when making ring elements in the form of permanent magnets, it allows to reduce the residual torque.
Ф о р м у л а и з о б р е те н и 1. Гибка управл ема трубка дл эндоскопа , содержаща р д кольцевых элементов , св занных между собой посредством управл ющих тросов, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности, кольцевые элементы выполнены чашеобразной формы и установлены с возможностью перекрыти внешней поверхности предыдущего элемента внутренней поверхностью последующего элемента.Formula 1. A flexible controlled tube for an endoscope, containing a number of annular elements interconnected by means of control cables, characterized in that, in order to increase reliability , the annular elements are made in a cup-shaped form and are installed with the possibility of overlapping the outer surface of the previous element with the inner surface of the subsequent element.
00
55
00
2. Трубка по п. 1, отличающа с тем, что, с целью уменьшени остаточного момента вращени , кольцевые элементы выполнены в виде посто нных магнитов, причем соседние кольцевые элементы выполнены с противоположными магнитными полюсами.2. The tube according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the residual torque, the annular elements are made in the form of permanent magnets, and the adjacent annular elements are made with opposite magnetic poles.
3. Трубка по п. 1,отличающа с тем, что с целью уменьшени габаритов, наружные поверхносуи кольцевых элементов выполнены из материала, обладающего эффектом аномально-низкого трени .3. A tube according to claim 1, characterized in that in order to reduce the dimensions, the outer surfaces of the annular elements are made of a material having an abnormally low friction effect.
22
22
Фиг. 1FIG. 1
Фиг 4Fig 4
Ъп.5Bp.5