RU1801344C

RU1801344C - Flexible controllable tube for endoscope

Info

Publication number: RU1801344C
Application number: SU914921499A
Authority: RU
Inventors: Валентин Алексеевич Шкаленко; Петр Иванович Марков; Александр Алексеевич Шкаленко; Геннадий Стефанович Титов; Александр Александрович Литвяков; Андрей Андреевич Ходько; Василий Николаевич Усик
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1991-03-25
Filing date: 1991-03-25
Publication date: 1993-03-15

Abstract

Использование. Дл визуальной диагностики внутренних поверхностей в труднодоступных зонах. Сущность изобретени : трубка выполнена в виде пружины. На каждом ее витке имеетс по две первые и вторые группы диаметрально противоположных малых витков. Число витков во вторых группах по меньшей мере на единицу больше числа витков в первых группах, а ось их навивки повернута вокруг оси пружины относительно оси навивки первых групп на угол не больший 90&deg;. Нат гивание одного из управл ющих тросов приводит к изгибу трубки в нужном направлении. 2 ил.Using. For visual diagnosis of internal surfaces in hard to reach areas. The inventive tube is made in the form of a spring. On each of its turns there are two first and second groups of diametrically opposite small turns. The number of turns in the second groups is at least one greater than the number of turns in the first groups, and the axis of their winding is rotated around the axis of the spring relative to the axis of winding of the first groups at an angle not greater than 90 °. Tensioning one of the control cables causes the tube to bend in the desired direction. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к медицинской технике и может быть использовано в составе управл емого эндоскопа дл визуальной диагностики внутренней поверхности в труднодоступных зонах.The invention relates to medical equipment and can be used as part of a controlled endoscope for visual diagnosis of the inner surface in hard-to-reach areas.

Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет упрощени конструкции .The aim of the invention is to increase reliability by simplifying the design.

На фиг. 1 показана гибка управл ема трубка дл эндоскопа, фронтальна проекци ; на фиг. 2 - то же, профильна проекци .In FIG. 1 shows a flexible controllable tube for an endoscope, front view; in FIG. 2 - the same, profile projection.

Устройство содержит гибкий каркас, вы полненный в виде пружины 1, на каждом витке которой диаметрально противоположно навиты две первые группы 2 малых витков и две вторые диаметрально противоположные группы 3 малых витков, при этом ось навивки второй группы 3 малых витков повернута вокруг центральной оси дружины относительно оси навивки первой группы 2 малых витков на угол не больший 90°. ЧислоThe device comprises a flexible frame made in the form of a spring 1, on each turn of which two first groups 2 of small turns and two second diametrically opposite groups of 3 small turns are diametrically opposed, while the axis of winding of the second group of 3 small turns is rotated relative to the center axis of the squad the axis of winding of the first group of 2 small turns at an angle not greater than 90 °. Number

витков во вторых группах 3 (на фиг. 1 показано по три витка в каждой группе 3) по меньшей мере на единицу превышает число витков в первых группах 2 (на фиг. 1 показано по одному витку в каждой группе 2).turns in the second groups 3 (in Fig. 1 shows three turns in each group 3) at least one exceeds the number of turns in the first groups 2 (in Fig. 1 shows one turn in each group 2).

Через витки первых групп 2 пропущены управл ющие тросы 4, а через витки вторых групп 3 тросы 5. Тросы 4 и 5 на одном конце управл емой трубки жестко закреплены, например , с помощью припа нных на их концах шариков 6.The control cables 4 are passed through the turns of the first groups 2, and the cables 5 are passed through the turns of the second groups 3. The cables 4 and 5 at one end of the controlled tube are rigidly fixed, for example, by means of balls 6 soldered at their ends.

Сама пружина 1 может быть навита как из проволоки, так и из ленты, обладающей упругими свойствами.The spring 1 itself can be wound both from a wire and from a tape having elastic properties.

Гибка управл ема трубка дл эндоскопа работает следующим образом.Flexible controlled tube for an endoscope operates as follows.

В исходном состо нии тросы 5 нат гиваютс так, что малые витки вторых групп 3 образуют диаметрально противоположные упругие несущие элементы, напоминающие гибкие втулки или оболочку Боудена. Дл In the initial state, the cables 5 are tensioned so that the small turns of the second groups 3 form diametrically opposed elastic load-bearing elements resembling flexible sleeves or a Bowden shell. For

0000

О ABOUT

CJCj

получени управл емого изгиба трубки в нужную сторону с помощью любого механизма осуществл ют нат жение одного из управл ющих тросов 4. Перемещение троса 4 вызывает изменение рассто ни между витками 2 и в результате трубка изгибаетс в нужном направлении. При этом, угол изги- ба определ етс силой нат жени управл ющего тросй 4.To obtain controlled bending of the tube in the desired direction using any mechanism, one of the control cables is tensioned 4. Moving the cable 4 causes a change in the distance between the turns 2 and as a result, the tube bends in the desired direction. In this case, the bending angle is determined by the tension of the control cable 4.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A flexible, controllable tube for an endoscope, comprising a flexible frame with cables, characterized in that, for the purpose of

0

to increase reliability by simplifying the design, the flexible frame is made in the form of a spring, on each turn of which two first groups of small turns are diametrically opposed, containing several turns in each group, and two second diametrically opposite groups of turns, the number of turns in each of which at least one exceeds the number of turns in the first group, while the axis of winding of the second group of turns is rotated around the central axis of the spring relative to the axis of winding of the first group of turns at an angle not greater than 90 °.