RU1819369C

RU1819369C - Electromagnetic linear motor

Info

Publication number: RU1819369C
Authority: RU
Inventors: Михаил Кельманович Бодик; Валерий Павлович Диканский; Евгений Юрьевич Недайхлиб
Original assignee: М.К.Бодик, В.П.Диканский и Е.Ю.Недайхлиб
Priority date: 1991-01-22
Filing date: 1991-01-22
Publication date: 1993-05-30

Abstract

Использование: в электромашиностроении дл обеспечени шагового перемещени оси двигател , св занной с нагрузкой. Сущность изобретени : электромагнитный линейный двигатель состоит из цилиндрического магнитопроводного корпуса, т гового электромагнита и двух стопорных электромагнитов , установленных на оси двигател . Магнитопровод т гового электромагнита состоит из двух частей, между которыми установлена пружина сжати . Кажда часть корпуса электромагнита жестко св зана со своим стопорным электромагнитом. На оси двигател имеетс упор, расположенный в зазоре между част ми магнитопровода т гового электромагнита. Конструкци линейного двигател обеспечивает шаговое перемещение оси двигател в двух направлени х с электроуправлением ее фиксации. 1 ил. W ЈUsage: in electrical engineering to provide stepwise movement of the axis of the engine associated with the load. SUMMARY OF THE INVENTION: An electromagnetic linear motor consists of a cylindrical magnetic casing, a traction electromagnet and two locking electromagnets mounted on the axis of the motor. A magnetic electromagnet magnetic circuit consists of two parts, between which a compression spring is installed. Each part of the body of the electromagnet is rigidly connected to its locking electromagnet. On the axis of the engine there is a stop located in the gap between the parts of the magnetic circuit of the traction electromagnet. The design of the linear motor provides stepwise movement of the axis of the motor in two directions with electrically controlled locking. 1 ill. W Ј

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электромагнитным механизмам .The invention relates to electrical engineering, in particular to electromagnetic mechanisms.

Цель изобретени - обеспечение перемещени оси двигател , св занной с нагрузкой, в двух направлени х и электроуправлени фиксацией оси.The purpose of the invention is to provide bi-directional movement of the motor axis associated with the load and electrically control the axle lock.

На чертеже представлен электромагнит линейного двигател , общий вид.The drawing shows an electromagnet linear motor, General view.

Электромагнитный линейный двигатель состоит из цилиндрического магнитопрово- д щего корпуса 1 перемещающегос внутри него на оси 2 т гового электромагнита 3, снабженного двум стопорными электромагнитами 4 и 5.An electromagnetic linear motor consists of a cylindrical magnetic casing 1 moving inside it on the axis 2 of the traction electromagnet 3, equipped with two locking electromagnets 4 and 5.

Магнитолровод щий корпус электромагнита состоит из двух частей 6 и 7. способных перемещатьс на оси друг относительно друга в пределах раздел ющего их зазора, величина которого d, равна величине шага двигател , задаетс в исходном состо нии с помощью пружины сжати 8 и выступов 7 подвижных частей т гового электромагнита , вход щих в ограничительную прорезь ст жки 10.The magnetically conducting case of the electromagnet consists of two parts 6 and 7. capable of moving axially relative to each other within the gap separating them, the value of which d, equal to the step size of the motor, is set in the initial state by means of a compression spring 8 and protrusions 7 of the moving parts electromagnet included in the restrictive slot of the stitch 10.

Кажда часть корпуса т гового электромагнита жестко св зана со своим стопорным электромагнитом с помощью втулки 11.Each part of the housing of the traction electromagnet is rigidly connected to its locking electromagnet via a sleeve 11.

Магнитопроводы 12 стопорных электо- магнитов имеют кольцевые зазоры 13. Сопр женные поверхности стопорных электромагнитов и корпуса 1 выполнены в виде поперечных зубцов, шаг которых равен шагу двигател . Магнитный поток стопорного электромагнита в зоне зазора замыкаетс через корпус 1 и обеспечивает их взаимную фиксацию в положении, при котором выступающие зубцы подвижной и неподвижной частей совпадают.The magnetic circuits 12 of the locking electromagnets have annular gaps 13. The conjugate surfaces of the locking electromagnets and the housing 1 are made in the form of transverse teeth, the pitch of which is equal to the pitch of the motor. The magnetic flux of the locking electromagnet in the gap zone is closed through the housing 1 and ensures their mutual fixation in a position in which the protruding teeth of the movable and stationary parts coincide.

ооoo

оabout

W OsW os

оabout

ыs

Св зь с нагрузкой осуществл етс через ось 2, имеющую упор 14, расположенный о зазоре т гового электромагнита.Communication with the load is carried out through an axis 2 having a stop 14 located about the gap of the traction electromagnet.

Двигатель работает следующим образом . Подачей напр жени на обмотку стопорного электромагнита 4 фиксируетс положение левой части корпуса т гового электромагнита б, затем подаетс напр жение на обмотку т гового электромагнита 3, который прит гивает правую часть корпуса электромагнита 7 к левой, перемеща ее на величину зазора d, передвига одновременно влево через упор 14 ось 2 и сжима пружину 8.The engine operates as follows. By applying a voltage to the winding of the locking electromagnet 4, the position of the left side of the housing of the electromagnet b is fixed, then a voltage is applied to the winding of the electromagnet 3, which pulls the right side of the housing of electromagnet 7 to the left, moving it by the gap d, moving simultaneously to the left through the stop 14, the axis 2 and compression spring 8.

После .подачи напр жени на обмотку стопорного электромагнита 5. фиксирующего новое положение оси, снимаетс напр жение с т гового электромагнита 3 и стопорного электромагнита 4. Под действием пружины 8 лева часть корпуса т гового электромагнита перемещаетс влево и благодар ст жкам 10 и выступам 9 величина этого перемещени ограничиваетс таким образом, что восстанавливаетс исходный зазор d.After applying a voltage to the winding of the locking electromagnet 5. fixing the new position of the axis, the voltage is removed from the electromagnet 3 and the electromagnet 4. Under the action of the spring 8, the left part of the housing of the electromagnet moves to the left and due to the rods 10 and protrusions 9, the value this movement is limited so that the original clearance d is restored.

Далее вновь подаетс напр жение на стопорный электромагнит 4, обесточиваетс стопорный электромагнит 5 и процесс может повтор тьс до тех пор, пока не окончитс зубцова зона корпуса 1.Then, the voltage is applied to the locking electromagnet 4 again, the locking electromagnet 5 is de-energized and the process can be repeated until the tooth zone of the housing 1 has been completed.

Перемещение оси вправо выполн етс аналогично, с той разницей, что мен етс между собой пор док работы стопорных электромагнитов 4 и 5. , Таким образом, лева м права части корпуса т гового электромагнита вл ютс в зависимости от направлени движени либо ограничителем перемещени , либо активным движителем, перемещающим ось и св занную с ней нагрузку.The movement of the axis to the right is carried out similarly, with the difference that the order of operation of the locking electromagnets 4 and 5 changes. Thus, the left-right part of the housing of the traction electromagnet is either a movement limiter or an active one depending on the direction of movement a mover moving the axle and the associated load.

Claims

The claims

An electromagnetic linear motor comprising a stationary housing with teeth on the inner surface, covering a movable pull electromagnet with a cylindrical magnetic circuit and

winding, two locking devices and a compression spring mounted coaxially along the movable axis with the possibility of movement, characterized in that, in order to ensure movement in two directions and control the fixation, it is equipped with ties, the housing is made of magnetically conductive and cylindrical, locking the devices are made in the form of cylindrical locking electromagnets, on the outer surface of the magnetic wire of which transverse teeth are made, and the magnetic circuit of the traction electromagnet consists of two parts with an internal winding Among them, made with protrusions, connected by stitches, and installed with the possibility of axial movement relative to each other along the stitches, moreover, a compression spring is placed between the end surfaces of these parts,

lock electromagnets are mounted on both sides of the pull electromagnet and each part of the pull electromagnet magnetic circuit is rigidly connected to its lock electromagnet, the axis

made with a stop / located in the gap between the parts of the magnetic circuit of the traction electromagnet.

i rs /////.

.) //// //////// ////// y ////////// /