RU181711U1 - Spindle and paddle connection unit - Google Patents

Spindle and paddle connection unit Download PDF

Info

Publication number
RU181711U1
RU181711U1 RU2018112333U RU2018112333U RU181711U1 RU 181711 U1 RU181711 U1 RU 181711U1 RU 2018112333 U RU2018112333 U RU 2018112333U RU 2018112333 U RU2018112333 U RU 2018112333U RU 181711 U1 RU181711 U1 RU 181711U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
spindle
stop
hinge
hole
Prior art date
Application number
RU2018112333U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Петрович Аносов
Евгений Игоревич Булков
Николай Иванович Восковщук
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Priority to RU2018112333U priority Critical patent/RU181711U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU181711U1 publication Critical patent/RU181711U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
    • B63H16/04—Oars; Sculls; Paddles; Poles

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к судостроению, в частности к оборудованию для осуществления движения судов с помощью мускульной силы и может быть использована в веслах для спортивной гребли.Узел соединения веретена и лопасти весла, в котором веретено соединено с лопастью посредством шарнира, причем ось шарнира ориентирована перпендикулярно веретену, шарнир расположен со стороны рабочей поверхности лопасти, и его ось ориентирована параллельно лопасти, при этом узел выполнен с возможностью автоматического изменения величины угла между веретеном и лопастью в зависимости от величины нагрузки на лопасть, для чего их соединяемые концы снабжены упорами, размещенными со стороны нерабочей поверхности лопасти, причем упор лопасти снабжен сквозным отверстием, кроме того в зазоре между упорами установлен упруго деформируемый элемент и ограничительный элемент, который пропущен через сквозное отверстие упора лопасти с возможностью перемещения в его полости и снабжен ограничителем, причем один конец ограничительного элемента закреплен на упоре веретена.Кроме того, дальняя от лопасти стенка сквозного отверстия упора лопасти выполнена с уклоном в противоположную от лопасти сторону.Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, выражается в повышении эффективности гребли, поскольку обеспечивается максимально близкое к перпендикулярному положение лопасти по отношению к направлению движения в процессе всего гребка за счет возможности автоматического изменения величины угла между веретеном и лопастью.The utility model relates to shipbuilding, in particular to equipment for carrying out vessel movement using muscular strength and can be used in oars for rowing. The spindle and the paddle blade connection unit, in which the spindle is connected to the blade by means of a hinge, the hinge axis being oriented perpendicular to the spindle , the hinge is located on the side of the working surface of the blade, and its axis is oriented parallel to the blade, while the node is configured to automatically change the angle between the faith ten and the blade, depending on the magnitude of the load on the blade, for which their connected ends are equipped with stops placed on the non-working surface of the blade, and the blade stop is provided with a through hole, in addition, an elastically deformable element and a restrictive element that is passed through the through hole of the blade stop is movable in its cavity and is equipped with a limiter, one end of the restrictive element being fixed to the spindle stop. The wall of the through hole of the blade stop is sloped to the opposite side from the blade. The technical result achieved by solving the problem is expressed in increasing the rowing efficiency, since the blade is positioned as close as possible to the perpendicular to the direction of movement during the entire stroke due to the possibility automatically changing the angle between the spindle and the blade.

Description

Полезная модель относится к судостроению, в частности к оборудованию для осуществления движения судов с помощью мускульной силы и может быть использована в веслах для спортивной гребли.The utility model relates to shipbuilding, in particular to equipment for carrying out the movement of ships using muscular strength and can be used in oars for rowing.

Известен узел соединения веретена и лопасти весла, в котором веретено соединено с лопастью посредством шарнира, причем ось шарнира совпадает с продольной осью стержня весла.Known connection node of the spindle and the paddle blade, in which the spindle is connected to the blade by means of a hinge, and the axis of the hinge coincides with the longitudinal axis of the oar rod.

При этом поворот лопасти осуществляют вокруг продольной оси стержня весла посредством дополнительной рукоятки, ориентированной перпендикулярно продольной оси стержня весла (см. а.с. СССР № 1311999, дата публикации 23.05.87).In this case, the rotation of the blade is carried out around the longitudinal axis of the paddle rod by means of an additional handle oriented perpendicular to the longitudinal axis of the paddle rod (see AS USSR No. 1311999, publication date 05/23/87).

Недостатком известного решения является необходимость постоянного регулирования положения лопасти по отношению к водной поверхности – при заносе весла для нового гребка спортсмен поворачивает лопасть весла параллельно курсу движения каноэ, а при погружении весла в воду разворачивает лопасть в исходное положение.A disadvantage of the known solution is the need for constant regulation of the position of the blade relative to the water surface - when skidding a paddle for a new stroke, the athlete turns the paddle blade parallel to the course of movement of the canoe, and when the paddle is immersed in water, it turns the blade in its original position.

В качестве ближайшего аналога принят узел соединения веретена и лопасти весла, в котором веретено соединено с лопастью посредством шарнира, причем ось шарнира ориентирована перпендикулярно веретену (см. патент РФ № 2500571, дата публикации 10.12.2013).As the closest analogue, the spindle and oar blade connection unit is adopted, in which the spindle is connected to the blade by means of a hinge, the hinge axis being oriented perpendicular to the spindle (see RF patent No. 2500571, publication date 10.12.2013).

Недостатком ближайшего аналога является отсутствие возможности автоматического регулирования положения лопасти по отношению к водной поверхности за счет изменения величины угла между веретеном и лопастью.The disadvantage of the closest analogue is the inability to automatically adjust the position of the blade relative to the water surface due to changes in the angle between the spindle and the blade.

Задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является создание более эффективной конструкции узла, обеспечивающей возможность автоматического регулирования положения лопасти по отношению к водной поверхности за счет изменения величины угла между веретеном и лопастью.The task to which the proposed utility model is directed is to create a more efficient assembly design that allows automatic adjustment of the position of the blade relative to the water surface by changing the angle between the spindle and the blade.

Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, выражается в повышении эффективности гребли, поскольку обеспечивается максимально близкое к перпендикулярному положение лопасти по отношению к направлению движения в процессе всего гребка за счет возможности автоматического изменения величины угла между веретеном и лопастью.The technical result achieved when solving the problem is expressed in increasing the rowing efficiency, since the blade is positioned as close as possible to the perpendicular position with respect to the direction of movement during the entire stroke due to the possibility of automatically changing the angle between the spindle and the blade.

Поставленная задача решается тем, что в узле соединения веретена и лопасти весла, в котором веретено соединено с лопастью посредством шарнира, причем ось шарнира ориентирована перпендикулярно веретену, шарнир расположен со стороны рабочей поверхности лопасти и его ось ориентирована параллельно лопасти, при этом узел выполнен с возможностью автоматического изменения величины угла между веретеном и лопастью в зависимости от величины нагрузки на лопасть, для чего их соединяемые концы снабжены упорами, размещенными со стороны нерабочей поверхности лопасти, причем упор лопасти снабжен сквозным отверстием, кроме того в зазоре между упорами установлен упруго деформируемый элемент и ограничительный элемент, который пропущен через сквозное отверстие упора лопасти с возможностью перемещения в его полости и снабжен ограничителем, причем один конец ограничительного элемента закреплен на упоре веретена.The problem is solved in that in the junction of the spindle and the blade of the oar, in which the spindle is connected to the blade by means of a hinge, the hinge axis being oriented perpendicular to the spindle, the hinge is located on the side of the blade’s working surface and its axis is oriented parallel to the blade, while the knot is made with the possibility of automatic changes in the angle between the spindle and the blade depending on the magnitude of the load on the blade, for which their connected ends are equipped with stops placed on the side of the inoperative the surface of the blade, and the blade stop is provided with a through hole, in addition, in the gap between the stops there is an elastically deformable element and a restrictive element that is passed through the through hole of the blade stop with the possibility of movement in its cavity and is equipped with a limiter, one end of the restrictive element being fixed to the spindle stop .

Кроме того, дальняя от лопасти стенка сквозного отверстия упора лопасти выполнена с уклоном в противоположную от лопасти сторону.In addition, the wall of the through hole of the blade stop distant from the blade is made with a slope opposite to the blade.

Сопоставительный анализ совокупности существенных признаков предлагаемого технического решения и совокупности существенных признаков прототипа и аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».A comparative analysis of the set of essential features of the proposed technical solution and the set of essential features of the prototype and analogues indicates its compliance with the criterion of "novelty".

При этом отличительные признаки формулы полезной модели решают следующие функциональные задачи.At the same time, the distinguishing features of the utility model formula solve the following functional problems.

Признак «шарнир расположен со стороны рабочей поверхности лопасти» позволяет исключить «складывание» весла со стороны рабочей поверхности лопасти при гребле.The sign “hinge is located on the side of the working surface of the blade” eliminates the “folding” of the oar from the side of the working surface of the blade during rowing.

Признаки «ось [шарнира] ориентирована параллельно лопасти» и «узел выполнен с возможностью автоматического изменения величины угла между веретеном и лопастью в зависимости от величины нагрузки на лопасть» обеспечивают максимально близкое к перпендикулярному положение лопасти по отношению к направлению движения в процессе всего гребка и позволяют не тратить спортсмену время и силы на осуществление поворота лопасти относительно веретена.The signs “axis [hinge] is oriented parallel to the blade” and “the unit is made with the possibility of automatically changing the angle between the spindle and the blade depending on the magnitude of the load on the blade” provides the blade position as close to perpendicular as possible with respect to the direction of movement during the entire stroke and allow Do not spend time and energy on the rotation of the blade relative to the spindle.

Признаки «соединяемые концы [веретена и лопасти] снабжены упорами, размещенными со стороны нерабочей поверхности лопасти» обеспечивают возможность формирования между упорами зазора, изменение величины которого приводит к повороту лопасти относительно веретена.The signs "the connected ends [spindles and blades] are equipped with stops placed on the side of the idle surface of the blade" provide the possibility of forming a gap between the stops, changing the value of which leads to the rotation of the blade relative to the spindle.

Признаки «в зазоре между упорами установлен упруго деформируемый элемент» обеспечивает автоматическое изменение величины угла между веретеном и лопастью, поскольку при гребле упруго деформируемый элемент сжимается между упорами, обеспечивая силу сопротивления, пропорциональную нагрузке на лопасть (упору).Signs “an elastic deformable element is installed in the gap between the stops” ensures automatic change of the angle between the spindle and the blade, because when rowing the elastic deformable element is compressed between the stops, providing a resistance force proportional to the load on the blade (stop).

Признаки «в зазоре между упорами установлен … ограничительный элемент, который... снабжен ограничителем, причем один конец ограничительного элемента закреплен на упоре веретена» позволяют контролировать величину зазора между упорами и степень обжатия упруго деформируемого элемента за счет изменения положения ограничителя.The signs "in the gap between the stops there is a ... restrictive element that ... is equipped with a limiter, and one end of the restrictive element is fixed to the spindle stop" allows you to control the gap between the stops and the degree of compression of the elastically deformable element by changing the position of the limiter.

Признаки «упор лопасти снабжен сквозным отверстием», «ограничительный элемент… пропущен через сквозное отверстие упора лопасти с возможностью перемещения в его полости» и признак зависимого пункта формулы исключают вырывание ограничительного элемента из упора лопасти при изменении величины угла между веретеном и лопастью.The signs "the blade stop is provided with a through hole", "the restrictive element ... is passed through the through hole of the blade stop with the possibility of movement in its cavity" and the sign of the dependent claim excludes the tearing of the limit element from the blade stop when the angle between the spindle and the blade changes.

На фиг.1 изображен вид весла сбоку.Figure 1 shows a side view of the paddle.

На фиг.2 изображены фазы движения весла по отношению к водной поверхности и разложение векторов сил, соответствующее различным фазам гребка.Figure 2 shows the phases of the movement of the paddle with respect to the water surface and the decomposition of the force vectors corresponding to the various phases of the stroke.

На фиг.3 изображен узел соединения лопасти и веретена при различных фазах гребка.Figure 3 shows the connection node of the blade and spindle at different phases of the stroke.

На фиг.4 изображены гипотетические кривые изменения силы упора в зависимости от фазы гребка, построенные с использованием разложения векторов сил для стандартного весла без шарнира и для заявляемого весла.Figure 4 shows the hypothetical curves of the change of the stop force depending on the phase of the stroke, constructed using the decomposition of the force vectors for a standard paddle without a hinge and for the inventive paddle.

На чертежах показаны лопасть 1, веретено 2, рукоятка 3, шарнир 4, упоры 5 и 6 лопасти 1 и веретена 2 соответственно, сквозное отверстие 7 упора 5, зазор 8 между упорами 5 и 6, упруго деформируемый элемент 9, ограничительный элемент 10, ограничитель 11 ограничительного элемента 10.The drawings show the blade 1, spindle 2, handle 3, hinge 4, stops 5 and 6 of the blade 1 and spindle 2, respectively, the through hole 7 of the stop 5, the gap 8 between the stops 5 and 6, an elastically deformable element 9, a restrictive element 10, a limiter 11 restrictive element 10.

Также на чертежах указана Рi – сила упора (давления воды на лопасть 1) соответствующей фазы гребка.Also shown in the drawings is P i — thrust force (water pressure on the blade 1) of the corresponding stroke phase.

Весло содержит лопасть 1, веретено 2 и рукоятку 3, расположенную в верхней части весла.The oar contains a blade 1, a spindle 2 and a handle 3 located in the upper part of the oar.

Лопасть 1 соединена с веретеном 2 посредством шарнирного соединения.The blade 1 is connected to the spindle 2 through a swivel.

Шарнир 4 расположен со стороны рабочей поверхности лопасти 1, его ось ориентирована перпендикулярно веретену 2 и параллельно лопасти 1.The hinge 4 is located on the side of the working surface of the blade 1, its axis is oriented perpendicular to the spindle 2 and parallel to the blade 1.

Соединяемые концы лопасти 1 и веретена 2 снабжены упорами 5 и 6 соответственно, размещенными со стороны нерабочей поверхности лопасти 1.The connected ends of the blade 1 and spindle 2 are equipped with stops 5 and 6, respectively, placed on the side of the idle surface of the blade 1.

Упор 5 лопасти 1 снабжен сквозным отверстием 7, причем дальняя от лопасти 1 стенка сквозного отверстия 7 упора 5 выполнена с уклоном в противоположную от лопасти 1 сторону.The stop 5 of the blade 1 is provided with a through hole 7, and the wall of the through hole 7 of the stop 5 farthest from the blade 1 is made with a slope opposite to the blade 1.

В зазоре между упорами 5 и 6 установлен упруго деформируемый элемент 9 и ограничительный элемент 10.In the gap between the stops 5 and 6, an elastically deformable element 9 and a restrictive element 10 are installed.

Ограничительный элемент 10 пропущен через сквозное отверстие 7 упора 5 лопасти 1 с возможностью перемещения в его полости и снабжен ограничителем 11, причем один конец ограничительного элемента 10 закреплен на упоре 6 веретена 2.The restrictive element 10 is passed through the through hole 7 of the stop 5 of the blade 1 with the possibility of movement in its cavity and is equipped with a limiter 11, and one end of the restrictive element 10 is fixed on the stop 6 of the spindle 2.

Заявляемое весло используют следующим образом.The inventive paddle is used as follows.

Предварительно определяют исходные характеристики весла по стандартным методикам.Initially determine the initial characteristics of the oars according to standard methods.

Необходимый диапазон поворота лопасти 1 относительно веретена 2 определяется модулем Юнга материала упруго деформируемого элемента 9.The required range of rotation of the blade 1 relative to the spindle 2 is determined by the Young's modulus of the material of the elastically deformable element 9.

На начальном этапе фиксируют ограничитель 11 на ограничительном элементе 10.At the initial stage, the stop 11 is fixed on the restriction element 10.

Изменение положения ограничителя 11 и длины ограничительного элемента 10 позволяет:Changing the position of the limiter 11 and the length of the restrictive element 10 allows you to:

- задавать исходный угол между упорами 5 и 6 лопасти 1 и веретена 2 соответственно;- set the initial angle between the stops 5 and 6 of the blade 1 and spindle 2, respectively;

- настраивать и фиксировать необходимый диапазон поворота лопасти 1 относительно веретена 2;- configure and fix the required range of rotation of the blade 1 relative to the spindle 2;

- создавать предварительное напряжение в упруго деформируемом элементе 9, который выступает в качестве распорки, таким образом исключается люфт, а степень обжатия упруго деформируемого элемента 9 определяет жесткость шарнирного соединения и ход лопасти 1 при гребке.- create a prestress in the elastically deformable element 9, which acts as a spacer, thus eliminating play, and the degree of compression of the elastically deformable element 9 determines the stiffness of the swivel and the stroke of the blade 1 during the stroke.

Спортсмен держит весло в руках стандартным способом и совершает гребок по классической схеме.The athlete holds the paddle in his hands in a standard way and makes a stroke according to the classical pattern.

При погружении весла в воду возникает сила упора Рi из-за давления воды на лопасть 1.When the oars are immersed in water, a stop force P i arises due to the pressure of the water on the blade 1.

В процессе гребка, при увеличении нагрузки на лопасть 1, она поворачивается относительно веретена 2, при этом упруго деформируемый элемент 9 сжимается между упорами 5 и 6, обеспечивая силу сопротивления, пропорциональную нагрузке на лопасть (упору), а ограничительный элемент 10 перемещается в сквозном отверстии 7 упора 5 лопасти 1.During the stroke, when the load on the blade 1 increases, it rotates relative to the spindle 2, while the elastically deformable element 9 is compressed between the stops 5 and 6, providing a resistance force proportional to the load on the blade (stop), and the restrictive element 10 moves in the through hole 7 stops 5 blades 1.

Таким образом, в процессе всего гребка обеспечивается максимально близкое к перпендикулярному положение лопасти 1 по отношению к направлению движения.Thus, during the entire stroke, the position of the blade 1 as close to the perpendicular as possible with respect to the direction of movement is ensured.

По окончанию гребка лопасть 1 возвращается в исходное положение относительно веретена 2.At the end of the stroke, the blade 1 returns to its original position relative to the spindle 2.

Площадь, ограниченная кривыми на фиг. 4, в определенном масштабе соответствует энергии, реализованной в процессе движения судна.The area bounded by the curves in FIG. 4, in a certain scale corresponds to the energy realized in the process of movement of the vessel.

Проанализировав изображение на фиг. 4, можно сделать вывод, что площадь под кривой, соответствующей веслу с шарниром, а значит и кинетическая энергия движения больше, чем для весла без шарнира.Having analyzed the image in FIG. 4, we can conclude that the area under the curve corresponding to the oar with a hinge, and hence the kinetic energy of motion, is greater than for an oar without a hinge.

В соответствии с известной формулой кинетическая энергияIn accordance with the well-known formula, kinetic energy

Figure 00000001
, где
Figure 00000001
where

Figure 00000002
– кинетическая энергия движения;
Figure 00000002
- kinetic energy of motion;

Figure 00000003
– масса судна;
Figure 00000003
- mass of the vessel;

Figure 00000004
– скорость движения.
Figure 00000004
- speed of movement.

Отсюда следует формула для определения скорости, соответствующей определенной кинетической энергии:From here follows the formula for determining the velocity corresponding to a certain kinetic energy:

Figure 00000005
.
Figure 00000005
.

Возрастанию кинетической энергии на величину

Figure 00000006
при неизменной массе должно соответствовать увеличение скорости
Figure 00000007
, т.е.Increasing kinetic energy by
Figure 00000006
with constant mass, an increase in speed should correspond
Figure 00000007
, i.e.

Figure 00000008
.
Figure 00000008
.

Отсюда несложно получить величину прироста скорости:From here it is easy to obtain the magnitude of the increase in speed:

Figure 00000009
.
Figure 00000009
.

Следует иметь в виду, что для спортивных судов, когда решающим фактором является скорость, а результаты на финише зачастую отличаются на сотые доли секунды, даже незначительное увеличение скорости играет решающую роль. Именно в этом состоит положительный эффект предлагаемого технического решения.It should be borne in mind that for sports courts, when speed is a decisive factor, and results at the finish often differ by hundredths of a second, even a slight increase in speed plays a decisive role. This is precisely the positive effect of the proposed technical solution.

Claims (2)

1. Узел соединения веретена и лопасти весла, в котором веретено соединено с лопастью посредством шарнира, причем ось шарнира ориентирована перпендикулярно веретену, отличающийся тем, что шарнир расположен со стороны рабочей поверхности лопасти и его ось ориентирована параллельно лопасти, при этом узел выполнен с возможностью автоматического изменения величины угла между веретеном и лопастью в зависимости от величины нагрузки на лопасть, для чего их соединяемые концы снабжены упорами, размещенными со стороны нерабочей поверхности лопасти, причем упор лопасти снабжен сквозным отверстием, кроме того в зазоре между упорами установлен упруго деформируемый элемент и ограничительный элемент, который пропущен через сквозное отверстие упора лопасти с возможностью перемещения в его полости и снабжен ограничителем, причем один конец ограничительного элемента закреплен на упоре веретена.1. The junction of the spindle and the paddle blade, in which the spindle is connected to the blade by means of a hinge, the axis of the hinge being oriented perpendicular to the spindle, characterized in that the hinge is located on the side of the working surface of the blade and its axis is oriented parallel to the blade, while the node is made with the possibility of automatic changes in the angle between the spindle and the blade depending on the magnitude of the load on the blade, for which their connected ends are equipped with stops placed on the side of the non-working surface of the blade ti, the abutment of the blade is provided with a through hole in addition to the gap between the abutments is mounted elastically deformable member and a stop member, which is passed through the through hole of the blade abutment movably in its cavity and is provided with a limiter, wherein one end of the restriction member is fixed on the palm of the spindle. 2. Узел по п.1, в котором дальняя от лопасти стенка сквозного отверстия упора лопасти выполнена с уклоном в противоположную от лопасти сторону.2. The assembly according to claim 1, in which the wall of the through hole of the blade stop is farthest from the blade with a slope in the opposite direction from the blade.
RU2018112333U 2018-04-06 2018-04-06 Spindle and paddle connection unit RU181711U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112333U RU181711U1 (en) 2018-04-06 2018-04-06 Spindle and paddle connection unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112333U RU181711U1 (en) 2018-04-06 2018-04-06 Spindle and paddle connection unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU181711U1 true RU181711U1 (en) 2018-07-26

Family

ID=62982026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018112333U RU181711U1 (en) 2018-04-06 2018-04-06 Spindle and paddle connection unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU181711U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1311999A1 (en) * 1983-06-10 1987-05-23 Предприятие П/Я В-8662 Oar
FR2686309A1 (en) * 1992-01-22 1993-07-23 Renaud Paul Folding omnidirectional oar
RU2500571C1 (en) * 2012-05-22 2013-12-10 Юлия Алексеевна Щепочкина Oar

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1311999A1 (en) * 1983-06-10 1987-05-23 Предприятие П/Я В-8662 Oar
FR2686309A1 (en) * 1992-01-22 1993-07-23 Renaud Paul Folding omnidirectional oar
RU2500571C1 (en) * 2012-05-22 2013-12-10 Юлия Алексеевна Щепочкина Oar

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2631742C1 (en) Vibrating propulsor
AU2014284475B2 (en) Stand up mirage watercraft
CN102597497B (en) For the method and apparatus of the fin that vibrates in a fluid
US20070032144A1 (en) Fin for oscillating foil propulsion system
EP3325339B1 (en) Flow fin
RU181711U1 (en) Spindle and paddle connection unit
RU182876U1 (en) Spindle and paddle connection unit
WO2019104005A1 (en) Water paddle system and related methods
RU2682946C1 (en) Paddle
US6183327B1 (en) Swim fin structure
US8900023B2 (en) Swim fin
SK7625Y1 (en) Pedal drive mechanism for watercraft
US20100151753A1 (en) Propulsion means for recreational aquatic boat
US9616985B1 (en) Two-paddle system for paddle-boarding
EP2746147A1 (en) Aquatic propulsion by means of oscillating fins
RU161462U1 (en) Swimmer
DE102019003058A1 (en) Flexlbel mountable pedal boat mechanism
RU2652601C1 (en) Paddle for rowing on canoe
US11912390B2 (en) Water craft paddle
Ritchie Dynamic modeling of ergometer and on‐water rowing
CA3047675C (en) Water craft paddle
JPH04100795A (en) Float with variable pitch fin propulsion device
RU154619U1 (en) Rowing boat
Rottenbacher et al. Estimation of biomechanical parameters and propulsive efficiency of flat-water kayak single (K1) at race pace
RU52723U1 (en) WATER MOBILE DEVICE (OPTIONS)

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190407