RU1816577C

RU1816577C - Tooth rounding-and-chamfering semiautomatic machine

Info

Publication number: RU1816577C
Authority: RU
Inventors: Борис Владимирович Яковлев
Original assignee: Б.В.Яковлев
Priority date: 1991-07-29
Filing date: 1991-07-29
Publication date: 1993-05-23

Abstract

Использование - область станкостроени , в частности, дл обработки блоков зубчатых колес. Сущность изобретени заключатс в том, что зубозакругл ющий полуавтомат снабжен запоминающим устройством , включающим шесть гитар делени , установленных с возможностью включени параллельно цепи делени бабки издели , и шесть электромеханических муфт сцеплени , управл емых от ЭВМ. Пальцева фреза размещена на оправке, установленной с возможностью вращени в инструментальном шпинделе, который выполнен с возможностью вращени вокруг оси, несовпадающей с его геометрической осью на 0,5. Кажда электромеханическа муфта предназначена дл включени соответствующей гитары делени , обеспечивающей возможность обработки соответствующего зубчатого венца блочной шестерни. А винтовые механизмы вертикального и горизонтального наладочных перемещений пальцевой фрезы содержат шаговые электродвигатели также управл емые от ЭВМ. 4 ил.Use is a machine tool industry, in particular for machining gear units. The essence of the invention lies in the fact that the semi-automatic semi-automatic machine is equipped with a storage device including six dividing guitars, which are installed with the possibility of connecting in parallel the dividing chain of the headstock of the product, and six electromechanical clutches controlled by a computer. A finger mill is mounted on a mandrel mounted rotatably in a tool spindle, which is rotatable around an axis that does not coincide with its geometrical axis by 0.5. Each electromechanical clutch is designed to turn on an appropriate fission guitar to enable processing of the corresponding gear ring of the block gear. And the screw mechanisms of vertical and horizontal adjustment movements of the finger mill contain stepper motors also controlled by a computer. 4 ill.

Description

Изобретение относитс к станкостроению .The invention relates to machine tool industry.

Цель данного изобретени - ликвидаци этих недостатков - расширени технологических возможностей, и повышение производительности зубозакруглени , повышение уровн автоматизации.The purpose of this invention is to eliminate these drawbacks - to expand technological capabilities, and increase the productivity of gearing, increasing the level of automation.

Изобретение по сн етс чертежами. На фиг.1 показан общий вид станка и кинематическа схема на нем; на фиг.2 показана схема зубозакруглени с инструментальной головкой; на фиг.З показан вид сверху; на фиг.4 показана схема, вид пр мо.The invention is illustrated in the drawings. Figure 1 shows a general view of the machine and the kinematic diagram on it; Fig. 2 shows a gearing diagram with a tool head; Fig. 3 shows a top view; Fig. 4 is a schematic straight view.

Зубозакругл ющий станок состоит из станины 1, инструментальной бабки 2, задней стойки 3, суппорта 4, стола 5, оправки 6, с трем сблокированными шестерн ми 7, 8 и 9, пальцевой фрезы 10, внутреннего шпиндел фрезы 11, наружного шпиндел The gearing machine consists of a bed 1, a tool head 2, a rear pillar 3, a caliper 4, a table 5, a mandrel 6, with three interlocked gears 7, 8 and 9, a finger mill 10, an internal spindle of a mill 11, an external spindle

12, подшипников 13, шестерни 14 на наружном шпинделе, шестерн 15, вала 16, кони- чек 17, коничек 19, вала 20, 1-й гитары делени 1Д1, муфты М1, коничек 21, вала 22, коничек 23, вала 24, гитары делени 1дел4, вала 25, коничек 26, вала 27, шестерни 28, и колеса 29. шпиндел 30. Далее от вала 20, гитара делени 1дел2, вал 31, муфта М2, ко- ничкз 31 и снова от вала 20 на гитару делени 1делЗ, вал 33 муфта МЗ, далее от вала 24 гитара делени 1дел4. вал 34, муфта М5, ко- нички 35; снова вал 24, гитара делени делб вал 36, муфта Мб, конички 37, на вал 27. Внутренний шпиндель фрезы приводитс от отдельного скоростного двигател (не показан ).12, bearings 13, gears 14 on the outer spindle, gears 15, shaft 16, ends 17, ends 19, shaft 20, 1st fission guitar 1D1, clutch M1, ends 21, shaft 22, ends 23, shaft 24, 1del4 dividing guitars, shaft 25, tapers 26, shaft 27, gears 28, and wheels 29. spindle 30. Further from shaft 20, 1del2 dividing guitar, shaft 31, clutch M2, end 31, and again from shaft 20 to the dividing guitar 1delZ, shaft 33 coupling МЗ, further from the shaft 24 the guitar is divided into 1del4. shaft 34, coupling M5, ends 35; shaft 24 again, dividing the split shaft 36, the Mb coupling, the ends 37, onto the shaft 27. The internal spindle of the cutter is driven by a separate speed motor (not shown).

Станок работает следующим образом. Шпиндель 11, враща сь с высокой скоростью вокруг своей оси от отдельного элект wThe machine operates as follows. Spindle 11, rotating at high speed around its axis from a separate electric w

ЁYo

0000

о ел VJo ate VJ

11

родвигател , вращаетс также в шпинделе наружном, который тоже вращаетс вокруг собственной оси, смещенной на 0,5 Мп заготовки , заготовка (шестерни 7,8 и 9) также вращаетс вокруг собственной оси с невысокой скоростью, котора согласована с вращением шестерни на наружном шпинделе 12 таким образом, что при повороте заготовки на один зуб, шпиндель 12 повернетс на один оборот. Это делаетс с помощьюthe rod rotates also in the outer spindle, which also rotates around its own axis shifted by 0.5 Mp of the workpiece, the workpiece (gears 7.8 and 9) also rotates around its own axis at a low speed, which is consistent with the rotation of the gear on the outer spindle 12 so that when the workpiece is rotated by one tooth, the spindle 12 will rotate by one revolution. This is done using

гитар настрОЙКИ 1Дел1 1дел2 1делЗ 1дел4 1дел5Guitars SETTINGS 1Del1 1del2 1delZ 1del4 1del5

делб, которые1 расположены в последовательности , позвол ющей получить 6 разных величин передаточных отношений, это и будут те отношени , которые необходимы дл делени заготовки на соответствующее число зубьев, Включение той или иной гитары осуществл етс с помощью электрических муфт сцеплени М1 М2 МЗ М4 М5 Мб, кажда из которых включает ту или иную гитару, а остальные гитары выключаютс . Затем передаточное отношение поступает на вал 27, шестерню 28 и на колесо 29 с беззазорным зацеплением.dlb, which1 are located in a sequence that allows you to get 6 different gear ratios, these will be the ratios that are necessary to divide the workpiece by the corresponding number of teeth, the inclusion of a guitar is carried out using electric clutches M1 M2 MZ M4 M5 Mb , each of which includes a particular guitar, and the remaining guitars are turned off. Then the gear ratio enters the shaft 27, gear 28 and the wheel 29 with clearance-free gearing.

Таким образом, на данном станке можно обработать (зубозакруглить) две блок- шестерни тройных. Установочные перемещени шпиндел 11с фрезой 10 производ тс с помощью винтов вертикально и горизонтального, управл емые от шаговых электродвигателей (не показано).Thus, on this machine it is possible to process (gear round) two triple block gears. The adjusting movements of the spindle 11c with the milling cutter 10 are carried out using vertical and horizontal screws, controlled by stepper motors (not shown).

Производительность данного станка по сравнению с прототипом в 8-10 раз выше.The productivity of this machine compared to the prototype is 8-10 times higher.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и Зубозакругл ющий полуавтомат, в горизонтальных направл ющих станины которого размещена шпиндельна бабкаForumula and Tooth rounding semiautomatic device, in the horizontal guides of the bed of which a spindle head is placed

издели , а на стойке с возможностью наладочных вертикального и горизонтального перемещений посредством винтовых механизмов установлена инструментальна бабка , несущий пальцевую фрезуproducts, and on a rack with the possibility of adjusting vertical and horizontal movements by means of screw mechanisms, a tool head is installed that carries a finger mill

инструментальный шпиндель которой кинематически св зан с электродвигателем главного движени , при этом полуавтомат содержит средства, обеспечивающие сочетание непрерывного вращени шпиндел the instrumental spindle of which is kinematically connected to the electric motor of the main movement, while the semiautomatic device contains means providing a combination of continuous rotation of the spindle

издели и синхронного перемещени пальцевой фрезы вдоль зуба издели , отличающийс тем, что снабжен запоминающим устройством, включающим шесть гитар делени , установленных с возможностьюproduct and synchronous movement of the finger cutter along the tooth of the product, characterized in that it is equipped with a storage device including six dividing guitars

включени параллельно цепи делени бабки издели , и шесть электромеханических муфт сцеплени , управл емых ЭВМ, при этом пальцева фреза размещена на оправке , установленной с возможностью вращени в инструментальном шпинделе, который выполнен с возможностью вращени вокруг оси, несовпадающей с его геометрической осью на 0,5 т/,, а кажда электромеханическа муфта предназначенаswitching on parallel to the dividing chain of the headstock of the product, and six electromechanical clutches controlled by a computer, the finger mill being mounted on a mandrel mounted for rotation in the tool spindle, which is made to rotate around an axis that does not coincide with its geometric axis by 0.5 t / ,, and each electromechanical coupling is designed

дл включени соответствующей гитары делени , обеспечивающей возможность обработки соответствующего зубчатого венца блочной шестерни, причем винтовые механизмы , предназначенные дл наладочных перемещений пальцевой фрезы, содержат шаговые электродвигатели, управл емые от ЭВМ.to turn on the appropriate division guitar, which makes it possible to process the corresponding gear rim of the block gear, moreover, the screw mechanisms for adjusting movements of the finger mill include step motors controlled by a computer.

Шаг. дЗисатемStep. dZisatem

Фиг. 5FIG. 5