RU1814043C - Rig for testing internal combustion engine - Google Patents
Rig for testing internal combustion engineInfo
- Publication number
- RU1814043C RU1814043C SU4878416A RU1814043C RU 1814043 C RU1814043 C RU 1814043C SU 4878416 A SU4878416 A SU 4878416A RU 1814043 C RU1814043 C RU 1814043C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- electric machine
- meter
- digital
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Сущность изобретени : стенд состоит из нагрузочной электрической машины посто нного тока, соединенной с испытываемым двигателем. К корным зажимам машины подключен измеритель ЭДС вращени , который состоит из делител напр жени на резисторах и нормирующего усилител . Выход усилител подключен к входу аналого-цифрового преобразовател , выход которого соединен с входом вычислител , состо щего из оперативного запоминающего устройства, логического переключающего устройства, посто нного запоминающего устройства. Датчик частоты вращени импульсного типа подключен к входу преобразовател частоты в код, выход которого присоединен к одному из входов логического переключающего устройства. Измеритель тока кор подключен к входу АЦП, выход последнего св зан с вычислителем момента, соединенным с дисплеем, который состоит из клавиатуры и экрана. Выход вычислител подключен к входу циф- роаналогового преобразовател , а его выход св зан с одним из входов устройства сравнени , к другому входу которого подключен измеритель тока возбуждени . Выход устройства сравнени присоединен к входу регул тора напр жени . 4 ил, СО сSUMMARY OF THE INVENTION: A test bench consists of a load-bearing DC electric machine connected to a test engine. A rotary EMF meter is connected to the terminal clamps of the machine, which consists of a voltage divider across resistors and a normalizing amplifier. The output of the amplifier is connected to the input of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the computer, which consists of random access memory, logical switching device, read-only memory. A pulse-type speed sensor is connected to the input of the frequency converter into a code, the output of which is connected to one of the inputs of the logic switching device. The core current meter is connected to the ADC input, the output of the latter is connected to a moment computer connected to the display, which consists of a keyboard and a screen. The output of the calculator is connected to the input of the digital-to-analog converter, and its output is connected to one of the inputs of the comparison device, to the other input of which a field current meter is connected. The output of the comparator is connected to the input of the voltage regulator. 4 silt, WITH
Description
Изобретение относитс к способам испытаний двигателей внутреннего сгорани (ДВС). преимущественно к автоматизированным системам дл стендовых испытаний .The invention relates to methods for testing internal combustion engines (ICE). primarily automated test bench systems.
Цель изобретени - повышение эффективности испытаний ДВС за счет повышени точности измерени крут щего момента и качества режимов нагружени .The purpose of the invention is to increase the efficiency of ICE testing by improving the accuracy of measuring torque and the quality of loading conditions.
Выполнение стенда с отмеченными отличительными признаками позвол ет учесть вли ние изменени падени напр жени на обмотках нагрузочной электрической машины и падение напр жени на щеточных контактах, а также потери в стали и добавочные потери, что дает более достоверную исходную информацию о режиме нагружени . Обработка этой информации вThe implementation of the test bench with marked distinguishing features allows one to take into account the effect of changes in the voltage drop across the windings of the load electric machine and the voltage drop on the brush contacts, as well as steel losses and additional losses, which provides more reliable initial information about the loading mode. Processing this information in
цифровой форме обеспечивает необходимую точность.digital form provides the necessary accuracy.
На фиг. 1 показана функциональна схема стенда дл испытани двигател внутреннего сгорани ; на фиг. 2 - блок-схема программы расчета крут щего момента косвенным методом, микропроцессорным вычислительным устройством; на фиг. 3 - блок-схема программы расчета потерь; на фиг. 4 - расчетна схема дл определени ЭДС вращени .In FIG. 1 is a functional diagram of a test bench for an internal combustion engine; in FIG. 2 is a block diagram of a torque calculation program by an indirect method, by a microprocessor computing device; in FIG. 3 is a block diagram of a loss calculation program; in FIG. 4 is a design diagram for determining the emf of rotation.
Стенд состоит из нагрузочной электрической машины посто нного тока 1 (например , серии 4П), соединенной с испытываемым двигателем 2. К корным зажимам машины подключен измеритель 3 ЭДС вращени , который состоит из делител напр жени на резисторах 4, 5 и норми00The stand consists of a load electric DC machine 1 (for example, 4P series) connected to the motor under test 2. A rotary EMF meter 3 is connected to the main clamps of the machine, which consists of a voltage divider on resistors 4, 5 and norm00
6.6.
5. со5. with
рующего усилител 6. Резисторы делител имеют такой же температурный коэффициент сопротивлени , что и обмотки электрической машины.amplifying amplifier 6. The divider resistors have the same temperature coefficient of resistance as the windings of an electric machine.
В качестве нормирующего усилител может быть применен нормирующий преобразователь У846НП/2, обеспечивающий преобразование напр жени и гальваническую разв зку силовых и измерительных цепей , Выход нормирующего усилител подключен к входу аналого-цифрового преобразовател (АЦП) 7 (например, типа К752ПВ1), выход которого соединен с входов вычислител 8, состо щего из оперативного запоминающего устройства 9 (например, КР565РУ5), микропроцессора 10 (например, К 1810ВМ86), логического переключающего устройства 11 (например, КР1810ВГ88), посто нного запоминающего устройства 12 (например, К573РФ2). Датчик частоты вращени 13 импульсного типа (см. Чернышев В. А., Сафронов А. В. Датчики системы автоматики в электрическом транспорте . - М., 1989) подключен к входу преобразовател частоты в код 14, выход которого присоединен к одному из входов логического переключающего устройства 11. Измеритель тока кор 15 (выполненный, например, с применением преобразовател Е827НП12) подключен к входу АЦП 16, вы- ход последнего св зан с вычислителем момента 8, соединенным с дисплеем 17, который состоит из клавиатуры 18 и экрана 19. Выход вычислител момента 8 подключен к входу цифроаналогового преобразова- тел 20 (например, ЦАП типа К 572ПА), а его выход св зан с одним из входов устройства 21 сравнени (например, типа КФУ-0190; см. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник. - М.: Энергоиздат, 1988), к другому входу которого подключен измеритель тока возбуждени 22, выполненный, например, на шунтах с нормирующим преобразователем типа Е827НП/2. Выход устройства сравнени присоединен к входу регул тора напр жени 23 (например, тири- сторному регул тору типа РВТ), выход последнего подключен к обмотке возбуждени электрической нагрузочной машины посто нного тока.As a normalizing amplifier, a U846NP / 2 standardizing converter can be used, which provides voltage conversion and galvanic isolation of power and measuring circuits.The output of the normalizing amplifier is connected to the input of an analog-to-digital converter (ADC) 7 (for example, type K752PV1), the output of which is connected from the inputs of the computer 8, consisting of random access memory 9 (for example, КР565РУ5), a microprocessor 10 (for example, К 1810ВМ86), a logical switching device 11 (for example, КР1810ВГ88), shedding device 12 (for example, K573RF2). The speed sensor 13 of a pulse type (see Chernyshev V. A., Safronov A. V. Sensors of the automation system in electric transport. - M., 1989) is connected to the input of the frequency converter in code 14, the output of which is connected to one of the inputs of the logic the switching device 11. The current meter core 15 (made, for example, using the E827NP12 converter) is connected to the input of the ADC 16, the output of the latter is connected to the computer 8, connected to the display 17, which consists of a keyboard 18 and a screen 19. Output torque calculator 8 n to the input of digital-to-analog converters 20 (for example, DAC type K 572PA), and its output is connected to one of the inputs of the device 21 comparison (for example, type KFU-0190; see Complete thyristor drives: Reference. - M.: Energoizdat , 1988), to the other input of which an excitation current meter 22 is connected, made, for example, on shunts with a standardizing transducer of the type E827NP / 2. The output of the comparator is connected to the input of the voltage regulator 23 (for example, a thyristor regulator of the PBT type), the output of the latter is connected to the excitation winding of an electric DC load machine.
Стенд работает следующим образом. Перед началом эксплуатации необходимо вы вить следующие характеристики нагрузочной электрической машины в двигательном режиме известным способом см. Коварский Е. М.. Янко Ю. И. Испытани электрических машин. - М.: Энергоатомиз- дат, 1988):The stand works as follows. Before starting operation, it is necessary to determine the following characteristics of a load electric machine in a motor mode in a known manner, see Kovarsky E. M .. Yanko Yu. I. Tests of electric machines. - M .: Energoatomizdat, 1988):
- падение напр жени на щеточном контакте в функции тока нагрузки (1);- voltage drop across the brush contact as a function of the load current (1);
- ЭДС вращени в функции частоты вращени п на холостом ходу при двух фиксированных значени х тока возбуждени (n) (n);- EMF of rotation as a function of idle speed n at two fixed values of excitation current (n) (n);
- ток холостого хода в функции частоты вращени дл двух значений тока возбуждени (n), I20 f(n).is the no-load current as a function of speed for two values of the drive current (n), I20 f (n).
Полученные характеристики затем ввод т в посто нное запоминающее устройство 12 вычислител , где вычисл етс крут щий момент (в форме кода) по механической мощности Р на валу электрической машины и частоте вращени п:The obtained characteristics are then input into the read-only memory 12 of the calculator, where the torque (in the form of a code) is calculated from the mechanical power P on the shaft of the electric machine and the rotational speed p:
Мк - -Mk - -
0)0)
Р (о 2 пP (about 2 p
Последовательность расчета Мк по сн ет блок-схема программы, приведенна на фиг. 2.The calculation sequence of Mk is explained by the block diagram of the program shown in FIG. 2.
Механическа мощность в генераторном режиме электрической нагрузочной машины определ етс как сумма электрической мощности Рэ и мощности потерь АР:The mechanical power in the generator mode of the electric loading machine is defined as the sum of the electric power Pe and the power loss AP:
АР.(2) AR. (2)
При расчете пользуютс электромагнитной мощностьюWhen calculating, they use electromagnetic power
,(3) где Е - ЭДС вращени электрической машины;, (3) where E is the emf of rotation of the electric machine;
I - ток нагрузки электрической машины.I is the load current of the electric machine.
ЭДС вращени электрической машины посто нного тока определ етс в соответствии с эквивалентной схемой (фиг. 4), где обозначеноThe EMF of rotation of an electric DC machine is determined in accordance with an equivalent circuit (Fig. 4), where indicated
Ri, Ra - соответственно сопротивлени компенсационной обмотки добавочных полюсов;Ri, Ra, respectively, the resistance of the compensation winding of the auxiliary poles;
Re - сопротивление обмотки кор .Re - winding resistance core.
Дл уравновешенного моста имеем:For a balanced bridge we have:
(Re+Ri)(4)(Re + Ri) (4)
(5)(5)
R2 + R + R2 lE+VuJ Ci (E+VuO -, .t (6) W Ci- Re + R%R2 Таким образом, ) Vl2-Vu, (7)R2 + R + R2 lE + VuJ Ci (E + VuO -, .t (6) W Ci- Re + R% R2 Thus,) Vl2-Vu, (7)
Потери в электрической машине можно представить в виде:Losses in an electric machine can be represented as:
А Р ДРтр хх+ A PFe хх+ А Рдоб., (8)А Р ДРтр хх + A PFe хх + А Рдоб., (8)
где ДРтр хх - механические потери на трение при холостом ходе;where DRtr xx - mechanical friction losses at idle;
АРре хх- потери встали при холостом ходе;ARre xx - losses got up at idle;
АРдоб. - добавочные потери. Добавочные потери не завис т от частоты вращени и рассчитываютс по формулеARdob. - additional losses. Additional losses are independent of the rotation frequency and are calculated by the formula
HVl2 Hvl2
(см. Коварский Е, М., Я и ко 10. И. Испытани электрических машин - М.: Энергоатомиз- дат, 1990):(see Kovarsky E, M., I and co 10. I. Tests of electrical machines - M .: Energoatomizdat, 1990):
АРдоб СиРн (тARdob SiRn (t
Г,(9)G, (9)
НОМ NOM
где ,005;where, 005;
РН - номинальна мощность электрической машины.RN - rated power of an electric machine.
Остальные составл ющие потерь ДР ЛРТр хх+ ЛРре хх завис т от частоты вращени The remaining components of the losses DR LRTP xx + LRre xx depend on the speed
АР Д РТр хх+ А РШСТ+ А Рвихр , (Ю)AR D РТр хх + А РШСТ + А Рвихр, (Ю)
где АРгист - потери на гистерезис;where ARGist - hysteresis losses;
А Рвихр потери на вихревые токи, причем And the eddy of eddy current loss, moreover
АРгист. «В2п(11)ARGist. В2п (11)
АРвихр «В2п2,(12) где В - индукци в воздушном зазоре электрической машины.AR vortex "В2п2, (12) where В - induction in the air gap of an electric machine.
Потери на трение получают по вы влен- ным вначале характеристикам дл двух значений тока возбуждени :Friction losses are obtained from the initially detected characteristics for two values of the excitation current:
(n); (n): (n); (n):(n); (n): (n); (n):
Рэ хх1 АРтрRe xx1 Arth
rKC2+)Ei2rKC2 +) Ei2
Рэхх2 ДРтр+(С2+ )Е22 Отсюда следует:Rekhkh2 DRtr + (C2 +) E22 It follows:
03) (И)03) (I)
Л оРэхх2Е12-РЭХх1 Е22L оРехх2Е12-РЭХх1 E22
Ј ГТП XX- -----------оЈ GTR XX- ----------- o
Тр XXTr XX
Е12-Е22E12-E22
ч( РЭХХ1 РЭh (REHX1 RE
----2 -- ---- 2 -
22
(15) (16)(15) (16)
и (пС2+Сз)and (pC2 + C3)
Е1/- Ј2E1 / - Ј2
где Сг, Сз константы характеристик: Рэ ho:where Cg, Cc are the constants of the characteristics: Re ho:
Рэ l20.Re l20.
Последовательность расчета потерь в электрической машине А Р приведена на фиг. 3.The sequence of calculation of losses in the electric machine A P is shown in FIG. 3.
Как было отмечено выше, после вы влени исходных характеристик электрической нагрузочной машины они ввод тс через дисплей 17с помощью клавиатуры 18. Вводима информаци отображаетс нэ экране диспле 19. Далее этой же клавиатурой задаетс режим испытаний двигател 2. Заданное значение тока возбуждени с выхода вычислител 8 (в виде кода) поступает через цифроаналоговый преобразователь 20 на первый вход устройства сравнени 21,выход которого управл ет регул тором напр жени 23. В устройстве сравнени 21 вырабатываетс разностный сигнал - разность между заданным значением тока возбуждени и его фактическимAs noted above, after the initial characteristics of the electric load machine have been identified, they are entered through the display 17 using the keyboard 18. The input information is displayed on the screen of the display 19. Next, the test mode of the motor 2 is set using the same keyboard. The set value of the excitation current from the output of the calculator 8 ( in the form of a code) enters through the digital-to-analog converter 20 to the first input of the comparison device 21, the output of which controls the voltage regulator 23. A difference signal is generated in the comparison device 21 - p connectivity between the drive current setpoint and actual
0 0
1010
15fifteen
5 5
00
55
00
55
00
55
значением, определ емым измерителем тока возбуждени 22, Вычислитель 8 поддерживает заданный режим с учетом текущих значений частоты вращени п, поступающей на его вход от датчика 13 через преобразователь 14 частота - код, и датчика ЗДС вращени 3, поступающей через анзлого- цифровой преобразователь 7.by the value determined by the excitation current meter 22, the Calculator 8 maintains a predetermined mode taking into account the current values of the rotational speed n supplied to its input from the sensor 13 via the frequency-to-code converter 14 and the ZDS rotation sensor 3 supplied through the anslo-digital converter 7.
Вычисленное в блоке 8 значени крут щего момента Мк и частоты вращени п отображаютс , на экране 19 диспле 17.The values of torque Mk and speed n calculated in block 8 are displayed on screen 19 of display 17.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4878416 RU1814043C (en) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Rig for testing internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4878416 RU1814043C (en) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Rig for testing internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1814043C true RU1814043C (en) | 1993-05-07 |
Family
ID=21542910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4878416 RU1814043C (en) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | Rig for testing internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1814043C (en) |
-
1990
- 1990-10-30 RU SU4878416 patent/RU1814043C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1257431, МКИ G 01 М 15/00, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Irhoumah et al. | Detection of the stator winding inter-turn faults in asynchronous and synchronous machines through the correlation between harmonics of the voltage of two magnetic flux sensors | |
CN203203812U (en) | Test device for providing AC permanent magnet synchronous gearless elevator traction machine | |
Ferrero et al. | A digital method for the determination of the magnetic characteristic of variable reluctance motors | |
US2568406A (en) | Method and means for testing rotors | |
JPH0731099B2 (en) | Internal combustion engine inspection method and apparatus | |
CN110441688A (en) | Hydraulic generator rotor winding dynamic turn-to-turn short circuit detection device and detection method | |
JPH05137303A (en) | Method of measuring equivalent-circuit unsaturared inductance of synchronous machine | |
RU1814043C (en) | Rig for testing internal combustion engine | |
CN113533859A (en) | Method for testing iron loss of permanent magnet synchronous reluctance motor | |
CN113125952A (en) | Method for testing back electromotive force of permanent magnet rotor motor | |
Nailen | Can field tests prove motor efficiency? | |
CN115902622A (en) | Testing method and system for moment-angle characteristic of limited-angle torque motor | |
CN113030729B (en) | Permanent magnet motor demagnetization online detection method and system | |
Wijenayake et al. | A more accurate permanent magnet synchronous motor model by taking parameter variations and loss components into account for sensorless control applications | |
US3980950A (en) | Method of determining the displacement angle of an electric motor and means for effecting same | |
SU1065791A1 (en) | Asynchronous motor air gap non-uniformity indirect checking method | |
LOZANOV et al. | Capabilities for Diagnostics of Pump System's Electrical Equipment via Frequency Converters | |
SU1697021A1 (en) | Test method for turn-to-turn insulation of ac machine stator winding | |
JPS6010587B2 (en) | Equivalent test method for commutatorless motors | |
Meira et al. | Detection of broken rotor bars and eccentricity during the starting transient of three-phase induction motors | |
SU785663A1 (en) | Method and apparatus for determining power losses in electric machine | |
SU1218303A1 (en) | Bed for testing internal combustion engine | |
SU1624347A1 (en) | Device for measuring and recording the angle between the current and electromotive force in synchronous motors | |
SU1246029A1 (en) | Method of indirect determining of mechanical characteristic of induction electric motor | |
Henao et al. | An improved signal processing-based fault detection technique for induction machine drives |