RU1813699C

RU1813699C - Machine for packaging chemical agents

Info

Publication number: RU1813699C
Authority: RU
Inventors: Валерий Игоревич Гаманухо; Виктор Владимирович Христов; Владислав Сергеевич Денисенков; Геннадий Владимирович Команов; Роман Михайлович Малышев
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Химических Реактивов И Особо Чистых Веществ
Priority date: 1990-11-11
Filing date: 1990-11-11
Publication date: 1993-05-07

Abstract

Использование: в расфасовочно-упако- вочном оборудовании, например, при расфасовке химических реактивов в тару. Сущность изобретени : тара поступает по транспортеру 1 и устанавливаетс возле ограничител 2. Устройство 8, перемеща сь по малому диаметру, подходит к датчику 11, останавливаетс движение поворотного узла 10. Далее происходит выдвижение захвата 9 к таре и захват последней. Опускание ограничител 2 позвол ет сн ть пустую тару с транспортера 1 и переместить ее к дозатору 3 при срабатывании датчика 12 по малому диаметру. Далее происходит выдвижение захвата с тарой к дозатору 3. В этой позиции происходит заполнение тары. Затем тара при помощи поворотного узла 10 подаетс к устройствам дл установки прокладки и закручивани крышек при срабатывании датчиков 13 и 14. 1 ил.Usage: in packaging equipment, for example, in the packaging of chemicals in containers. SUMMARY OF THE INVENTION: the container enters the conveyor 1 and is installed near the stop 2. The device 8, moving along a small diameter, approaches the sensor 11, the movement of the rotary assembly 10 is stopped. Next, the gripper 9 extends to the container and the latter is gripped. Lowering the stopper 2 allows you to remove the empty container from the conveyor 1 and move it to the dispenser 3 when the sensor 12 is triggered by a small diameter. Next, the grip with the container extends to the dispenser 3. In this position, the container is filled. Then, the container, by means of the rotary assembly 10, is supplied to the devices for installing the gasket and tightening the covers when the sensors 13 and 14 are triggered.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл фасовани жидких и порошкообразных материалов в стекл нную тару, ее укупорки и нанесени этикеток и может найти применение в пищевой, фармацевтической и других отрасл х промышленности.The invention relates to devices for packing liquid and powder materials in a glass container, its closure and labeling, and may find application in the food, pharmaceutical and other industries.

Цель изобретени - упрощение конструкций отдельных агрегатов устройства и увеличение точности позиционировани тары возле основных агрегатов.The purpose of the invention is to simplify the design of individual components of the device and increase the accuracy of positioning containers near the main units.

Поставленна цель достигаетс тем, что возле основных агрегатов устройство дополнительно содержит датчики положени тары, а также механизм перемещени тары, состо щий из поворотного узла, обеспечивающего совместно с датчиком положени позиционировани тары возле каждого основного агрегата, захватного устройства та- ры и устройства, обеспечивающего линейное перемещение тары от (К) каждого (каждому) основного агрегата (основному агрегату); подающий транспортер содержит ограничитель подачи тары к устройству, а синхронизаци работы отдельных агрегатов осуществл етс с помощью микропроцессорной системы управлени .This goal is achieved by the fact that near the main units the device additionally contains tare position sensors, as well as a tare movement mechanism, consisting of a rotary assembly providing, together with a tare positioning sensor near each main unit, a tare gripper and a device providing linear moving containers from (K) each (to each) main unit (main unit); the feed conveyor comprises a container supply stop to the device, and the operation of the individual units is synchronized using a microprocessor control system.

На чертеже представлено предлагаемое устройство фасовани химических реактивов . Оно содержит транспортер 1 подачи тары с ограничителем 2 дл ее остановки, дозатор 3, устройства дл подачи прокладок 4 и закручивани крышек 5, этикетировоч- ный автомат 6, транспортер 7 отвода тары; устройство 8, обеспечивающее линейное перемещение тары, захват 9 дл тары, поворотный узел 10, датчики 11-16 положени .The drawing shows the proposed device for the packaging of chemical reagents. It comprises a conveyor 1 for supplying a container with a stopper 2 for stopping it, a dispenser 3, a device for feeding the gaskets 4 and tightening the covers 5, a labeling machine 6, a conveyor 7 for removing the containers; a device 8 providing linear movement of the container, a gripper 9 for the container, a rotary assembly 10, position sensors 11-16.

Перемещение тары, поступающей с транспортера 1, происходит по окружности, например, против часовой стрелки, последовательно к дозатору 3. укупорочным устройствам 4 и 5, этикетировочному агрегату б и далее к отвод щему транспортеру 7. Обеспечиваетс оно поворотным узлом 10, при этом перемещение может осуществл тьс по окружност м разного диаметра: с большим и меньшим радиусом. Изменение радиуса происходит с помощью устройства 8, представл ющего собой пневмоцилиндр,The movement of containers coming from the conveyor 1 takes place around the circumference, for example, counterclockwise, sequentially to the dispenser 3. closures 4 and 5, the labeling unit b and further to the discharge conveyor 7. It is provided with a rotary assembly 10, while the movement can carried out on circles of different diameters: with a larger and smaller radius. The radius is changed using the device 8, which is a pneumatic cylinder,

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Пуста тара поступает по транспортеру 1 и останавливаетс возле ограничител 2. Устройство 8, перемеща сь по малому диаметру , подходит к датчику 11, останавлива движение поворотного узла 10. Далее происходит выдвижение захвата 9 к таре и захват последней. Опускание ограничител 2 позвол ет сн ть пустую тару с транспортера 1 и переместить ее к дозатору 3 при срабатывании датчика 12 по малому диаметру. Далее происходит выдвижение захвата с тарой к дозатору 3. В этой позиции и происходит заполнение тары. Далее движениеThe empty container enters the conveyor 1 and stops near the stop 2. The device 8, moving along a small diameter, approaches the sensor 11, stops the movement of the rotary assembly 10. Next, the gripper 9 is extended to the container and the latter is gripped. Lowering the stopper 2 allows you to remove the empty container from the conveyor 1 and move it to the dispenser 3 when the sensor 12 is triggered by a small diameter. Next, the gripper with the container extends to the dispenser 3. In this position, the container is filled. Further movement

наполнений тары при помощи поворотного узла 10 происходит последовательно к устройству дл установки прокладок и устройству дл закручивани крышек соответственно при срабатывании датчиковfilling containers using the rotary node 10 occurs sequentially to the device for installing gaskets and the device for twisting the lids, respectively, when triggered sensors

13 и 13 положений по большому диаметру работы устройства. Далее устройство 8 обеспечивает линейное перемещение заполненной и закрученной тары на малый диаметр устройства и перемещение его к13 and 13 provisions on the large diameter of the device. Further, the device 8 provides a linear movement of filled and swirling containers to a small diameter of the device and moving it to

этикетировочному автомату при срабатывании датчика 15.to the labeling machine when the sensor 15 is triggered.

Наклеивание этикетки происходит при радиальном перемещении автомата 6 к предварительно намазанный клеем таре.Labeling occurs when the machine 6 is radially moved to a container pre-coated with glue.

После осуществлени этой операции движение возобновл етс по малому диаметру до срабатывани датчика 16, далее происходит установка наполненной и закрученной тары с этикеткой на отвод щий транспортер 7.After this operation is completed, the movement resumes in small diameter until the sensor 16 is triggered, then the filled and curled containers with a label are installed on the outlet conveyor 7.

Таким образом осуществлен полный цикл: наполнение тары, ее закрутка, наклейка этикетки . Далее он повтор етс .Thus, a full cycle was implemented: filling the container, twisting it, label sticker. It is then repeated.

Работоспособность и эффективность за вл емого устройства провер лась в лабораторных услови х. В качестве дозирующего устройства использовалс шнековый дозатор, а дл подачи пробок и прокладок - вибробункеры. Нанесение этикетки на тару производилось при радиальном перемёщении этикетировочного автомата к флакону. Устройство выполнено во взрывобезопас- ном исполнении.The operability and efficiency of the claimed device was tested in laboratory conditions. A screw feeder was used as the metering device, and vibratory hoppers were used to supply plugs and gaskets. Labeling of containers was carried out by radially moving the labeling machine to the bottle. The device is made in explosion-proof execution.

В предлагаемом устройстве повышена степень механизации и автоматизации, аIn the proposed device, the degree of mechanization and automation is increased, and

его применение позволит устранить т желый физический труд во вредных услови х производства.its use will eliminate heavy physical labor in harmful production conditions.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for packing chemical reagents, including circumferentially mounted mechanisms, dosages, closures and labels, a container moving mechanism and container feeding and withdrawing mechanisms, characterized in that it is equipped with container sensors for dispensing, capping and labeling mechanisms and a microprocessor control system , the container moving mechanism consists of a gripper installed with the ability to move around the circumference, the container supply and removal mechanisms are made in the form of conveyors, while ransportere feeding containers installed limiter feeding containers.