RU1811823C

RU1811823C - Artificial hand

Info

Publication number: RU1811823C
Authority: RU
Inventors: Надежда Владимировна Гриб-Пасиченко
Original assignee: Н.В.Гриб-Пасиченко
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1993-04-30

Abstract

Использование: в медицинской технике, в частности области медицинских средств реабилитации двигательного аппарата кисти человека. Цель - повышение степени формоприспосабливани при схвате. Сущность изобретени : кисть содержит корпус в виде пластины 1 с направл ющими 2, оболочку 3. пальцы в виде взаимоподвижных фаланг, состо щих из набора шариков 4 и цилиндров 5 со сферически вогнутыми торцами , между которыми размещены пружины сжати 9. Внутри шариков 4 и цилиндров 5 в каналах, смещенных к ладонным поверхност м фаланг, размещены гибкие т ги 6, прикрепленные кнргтевым фалангам и нат жному механизму 7 с замком (элементом фиксации) 8. 2 ил. /ж :. СП 5 - feUsage: in medical equipment, in particular the field of medical means of rehabilitation of the motor apparatus of the human hand. The goal is to increase the degree of shaping during gripping. The inventive brush comprises a body in the form of a plate 1 with guides 2, a shell 3. fingers in the form of mutually movable phalanges, consisting of a set of balls 4 and cylinders 5 with spherically concave ends, between which compression springs 9. Inside the balls 4 and cylinders 5 in the channels displaced to the palmar surfaces of the phalanges, flexible rods 6 are attached, attached to the knee phalanges and the tension mechanism 7 with a lock (locking element) 8. 2 ill. / w:. SP 5 - fe

Description

Изобретение относитс к медицинской ехнике, в частности к области медицинский редств реабилитации двигательного аппаата кисти человека. .The invention relates to medical technicians, in particular to the field of medical devices for the rehabilitation of the motor apparatus of a human hand. .

Цель изобретени - повышение степени формоприспосабливани при схвате.The purpose of the invention is to increase the degree of shaping during gripping.

На фиг.1 показан общий вид кисти; на фиг.2 - положение фаланг при схвате (пружины условно не показаны).Figure 1 shows a General view of the brush; figure 2 - the position of the phalanges when grasping (springs conventionally not shown).

Искусственна кисть состоит из корпуса 1, выполненного в виде пластины 1 с направл ющими 2, оболочки 3 и пальцев, шарнирно присоединенных к корпусу, вы- полненных о виде фланг, состо щих из набора чередующихс шариков 4, цилиндров 5 с вогнутыми торцами и размещенных в каналах(кеуказаны) шариков 4 и цилиндров 5 гибких т г б. При этом каналы смещены к ладонным поверхност м фаланг. Концы гибких т г 6 закреплены к ногтевым фалангам и-нат жному механизму 7, оснащенному замком 8 - элементом фиксации. Между шариками 4 и цилиндрами 5 расположены пружины сжати 9.An artificial brush consists of a body 1 made in the form of a plate 1 with guides 2, a shell 3 and fingers pivotally attached to the body, made on the form of a flank, consisting of a set of alternating balls 4, cylinders 5 with concave ends and placed in channels (indicated) of balls 4 and cylinders 5 flexible t g b. In this case, the canals are displaced to the palmar surfaces of the phalanges. The ends of the flexible sleeves 6 are fixed to the nail phalanges and the tension mechanism 7, equipped with a lock 8 - a fixing element. Between the balls 4 and the cylinders 5 are located compression springs 9.

Работает искусственна кисть следующим образом.An artificial brush works as follows.

В нерабочем положении искусственна кисть находитс в разжатом (раскрытом) состо нии . При необходимости произвести хватательное движение свободной рукой или с помощью любого твердого предметаIn the idle position, the artificial brush is in an open (open) state. If necessary, make a grasping motion with your free hand or with the help of any solid object

00

55

00

55

00

(например, упором в стол) воздействуют на нат жной механизм 7: закрывают защелку (не указано) замка 8. При этом гибкие т ги 6, нат гива сь, перемещают шарики 4 расположенные в ногтевых фалангах. Шарики 4, перемеща сь сдавливают пружины 9 и перемещают цилиндры 5. Взаимодействие шариков 4 и вогнутых сферических торцов цилиндров 5 с пружинами 9 аналогично шаровых шарниров. При этом пальцы занимают положение сжатой кисти, осуществл хватательное движение, При открывании защелки замка 8 кисть раскрываетс и занимает исходное положение.(for example, focusing on the table) act on the tension mechanism 7: close the latch (not indicated) of the lock 8. In this case, the flexible rods 6, being pulled, move the balls 4 located in the nail phalanges. The balls 4, while moving, compress the springs 9 and move the cylinders 5. The interaction of the balls 4 and the concave spherical ends of the cylinders 5 with the springs 9 is similar to ball joints. At the same time, the fingers occupy the position of the compressed brush, making a grasping movement. When the latch of the lock 8 is opened, the brush opens and takes its initial position.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An artificial brush comprising a body with a shell and pivotally attached fingers made in the form of interconnected spring-loaded phalanges, inside of which are mounted biased to the palm surfaces of the latter and located straightening flexible rods, the ends of which are attached to the nail phalanges and stretched a mechanism with fixing elements, characterized in that, in order to increase the degree of shaping during gripping, the phalanges are made in the form of a set of alternating, equipped with channels for flexible traction of balls and cylinders with concave spherical ends, while compression springs are placed between the balls and cylinders.

FIG. 2

Editor

Compiled by N. Lokshin Tehred M. Morgenthal

Proofreader M. Keretsman