RU1808651C

RU1808651C - Automatically controlled line assembling machine

Info

Publication number: RU1808651C
Authority: RU
Inventors: Евгений Тихонович Подлесных; Евгений Дмитриевич Лемягов
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1991-06-20
Filing date: 1991-06-20
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности, к технологическому оборудованию дл сборки деталей, например, креплени маховика на коленвалу. Станок содержит станину 1 с установленным на нем приспособлением 2. На приспособлении 2 размещены элементы базировани 3 и зажима 4 собираемых деталей двигател 8 с коленвалом 9 и насаживаемом .на него маховиком 10, а также узел поворота коленвала 9. Особенностью станка вл етс возможность сборки деталей с малым межцентровым рассто нием крепежных болтов, осуществл ющих крепление маховика 10 на коленвал 9 путем поочередного завертывани групп болтов с предварительным поворотом коленвала 9. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to technological equipment for assembling parts, for example, attaching a flywheel to a crankshaft. The machine contains a frame 1 with the fixture 2 installed on it. On the fixture 2 there are elements of the base 3 and the clamp 4 of the assembled parts of the engine 8 with the crankshaft 9 and the flywheel 10 mounted on it, as well as the crankshaft turning unit 9. A feature of the machine is the ability to assemble parts with a small center-to-center distance of the fixing bolts that fasten the flywheel 10 to the crankshaft 9 by wrapping the bolt groups in turn with a preliminary rotation of the crankshaft 9. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности, к технологическому оборудованию дл сборки деталей, например, креплени маховика на коленвалу.The invention relates to mechanical engineering, in particular to technological equipment for assembling parts, for example, attaching a flywheel to a crankshaft.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей станка при сборке деталей с малым межцентровым рассто нием крепежных элементов.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the machine when assembling parts with a small center-to-center distance of fasteners.

Нафиг.1 изображен сборочный станок, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - узел 1 на фиг. 1.Fig. 1 shows an assembly machine, general view; figure 2 is a view of figure 1; on figs - node 1 in fig. 1.

Сборочный станок автоматизированной линии включает станину 1, на которой установлено базовое приспособление 2, содержащее базовые планки 3 и выдвижные фиксаторы 4, приводимые в действие гидроцилиндром 5, расположенным на крыше б приспособлени 2. В приспособлении 2 станка такж.е размещен спутник 7, в котором устанавливаетс собираема деталь - двигатель 8 с коленвалом 9 и маховиком 10, посаженным на коленвал 9 и наживленными крепежными болтами 11 на предыдущей позиции (не показана). Поджим спутника 7 с детал ми 8, 9, 10 к базовым планкам 3 осуществл етс посредством механизма подъема 12 (показан частично). Подача спутника 7 с детал ми 8, 9, 10 на рабочую позицию производитс роликовым транспортером 13, а возврат спутника 7 без деталей транспортером 14. В кронштейне 15, закрепленном на станине 1, размещен узел поворота собираемых деталей, представл ющий собой вал 16, установленный соосно оси ко- ленвала 9, На одном из концов вала 16 смонтирован диск 17 с фиксирующими пальцами 18, предназначенными дл ввода в отверсти 19 коленвала 9.The automated line assembly machine includes a bed 1, on which a base device 2 is installed, containing base plates 3 and sliding latches 4, driven by a hydraulic cylinder 5, located on the roof of the device 2. In the tool 2 of the machine there is also a satellite 7, in which the assembled part is installed - an engine 8 with a crankshaft 9 and a flywheel 10, seated on the crankshaft 9 and acquired fastening bolts 11 in the previous position (not shown). The satellite 7 with parts 8, 9, 10 is pressed to the base rails 3 by means of the lifting mechanism 12 (partially shown). The satellite 7 with parts 8, 9, 10 is supplied to the working position by the roller conveyor 13, and the satellite 7 is returned without parts by the conveyor 14. In the bracket 15 mounted on the frame 1, there is a knot for assembling the assembled parts, which is a shaft 16 installed coaxial to the axis of the crankshaft 9, A disk 17 with fixing pins 18 intended for insertion into the holes 19 of the crankshaft 9 is mounted on one end of the shaft 16.

Другой конец вала 16 св зан с одним из плеч рычага 20, ось 21 которого закреплена на кронштейне 15. Другое плечо рычага 20 соединено со штоком 22 гидроцилиндра 23.The other end of the shaft 16 is connected to one of the arms of the lever 20, the axis 21 of which is fixed to the bracket 15. The other arm of the lever 20 is connected to the rod 22 of the hydraulic cylinder 23.

Вал 16 посредством зубчато-реечной передачи 24 соединен со штоком 25 гидроцилиндра 26, осуществл ющего поворот вала 16.The shaft 16 is connected by means of a rack and pinion gear 24 to the rod 25 of the hydraulic cylinder 26, which rotates the shaft 16.

Гидроцилиндр 23 предназначен дл осевого перемещени вала 16с диском 17 и фиксирующими пальцами 18. На боковой станине 27 станка установлен подкатный стол 28 с кареткой 29, имеющей возможность перемещени по скалкам 30 от гидроцилиндра 31, Дл ограничени перемещени каретки 29 подкатного стола 28 на его корпусе закреплен упор 32. На каретке 29 установлены шпиндельна коробка 33, несуща шпиндели 34 5-ти шпиндельного гайковерта 35.The hydraulic cylinder 23 is designed for axial movement of the shaft 16 with the disk 17 and the fixing fingers 18. A side table 28 is mounted on the side frame 27 of the machine with a carriage 29, which can be moved along the rolling pins 30 from the hydraulic cylinder 31. To limit the movement of the carriage 29 of the table 28 on its body is fixed emphasis 32. A spindle box 33 is mounted on the carriage 29, carrying the spindles 34 of a 5 spindle nutrunner 35.

Сборочный станок автоматизированной линии работает следующим образом:An automated line assembly machine operates as follows:

Собираемый двигатель 8 с ориентированным в нем коленвалом 9, насаженным на него маховиком 10 и наживленными, например , дес тью, крепежными болтами 11 на предыдущей позиции автоматизированнойThe assembled engine 8 with the crankshaft 9 oriented in it, the flywheel 10 mounted on it and baited, for example, by ten, fixing bolts 11 in the previous position

сборочной линии (не показана) поступает на рабочую позицию, где осуществл етс его поджим к базовым планкам 3 и фиксаци посредством фиксаторов 4, подводимых гидроцилиндром 5. После этого осуществл ют подвод каретки 29 подкатного стола 29 с гайковертом 35 до соприкосновени с упором 32. Одновременно с этим гидроцилиндр 26 через зубчато-реечную 24 производит осевое перемещение вала 16с диском 17 иassembly line (not shown) enters the working position, where it is pressed to the base strips 3 and secured by means of the clamps 4, supplied by the hydraulic cylinder 5. After that, the carriage 29 of the rolling table 29 with the wrench 35 is brought in contact with the stop 32. At the same time with this, the hydraulic cylinder 26 through the gear rack 24 produces axial movement of the shaft 16 with the disk 17 and

фиксирующими пальцами 18 и ввод их в отверсти коленвала 9. Затем 5-ти шпиндельный гайковерт 35 осуществл ет зат жку п ти крепежных болтов 11 через один. Т.к. небольшое межцентровое рассто ниеwith fixing fingers 18 and inserting them into the holes of the crankshaft 9. Then, a 5 spindle nutrunner 35 tightens the five fixing bolts 11 through one. Because a small intercenter distance

между крепежными болтами 11 не позвол ет выполнить одновременно зат жку всех болтов, ее осуществл ют в два этапа. Дл этого после зат жки первых п ти болтов 11 производ т отвод каретки 29 подкатногоbetween the fastening bolts 11, it is not possible to tighten all the bolts simultaneously; it is carried out in two stages. To do this, after tightening the first five bolts 11, the carriage 29 of the trolley is retracted

стола 28 с гайковертом 35. Гидроцилиндр 23 посредством рычага 20 вала 16 и диска 17 с фиксирующими пальцами 18 осуществл ет поворот коленвала 9 на заданный угол. Затем цикл работы повтор етс аналогично описанному выше и осуществл етс зат жка п ти крепежных болтов 11 второй группы. На этом сборка деталей 8, 9, 10 заканчиваетс .a table 28 with a wrench 35. The hydraulic cylinder 23, by means of a lever 20 of the shaft 16 and a disk 17 with fixing fingers 18, rotates the crankshaft 9 by a predetermined angle. Then, the cycle of work is repeated as described above and the five fastening bolts 11 of the second group are tightened. This completes the assembly of parts 8, 9, 10.

Claims

The claims

An automated line assembly machine comprising a bed, an actuating element feeding mechanism and a basic device with a device for mounting and clamping an assembled product with a shaft mounted thereon, as well as a turning unit, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the machine when assembling parts with a small center-to-center distance of fasteners, the assembly unit for turning the assembled part is made in the form of a disk located on the shaft with fixing fingers that have the ability to interaction with the assembled product,

moreover, the shaft is mounted on the bed by means of an inserted bracket with the possibility of axial movement and rotation around its o.s.

ve / ffA