RU1808410C

RU1808410C - Apparatus for drip-applying glue

Info

Publication number: RU1808410C
Authority: RU
Inventors: Николай Васильевич Шимгаев; Александр Федорович Сисев
Original assignee: Горьковский Автомобильный Завод
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Использование: при автоматизированном нанесении кле капельным способом дл уменьшени расхода кле , улучшени его распределени и снижени трудоемкости ремонтно-профилакти- ческого обслуживани . Сущность: средство дл распределени кле выполнено в виде блока питателей, последовательно соединенных между собой с возможностью поочередной дозированной выдачи кле , и установлено с возможностью возвратно-поступательного движени относительно об2 рабатываемого издели на приводной каретке . Каждый питатель выполнен в виде двухпозиционного плунжерного реверсивного гидрораспределител , снабженного с противоположных концов плунжера выпускными отверсти ми. Отверсти соединены с выпускными трубопроводами дл подачи кле к точкам его нанесени . Контейнер дл кле установлен неподвижно, а средство дл подачи кле в блок питателей выполнено в виде соединенного с контейнером дл кле и с блоком питателей нагнетательного насоса, При числе выпускных отверстий, большем числа точек нанесени кле на издели , не соединенные с точками нанесени кле выпускные отверсти блока питателей соединены посредством гибких дренажных трубопроводов с контейнером дл кле . Блок питателей одним концом шарнирно соединен с кареткой, а на другом конце снабжен опорным роликом , взаимодействующим с неподвижно установленным направл ющим копиром, 2 з.п. ф-лы, 4 ил. СО С 00 о со оUsage: in the automated application of glue by the drop method to reduce the glue consumption, improve its distribution and reduce the complexity of preventive maintenance. SUBSTANCE: means for distributing glue is made in the form of a block of feeders connected in series with each other with the possibility of alternating dosed dispensing of glue, and is installed with the possibility of reciprocating movement relative to the processed product on a drive carriage. Each feeder is made in the form of a two-position reversible hydraulic control valve, equipped with outlet openings at the opposite ends of the plunger. The holes are connected to the discharge lines for supplying the adhesive to the points of application. The glue container is fixedly mounted, and the means for supplying glue to the feeder block is made in the form of a pressure pump connected to the glue container and to the block of feeders. With the number of outlet openings, more adhesive application points on products that are not connected to adhesive application points feeder units are connected via flexible drainage lines to an adhesive container. The feeder block is pivotally connected at one end to the carriage, and at the other end is equipped with a support roller interacting with a fixed guide rail copier, 2 zp f-ly, 4 ill. СО С 00 о со о

Description

Изобретение относитс к автоматизированному оборудованию дл нанесени кле капельным способом и может быть использовано в различных отрасл х промышленности .The invention relates to automated drip application equipment and can be used in various industries.

Цель изобретени заключаетс в уменьшении расхода кле , улучшении равномерности его распределени по поверхности издели и в снижении трудоемкости ремон- тно-профилактического обслуживани .The purpose of the invention is to reduce the consumption of glue, to improve the uniformity of its distribution on the surface of the product, and to reduce the complexity of the preventive maintenance.

На фиг. 1 схематично показан общий вид установки; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 - принципиальна гидравлическа схема фрагмента блока питателей, состо щего из 4 гидрораспределителей .In FIG. 1 schematically shows a general view of the installation; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; in Fig.Z - section bB in Fig.2; Fig. 4 is a schematic hydraulic diagram of a fragment of a feeder block consisting of 4 control valves.

Установка содержит контейнер 1 дл кле , средство дл распределени кле , выполненное в виде блока 2 питателей и установленное на приводной каретке 3, котора соединена посредством гибкого т говогоThe installation includes a container 1 for glue, means for dispensing glue, made in the form of a block 2 of feeders and mounted on a drive carriage 3, which is connected by means of a flexible coupling

органа, например, цепи 4, огибающей звездочки 5, 6, 7 и 8, с приводом, выполненным в виде силового цилиндра 9, шток-рейка 10 которого находитс в зацеплении с шестерней 11. Питатели блока 2 выполнены каж- дый в виде двухпозиционных плунжерных реверсивных гидрораспределителей 12, последовательно соединенных между собой и с каналом 13 блока 2 посредством каналов 14...25 с возможностью поочередной дозированной выдачи кле . Каждый гидрораспределитель 12 выполнен с двум расположенными с противоположных концов его плунжера 26 выпускными отверсти ми 27, которые соединены с выпускными трубоп- роводами 28 дл подачи кле к точкам его нанесени на поверхность обрабатываемого издели 29. При числе выпускных отверстий 28, большем числа точек нанесени кле на издели , не соединенные с этими точками отверсти 28 снабжены гибкими дренажными трубопроводами 30 и 31, соедин ющими их с неподвижно установленным контейнером 1 дл кле . Каретка 3 с блоком питателей 2 установлена с возмож- ностью возвратно-поступательного движени относительно обрабатываемого издели 29.body, for example, chain 4, the envelope of the sprocket 5, 6, 7 and 8, with a drive made in the form of a power cylinder 9, the rod-rack 10 of which is engaged with the gear 11. The feeders of block 2 are made in the form of two-position plunger reversible directional control valves 12 connected in series with each other and with the channel 13 of block 2 through channels 14 ... 25 with the possibility of alternating dosed dispensing of glue. Each valve 12 is made with two outlet openings 27 located on opposite ends of its plunger 26, which are connected to the outlet pipelines 28 for supplying glue to the points of its application to the surface of the workpiece 29. With the number of outlet openings 28, more than the number of adhesive points on products not connected to these points, the openings 28 are provided with flexible drainage pipes 30 and 31 connecting them to a fixedly mounted adhesive container 1. The carriage 3 with the block of feeders 2 is mounted with the possibility of reciprocating motion relative to the workpiece 29.

Блок 2 питателей одним концом шар- нирно соединен посредством оси 32 с уста- новленной на ездовой балке 33 кареткой 3 с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости, а на другом конце блок 2 снабжен опорным роликом 34, взаимодействующим с неподвижно закреплен- ным к ездовой балке 33 направл ющим копиром 35.The feeder unit 2 at one end is pivotally connected via an axis 32 to a carriage 3 mounted on the driving beam 33 with the possibility of limited rotation in the vertical plane, and at the other end, the unit 2 is equipped with a support roller 34 interacting with the fixed beam 33 with a guide copier 35.

Установка снабжена средством подачи кле в блок 2 питателей, выполненным в виде нагнетательного насоса 36, установ- ленного в контейнере 1 дл кле и соединенного посредством гибкого трубопровода 37 с подающим каналом 13 блока 2 питателей.The installation is equipped with a means for supplying glue to the block 2 of feeders, made in the form of a discharge pump 36, installed in the container 1 for glue and connected via a flexible pipe 37 to the feed channel 13 of the block 2 of the feeders.

Дл перемещени издели 29 установка снабжена транспортным устройством, на- пример, шаговым конвейером 38. Контейнер 1 герметично закрыт крышкой 39, котора снабжена воздушным патрубком 40 дл соединени с атмосферой. В каждом питателе между торцами плунжера 26 и не обозначенными на фиг.З заглушками имеютс полости 41 и 42.To move the product 29, the unit is equipped with a transport device, for example, a stepper conveyor 38. The container 1 is hermetically closed by a lid 39, which is provided with an air pipe 40 for connection with the atmosphere. In each feeder, between the ends of the plunger 26 and the plugs not indicated in Fig. 3, there are cavities 41 and 42.

Установка работает следующим образом .Installation works as follows.

Перед началом каждого цикла работы установки каретка 3 с блоком 2 питателей находитс в смещенном относительно конвейера 38 положении (левом согласно фиг.1). При поступлении издели 29 на позицию нанесени кле включаетс рабочийBefore the start of each installation cycle, the carriage 3 with the feeder unit 2 is in a position offset from the conveyor 38 (left side according to Fig. 1). When the product 29 arrives at the glue application position, the working

ход штока-рзйки 10 силового цилиндра 9, и движение через шестерню 11 и звездочку 5 сообщаетс т говой цепи 4, котора перемещает каретку 3 в сторону конвейера 38, при этом правый конец блока 2 питателей находитс в отклонненном кверху полож е- нии и не задевает за поверхность наход щегос на позиции нанесении кле издели 29. В конце хода каретки 2 ролик 34 блока 2 питателей переходит по копиру 35 в нижнее положение, а блок питателей соответственно поворачиваетс в рабочее положение II (фиг.1). Включаетс насос 36, и клей начинает поступать по трубопроводу 37 в блок 2 питателей.the stroke of the piston rod 10 of the power cylinder 9, and the movement through the gear 11 and the sprocket 5 is communicated by the traction chain 4, which moves the carriage 3 towards the conveyor 38, while the right end of the block 2 of the feeder is in the upright position and does not touch beyond the surface located at the position of application of the adhesive product 29. At the end of the stroke of the carriage 2, the roller 34 of the feeder unit 2 moves along the copy 35 to the lower position, and the feeder unit is respectively rotated to the working position II (Fig. 1). Pump 36 is turned on, and glue begins to flow through line 37 to feeder unit 2.

Как показано на фиг.4, в начале каждого цикла подачи кле он подаетс насосом 36 по трубопроводу 37 в подвод щий канал 13 блока 2 питателей, затем по каналу 14, через нижний по схеме питатель, по каналу 15 - в верхний по схеме питатель. При этом подвижный элемент (плунжер 26) верхнего питател перемещаетс в положение, при котором канал 17 блока питателей соедин етс с каналом 18, канал 19 - с выпускным трубопроводом 28 верхнего по схеме питател (положение проходов в левой и правой полост х верхнего по схеме питател при этом соответствует показанному на схеме положению проходов нижнего питател ), а клей из верхнего питател поступает по каналу 16, через нижний по схеме питатель и по его выпускному трубоп роводу 28 - в точку а издели . Затем клей по каналам 13 и 17, через верхний по схеме питатель и по каналу 18 подводитс к второму сверху по схеме питателю, в результате перемещени подвижного элемента (плунжера 26) которого, клей из него подаетс по каналу 19, через верхний по схеме питатель и его выпускной трубопровод 28 - в точку б издели , а канал 20 соедин етс с каналом 21 и канал 22 - с выпускным трубопроводом 28 второго сверху по схеме питател . Далее аналогичным образом клей поступает по каналам 13 и 20, через второй сверху питатель и канал 21 - к третьему сверху питателю, подвижный элемент которого подает клей по каналу 22, через второй сверху питатель и его выпускной трубопровод 28 - в точку в издели , при этом ка«ал 23 через третий сверху питатель соедин етс с каналом 24 и канал 25 - с выпускным трубопроводом 28 этого питател . Клей по каналам 13 и 23 поступает через третий сверху питатель и канал 24 к нижнему по схеме питателю, подвижный элемент которого подает клей по каналу 25, через третий сверху питатель и его выпускной трубопровод 28 - в точку г издели . При этом в нижнем питателе канал 15 соедин етс с дренажным трубопроводом 30 и канал 14 - с каналом 16. Затем клей подаетс из канала 13 по каналу 14, через нижний по схеме питатель и канал 16 - к верхнему по схеме питателю, подвижный элемент которого подает клей по каналу 15, через нижний по схеме питатель и дренажные трубопроводы 30 и 31 -в контейнер 1, канал 17 соедин етс через верхний питатель с каналом 19 и канал 18 - с дренажным трубопроводом 30. Аналогичным образом последовательно происходит подача кле из остальных питателей по дренажным трубопроводам 30 и 31 в контейнер 1, после чего цикл работы блока питателей завершаетс .As shown in Fig. 4, at the beginning of each glue supply cycle, it is pumped 36 through a pipe 37 to a supply channel 13 of the feeder unit 2, then through a channel 14, through a lower feeder according to the scheme, through channel 15 to the upper feeder according to the scheme. In this case, the movable element (plunger 26) of the upper feeder moves to a position in which the channel 17 of the feeder unit is connected to the channel 18, the channel 19 to the exhaust pipe 28 of the upper according to the scheme of the feeder (the position of the passages in the left and right cavities of the upper according to the scheme of the feeder at the same time, it corresponds to the position of the passages of the lower feeder shown in the diagram), and the glue from the upper feeder enters through channel 16, through the lower feeder in the circuit and through its outlet pipe 28 to point a of the product. Then the glue through channels 13 and 17, through the top feeder according to the scheme and through channel 18, is brought to the second feeder from the top, as a result of moving the movable element (plunger 26) of which, glue is supplied from it through channel 19, through the top according to the scheme and its outlet pipe 28 is to point b of the product, and channel 20 is connected to channel 21 and channel 22 to outlet pipe 28 of the second from the top according to the feed circuit. Then, in a similar way, the glue enters through channels 13 and 20, through the second feeder and channel 21 from the top to the third from above the feeder, the movable element of which feeds glue through channel 22, through the second from above the feeder and its outlet pipe 28 to a point in the product, Al 23 through the third top feeder is connected to channel 24 and channel 25 to the outlet pipe 28 of this feeder. Glue through channels 13 and 23 enters through the third feeder from above and channel 24 to the lower feeder according to the scheme, the movable element of which feeds glue through channel 25, through the third from above the feeder and its outlet pipe 28 to point g of the product. In this case, in the lower feeder, channel 15 is connected to the drain pipe 30 and channel 14 is connected to channel 16. Then, glue is supplied from channel 13 through channel 14, through the lower feeder and channel 16 to the upper feeder, the movable element of which feeds glue through channel 15, through the lower feeder and drain pipes 30 and 31 to container 1, channel 17 is connected through the upper feeder to channel 19 and channel 18 to drain pipe 30. Similarly, glue is supplied from the rest of the feeders through drainage pipe s 30 and 31 in the container 1, after which the unit operation cycle is completed feeders.

После окончани подачи кле из блока питателей во все точки обрабатываемого издели 29 (согласно данному описанию - в точки а, б, в и г) по сигналу, например , реле времени (не показано) включаетс ход вправо штока-рейки 10 силового цилиндра 9, и каретка 3 с блоком питателей 2 перемещаетс влево согласно фиг.1, при этом в начале хода каретки, в результате перемещени ролика 34 по копиру 35, правый конец блока 2 поворачиваетс в верхнее положение и при движении каретки влево не задевает за поверхность издели 29. При этом подача кле из полостей 4.1 питателей, не соединенных с точками нанесени кле , в контейнер 1 может происходить как при неподвижном правом положении каретки 3, так и во врем движени каретки влево. Включение насоса 36 после окончани цикла работы блока питателей происходит, например, по сигналу реле времена. В том случае, когда все полости (41 и 42) блока питателей соединены с точками нанесени кле , выключение насоса 36 должно происходить до начала хода влево каретки 3.After the supply of glue from the feeder block to all points of the processed product 29 (according to this description, to points a, b, c and d) has been completed, a signal, for example, a time relay (not shown), activates the stroke to the right of the rod-rail 10 of the power cylinder 9, and the carriage 3 with the block of feeders 2 moves to the left according to Fig. 1, while at the beginning of the carriage stroke, as a result of moving the roller 34 along the copy 35, the right end of the block 2 rotates to the upper position and does not touch the surface of the article 29 when the carriage moves to the left. In this case, the supply of glue from the cavities 4.1 pitate Leaves that are not connected to the glue application points into the container 1 can occur both when the carriage 3 is in the right position and when the carriage moves to the left. The pump 36 is turned on after the end of the cycle of operation of the feeder unit, for example, according to a relay signal, times. In the case when all the cavities (41 and 42) of the feeder block are connected to the glue application points, the pump 36 must be turned off before the carriage 3 starts to the left.

Следующий цикл работы установки про-. исходит после подачи очередного издели 29 конвейером 38 на позицию нанесени кле .The next installation cycle pro. comes after feeding the next product 29 by conveyor 38 to the glue application position.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и FORMULA AND SECTION

Claims

1. Installation for applying glue by the drip method, containing a container for glue, a device for transport

processed products and means for supplying and distributing glue, characterized in that, in order to reduce the consumption of glue, improve the uniformity of its distribution over the surface of the product and

reducing the complexity of repair and preventive maintenance, the means for dispensing glue is made in the form of a block of feeders, connected in series with each other with the possibility of alternating dosed dispensing of glue, and installed with the possibility of reciprocating movement relative to the workpiece on the drive carriage, each feeder is made

in the form of a two-position plunger reversible valve, equipped with outlet openings on the opposite ends of the plunger that are connected to the outlet pipelines for supplying the adhesive to the points of application, the adhesive container is fixedly mounted, and the means for supplying adhesive to the feeder unit is made in reed connected to the container for glue and with block

pressure pump feeders.

2. Installation according to Claim 1, with the proviso that, with the number of outlet openings exceeding the number of nano-points ;,; and adhesive on products not connected to the adhesive application points, outlet holes of the feeders connected via flexible drainage pipes to an adhesive container.

3. The installation according to claim 1, with the aim that, in order to expand the possibilities of its application, the feeder unit is pivotally connected to the carriage at one end and provided with a support roller at the other end that interacts with the stationary - An updated guide copier.

/

Li

/

V v

GT Јl li u

l

0Ј

Yosh Yanidtsoi y gng

pfftf

Editor

Compiled by N, Shimgaev

Tehred M. Morgenthal Corrector E. Papp

yir4