RU1807958C - Погружное судно дл подъема затонувших объектов - Google Patents

Погружное судно дл подъема затонувших объектов

Info

Publication number
RU1807958C
RU1807958C SU4799435A RU1807958C RU 1807958 C RU1807958 C RU 1807958C SU 4799435 A SU4799435 A SU 4799435A RU 1807958 C RU1807958 C RU 1807958C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
float
sunken
containers
vessel
submersible vessel
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Сергеевич Ткаченко
Original Assignee
Ю.С.Ткаченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ю.С.Ткаченко filed Critical Ю.С.Ткаченко
Priority to SU4799435 priority Critical patent/RU1807958C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1807958C publication Critical patent/RU1807958C/ru

Links

Landscapes

  • Barrages (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъему затонувших объектов. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей погружного судна путем создани  упрощенной гибкотрансформируе- мой конструкции в зависимости от веса и габаритов затонувшего объекта, а также исключение вли ни  подводных течений на ориентацию относительно затонувшего объекта . Цель достигаетс  тем, что в погружном судне дл  подъема затонувших объектов продольно расположенные пары поплавковых емкостей жестко св заны между собой посредством разъемных соединений с образованием корпуса катамаранного типа, а по меньшей мере одна пара поплавковых емкостей снабжена жестко св занной с ними поперечной балкой 9 с закрепленными на ней грузовыми схватами 18. Система продувки поплавковых емкостей выполнена в виде заполненных зар дом гидрорёаг-ирующегб вещества герметичных контейнеров, снабженных механизмом их вскрыти  и установленных в донной части поплавковых емкостей. При этом погружное судно снабжено движительными установками, шар- нирно св занными с корпусом и скрепленными с флюгерным устройством 7, а также рубкой 8, выполненной в виде глубоководной спасательной камеры. 4 з.п.ф- лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к рузоподъему. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем создани  упрощенной гибкотрансформируемой конструкции в зависимости от веса и габаритов затрнувшего объекта.
Предложенна  конструкци  судна позвол ет избавитьс  от сложных грузоподъемных устройств, такелажа и трудоемких глубоководных водолазных работ. Модульный принцип построени  судна позвол ет экономически выгодно создавать суда предложенного назначени  различных архитектурно-конструктивных типов различной грузоподъемности. Предложенна  конструкци  судна позвол ет сократить трудовые затраты на подготовку спасательных операций , совместить поиск и доставку подъемны средств непосредственно к затонувшему объекту, автоматизировать захват объекта схватами манипул торов, увеличить глубину подъема, tvoBbicvfTb грузоподъемность, управл ть положением судна п ри его движений во врем  подъема с объектом на поверхность и осуществл ть транспортировку подн того объекта в порт назначени . Размещение энергодвИжиТель- ных установок в капсулах прочного корпуса позвол ет осуществл ть судну подводное, плавание на больших глубинах и в течение продолжительного времени. Наличие дви- жительных установок, шарнирно св занных с корпусом и скрепленных с флюгерным устройством , позвол ет избавить судно от вли ний донных течений при подходе к затонувшему объекту и при сто нке во врем  позицИи ыко кй с ним.
На фиг. 1 изображено погружноё судно
дл  подъема затонувших объектов, вид сбоv ку, начало; на фиг.2 - то же, продолжение;
на фиг, 3 г погружноё судно дл  подъема
затонувших объектов вид спереди.
Погружна  конструкци  судна дл  подъема затонувших объектов содержит грузозахватные модуль-агрегаты 1, рабочие поплавковые модули 2, носовые вспомогательные поплавковые модули 3, кормовые вспомогательные поплавковые модули 4, кормовые энергетические модуль-агрегаты 5, гидроакустические модуль-агрегаты 6, флюгерно-движительные модуль-агрегаты 7 и модуль системы управлени  8. Грузозахватный модуль-агрегат 1 состоит из поперечной грузовой балки 9, жёстко св занной с двум  опорными двухсторонними фланцами 10, 11, предназначенными дл  стыковки с двух сторон с рабочими поплавковыми модул ми 2, образующими ката маранную систему судна. Поперечна  грузова  балка 9 несет на себе прожекторы 12, 13, телевизионные камеры наблюдени  14, 15, водометные движители 16,17 и схват 1.8 со сменньь ми губками 19 и механизмом привода 20. Схват 18 снабжен механизмом его подъема
и опускани , закрытым кожухом-обтекателем На пилоне обтекаемой формы грузова  балка 9 несет опорный фланец 22 дл  установки модул  системы управлени  8 либо флюгерно-движительного модуль-агрегата 7, Модуль системы управлени  8 выполнен в виде глубоководной спасательной камеры с иллюминаторами обозрени  и прожектором 23. Он оснащен радиоэлект-. ронной аппаратурой, обладает положитель5 ной плавучестью и стыкуетс  с опорным фланцем 22 грузозахватного модуль-агрегата 1 посредством управл емого разъемного соединени  24, оснащенного пиропатронами . Рабочие, вспомогательные носовые и
0 кормовые поплавковые модули 2,3,4 выполнены в виде понтонов легкой конструкции различной конфигурации. Понтоны всех рабочих поплавковых модулей имеют цилиндрическую форму единого диаметра. Все
5 поплавковые модули оснащены герметичными контейнерами 25 с законсервированным в них гидрореагирующим веществом 26, .предохранительными клапанами 27, управл емыми вентил ционными клапанами
0 2S, шпагатами 29 с управл емыми заслонками и крышками люков 30. Предохранительные клапаны 27 настроены на определенный перепад давлений между внутренней атмосферой понтонов и окружа5 ющим забортным пространством. Герметичные контейнеры 25 снабжены мембранными клапанами 31 принудительного действи  с управл емыми пиропатронами . Понтоны носового вспомогательного
0 поплавкового модул  3 снабжены низкорасположенными горизонтальными рул ми 32. Кормовые энергетические модуль-агрегаты 5 выполнены в виде капсулы прочного корпуса с расположенными в ней аккумул тор5 ной батареи, дизель генератора и маршевого электродвигател  с гребным винтом 33. Кормовые энергетические модуль-агрегаты 5 снабжены низкорасполо женными горизонтальными рул ми 34 и
0 вертикальными рул ми 35, 36. Гидроакустические модуль-агрегаты 6 содержат эхолоты глубины погружени  и отсто ни  от дна и гидролокаторы обзора в горизонтальной и вертикальной плоскост х, Гидролокаторы
5 обеспечени  стыковки с затонувшим объектов 37 расположены в губках 19 схватов 18 грузозахватных модуль-агрегатов 1. Флюгерно-движительные модуль-агрегаты 7 содержат флюгеры с электродвигател ми и гребными винтами. Стыковка блоков-модулей , образующих судно дл  подъема затонувших объектов, осуществл етс  с помощью болтовых разъемных соединений. Погружное судно дл  подъема затонувших объектов в виде блочно-модульной конструкции позвол ет из различных модуль-агрегатов создавать суда различного назначени , что позволит варьировать как грузоподъемностью судна, так и его приспо- сабливаемостью к подъему затонувших объектов различной конструкции.
Подъем затонувших объектов с помощью предложенного устройства осуществл етс  следующим образом.
Погружное судно дл  подъема затонувших объектов подходит к месту его гибели в надводном положении, а затем осуществл ет динамическое погружение с включенными прожекторами 23 и с открытыми заслонками шпигатов 29, но при закрытых вентил ционных клапанах 28. Погружение судна осуществл етс  по наклонной траектории с носовыми дифферентом 10-15° на определенном рассто нии от координаты места подъема. Погружение судна производ т при положительной плавучести, управл   горизонтальными рул ми 32, 34. После потери положительной плавучести за счет сжати  в понтонах воздуха давлением забортной воды, поступающей через шпигаты 29, движение до заданной глубины судно осуществл ет при отрицательной плавучести . На заданной глубине (выше уровн  залегани  затонувшего объекта) экипаж включает срабатывание пиропатронов мембранных клапанов 31 герметичных контейнеров 25 носовых и кормовых вспомогательных поплавковых модулей 3,4. В результате расконсервации герметичных контейнеров 25 содержащеес  в них гидро- реагирующее вещество 26 вступает в реакцию с водой. Генерирующийс , при этом водород осуществл ет продувку понтонов вспомогательных поплавковых модулей 3,4, обраща  отрицательную плавучесть судна в нулевую. При этом не исключаетс  возможность регулировки плавучести и дифферента судна посредством включени  в работу вентил ционных клапанов 28. После этого осуществл етс  поиск затонувшей лодки 37 известным способом, использу  гидроакустическую технику судна, сосредоточенную в гидроакустическом модуль-агрегате 6, производ  последовательный обход предполагаемой зоны залегани  затонувшего объекта. После того, как. найдена затонувша  подводна  лодка 37, экипаж судна производит оценку окружающей среды визуально, с помощью гидроакустической
техники, посредством телевизионных камер
14. 15 и наружных датчиков системы управ лени . Оценив обстановку, экипаж судна выбирает курс подхода к затонувшей подводной лодке, а при наличии донных теченийвключает в работу флюгерно-движительные модуль-агрегаты 7 и создает ими т гу, компенсирующую вли ние донного течени  на судно. Экипаж подводит судно на малой скорости к
0 затонувшей подводной лодке 37, ориентиру сь ее продольной оси, на такой высоте, чтобы не задеть схватами 18с губками 19 за счет легкий корпус ее рубки. Судно устанав5 ливаетс  в удобное положение относительно затонувшей подводной лодки. Дл  этой цели экипаж пользуетс  передним и задним ходами судна, включа  в работу маршевые электродвигатели кормовых энергетиче0 ских модуль-агрегатов 5 с гребными винтами 33, а также вертикальными и боковыми перемещени ми за счет использовани  водометных движителей 16, 17 грузозахватных модуль-агрегатов 1. Контроль за
5 положением судна относительно затонувшей подводной лодки 37 экипаж ведет по приборам гидроакустики, с помощью телевизионной системы, камер наблюдени  14,
15. при включенных прожекторах 12, 13 и
0 визуально. Зан в удобное положение, судно зависает над затонувшим объектом. Экипаж с помощью водометных движителей 16, 17 садит судно на затонувшую подводную лодку 37 и подает сигнал на срабатывание
5 приводов 20 схватов.18. Схваты 18 сжимают губками 19 корпус затонувшей подводной лодки 27 до тех пор пока не сработают датчики усили  зажима и не отключат приводы 20. После проверки качества стыковки визу0 ально, с помощью телевизионной системы и по приорам гидроакустики, экипаж подает сигнал на включение в работу привода подъема схватов 18. При этом судно опускаетс  вниз до соприкосновени  с донной поверх5 ностью океана, а схваты 18 пр чутс  в кожу- хи-обтекатели 21 грузозахватных модуль-агрегатов 1. После того, как судно село на грунт,приводы производ т подъем схватов 18 вместе с затонувшим объектов,
0 отрыва  его от грунта. Оторвав затонувший объект от грунта,экипаж подает сигнал на всплытие. В результате чего происходит срабатывание пиропатронов мембранных клапанов 31 герметичных контейнеров 25
5 рабочих поплавковых модулей 2 и раскон- серваци  гидрореагирующего вещества 26. В результате чего происходит продувка поплавковых рабочих модулей. После продув ки понтонов судно с затонувшим объектом всплывает на поверхность океана. С ппдьемом на поверхность давление окружающей водной среды падает. Выравнивание давлени  между забортным пространством и внутренним объемом понтонов осуществл етс  за счет истечени  газа через открытые шпигаты 29 в окружающую среду. На глубине 50-30 м закрываютс  шпигаты 29 и давление внутри понтонов регулируетс  предохранительными клапанами 27. При аварийной ситуации экипаж может покинуть судно вместе с модулем системы управлени  8, подав сигнал на срабатывание пиропатронов разъемного соединени  24. Освободившись от корпуса судна, модуль системы управлени  8, облада  положительной плавучестью, всплывает с экипажем на поверхность. Подн тую подводную лодку судно транспортирует в порт назначени  дл  ремонта. Разгрузка судна производитс  в сухом донке.
Практическое использование погруж- ного судна дл  подъема затонувших объектов позволит осуществить подъем со дна морей и океанов всех затонувших кораблей, подводных лодок и других объектов, представл ющих в насто щее врем  материальную ценность дл  современного человечества. Определенна  часть затонувших обьектов представл ет дл  современной науки и техники познавательный интерес. Подъем их необходим с целью детального изучени  обсто тельств и причин гибели. Предложенное устройство предоставл ет возможность очистить донную поверхность морей и океанов от затонувших, либо специально затопленных, экологически вредных объектов с целью оздоровлени  окружающей землю среды.

Claims (5)

1. Погружное судно дл  подьема зато нувших объектов, содержащее продольно расположенные пары поплавковых емко5 стей с системой продувки и грузовые схваты , отличающеес  тем. что, с целью , расширени  эксплуатационных возможностей путем создани  упрощенной гибкот- рансформируемой конструкции в
0 зависимости от массы и габаритов затонувшего объекта, в нем поплавковые емкости жестко св заны между собой посредством разъемных соединений с образованием корпуса катамаранного типа, при этом по мень5 шей мере одна пара поплавковых емкостей снабжена жестко св занной с ними поперечной балкой с закрепленными на ней грузовыми схватами.
2. Судно по п.1,отличающеес  0 тем, что в нем система продувки поплавковых емкостей выполнена в виде заполненных зар дом гидрореагирующего вещества герметичных контейнеров, снабженных механизмом их вскрыти  и установленных в 5 донной части поплавковых емкостей.
3. Судно по п. 1,отличающее с   тем, что, с целью исключени  вли ни  подводных течений на ориентацию судна относительно затонувшего объекта, оно 0 снабжено движительными установками, шарнирно св занными с корпусом и скрепленными с флюгерным устройством.
4. Судно по п,1,отличающеес 
тем, что оно снабжено рубкой, выполненной
5 в виде глубоководной спасательной камеры.
5. Судно по п. 1.отличающеес  тем, что оно снабжено энергодвижительной установкой, размещенной внутри прочного, корпуса.
2 ff
Редактор С. Кулакова
V V
iff fO 25 29 37 W 38 33
Фи. 2
Составитель Ю. Ткаченко
Техред М.Моргентал Корректор1 С. Лисина
SU4799435 1990-03-05 1990-03-05 Погружное судно дл подъема затонувших объектов RU1807958C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4799435 RU1807958C (ru) 1990-03-05 1990-03-05 Погружное судно дл подъема затонувших объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4799435 RU1807958C (ru) 1990-03-05 1990-03-05 Погружное судно дл подъема затонувших объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1807958C true RU1807958C (ru) 1993-04-07

Family

ID=21500469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4799435 RU1807958C (ru) 1990-03-05 1990-03-05 Погружное судно дл подъема затонувших объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1807958C (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004065206A1 (en) * 2003-01-22 2004-08-05 Slobodan Stojic Manipulating robotized modular system for raising parts of the vessel or equipment from large sea depths

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3541986, кл, В 63 С 7/03, 1970. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004065206A1 (en) * 2003-01-22 2004-08-05 Slobodan Stojic Manipulating robotized modular system for raising parts of the vessel or equipment from large sea depths

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109878668B (zh) 一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器
CN111301639A (zh) 一种潜航器回收装置及回收方法
US11697478B2 (en) System for deploying and recovering an autonomous underwater device, method of use
US5979354A (en) Submarine
US4411213A (en) Twin-hull watercraft
US11447209B2 (en) Recovery apparatus and allocated method
US4615292A (en) Submersible twin-hull watercraft
US20240083553A1 (en) System and method for deploying and recovering an autonomous underwater craft by a recovery vehicle towed by a ship, underwater exploration assembly
CN212022927U (zh) 一种应用于无人船的潜航器回收装置
US3677212A (en) Submersible watercraft
CN110683000B (zh) 一种自主限位和收放海洋航行器的系统
CN112278198A (zh) 一种用于水下救援的无人艇
IL227008A (en) Multi-use vessel
RU1807958C (ru) Погружное судно дл подъема затонувших объектов
Yoshida et al. Development of the cruising-AUV “Jinbei”
GB2027396A (en) Submersible twin-hull watercraft
WO2009126059A1 (ru) Подводный спасательный комплекс
RU2191135C2 (ru) Подводно-надводное транспортное средство проницаемого типа
RU2553599C1 (ru) Многокорпусный глубоководный обитаемый аппарат ( варианты)
CN111377042A (zh) 一种喷水潜艇
US6571725B1 (en) Watercraft with anticavitation control
UA26179U (en) Undersea vehicle
RU211110U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211109U1 (ru) Безэкипажный катамаран
US3512494A (en) Submersible watercraft