RU1807958C - Погружное судно дл подъема затонувших объектов - Google Patents
Погружное судно дл подъема затонувших объектовInfo
- Publication number
- RU1807958C RU1807958C SU4799435A RU1807958C RU 1807958 C RU1807958 C RU 1807958C SU 4799435 A SU4799435 A SU 4799435A RU 1807958 C RU1807958 C RU 1807958C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- float
- sunken
- containers
- vessel
- submersible vessel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Barrages (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъему затонувших объектов. Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей погружного судна путем создани упрощенной гибкотрансформируе- мой конструкции в зависимости от веса и габаритов затонувшего объекта, а также исключение вли ни подводных течений на ориентацию относительно затонувшего объекта . Цель достигаетс тем, что в погружном судне дл подъема затонувших объектов продольно расположенные пары поплавковых емкостей жестко св заны между собой посредством разъемных соединений с образованием корпуса катамаранного типа, а по меньшей мере одна пара поплавковых емкостей снабжена жестко св занной с ними поперечной балкой 9 с закрепленными на ней грузовыми схватами 18. Система продувки поплавковых емкостей выполнена в виде заполненных зар дом гидрорёаг-ирующегб вещества герметичных контейнеров, снабженных механизмом их вскрыти и установленных в донной части поплавковых емкостей. При этом погружное судно снабжено движительными установками, шар- нирно св занными с корпусом и скрепленными с флюгерным устройством 7, а также рубкой 8, выполненной в виде глубоководной спасательной камеры. 4 з.п.ф- лы, 3 ил.
Description
Изобретение относитс к рузоподъему. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем создани упрощенной гибкотрансформируемой конструкции в зависимости от веса и габаритов затрнувшего объекта.
Предложенна конструкци судна позвол ет избавитьс от сложных грузоподъемных устройств, такелажа и трудоемких глубоководных водолазных работ. Модульный принцип построени судна позвол ет экономически выгодно создавать суда предложенного назначени различных архитектурно-конструктивных типов различной грузоподъемности. Предложенна конструкци судна позвол ет сократить трудовые затраты на подготовку спасательных операций , совместить поиск и доставку подъемны средств непосредственно к затонувшему объекту, автоматизировать захват объекта схватами манипул торов, увеличить глубину подъема, tvoBbicvfTb грузоподъемность, управл ть положением судна п ри его движений во врем подъема с объектом на поверхность и осуществл ть транспортировку подн того объекта в порт назначени . Размещение энергодвИжиТель- ных установок в капсулах прочного корпуса позвол ет осуществл ть судну подводное, плавание на больших глубинах и в течение продолжительного времени. Наличие дви- жительных установок, шарнирно св занных с корпусом и скрепленных с флюгерным устройством , позвол ет избавить судно от вли ний донных течений при подходе к затонувшему объекту и при сто нке во врем позицИи ыко кй с ним.
На фиг. 1 изображено погружноё судно
дл подъема затонувших объектов, вид сбоv ку, начало; на фиг.2 - то же, продолжение;
на фиг, 3 г погружноё судно дл подъема
затонувших объектов вид спереди.
Погружна конструкци судна дл подъема затонувших объектов содержит грузозахватные модуль-агрегаты 1, рабочие поплавковые модули 2, носовые вспомогательные поплавковые модули 3, кормовые вспомогательные поплавковые модули 4, кормовые энергетические модуль-агрегаты 5, гидроакустические модуль-агрегаты 6, флюгерно-движительные модуль-агрегаты 7 и модуль системы управлени 8. Грузозахватный модуль-агрегат 1 состоит из поперечной грузовой балки 9, жёстко св занной с двум опорными двухсторонними фланцами 10, 11, предназначенными дл стыковки с двух сторон с рабочими поплавковыми модул ми 2, образующими ката маранную систему судна. Поперечна грузова балка 9 несет на себе прожекторы 12, 13, телевизионные камеры наблюдени 14, 15, водометные движители 16,17 и схват 1.8 со сменньь ми губками 19 и механизмом привода 20. Схват 18 снабжен механизмом его подъема
и опускани , закрытым кожухом-обтекателем На пилоне обтекаемой формы грузова балка 9 несет опорный фланец 22 дл установки модул системы управлени 8 либо флюгерно-движительного модуль-агрегата 7, Модуль системы управлени 8 выполнен в виде глубоководной спасательной камеры с иллюминаторами обозрени и прожектором 23. Он оснащен радиоэлект-. ронной аппаратурой, обладает положитель5 ной плавучестью и стыкуетс с опорным фланцем 22 грузозахватного модуль-агрегата 1 посредством управл емого разъемного соединени 24, оснащенного пиропатронами . Рабочие, вспомогательные носовые и
0 кормовые поплавковые модули 2,3,4 выполнены в виде понтонов легкой конструкции различной конфигурации. Понтоны всех рабочих поплавковых модулей имеют цилиндрическую форму единого диаметра. Все
5 поплавковые модули оснащены герметичными контейнерами 25 с законсервированным в них гидрореагирующим веществом 26, .предохранительными клапанами 27, управл емыми вентил ционными клапанами
0 2S, шпагатами 29 с управл емыми заслонками и крышками люков 30. Предохранительные клапаны 27 настроены на определенный перепад давлений между внутренней атмосферой понтонов и окружа5 ющим забортным пространством. Герметичные контейнеры 25 снабжены мембранными клапанами 31 принудительного действи с управл емыми пиропатронами . Понтоны носового вспомогательного
0 поплавкового модул 3 снабжены низкорасположенными горизонтальными рул ми 32. Кормовые энергетические модуль-агрегаты 5 выполнены в виде капсулы прочного корпуса с расположенными в ней аккумул тор5 ной батареи, дизель генератора и маршевого электродвигател с гребным винтом 33. Кормовые энергетические модуль-агрегаты 5 снабжены низкорасполо женными горизонтальными рул ми 34 и
0 вертикальными рул ми 35, 36. Гидроакустические модуль-агрегаты 6 содержат эхолоты глубины погружени и отсто ни от дна и гидролокаторы обзора в горизонтальной и вертикальной плоскост х, Гидролокаторы
5 обеспечени стыковки с затонувшим объектов 37 расположены в губках 19 схватов 18 грузозахватных модуль-агрегатов 1. Флюгерно-движительные модуль-агрегаты 7 содержат флюгеры с электродвигател ми и гребными винтами. Стыковка блоков-модулей , образующих судно дл подъема затонувших объектов, осуществл етс с помощью болтовых разъемных соединений. Погружное судно дл подъема затонувших объектов в виде блочно-модульной конструкции позвол ет из различных модуль-агрегатов создавать суда различного назначени , что позволит варьировать как грузоподъемностью судна, так и его приспо- сабливаемостью к подъему затонувших объектов различной конструкции.
Подъем затонувших объектов с помощью предложенного устройства осуществл етс следующим образом.
Погружное судно дл подъема затонувших объектов подходит к месту его гибели в надводном положении, а затем осуществл ет динамическое погружение с включенными прожекторами 23 и с открытыми заслонками шпигатов 29, но при закрытых вентил ционных клапанах 28. Погружение судна осуществл етс по наклонной траектории с носовыми дифферентом 10-15° на определенном рассто нии от координаты места подъема. Погружение судна производ т при положительной плавучести, управл горизонтальными рул ми 32, 34. После потери положительной плавучести за счет сжати в понтонах воздуха давлением забортной воды, поступающей через шпигаты 29, движение до заданной глубины судно осуществл ет при отрицательной плавучести . На заданной глубине (выше уровн залегани затонувшего объекта) экипаж включает срабатывание пиропатронов мембранных клапанов 31 герметичных контейнеров 25 носовых и кормовых вспомогательных поплавковых модулей 3,4. В результате расконсервации герметичных контейнеров 25 содержащеес в них гидро- реагирующее вещество 26 вступает в реакцию с водой. Генерирующийс , при этом водород осуществл ет продувку понтонов вспомогательных поплавковых модулей 3,4, обраща отрицательную плавучесть судна в нулевую. При этом не исключаетс возможность регулировки плавучести и дифферента судна посредством включени в работу вентил ционных клапанов 28. После этого осуществл етс поиск затонувшей лодки 37 известным способом, использу гидроакустическую технику судна, сосредоточенную в гидроакустическом модуль-агрегате 6, производ последовательный обход предполагаемой зоны залегани затонувшего объекта. После того, как. найдена затонувша подводна лодка 37, экипаж судна производит оценку окружающей среды визуально, с помощью гидроакустической
техники, посредством телевизионных камер
14. 15 и наружных датчиков системы управ лени . Оценив обстановку, экипаж судна выбирает курс подхода к затонувшей подводной лодке, а при наличии донных теченийвключает в работу флюгерно-движительные модуль-агрегаты 7 и создает ими т гу, компенсирующую вли ние донного течени на судно. Экипаж подводит судно на малой скорости к
0 затонувшей подводной лодке 37, ориентиру сь ее продольной оси, на такой высоте, чтобы не задеть схватами 18с губками 19 за счет легкий корпус ее рубки. Судно устанав5 ливаетс в удобное положение относительно затонувшей подводной лодки. Дл этой цели экипаж пользуетс передним и задним ходами судна, включа в работу маршевые электродвигатели кормовых энергетиче0 ских модуль-агрегатов 5 с гребными винтами 33, а также вертикальными и боковыми перемещени ми за счет использовани водометных движителей 16, 17 грузозахватных модуль-агрегатов 1. Контроль за
5 положением судна относительно затонувшей подводной лодки 37 экипаж ведет по приборам гидроакустики, с помощью телевизионной системы, камер наблюдени 14,
15. при включенных прожекторах 12, 13 и
0 визуально. Зан в удобное положение, судно зависает над затонувшим объектом. Экипаж с помощью водометных движителей 16, 17 садит судно на затонувшую подводную лодку 37 и подает сигнал на срабатывание
5 приводов 20 схватов.18. Схваты 18 сжимают губками 19 корпус затонувшей подводной лодки 27 до тех пор пока не сработают датчики усили зажима и не отключат приводы 20. После проверки качества стыковки визу0 ально, с помощью телевизионной системы и по приорам гидроакустики, экипаж подает сигнал на включение в работу привода подъема схватов 18. При этом судно опускаетс вниз до соприкосновени с донной поверх5 ностью океана, а схваты 18 пр чутс в кожу- хи-обтекатели 21 грузозахватных модуль-агрегатов 1. После того, как судно село на грунт,приводы производ т подъем схватов 18 вместе с затонувшим объектов,
0 отрыва его от грунта. Оторвав затонувший объект от грунта,экипаж подает сигнал на всплытие. В результате чего происходит срабатывание пиропатронов мембранных клапанов 31 герметичных контейнеров 25
5 рабочих поплавковых модулей 2 и раскон- серваци гидрореагирующего вещества 26. В результате чего происходит продувка поплавковых рабочих модулей. После продув ки понтонов судно с затонувшим объектом всплывает на поверхность океана. С ппдьемом на поверхность давление окружающей водной среды падает. Выравнивание давлени между забортным пространством и внутренним объемом понтонов осуществл етс за счет истечени газа через открытые шпигаты 29 в окружающую среду. На глубине 50-30 м закрываютс шпигаты 29 и давление внутри понтонов регулируетс предохранительными клапанами 27. При аварийной ситуации экипаж может покинуть судно вместе с модулем системы управлени 8, подав сигнал на срабатывание пиропатронов разъемного соединени 24. Освободившись от корпуса судна, модуль системы управлени 8, облада положительной плавучестью, всплывает с экипажем на поверхность. Подн тую подводную лодку судно транспортирует в порт назначени дл ремонта. Разгрузка судна производитс в сухом донке.
Практическое использование погруж- ного судна дл подъема затонувших объектов позволит осуществить подъем со дна морей и океанов всех затонувших кораблей, подводных лодок и других объектов, представл ющих в насто щее врем материальную ценность дл современного человечества. Определенна часть затонувших обьектов представл ет дл современной науки и техники познавательный интерес. Подъем их необходим с целью детального изучени обсто тельств и причин гибели. Предложенное устройство предоставл ет возможность очистить донную поверхность морей и океанов от затонувших, либо специально затопленных, экологически вредных объектов с целью оздоровлени окружающей землю среды.
Claims (5)
1. Погружное судно дл подьема зато нувших объектов, содержащее продольно расположенные пары поплавковых емко5 стей с системой продувки и грузовые схваты , отличающеес тем. что, с целью , расширени эксплуатационных возможностей путем создани упрощенной гибкот- рансформируемой конструкции в
0 зависимости от массы и габаритов затонувшего объекта, в нем поплавковые емкости жестко св заны между собой посредством разъемных соединений с образованием корпуса катамаранного типа, при этом по мень5 шей мере одна пара поплавковых емкостей снабжена жестко св занной с ними поперечной балкой с закрепленными на ней грузовыми схватами.
2. Судно по п.1,отличающеес 0 тем, что в нем система продувки поплавковых емкостей выполнена в виде заполненных зар дом гидрореагирующего вещества герметичных контейнеров, снабженных механизмом их вскрыти и установленных в 5 донной части поплавковых емкостей.
3. Судно по п. 1,отличающее с тем, что, с целью исключени вли ни подводных течений на ориентацию судна относительно затонувшего объекта, оно 0 снабжено движительными установками, шарнирно св занными с корпусом и скрепленными с флюгерным устройством.
4. Судно по п,1,отличающеес
тем, что оно снабжено рубкой, выполненной
5 в виде глубоководной спасательной камеры.
5. Судно по п. 1.отличающеес тем, что оно снабжено энергодвижительной установкой, размещенной внутри прочного, корпуса.
2 ff
Редактор С. Кулакова
V V
iff fO 25 29 37 W 38 33
Фи. 2
Составитель Ю. Ткаченко
Техред М.Моргентал Корректор1 С. Лисина
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4799435 RU1807958C (ru) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Погружное судно дл подъема затонувших объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4799435 RU1807958C (ru) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Погружное судно дл подъема затонувших объектов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1807958C true RU1807958C (ru) | 1993-04-07 |
Family
ID=21500469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4799435 RU1807958C (ru) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Погружное судно дл подъема затонувших объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1807958C (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004065206A1 (en) * | 2003-01-22 | 2004-08-05 | Slobodan Stojic | Manipulating robotized modular system for raising parts of the vessel or equipment from large sea depths |
-
1990
- 1990-03-05 RU SU4799435 patent/RU1807958C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3541986, кл, В 63 С 7/03, 1970. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004065206A1 (en) * | 2003-01-22 | 2004-08-05 | Slobodan Stojic | Manipulating robotized modular system for raising parts of the vessel or equipment from large sea depths |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109878668B (zh) | 一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器 | |
CN111301639A (zh) | 一种潜航器回收装置及回收方法 | |
US11697478B2 (en) | System for deploying and recovering an autonomous underwater device, method of use | |
US5979354A (en) | Submarine | |
US4411213A (en) | Twin-hull watercraft | |
US11447209B2 (en) | Recovery apparatus and allocated method | |
US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
US20240083553A1 (en) | System and method for deploying and recovering an autonomous underwater craft by a recovery vehicle towed by a ship, underwater exploration assembly | |
CN212022927U (zh) | 一种应用于无人船的潜航器回收装置 | |
US3677212A (en) | Submersible watercraft | |
CN110683000B (zh) | 一种自主限位和收放海洋航行器的系统 | |
CN112278198A (zh) | 一种用于水下救援的无人艇 | |
IL227008A (en) | Multi-use vessel | |
RU1807958C (ru) | Погружное судно дл подъема затонувших объектов | |
Yoshida et al. | Development of the cruising-AUV “Jinbei” | |
GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
WO2009126059A1 (ru) | Подводный спасательный комплекс | |
RU2191135C2 (ru) | Подводно-надводное транспортное средство проницаемого типа | |
RU2553599C1 (ru) | Многокорпусный глубоководный обитаемый аппарат ( варианты) | |
CN111377042A (zh) | 一种喷水潜艇 | |
US6571725B1 (en) | Watercraft with anticavitation control | |
UA26179U (en) | Undersea vehicle | |
RU211110U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211109U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
US3512494A (en) | Submersible watercraft |