RU1806080C - Device for automatic cutting of strips from rolled materials - Google Patents

Device for automatic cutting of strips from rolled materials

Info

Publication number
RU1806080C
RU1806080C SU914902251A SU4902251A RU1806080C RU 1806080 C RU1806080 C RU 1806080C SU 914902251 A SU914902251 A SU 914902251A SU 4902251 A SU4902251 A SU 4902251A RU 1806080 C RU1806080 C RU 1806080C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
circuit
control unit
inputs
Prior art date
Application number
SU914902251A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Петрович Журавлев
Николай Григорьевич Сидоров
Юрий Анатольевич Жуков
Алексей Сергеевич Цуканов
Николай Илларионович Никулин
Вячеслав Иванович Чураков
Original Assignee
Самарское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самарское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика" filed Critical Самарское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"
Priority to SU914902251A priority Critical patent/RU1806080C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1806080C publication Critical patent/RU1806080C/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматизации производственных процессов , обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины, и может быть использовано , например дл  нарезани  заготовок дл  защитных кожухов теплоизол ционных покрытий трубопроводов, Сущность изобретени  состоит в том, что устройство дополнительно снабжено определителем направлени , задатчиком предварительной команды останова механизма подачи, второй парой излучатель-приемник, при этом вход определител  направлени  соединен с датчиком линейного перемещени , а выход - с блоком инерционной коррекции, задатчик предварительной команды останова механизма подачи соединен с входом блока уп- . равлени  исполнительными механизмами. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. елThe invention relates to a means of automating production processes that ensure dosed cutting of rolled materials into segments of a given length, and can be used, for example, for cutting blanks for protective casings of heat-insulating coatings of pipelines. The invention consists in that the device is additionally equipped with a direction indicator, a preliminary adjuster stop command feed mechanism, the second pair of emitter-receiver, while the input of the direction indicator is connected to a linear displacement sensor, and the output with an inertial correction unit, the controller of the preliminary command for stopping the feed mechanism is connected to the input of the unit unit. Actuator controls. 2 C.p. f-ly, 3 ill. ate

Description

Изобретение относитс  к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to means for automating production processes, which allow dosed cutting of web materials into segments of a given length.

Цель изобретени  - повышение точности нарезани  полос подлине.The purpose of the invention is to increase the accuracy of cutting strips in the length.

На фиг.1 приведена принципиальна  схема устройства дл  автоматического нарезани  полос из рулонного материала; на фиг.2 - схема определител  направлени ; на фиг.З - схема блока управлени  исполнительными механизмами.Fig. 1 is a schematic diagram of a device for automatically cutting strips of web material; figure 2 is a diagram of a directional determinant; Fig. 3 is a diagram of an actuator control unit.

Устройство дл  автоматического нарезани  полос из рулонного материала (фиг.1) содержит разматыватель 1, механизм подачи материала 2,отрезное устройство 3, датчик линейного перемещени  4, блокA device for automatically cutting strips of rolled material (Fig. 1) comprises an unwinder 1, a material feeding mechanism 2, a cutting device 3, a linear displacement sensor 4, a block

исполнительных механизмов 5, блок управлени  6 исполнительными механизмами, входы которого соединены с выходами за- датчика количества листов 7, задатчика длины листа 8, блока инерционной коррекции 9 и задатчика предварительной команды останова 10, а выходы - с блоком исполнительных механизмов 5, блоком инерционной коррекции 9 и преобразователем линейного перемещени  11, второй вход которого соединен с датчиком линейного перемещени  4, а выход - с блоком инерционной коррекции 9.actuators 5, an actuator control unit 6, the inputs of which are connected to the outputs of the sheet number sensor 7, the sheet length gauge 8, the inertial correction unit 9 and the preliminary stop command adjuster 10, and the outputs are connected to the actuator block 5, the inertial correction unit 9 and a linear displacement transducer 11, the second input of which is connected to a linear displacement transducer 4, and the output is connected to an inertial correction unit 9.

Определитель направлени  12 (фиг.2) содержит триггер 13, генератор высокой частоты 14, сдвиговые регистры 1.5 и 16, схемы равнозначности 17 и 18, инверторы 19 и 20 и схемы И 21 и 22,The direction determiner 12 (Fig. 2) contains a trigger 13, a high-frequency generator 14, shift registers 1.5 and 16, equivalence circuits 17 and 18, inverters 19 and 20, and circuits I 21 and 22,

00 О00 about

(О 0(About 0

8 8

ww

Определитель направлени  12 (фиг.2) содержит триггер 13, генератор высокой частоты 14, сдвиговые регистры 15и 16,схемы равнозначности 17 и 18, инверторы 19 и 20 и схемы И 21 и 22. Определитель направ- лени  12 соединен; по входу с датчиком линейного перемещени  4, по выходу - с блоком инерционной коррекции 9.Direction finder 12 (FIG. 2) comprises a trigger 13, a high-frequency generator 14, shift registers 15 and 16, equivalence circuits 17 and 18, inverters 19 and 20, and circuits I 21 and 22. The direction finder 12 is connected; at the input with a linear displacement sensor 4, at the output, with an inertial correction unit 9.

Блок управлени  6 (фиг.З) исполнительными механизмами содержит первую схему совпадени  23, соединенную входами с за- датчиком длины листов 8 и задатчиком предварительной команды останова 10 и блоком инерционной коррекции 9, а выходом - со схемой задержки 24 и схемой сопр же- ни  26 с исполнительными механизмами Выход схемы задержки 24 соединен с преобразователем линейного перемещени  10 и схемой сопр жени  26.The actuator control unit 6 (FIG. 3) contains a first coincidence circuit 23 connected by inputs to a sheet length sensor 8 and a preliminary stop command unit 10 and an inertial correction unit 9, and an output with a delay circuit 24 and an interface circuit 26 with actuators The output of the delay circuit 24 is connected to the linear displacement transducer 10 and the interface circuit 26.

Устройство работает следующим образом .. The device operates as follows ..

После пуска механизма 2 подачи м.ате- риалов и начала подачи материала на отрезное устройство от датчика 4 линейного перемещени  поступают последовательности счетных импульсов на входы определител  направлени  12 и преобразовател  11 линейного перемещени , причем, сигнал с датчика сдвинуты один относительно друго- То на 4, величина которого описана ранее, а знак измен етс  в зависимости от направлени  движени . Эпюры напр жени  при движении в пр мом и обратном направлении показаны соответственно на фиг.З и фиг.4. При изменении входного сигнала на входе сдвигового регистра 15 или 16 импульсы генератора 14 в начале записывают его на первый выход и в этот момент схемы 17...22 анализируют это состо ние и, в зави- симости от направлени  движени  материала , подтверждают состо ние триггера 13 при неизменном направлении движени  или же перебрасывают триггер, если- направление . При записи изменени  во вто- рой разр д регистров 15 или 16 триггер 13 остаетс  в прежнем состо нии.After the start of the material supply mechanism 2 and the start of material supply to the cutting device from the linear displacement sensor 4, sequences of counting pulses arrive at the inputs of the direction determiner 12 and the linear displacement transducer 11, moreover, the signal from the sensor is shifted one relative to the other by 4 the magnitude of which is described previously, and the sign changes depending on the direction of movement. Voltage plots for forward and reverse motion are shown in Figs. 3 and 4, respectively. When the input signal at the input of the shift register 15 or 16 changes, the pulses of the generator 14 at the beginning write it to the first output and at this moment the circuits 17 ... 22 analyze this state and, depending on the direction of the material’s movement, confirm the state of the trigger 13 with a constant direction of motion or throw a trigger, if - direction. When the change is recorded in the second bit of registers 15 or 16, trigger 13 remains in its previous state.

Импульсы с преобразовател  линейного перемещени  11 пропорциональные длине листа подаютс  на блок инерционной коррекции 9. где они суммируютс  (складываютс  или вычитаютс ) в счетч ке с учетом сигнала, поступающего с определител  направлени  12, в момент сравнени  кодов счетчика блока 9 инерционной коррекции и задатчика предварительной команды 10, схема сравнени  выдает сигнал на выдачу предварительной команды на выключение вальцев, котора  поступит на исполнительный механизм 5, но из-за инерционностиThe pulses from the linear displacement transducer 11 proportional to the length of the sheet are fed to the inertial correction unit 9. where they are summed (added or subtracted) in the counter taking into account the signal from the direction determiner 12, at the time of comparing the counter codes of the inertial correction unit 9 and the preliminary command setter 10, the comparison circuit gives a signal to issue a preliminary command to turn off the rollers, which will be transmitted to the actuator 5, but due to inertia

вальцев лист материала будет продолжать двигатьс , разность же задатчика 8 длины листа и задатчика 19 предварительной команды на выключение механизма подачи материала 2, устанавливаетс  посто нной и по величине меньше, чем движение материала по инерции. Таким образом, на счетчик блока 9 инерционной коррекции после выключени  механизма подачи 2 будут продолжать поступать счетные импульсы. При сравнении кода задатчика длины листов 8 и кода счетчика блока инерционной коррекции 9 на схеме сравнени  23 блока управлени  исполнительными механизмами 6 по витс  сигнал остановки механизма подачи материала 2 (включение тормоза), и включение отрезного устройства 3 при этом инерци  механизма подачи 2 будет на исходе и величина длины движени  листа по инерции после выполнение команды на.остановку будет намного меньше, чем без предварительной команды на выключение подачи, соответственно совмещение границы резки листа за счет инерции при следующих циклах будет более точной, а суммирование счетных импульсов в счетчике блока 9 инерционной коррекции с учетом сигнала определител  направлени  12 лри движении материала в обратную сторону от заданной ..- the roller of the material sheet will continue to move, but the difference between the setter 8 of the sheet length and the setter 19 of the preliminary command to turn off the material feeding mechanism 2 is set constant and in magnitude smaller than the inertia movement of the material. Thus, the counter of the inertial correction unit 9 after turning off the feeding mechanism 2 will continue to receive counting pulses. When comparing the code of the setter for the length of sheets 8 and the counter code of the inertial correction unit 9 in the comparison circuit 23 of the actuator control unit 6, a stop signal for the material supply 2 (the brake is applied) appears and the cutting device 3 is turned on, while the inertia of the supply 2 is and the magnitude of the length of inertia of the sheet after executing the stop command will be much less than without the preliminary command to turn off the feed, respectively, combining the sheet cutting boundary due to inertia In the next cycles, it will be more accurate, and the summation of the counting pulses in the counter of the inertial correction unit 9, taking into account the signal of the determinant of direction 12, when the material moves in the opposite direction from the specified ..-

Claims (3)

Формула изобретени The claims . 1. Устройство дл  автоматического нарезани  полос из рулонного материала, содержащее разматыватель, механизм подачи материала, отрезное устройство, чблок управлени  исполнительными механизмами, задатчики количества листов и длины листа, соответственно подключенные к первому и второму входам блока управлени , датчик линейного перемещени , включающий пару излучатель-приемник и св занный через преобразователь с- первым входом блока инерционной коррекции линейного перемещени , выходом подключенного к третьему входу блока управлени , второй и третий выходы которого соответственно подключены кэторыги входам преобразовател  и блока инерционной коррекции, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности нарезани  полос по длине, оно содержит блок определени  направлени  перемещени  и задатчик предварительной команды останова механизма подачи, причем входы блока определени  направлени  перемещени  подключены к выходу датчика линейного перемещени , а выход- к третьему входу блока инерционной коррекции, а задатчик предварительной команды подключен к четвертому входу блока управлени , причем датчик линейного перемещени  содержит вторую пару излучатель-приемник, установленную относительно первой пары под углом, равным. . 1. A device for automatically cutting strips of rolled material, comprising an uncoiler, a material feeding mechanism, a cutting device, an actuator control unit, sheet number and sheet length sensors, respectively connected to the first and second inputs of the control unit, a linear displacement sensor including a pair of emitter -a receiver and connected via a converter to the first input of the inertial correction block of linear displacement, the output connected to the third input of the control unit, The second and third outputs of which are respectively connected to the inputs of the inverter and the inertial correction unit, characterized in that, in order to increase the accuracy of cutting the stripes along the length, it comprises a unit for determining the direction of movement and a dial of a preliminary command to stop the feed mechanism, and the inputs of the unit for determining the direction displacements are connected to the output of the linear displacement sensor, and the output is connected to the third input of the inertial correction unit, and the preliminary command adjuster is connected to the fourth input row control unit, wherein the sensor comprises a linear movement of the second pair of emitter-receiver is mounted relative to the first pair at an angle equal. /) Др-П+ ,/) Dr-P +, где р - угол между ос ми первой и второй парами излучатель-приемник ;where p is the angle between the axes of the first and second pairs of the emitter-receiver; tap - угол между двум  соседними началами зубьев датчика перемещени ;tap is the angle between two adjacent tooth beginnings of the displacement sensor; п - любое целое число, определ ющеес  только конструкцией датчика.n is any integer determined only by the design of the sensor. 2, Устройство по. п. 1, от л и ч а ю щ.е е- с   тем, что блок определени  направлени  перемещени  содержит генератор высокой частоты, триггер, два канала, каждый из которых содержит последовательно включенные сдвиговый регистр, схему равнозначности, инвертор и схему И, причем первые входы сдвиговых регистров подключены к выходу генератора высокой частоты, а вторые входы  вл ютс  входами определител , второй выход сдвигового регистра первого канала подключен к второму входу схемы равнозначности второго канала, а второй выход сдвигового регистра второго канала - к2, The device according to. Claim 1, with the proviso that the motion direction determination unit comprises a high frequency generator, a trigger, two channels, each of which contains a shift register, an equivalence circuit, an inverter and an And circuit, moreover, the first inputs of the shift registers are connected to the output of the high-frequency generator, and the second inputs are the inputs of the determinant, the second output of the shift register of the first channel is connected to the second input of the equivalence circuit of the second channel, and the second output of the shift register of the second channel ala - to второму входу схемы равнозначности первого канала, выходы схем равнозначностей первого и второго каналов соответственно подключены к вторым входам схем И второго и первого каналов, а выходы соединены с входами триггера, выход которого  вл етс  выходом определител .the second input of the equivalence circuit of the first channel, the outputs of the equivalence circuits of the first and second channels are respectively connected to the second inputs of the AND circuits of the second and first channels, and the outputs are connected to the inputs of the trigger, the output of which is the output of the determinant. 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что блок управлени  содержит первую и вторую схему совпадени , последовательно включенные схему задержки и схему сопр жени , первый вход второй схемы совпадени   вл етс  первым входом блока управлени , первый .второй и третий вход второй схемы совпадени   вл етс  соответственно вторым, третьим и четвертым входом блока управлени , второй вход второй схемы совпадени  св зан с первым входом схемы задержки, с выходом второй схемы совпадени , а выход второй схемы совпадени  подключен к вторым входам схемы задержки и схемы сопр жени  соответственно , причем выход схемы сопр жени   вл етс  первым выходом блока управлени , выход первой схемы совпадени   вл етс  вторым выходом блока управлени , третьим выходом которого  вл етс  выход схемы задержки,.3. The device according to claim 1, with the proviso that the control unit comprises a first and second matching circuit, a delay circuit and a coupling circuit connected in series, the first input of the second matching circuit is the first input control unit, the first. second and third input of the second matching circuit is respectively the second, third and fourth input of the control unit, the second input of the second matching circuit is connected to the first input of the delay circuit, with the output of the second matching circuit, and the output of the second matching circuit is connected to second in odes of the delay circuit and the pairing circuit, respectively, wherein the output of the pairing circuit is the first output of the control unit, the output of the first matching circuit is the second output of the control unit, the third output of which is the output of the delay circuit. #/. /# /. / /s/ s /7/ 7 Риг, 2Riga 2 11 /3/ 3 2/2 / ИAND
SU914902251A 1991-01-14 1991-01-14 Device for automatic cutting of strips from rolled materials RU1806080C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914902251A RU1806080C (en) 1991-01-14 1991-01-14 Device for automatic cutting of strips from rolled materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914902251A RU1806080C (en) 1991-01-14 1991-01-14 Device for automatic cutting of strips from rolled materials

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1806080C true RU1806080C (en) 1993-03-30

Family

ID=21555448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914902251A RU1806080C (en) 1991-01-14 1991-01-14 Device for automatic cutting of strips from rolled materials

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1806080C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1533972, кл. В 65 Н 61/00,1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2088087A (en) Position control system
US3473098A (en) Digitally programmed positioning motor control system for movable machine structure
RU1806080C (en) Device for automatic cutting of strips from rolled materials
CA2325328C (en) Strip thickness control apparatus for rolling mill
SE421727B (en) DEVICE FOR CONTINUOUS SADING OF A VARIOUSLY WIDE AREA VARIABLE FREQUENCY OF A HEAD GENERATOR AND DIGITAL CONTROL SYSTEM INCLUDING A SOUND DEVICE
US3948070A (en) Motion control for the feed mechanism in pilger rolling mills
US3319444A (en) Automatic control system for rolling mills and adjustable dies
JPH0525607B2 (en)
US3606117A (en) Material positioning control
SU1496854A1 (en) Line for continuous production of corrugated strips
SU1290060A2 (en) Device for measuring dimensions of moving materials
SU1727955A1 (en) Device for cutting mechanism control
SU1539004A1 (en) Installation for cutting continuous articles
EP0063633B1 (en) Automatic control methods and devices for rolling mills
SU1484411A1 (en) Device for locating and spacing blanks on running cold-roll-formed section
SU1097530A1 (en) Apparatus for controlling slab loading table and pusher
RU2091708C1 (en) Gear measuring linear and angular movements
SU1201070A1 (en) Apparatus for automatic pattern-cutting of work on cutoff "flying" sleeve
CS211515B1 (en) Method of fixing the mechanical speed and connection for executing the same
JPH0778411B2 (en) Plate dimension measuring device
SU789177A1 (en) Apparatus for monitoring strip coordinate in continuous rolling mill
JPH01240217A (en) Device for controlling cutting length of shear
SU1503988A1 (en) Device for automatic controlling of ingot length in continuous billet casting machine
SU1202728A1 (en) Method of machining non-rigid articles
SU1639817A1 (en) Automatic control system for continuous operation unit for roll processing