RU1806080C - Device for automatic cutting of strips from rolled materials - Google Patents
Device for automatic cutting of strips from rolled materialsInfo
- Publication number
- RU1806080C RU1806080C SU914902251A SU4902251A RU1806080C RU 1806080 C RU1806080 C RU 1806080C SU 914902251 A SU914902251 A SU 914902251A SU 4902251 A SU4902251 A SU 4902251A RU 1806080 C RU1806080 C RU 1806080C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- circuit
- control unit
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам автоматизации производственных процессов , обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины, и может быть использовано , например дл нарезани заготовок дл защитных кожухов теплоизол ционных покрытий трубопроводов, Сущность изобретени состоит в том, что устройство дополнительно снабжено определителем направлени , задатчиком предварительной команды останова механизма подачи, второй парой излучатель-приемник, при этом вход определител направлени соединен с датчиком линейного перемещени , а выход - с блоком инерционной коррекции, задатчик предварительной команды останова механизма подачи соединен с входом блока уп- . равлени исполнительными механизмами. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. елThe invention relates to a means of automating production processes that ensure dosed cutting of rolled materials into segments of a given length, and can be used, for example, for cutting blanks for protective casings of heat-insulating coatings of pipelines. The invention consists in that the device is additionally equipped with a direction indicator, a preliminary adjuster stop command feed mechanism, the second pair of emitter-receiver, while the input of the direction indicator is connected to a linear displacement sensor, and the output with an inertial correction unit, the controller of the preliminary command for stopping the feed mechanism is connected to the input of the unit unit. Actuator controls. 2 C.p. f-ly, 3 ill. ate
Description
Изобретение относитс к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to means for automating production processes, which allow dosed cutting of web materials into segments of a given length.
Цель изобретени - повышение точности нарезани полос подлине.The purpose of the invention is to increase the accuracy of cutting strips in the length.
На фиг.1 приведена принципиальна схема устройства дл автоматического нарезани полос из рулонного материала; на фиг.2 - схема определител направлени ; на фиг.З - схема блока управлени исполнительными механизмами.Fig. 1 is a schematic diagram of a device for automatically cutting strips of web material; figure 2 is a diagram of a directional determinant; Fig. 3 is a diagram of an actuator control unit.
Устройство дл автоматического нарезани полос из рулонного материала (фиг.1) содержит разматыватель 1, механизм подачи материала 2,отрезное устройство 3, датчик линейного перемещени 4, блокA device for automatically cutting strips of rolled material (Fig. 1) comprises an unwinder 1, a material feeding mechanism 2, a cutting device 3, a linear displacement sensor 4, a block
исполнительных механизмов 5, блок управлени 6 исполнительными механизмами, входы которого соединены с выходами за- датчика количества листов 7, задатчика длины листа 8, блока инерционной коррекции 9 и задатчика предварительной команды останова 10, а выходы - с блоком исполнительных механизмов 5, блоком инерционной коррекции 9 и преобразователем линейного перемещени 11, второй вход которого соединен с датчиком линейного перемещени 4, а выход - с блоком инерционной коррекции 9.actuators 5, an actuator control unit 6, the inputs of which are connected to the outputs of the sheet number sensor 7, the sheet length gauge 8, the inertial correction unit 9 and the preliminary stop command adjuster 10, and the outputs are connected to the actuator block 5, the inertial correction unit 9 and a linear displacement transducer 11, the second input of which is connected to a linear displacement transducer 4, and the output is connected to an inertial correction unit 9.
Определитель направлени 12 (фиг.2) содержит триггер 13, генератор высокой частоты 14, сдвиговые регистры 1.5 и 16, схемы равнозначности 17 и 18, инверторы 19 и 20 и схемы И 21 и 22,The direction determiner 12 (Fig. 2) contains a trigger 13, a high-frequency generator 14, shift registers 1.5 and 16, equivalence circuits 17 and 18, inverters 19 and 20, and circuits I 21 and 22,
00 О00 about
(О 0(About 0
8 8
ww
Определитель направлени 12 (фиг.2) содержит триггер 13, генератор высокой частоты 14, сдвиговые регистры 15и 16,схемы равнозначности 17 и 18, инверторы 19 и 20 и схемы И 21 и 22. Определитель направ- лени 12 соединен; по входу с датчиком линейного перемещени 4, по выходу - с блоком инерционной коррекции 9.Direction finder 12 (FIG. 2) comprises a trigger 13, a high-frequency generator 14, shift registers 15 and 16, equivalence circuits 17 and 18, inverters 19 and 20, and circuits I 21 and 22. The direction finder 12 is connected; at the input with a linear displacement sensor 4, at the output, with an inertial correction unit 9.
Блок управлени 6 (фиг.З) исполнительными механизмами содержит первую схему совпадени 23, соединенную входами с за- датчиком длины листов 8 и задатчиком предварительной команды останова 10 и блоком инерционной коррекции 9, а выходом - со схемой задержки 24 и схемой сопр же- ни 26 с исполнительными механизмами Выход схемы задержки 24 соединен с преобразователем линейного перемещени 10 и схемой сопр жени 26.The actuator control unit 6 (FIG. 3) contains a first coincidence circuit 23 connected by inputs to a sheet length sensor 8 and a preliminary stop command unit 10 and an inertial correction unit 9, and an output with a delay circuit 24 and an interface circuit 26 with actuators The output of the delay circuit 24 is connected to the linear displacement transducer 10 and the interface circuit 26.
Устройство работает следующим образом .. The device operates as follows ..
После пуска механизма 2 подачи м.ате- риалов и начала подачи материала на отрезное устройство от датчика 4 линейного перемещени поступают последовательности счетных импульсов на входы определител направлени 12 и преобразовател 11 линейного перемещени , причем, сигнал с датчика сдвинуты один относительно друго- То на 4, величина которого описана ранее, а знак измен етс в зависимости от направлени движени . Эпюры напр жени при движении в пр мом и обратном направлении показаны соответственно на фиг.З и фиг.4. При изменении входного сигнала на входе сдвигового регистра 15 или 16 импульсы генератора 14 в начале записывают его на первый выход и в этот момент схемы 17...22 анализируют это состо ние и, в зави- симости от направлени движени материала , подтверждают состо ние триггера 13 при неизменном направлении движени или же перебрасывают триггер, если- направление . При записи изменени во вто- рой разр д регистров 15 или 16 триггер 13 остаетс в прежнем состо нии.After the start of the material supply mechanism 2 and the start of material supply to the cutting device from the linear displacement sensor 4, sequences of counting pulses arrive at the inputs of the direction determiner 12 and the linear displacement transducer 11, moreover, the signal from the sensor is shifted one relative to the other by 4 the magnitude of which is described previously, and the sign changes depending on the direction of movement. Voltage plots for forward and reverse motion are shown in Figs. 3 and 4, respectively. When the input signal at the input of the shift register 15 or 16 changes, the pulses of the generator 14 at the beginning write it to the first output and at this moment the circuits 17 ... 22 analyze this state and, depending on the direction of the material’s movement, confirm the state of the trigger 13 with a constant direction of motion or throw a trigger, if - direction. When the change is recorded in the second bit of registers 15 or 16, trigger 13 remains in its previous state.
Импульсы с преобразовател линейного перемещени 11 пропорциональные длине листа подаютс на блок инерционной коррекции 9. где они суммируютс (складываютс или вычитаютс ) в счетч ке с учетом сигнала, поступающего с определител направлени 12, в момент сравнени кодов счетчика блока 9 инерционной коррекции и задатчика предварительной команды 10, схема сравнени выдает сигнал на выдачу предварительной команды на выключение вальцев, котора поступит на исполнительный механизм 5, но из-за инерционностиThe pulses from the linear displacement transducer 11 proportional to the length of the sheet are fed to the inertial correction unit 9. where they are summed (added or subtracted) in the counter taking into account the signal from the direction determiner 12, at the time of comparing the counter codes of the inertial correction unit 9 and the preliminary command setter 10, the comparison circuit gives a signal to issue a preliminary command to turn off the rollers, which will be transmitted to the actuator 5, but due to inertia
вальцев лист материала будет продолжать двигатьс , разность же задатчика 8 длины листа и задатчика 19 предварительной команды на выключение механизма подачи материала 2, устанавливаетс посто нной и по величине меньше, чем движение материала по инерции. Таким образом, на счетчик блока 9 инерционной коррекции после выключени механизма подачи 2 будут продолжать поступать счетные импульсы. При сравнении кода задатчика длины листов 8 и кода счетчика блока инерционной коррекции 9 на схеме сравнени 23 блока управлени исполнительными механизмами 6 по витс сигнал остановки механизма подачи материала 2 (включение тормоза), и включение отрезного устройства 3 при этом инерци механизма подачи 2 будет на исходе и величина длины движени листа по инерции после выполнение команды на.остановку будет намного меньше, чем без предварительной команды на выключение подачи, соответственно совмещение границы резки листа за счет инерции при следующих циклах будет более точной, а суммирование счетных импульсов в счетчике блока 9 инерционной коррекции с учетом сигнала определител направлени 12 лри движении материала в обратную сторону от заданной ..- the roller of the material sheet will continue to move, but the difference between the setter 8 of the sheet length and the setter 19 of the preliminary command to turn off the material feeding mechanism 2 is set constant and in magnitude smaller than the inertia movement of the material. Thus, the counter of the inertial correction unit 9 after turning off the feeding mechanism 2 will continue to receive counting pulses. When comparing the code of the setter for the length of sheets 8 and the counter code of the inertial correction unit 9 in the comparison circuit 23 of the actuator control unit 6, a stop signal for the material supply 2 (the brake is applied) appears and the cutting device 3 is turned on, while the inertia of the supply 2 is and the magnitude of the length of inertia of the sheet after executing the stop command will be much less than without the preliminary command to turn off the feed, respectively, combining the sheet cutting boundary due to inertia In the next cycles, it will be more accurate, and the summation of the counting pulses in the counter of the inertial correction unit 9, taking into account the signal of the determinant of direction 12, when the material moves in the opposite direction from the specified ..-
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914902251A RU1806080C (en) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | Device for automatic cutting of strips from rolled materials |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914902251A RU1806080C (en) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | Device for automatic cutting of strips from rolled materials |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1806080C true RU1806080C (en) | 1993-03-30 |
Family
ID=21555448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914902251A RU1806080C (en) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | Device for automatic cutting of strips from rolled materials |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1806080C (en) |
-
1991
- 1991-01-14 RU SU914902251A patent/RU1806080C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1533972, кл. В 65 Н 61/00,1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3566239A (en) | Automatic fine & coarse positioning apparatus by means of numerical control for machine tools and the like | |
US4628609A (en) | Incremental measuring and machine control system | |
US5250884A (en) | Drive controlling apparatus | |
GB2088087A (en) | Position control system | |
US3473098A (en) | Digitally programmed positioning motor control system for movable machine structure | |
RU1806080C (en) | Device for automatic cutting of strips from rolled materials | |
CA2325328C (en) | Strip thickness control apparatus for rolling mill | |
SE421727B (en) | DEVICE FOR CONTINUOUS SADING OF A VARIOUSLY WIDE AREA VARIABLE FREQUENCY OF A HEAD GENERATOR AND DIGITAL CONTROL SYSTEM INCLUDING A SOUND DEVICE | |
US3948070A (en) | Motion control for the feed mechanism in pilger rolling mills | |
US3319444A (en) | Automatic control system for rolling mills and adjustable dies | |
JPH0525607B2 (en) | ||
US3606117A (en) | Material positioning control | |
SU1539004A1 (en) | Installation for cutting continuous articles | |
EP0063633B1 (en) | Automatic control methods and devices for rolling mills | |
SU766692A1 (en) | Device for measuring strip thickness during rolling | |
JPH0778411B2 (en) | Plate dimension measuring device | |
SU1484411A1 (en) | Device for locating and spacing blanks on running cold-roll-formed section | |
SU1097530A1 (en) | Apparatus for controlling slab loading table and pusher | |
RU2091708C1 (en) | Gear measuring linear and angular movements | |
SU1201070A1 (en) | Apparatus for automatic pattern-cutting of work on cutoff "flying" sleeve | |
CS211515B1 (en) | Method of fixing the mechanical speed and connection for executing the same | |
SU789177A1 (en) | Apparatus for monitoring strip coordinate in continuous rolling mill | |
JPH01240217A (en) | Device for controlling cutting length of shear | |
SU1503988A1 (en) | Device for automatic controlling of ingot length in continuous billet casting machine | |
SU731273A1 (en) | Apparatus for measuring article dimensions |