RU1805089C - Устройство дл захвата уложенных в стопу текстильных изделий - Google Patents

Description

Устройство работает следующим образом . Игла 1 опускаетс  на текстильную заготовку 8, слегка прижимаетс  к ней и поворачиваетс  острием 2 вперед, Из-за прогиба м гкой текстильной детали 8 в зазор 7 между острием 2 и овальным концом 3 она как бы сама попадает под острие 2. Достаточно немного иглу 1 повернуть и за- гртрвка 8 оказываетс  на игле 1.

Устройство (фиг. 2) вместе с держателем 11 и двум  дисками 9, на поверхности которых посредством штифтов 10 закреплены иглы 1, опускаетс  на деталь 8. Затем сжатый воздух Р по каналам 17 подаетс  в обе боковые камеры пневмоцилиндра 13. Поршни 14 сближаютс  и через шатуны 16 поворачивают диски 9 с иглами 1 в противоположные стороны. Острие 2 игл заглубл етс  в деталь 8 и захватывает ее. Затем держатель 11 рукой робота или манипул тора переноситс  в новое место. Воздух из цилиндра 13 выпускаетс . Пружина 15 возвращает поршни 14 в исходное положение и деталь 8 сбрасываетс  с захвата . Затем цикл повтор етс .

Технический эффект достигаетс  заснет того, что игла выполнена в виде разрезанного кольца (не надо закрепл ть, а надо лишь надевать); острие иглы коническое, кончик расположен на наружном контуре иглы (игла заточена с внутренней стороны кольца), что увеличивает надежность захвата детали; овальный конец закруглен (по радиусу, равному радиусу проволоки корпуса иглы), что

облегчает прогиб заготовки в зазор, а также скольжение иглы при обратном повороте, т.е. при сбрасывании заготовки (без зацеплени  волокон ткани); зазор между кончиком остри  и овальным концом примерно равен толщине захватываемой заготовки, что гарантирует захват только одной верхней заготовки стопы (пачки), т.к. от прогиба в зазор попадает лишь одна заготовка; при

этом установочный паз обеспечивает простоту креплени  иглы на несущем элементе захвата,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  захвата уложенных в стопу текстильных изделий, содержащее смонтированные на держателе пару захватных приспособлений, каждое из.которых включает установленные на оси диск и игольчатый элемент и соединенный с обоими захватными приспособлени ми привод поворота их игольчатых элементов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства обслуживани  и упрощени  конструкции, каждый игольчаты-й элемент выполнен в виде установленного на диске с возможностью охвата его образующей поверхности разрезного Кольца с выемкой на его внутренней поверхности , размещенной напротив его прорези,

   один конец которого выполнен овальным, а- другой с коническим острием, а диск имеет выступ на образующей поверхности дл  размещений его в выемке разрезного кольца , при этом привод соединен с дисками.

   Фиг.2