RU1802718C

RU1802718C - Exerciser for training carsmen

Info

Publication number: RU1802718C
Application number: SU904896630A
Authority: RU
Inventors: Валерий Владимирович Клешнев
Original assignee: Валерий Владимирович Клешнев
Priority date: 1990-12-26
Filing date: 1990-12-26
Publication date: 1993-03-15

Abstract

Устройство дл тренировки гребцов содержит бассейн с водой и подвижный гребной аппарат, который выполнен в виде тележки, имеющей массу реальной лодки, весло, и соединенный с гребным аппаратом амортизатор, выполненный в виде нескольких петель и имеющий возможность измен ть степень нат жени , а также интегратор и индикаторное табло, электрически соединенные с динамометром. 2 ил.The device for training rowers includes a pool of water and a movable rowing apparatus, which is made in the form of a trolley having the mass of a real boat, an oar, and a shock absorber connected to the rowing apparatus, made in the form of several loops and having the ability to change the degree of tension, as well as an integrator and an indicator board electrically connected to the dynamometer. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к области спортивное i техники и предназначено дл использований при обучении движени м в академической гре бле, а также дл повышени эффективности тре нировок в этом виде спорта.The invention relates to the field of sports technology and is intended for use in training movements in the academic rowing, as well as to increase the effectiveness of training in this sport.

Цель изобретени - повышение эффекту ности обучени и совершенствовани в гребных движени х и тренировки в гребле за ;чет имитации реальных условий гребли.The purpose of the invention is to increase the effectiveness of training and improvement in rowing movements and training in rowing, simulating real conditions of rowing.

Указанна цель достигаетс тем, что в известной конструкции, содержащей бас- cell н с водой и подвижный гребной аппарат, по :ледний выполнен в виде тележки, имеющей массу, равную массе лодки и весло, лопасти которого равна 23% от полной, при этом он соединен через элект- ро )ный динамометр с амортизатором, выло женном в виде нескольких петель и им зющим возможность измен ть степень на г жени , а электронный динамометр электрически соединен с интегратором и ин гикаторным табло.This goal is achieved by the fact that in the known construction comprising a bass cell with water and a movable rowing apparatus, the ice is made in the form of a trolley having a mass equal to the mass of the boat and an oar, the blades of which are 23% of the total, while connected via an electronic dynamometer to a shock absorber laid out in the form of several loops and having the ability to change the degree of tension, and the electronic dynamometer is electrically connected to an integrator and an indicator board.

Сопоставительный анализ с прото- ти юм, проведенный на основе биомеханических исследований системы грсбец-лодка-вода позвол ет определить уы ови , необходимые дл имитации реальной гребли в услови х неподвижного греб- ного бассейна.A comparative analysis with the aid of Hume, based on biomechanical studies of the Grsbets-Boat-Water system, allows one to determine the ovy necessary to simulate real rowing under conditions of a stationary rowing pool.

Главным условием, определ ющим координацию движений гребца, вл ютс величина и направление вектора ускорени его головы. Этот вектор вл етс результирующей величиной вектора ускорени гребца (аГр| относительно лодки и вектора ускорени лодки относительно Земли (алод). Поэтому основной причиной отличий координации движений гребца при гребле в неподвижном гребном аппарате от гребли в лодке, вл етс отсутствие ускорений этого аппарата относительно Земли, что приводит к значительным искажени м параметров движений гребца и не дает возможности объективной их оценки.The main condition determining the coordination of the rower's movements is the magnitude and direction of the acceleration vector of his head. This vector is the resulting value of the rower acceleration vector (aGy | relative to the boat and the boat acceleration vector relative to the Earth (alod)). Therefore, the main reason for the differences in coordination of rower movements when rowing in a stationary rowing apparatus from rowing in a boat is the lack of accelerations of this apparatus relative to the Earth , which leads to significant distortion of the parameters of the rower's movements and does not give the possibility of their objective assessment.

Ликвидаци указанных недостатков вл етс целью известного устройства, выбранного в качестве прототипа. Однако в предложенной конструкции эта цель не достигаетс по следующим причинам:The elimination of these disadvantages is the purpose of the known device, selected as a prototype. However, in the proposed design, this goal is not achieved for the following reasons:

Вектор мгновенного ускорени лодки Элод определ етс суммой действующих на нее си Рлод и ее массой тЛод:The instantaneous acceleration vector of the Elod boat is determined by the sum of the si Rlod acting on it and its mass tLod:

Елод.(ОElod. (Oh

елate

сwith

соwith

о го -чoh go

0000

соwith

Элод(1)Elod (1)

Т1лод.Tlod.

(1)(1)

Сумма действующих сил Рлод складываетс из трех компонентов:The sum of the active forces of Rlod consists of three components:

Рлод дв+Рсопр.+Ргр.Rlod dv + Rsopr. + Rgr.

где Рдв - движуща сила давлени лопасти весла на воду;where Rdv is the driving force of the pressure of the paddle blade on water;

Fcpnp. - сила сопротивлени движению лодки со стороны воды;Fcpnp. - force of resistance to the movement of the boat from the water side;

4 Frp. - инерционна сила взаимодействи с лодкой движущегос в ней гребца, котора зависит от характера движений гребца внутри системы гребец - лодка, ее импульс за цикл гребка равен нулю и поэто- му она не может учитыватьс при имитации .внешних механических условий движени лодки.4 frp. - the inertial force of interaction with the boat of the rower moving in it, which depends on the nature of the rower's movements inside the rower-boat system, its momentum during the rowing cycle is zero, and therefore it cannot be taken into account when simulating the external mechanical conditions of the boat.

Исход из вышесказанного, вектор ускорени лодки определ етс формулой;Based on the foregoing, the boat acceleration vector is defined by the formula;

Элод Elod

-РДВ.+Р-RDV. + P

сопр.comp.

ГОлод.Hunger.

и, следовательно, дл имитации ее реального движени в стационарном гребном бассейне необходимо и достаточно обеспечить следующие услови :and, therefore, to simulate its real movement in a stationary rowing pool, it is necessary and sufficient to provide the following conditions:

масса подвижного гребного аппарата должна быть равна массе реальной лодки (о чем в известном устройстве не упоминаетс );the mass of the movable rowing apparatus should be equal to the mass of the real boat (which is not mentioned in the prior art);

сила давлени лопасти весла на воду гребного бассейна должна соответствовать силе давлени лопасти весла при движении лодки, что достигаетс , как было определено эмпирическим путем, уменьшением ее площади до 23% от полной. (В известном устройстве это условие также не учитываетс );the pressure force of the paddle blade on the water of the rowing pool should correspond to the pressure force of the paddle blade when the boat moves, which is achieved, as determined empirically, by reducing its area to 23% of the total. (In the known device, this condition is also not taken into account);

к подвижному гребному аппарату должна быть приложена сила т ги амортизатора соответствующа по направлению и величине силе сопротивление движению лодки и Vflofl. котора равнаa shock-absorber thrust force must be applied to the movable rowing device, and the resistance to the movement of the boat and Vflofl corresponding in direction and magnitude to the force. which is equal

Fconp lFconp l

V под..V under ..

где k - безразмерный коэффициент гидродинамического1 сопротивлени . Это условие также не выполн етс в конструкции известного устройства, поскольку сила пружины действует на гребной аппарат лишь при его движении вперед, в то врем как из формулы (4) видно, что эта сила должна действовать посто нно.where k is the dimensionless hydrodynamic drag coefficient1. This condition is also not fulfilled in the construction of the known device, since the force of the spring acts on the rowing apparatus only when it moves forward, while it is seen from formula (4) that this force must act constantly.

Вышесказанное позвол ет сделать заключение об отсутствии достижени поставленной цели имитации реальных условий гребли в известном устройстве.The foregoing allows us to conclude that there is no achievement of the goal of simulating real rowing conditions in a known device.

В за вл емом устройстве указанна цель достигаетс путем включени следующих признаков:In the inventive device, this goal is achieved by including the following features:

масса подвижного гребного аппаратаmass of the movable rowing apparatus

5 равна массе реальной лодки;5 is equal to the mass of a real boat;

площадь лопасти весла равна 23% от полной;the paddle blade area is 23% of the total;

амортизатор, выполненный в виде нескольких петель имеет возможность изме10 н ть степень нат жени дл имитации различных скоростей движени лодки;a shock absorber made in the form of several loops has the ability to vary the degree of tension to simulate different boat speeds;

св занный с амортизатором электронный динамометр, соединенный электрически с интегратором и индикаторным таблоelectronic dynamometer connected to the shock absorber, electrically connected to the integrator and indicator board

15 позвол ет объективно оценивать имитируемую скорость движени лодки и пройденный путь.15 makes it possible to objectively evaluate the simulated speed of the boat and the distance traveled.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - его электрическа схема.In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 - its electrical circuit.

20 Устройство дл тренировки гребцов состоит из наполненного водой бассейна, над которым расположены направл ющие 2. По ним на роликах 3, имеющих профиль, преп тствующий боковому сдвигу, движетс 20 A device for training rowers consists of a pool filled with water, above which there are rails 2. On them, on rollers 3, having a profile that prevents lateral shift, moves

25 гребной аппарат 4. выполненный в виде стандартного рабочего места гребца, имеющего полозки 5. по которым передвигаетс подвижное сиденье 6, а также упор дл ног 7 и выносную уключину 8, в которую встав30 л етс весло 9. Весло имеет лопасть 10, площадь которой уменьшена до 23% от площади стандартного весла. К гребному аппарату через электронный динамометр 11, соединенный кабелем 12 с приборным25 rowing apparatus 4. made in the form of a standard workplace of a rower having skids 5. along which the movable seat 6 moves, as well as an emphasis for legs 7 and a remote oarlock 8, into which an oar 9 is inserted 30. The oar has a blade 10, the area of which reduced to 23% of the area of a standard oar. To the rowing apparatus through an electronic dynamometer 11 connected by a cable 12 to the instrument

35 блоком 13, крепитс амортизатор, выполненный в виде нескольких петель 14, перекинутых через блоки, причем с одной стороны, блок 15 закреплен на неподвижной опоре, а с другой блоки 16 имеют воз40 можность перемещатьс по оси устройства с помощью домкрата 17. Электронный динамометр 11 электрически св зан непосредственно с одним из индикаторов 18, на который вывод тс .показани пропорцио45 нальные имитируемой скорости движени лодки и через интегратор 19 соединен с другим индикатором 20, который показывает величину пройденного лодкой пути.35 by block 13, a shock absorber is mounted, made in the form of several loops 14 thrown through the blocks, on the one hand, block 15 is fixed on a fixed support, and on the other blocks 16 are able to move along the device axis using a jack 17. Electronic dynamometer 11 it is electrically connected directly to one of the indicators 18, to which conclusions are shown proportional to the simulated speed of the boat and through an integrator 19 connected to another indicator 20, which shows the magnitude of the path traveled by the boat.

Устройство дл тренировки гребцовRowing device

50 действует следующим образом. Перед началом работы гребец или тренер устанавливают вращением домкрата 17 требуемое нат жение амортизатора, соответствующее имитируемой скорости движени лодки в50 acts as follows. Before starting work, the rower or trainer sets the rotation of the jack 17 to the required shock absorber tension corresponding to the simulated speed of the boat in

55 таблице, приведены значени силы т ги амортизатора, соответствующие движению различных лодок с разными скорост м, которые были определены эмпирически.The table 55 shows the values of the thrust of the shock absorber corresponding to the movement of various boats with different speeds, which were determined empirically.

Затем спортсмен занимает место в гребном аппарате и начинает грести. ПриThen the athlete takes a place in the rowing apparatus and begins to row. At

этом создаетс сила давлени воды гребно- ф бассейна на лопасть весла 10, котора передаетс через уключину 8 на гребной аппарат 4 и перемещает его. раст гива при эгом амортизатор. Гребной аппарат про- должает двигатьс вперед до тех пор, пока Импульс движущей силы весла Рдв не урав- н|бвесит импульс сопротивлени амортиза- т рра Fconp., После этого вс система находитс в динамическом равновесии, а г ебной аппарат совершает колебательные движени , амплитуда повторных тем меньшем , чем выше мастерство гребца, что по- з юл ет нагл дно его оценивать.This creates the force of the water pressure of the comb of the pool on the paddle blade 10, which is transmitted through the rowlock 8 to the rowing apparatus 4 and moves it. stretchable with ego shock absorber. The rowing apparatus continues to move forward until the momentum impulse of the paddle Rdv equals the impulse of the shock absorber resistance Fconp. After that, the entire system is in dynamic equilibrium, and the paddle oscillates, the amplitude repeated ones the less, the higher the skill of the rower, which makes it impudent to evaluate him.

Электронный динамометр 11 в процес- се работы преобразует силу нат жени амортизатора в электрический сигнал, кото- рмй по кабелю 12 поступает в приборный блок 13, в котором преобразуетс интегра- тором 18. На одно из двух индикаторных тибло вывод тс показани , соответствую- ц ие имитируемой скорости лодки, а на другое через интегратор 18 поступает сигнал, . п эо порциональный пройденному пути.During operation, the electronic dynamometer 11 converts the tension force of the shock absorber into an electrical signal, which is transmitted via cable 12 to the instrument unit 13, in which it is converted by the integrator 18. The readings corresponding to one of the two indicator lights are output the simulated speed of the boat, and on the other through the integrator 18 receives a signal,. n e a portion of the distance traveled.

5 10 5 10

15 0 15 0

55

Таким образом в предлагаемом устройстве , спортсмен выполн ет упражнение в таких же внешних механических услови х, которые характерны дл реальной гребли, и имеет объективную информацию о результативности своих действий, что значительно повышает эффективность обучени и совершенствовани гребных движений и тренировки в гребле.Thus, in the proposed device, the athlete performs the exercise in the same external mechanical conditions that are characteristic of real rowing, and has objective information about the effectiveness of his actions, which significantly increases the efficiency of training and improving rowing movements and rowing training.

Claims

The claims

A device for training rowers, comprising a pool, a rowing apparatus kinematically connected to a dynamometer, and an integrator with an indicator, characterized in that the rowing apparatus is made in the form of a trolley having a mass of a real boat, and there is also a simulated hydrodynamic drag simulator connected to a dynamometer; made in the form of a system of movable and fixed blocks with a horizontally mounted cable, the end of which is rigidly fixed.

FIG. 1