RU1801927C - Лесозаготовительна машина - Google Patents
Лесозаготовительна машинаInfo
- Publication number
- RU1801927C RU1801927C SU904835113A SU4835113A RU1801927C RU 1801927 C RU1801927 C RU 1801927C SU 904835113 A SU904835113 A SU 904835113A SU 4835113 A SU4835113 A SU 4835113A RU 1801927 C RU1801927 C RU 1801927C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ropes
- supporting
- support
- unit
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относитс к лесозаготовительной технике и может применитьс при разработке лесосеки с частичным сохранением подроста. Сущность изобретени : устройство содержит две разнесенные опоры в виде снабженных аутригерами складывающихс вышек, смонтированных на самоходных шасси. Между опорами с помощью механизмов нат жени с раздельным управлением раст нуты два несущих троса и один поддерживающий трос. Балочный агрегат включает гидроманипул тор с рабочим органом , кабину оператора и технологический модуль. Ширина разрабатываемой агрегатом ленты леса максимальна и соответствует вылету манипул тора. 8 ил.
Description
Изобретение относитс к;лесной промышленности и может быть использовано при разработке лесосеки с частичным сохранением подроста.
Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы путем увеличени ширины разрабатываемой с одной позиционной сто нки ленты леса и улучшение техники безопасности за счет снижени уровн рабочих высот.
На ф.иг.1 показана передвижна опора валочного агрегата; на фиг.2 - передвижна опора раркр жевочно-сортировочного модул ; на фиг.З - валочный агрегат манипул - торного типа и передвижной технологический модуль в рабочем положении; на фиг.4 - лесозаготовительна машина в рабочем положении; на фиг.5 - лесозаготовительна машина в транспортном положении; на фиг.6 - передвижна опора раскр жевочно-сортировочного модул на перегонах; на фиг.7 - передвижна опора валочного агрегата на перегонах; на фиг.8 - канатное оборудование лесозаготовительной машины.
Лесозаготовительна машина состоит из двух опор 1,2 (см. фиг. 1-5), выполненных в виде сочлененных вышек 3, установленных шарнирно на самоходных шасси 4, снабженных гидроцилиндрами 5 наклона вышек 3 и аутригерами 6. К вышкам 3 прикреплены несущие 7 и поддерживающие 8 канаты, св занные с механизмами нат жени 9, имеющими независимое управление. Причём креплени несущих канатов 7 к вышкам 3 расположены ниже уровн высоты оставл емого подроста, а поддерживающего каната 8 - выше.
Несущие канаты 7 (см. фиг.8) соединены между собой жесткими распорками 10, которые прикреплены к последним с помощью специальных обойм 11, св занных также с
00
о
ю ю
раст жками 1.2, закрепленными вторым концом на поддерживающем канате 8. Причем раст жки 12 установлены с равномерным шагом и выполнены последовательно уменьшающейс отопор 1,2 к середине пролета длины.
На передвижной опоре 2 раскр жевоч- но-сортировочного модул (см. фиг.2,6) вы-- полнен сборник канатов, совмещенный с раскр жевочно-сортировочным оборудованием 13 раскр жевочно-сортировочного технологического модул 14 и с приемником древесины 15 дл подвижного технологиче-. ского модул 16.
На передвижной опоре 1 валочного агрегата (см. фиг. 1,7) смонтирован приемник 17 дл размещени агрегата 18 при переездах лесозаготовительной машины.
Балочный агрегат 18 (см. фиг.3,8) состоит из установленной на несущих канатах 7 роликовой тележки 19 и закрепленной на ней поворотной рамы 20, на которой размещены кабина оператора 21 и гидроманипул тор 22 с валочно-сучкорезно-транспор- тирующим оборудованием 23.
Передвижной технологический модуль 16 (см. фиг.З) состоит из двух роликовых тележек 24, установленных на несущих канатах 7, снабженных захватами 25.
Работает за вл ема лесозаготовительна машина следующим образом.
На перегонах сочлененные вышки 3 и технологическое оборудование 13, 16, 18 (см. фиг.6,7) наход тс в сложенном на самоходные шасси 4 положении. При необходимости валочно-сучкорезно-транспортное ооорудование 23 может оыть использовано дл прорубки технологического коридора с целью развертывани лесозаготовительной машины.
При развертывании лесозаготовительной машины передвижна опора 2 раскр жевочно-сортировочного модул отъезжает вдоль технологического коридора от передвижной опоры 1 валочного агрегата, осуществл раскладывание канатов 7,8 по технологическому коридору лесосеки. Затем , с помощью гидроцилиндров 5 наклона вышек 3 при свободных от нат жени канатов 7,8 производитс монтаж вышек 3, установка их на аутригеры 6 и осуществл етс нат жение несущих 3 и поддерживающих 8 канатов, При этом, управл независимыми механизмами нат жени 9 канатов 7,8 достигают горизонтального расположени несущих канатов 7, на которые и выкатывают валочный агрегат 18 и передвижной технологический модуль 16. Одновременно с этим производитс установка в рабочее положение раскр жевочно-сортировочного модул
14 опоры 2 (см. фиг. 1,2,3,4). Лесозаготовительна машина готова к работе.
При проведении рубок валочный агрегат 18, перемеща сь по несущим канатам 7,
осуществл ет выборочную рубку деревьев с помощью установленного на гидроманипул торе 22 валочно-сучкорезно-транспорти- рующего оборудовани 23 и их погрузку на захваты 25 тележек 24 передвижного технологического модул 14 опоры 2.
Так как, благодар конструктивным особенност м св зи поддерживающего 8 и несущего 7 канатов между собой и с механизмами нат жени 9 несущий канат
5 раст нут горизонтально, то энергозатраты .на перемещение тележек 24 и валочного агрегата 18 незначительные, а скорость их движени , а значит и производительность на транспортировке больша , что обеспечи0 вает высокую эффективность использовани лесозаготовительной машины., Поскольку креплени несущих канатов к вышкам 3 опор 1,2 расположены ниже уровн L высоты подроста, то и размещенные
5 под этими канатами 7 валочный агрегат 18 и установленный на нем гидроманипул тор 22 будут расположены на небольшой высоте .
При этом угол наклона манипул тора 22
0 к горизонту в процессе работы будет небольшим , и радиус его действи равен вылету . Таким образом, ширина обрабатываемой , с каждой остановки лесозаготови- . тельной машины, полосы леса, будет опре5 дел тьс радиусом действи манипул тора. С уменьшением, по сравнению с приведенным выше агрегатом, высоты расположени кабины оператора 21 валочного агрегата 18 обеспечитс безопасность работы операто0 ра. В то же врем , провисание канатов 8 обеспечит большую устойчивость опор 1,2 благодар уменьшению плеч действующих- усилий, что также увеличивает безопасность эксплуатации лесозаготовительной маши5 ны.
После того, как все деревь , высота которых превышает заданную конструктивными особенност ми лесозаготовительной машины (выше подроста), на ширине обра0 батываемой полосы лесосеки и все деревь перед опорами 1,2 по их ходу вырублены, подвижный технологический модуль 16 устанавливаетс на опоре 2, а валочный агрегат 18 - на опоре 1. Далее, раздельно
5 управл механизмами нат жени 9, ослабл ют несущие канаты 7 и нат гивают поддерживающий канат 8.
При этом несущим канатам 7 с помощью
раст жек 12 будет сообщен обратный (вверх), достаточный дл переноса канатов 7 над оставленными деревь ми. В этом положении поддерживающие канаты 8 воспринимаю только вес канатов оборудовани , а усилие, развиваемое механизмом нат жени 9 на поддерживающих канатах 8 будет незначительным. Это позвол ет с соблюдением норм безопасности подн ть аутригеры 6 опор 1,2 и осуществить их переезд на новое место. При переездах гидроцилиндры 5 наклона вышек 3 поддерживают их вертикальное расположение.
Переместившись на ширину обработанной полосы леса опоры 1,2, а также несущий 7 и поддерживающий 8 канаты вновь уста- навливаютс в рабочее положение и цикл по обработке очередной полосы лесосеки повтор етс . .
Разработка лесосеки происходит с сохранением сложившегос ее экологическо- го состо ни .
0
5
Claims (1)
- Формула изобретени Лесозаготовительна машина, содержаща валочный агрегат, установленный с возможностью перемещени вдоль несущих канатов, закрепленных своими концами на разнесенных передвижных опорах и св занных с механизмом их нат жени , о т- личающа с тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик путем обеспечени переноса несущих канатов через преп тстви , она снабжена по крайней мере одним поддерживающим канатом со .своим механизмом нат жени , при этом канат закреплен на разнесенных передвижных опорах выше уровн креплени несущих канатов с возможностью изменени положени поддерживающих канатов по высоте, и св занным с несущими кёната- ми р дом раст жек, установленных по длине пролета несущих канатов с уменьшением их длины к середине пролета.фигЛфаг 6риг7фи ад
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904835113A RU1801927C (ru) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Лесозаготовительна машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904835113A RU1801927C (ru) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Лесозаготовительна машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1801927C true RU1801927C (ru) | 1993-03-15 |
Family
ID=21518661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904835113A RU1801927C (ru) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Лесозаготовительна машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1801927C (ru) |
-
1990
- 1990-06-06 RU SU904835113A patent/RU1801927C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 709036, кл. А 01 G 23/08, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2744681B1 (fr) | Systeme de gradins repliable et mobile | |
US3641738A (en) | Orchard pruning and picking apparatus | |
US3204983A (en) | Arrangement for holding during transport on a vehicle a number of elongated heavy subjects, especially logs | |
RU1801927C (ru) | Лесозаготовительна машина | |
US4440202A (en) | Tree delimber | |
US3311191A (en) | Collapsible scaffold | |
AU618315B2 (en) | Method and plant for pulling-off the hide or skin of animal carcasses | |
US3850304A (en) | Radio controlled skyline skidder | |
US5193971A (en) | Mobile hydraulic conveyor | |
US3941267A (en) | Mobil load raising structure | |
CN114412213A (zh) | 用于钢结构屋面安装的防护装置及方法 | |
CA2057680A1 (en) | Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use | |
US3892266A (en) | Method and means for removing surface material from trees | |
SU1261812A1 (ru) | Устройство дл закреплени длинномерных материалов на манипул торной машине | |
GB2073802A (en) | Mobile Box Shape Cover Net | |
CN111874010A (zh) | 一种覆盖面高的竹材采集系统 | |
US4205712A (en) | Method and machine for harvesting and de-limbing trees | |
RU2161569C2 (ru) | Кониковое зажимное устройство | |
SU1357278A1 (ru) | Устройство дл креплени строительных панелей на транспортном средстве | |
SU1031811A1 (ru) | Полуприцеп-панелевоз | |
SU1096142A1 (ru) | Канатна установка | |
US3096848A (en) | Mobile extensible scaffold | |
US2683541A (en) | Log loader for vehicles | |
RU96106713A (ru) | Погрузочное устройство трелевочного трактора | |
SU282800A1 (ru) | ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНАВСЕСОЮЗНАЯnATEHTHO-TEXH^^iECri^r |