RU1800938C

RU1800938C - Strawberry-picking machine

Info

Publication number: RU1800938C
Application number: SU914925700A
Authority: RU
Inventors: Ольга Александровна Евсеева; Юрий Андреевич Утков
Original assignee: Низиснп
Priority date: 1991-04-08
Filing date: 1991-04-08
Publication date: 1993-03-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл уборки земл ники. Цель: создание оптимальных условий дл селективного отделени год от цветоносов в воздушном потоке и снижение повреждений снимаемых год. Сущность изобретени : новым в земл никоуборочной машине вл етс то, что активатор бичевого типа, установленный в передней части всасывающего патрубка 3, выполненный в виде бичей (Б) 5, изогнутых под углом от нулевой точки в месте вхождени в куст до подъема на 20...25&deg; в конце Б 5, обеспечивает нарастающий эффект колебаний с одновременным нат жением цветоноса с годой до ее отделени . При движении машины щеточные формиро- ватели-цветоносоподъемники 15 подгребают лежащие в междур дь х полеглые цветоносы с годами острием клиньев (К) 14. Ягоды, удерживаемые цветоносами, движутс по различным гран м К 14 до зоны активного действи всасывающего факела воздушного потока, где годы начинают выставл тьс по направлению воздушного потока , вступают в контакт сперва с поворачивающейс стойкой 6 Б 5. Последние , прин в на себ цветонос, начинают колебать его, нат гива по мере продвижени машины. Возрастающа вибраци наклонного Б 5 отдел ет году от цветоноса. Машина позвол ет производить выборочный съем год и снижает повреждение при отделении . 1 з.п.ф-лы, 4 ил.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for harvesting strawberries. Purpose: to create optimal conditions for the selective separation of the year from the peduncles in the air stream and to reduce the damage to the filmed year. SUMMARY OF THE INVENTION: A novelty in the land harvesting machine is that the scavenger type activator is installed in front of the suction pipe 3, made in the form of scourges (B) 5, bent at an angle from the zero point at the point of entry into the bush before rising by 20. ..25? at the end of B 5, it provides an increasing effect of vibrations with simultaneous tension of the peduncle a year before its separation. When the machine is moving, the brush formers-flower pickers 15 pick up lying flower stalks lying between them over the years with the point of the wedges (K) 14. The berries held by the flower stalks move along different faces K 14 to the zone of active operation of the suction torch of the air flow, where years they begin to set in the direction of the air flow, come into contact first with the rotating stand 6 B 5. The latter, having taken up the peduncle, begin to oscillate it, pulling as the machine advances. The increasing vibration of the inclined B 5 separates the peduncle from the year. The machine allows selective removal during the year and reduces damage during separation. 1 C.p. f-ls, 4 ill.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл уборки земл ники.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting strawberries.

Цель изобретени - повышение качества уборки урожа за счет съема только созревших год.The purpose of the invention is to improve the quality of the harvest by harvesting only the ripened year.

На фиг. 1 изображена описываема зем- л никоуборочна машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, но со сн той боковой стенкой; на фиг. 3 - разрез на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 depicts the described land, a low-harvesting machine, side view; in FIG. 2 - the same, but with a removed side wall; in FIG. 3 is a sectional view of FIG. 2; in FIG. 4 is a section AA in FIG. 1.

Предлагаема земл иикоуборочна машина содержит раму 1, на которой установлен вентил тор 2, воздуховод которого соединен со всасывающим патрубком 3 посредством эластичного переходника 4.The proposed land harvesting machine includes a frame 1 on which a fan 2 is mounted, the duct of which is connected to the suction pipe 3 by means of an elastic adapter 4.

В рабочей части всасывающего патрубка установлены стр хивающие рабочие органы , выполненные с возможностью поворота изогнутых в нижней своей части относительно горизонтальной поверхности под углом 20-25° -стержней 5, вертикальна верхн часть б каждого из которых посредством подвижной планки 7 соединена с эксцентриком 8, смонтированным на валу гидродвигател 9.In the working part of the suction pipe, there are installed stripping working bodies, made with the possibility of turning curved in its lower part relative to the horizontal surface at an angle of 20-25 ° rods 5, the vertical upper part b of each of which is connected to the eccentric 8 mounted by a movable bar 7 on the shaft of the hydraulic motor 9.

Дл исключени подсоса воздуха при прохождении рабочего органа по неровност м микропрофил пол боковые стенки всасывающего патрубка оборудованы р дом подпружиненных колес 10, установленных на заслонках 12, с возможностью перемещени вверх - вниз по пазам 11 боковых стенок всасывающего патрубка. Кроме того, внизу боковых стенок всасывающего патрубка установлены эластичные уплотнители 13. Клинообразные подъемники 14 жестко смонтированы симметрично центральной оси всасывающего патрубка между щеточными лифтерами 15 и стр хивающими рабочими органами.To prevent air suction during passage of the working body along the irregularities of the microprofiles, the side walls of the suction pipe are equipped with a number of spring-loaded wheels 10 mounted on the shutters 12, with the possibility of moving up and down along the grooves 11 of the side walls of the suction pipe. In addition, elastic seals 13 are installed at the bottom of the side walls of the suction pipe. The wedge-shaped lifts 14 are rigidly mounted symmetrically to the central axis of the suction pipe between the brush lifters 15 and the plowing working bodies.

Машина работает следующим образом (см.фиг. 1).The machine operates as follows (see Fig. 1).

При заезде в р д машина переводитс из транспортного положени в рабочее. Включаетс через ВОМ трактора насосна станци гидроприводов вентил тора 2 и стр хивающих рабочих органов через гидродвигатель 9, а также щеточных лифтеров 15. Щеточные лифтеры 15 подгребают лежащие в междур дь х полеглые цветоносы с годами и даже комь земли, равные по размеру годам, к остри м клинообразных подъемников 14. Комь земли от вибрации, получаемой при движении машины, скатываютс , а годы, удерживаемые цветоносами , движутс по различным гран м клинообразных подъемников 14. Более «длинные цветоносы, движутс по верхним кромкам, а более короткие, соответственноUpon arrival in a row, the machine is transferred from the transport position to the working one. The pump station of the hydraulic drives of the fan 2 and the decreasing working bodies is switched on via the tractor’s PTO through the hydraulic motor 9, as well as the brush lifters 15. The brush lifters 15 pick up dead flower stalks lying in between, over the years and even lumps of earth, equal in size to years, to the tip m wedge-shaped lifts 14. Some land from vibration received during the movement of the machine rolls down, and the years held by peduncles move along different faces of wedge-shaped lifts 14. Longer flower stalks move along the upper edges , and shorter, respectively

скольз т по средним и нижним кромкам клинообразного подъемника 14 до зоны активного действи всасывающего факела воздушного потока. Приподн тые на цветоносах годы, попав во всасывающий воздушный поток начинают ориентироватьс по направлению воздушного потока, т.е. вперед .и вверх, вступают в контакт первоначально с поворачивающейс вертикаль0 ной частью 6 стержн 5, котора как бы распредел ет куст на части, а затем попадают на наклонную часть стержн 5. Последн , прин в на себ цветонос с годой, начинает колебать его, нат гива его вверхslide along the middle and lower edges of the wedge-shaped elevator 14 to the active zone of the suction torch of the air flow. The years raised on the peduncles, once in the suction air flow, begin to orient themselves in the direction of the air flow, i.e. forward and upward, they initially come into contact with the rotating vertical part 6 of the rod 5, which, as it were, distributes the bush into parts, and then fall on the inclined part of the rod 5. Lastly, taking on the peduncle with a year, begins to oscillate it, nat giva him up

5 по мере продвижени машины.5 as the machine progresses.

Зрелые годы отрываютс легче, чем зеленые , поэтому, подобрав режим колебаний стержн 5 и скоростной воздушный поток, производ т выборочное отделение год. УMature years come off more easily than green ones, therefore, having selected the mode of vibrations of rod 5 and high-speed air flow, they selectively separate the year. At

0 различных сортов длина цветоносов различна . Отсюда сно, что под действием всасывающего воздушного потока цветоносы с годами стрем тс зан ть вертикальное положение , хот в силу инертности, витающа .0 different varieties of peduncle length is different. From this it is clear that under the influence of the suction air flow, flower stalks tend to occupy a vertical position over the years, although due to inertness, it is soaring.

5 года не удерживаетс в этом положении и отклон етс в противоположную сторону. Ягода колеблетс на св зи, В какое-то мгновение цветонос нат гиваетс воздушным потоком и тут же воспринимает удар от5 years does not hold in this position and deviates in the opposite direction. The berry oscillates in communication. At some instant, the peduncle is pulled by the air flow and immediately picks up a blow from

0 стержн 5. Возрастающа вибраци наклон- ного изогнутого стержн 5 об зательно от-. делит году от цветоноса, от короткого цветоноса - где-то в начале движени цветоноса с годой по наклонной поверхности0 rod 5. The increasing vibration of the inclined curved rod 5 is necessarily relative to. divides the year from the peduncle, from the short peduncle - somewhere at the beginning of the movement of the peduncle with a year on an inclined surface

5 стержн 5, от более длинного цветоноса - в конце продвижени в зоне интенсивно вибрирующего стержн 5. Пределы угла наклона изогнутого стержн 5 от 20 до 25° по отношению к почве лимитируютс сортовой5 rod 5, from a longer peduncle - at the end of the advancement in the area of the intensely vibrating rod 5. The angle of inclination of the curved rod 5 from 20 to 25 ° with respect to the soil is limited to varietal

0 разностью длин цветоносов с годами. Средн величина разницы до первого разветвлени равна 100 мм,0 difference in peduncle length over the years. The average difference to the first branch is 100 mm,

Сорванные годы лет т в потоке до накопител 16, выполненного заодно со вса5 сывающим патрубком 3. За счет расширени поперечного сечени наблюдаетс резкое падение скорости воздушного потока до 5...8 м/с, и лет щие годы оседают в накопителе 16, а затем периодическиThe torn years fly in the flow to the accumulator 16, made at the same time with the suction nozzle 3. Due to the expansion of the cross section, a sharp drop in the air flow velocity to 5 ... 8 m / s is observed, and the flying years settle in the accumulator 16, and then periodically

0 выгружаютс через разгрузочный клапан t вручную.0 are discharged through the pressure relief valve t manually.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION 1. An earth-picking machine, comprising a blower mounted on a running gear 5, on which a fan with a suction pipe is located, in the lower part of which there are shaking working bodies, brush lifters and a drive, characterized in that, in order to improve quality cleaning, shaking working bodies are made in the form of curved rods located on a horizontal rotary bar with a part vertically located rotatable relative to its axis, the lower part of each of which is free positioned relative to the horizontal surface at an angle of 20-25 °, while wedge-shaped lifts are rigidly mounted symmetrically to the central axis of the suction pipe between the brush lifter and the shaking working bodies.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the side walls of the suction pipe are provided with a number of spring-loaded wheels mounted with the possibility of alternating vertical movement.

FIG. /

Fig.Z

A-A

B &. 4