RU180078U1 - Симулятор для освоения навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии - Google Patents
Симулятор для освоения навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии Download PDFInfo
- Publication number
- RU180078U1 RU180078U1 RU2017142887U RU2017142887U RU180078U1 RU 180078 U1 RU180078 U1 RU 180078U1 RU 2017142887 U RU2017142887 U RU 2017142887U RU 2017142887 U RU2017142887 U RU 2017142887U RU 180078 U1 RU180078 U1 RU 180078U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- endoscopic surgery
- nasal cavity
- instrument
- model
- endonasal
- Prior art date
Links
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 claims abstract description 37
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 6
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 3
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Algebra (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к учебным пособиям в оториноларингологии, и предназначена для освоения и совершенствования мануальных навыков работы с медицинскими инструментами под контролем эндоскопической системы, которые необходимы для выполнения основных хирургических приемов эндоназальной эндоскопической операции. Повышение качества обучения за счет расширения области манипулирования медицинским инструментом достигается тем, что в симуляторе для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии, содержащем штатив, на котором установлена модель полости носа, выполненная в виде съемного цилиндра с возможностью изменения его положения в пространстве, причем внутренняя часть модели полости носа выполнена с возможностью ввода в нее эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, а также содержит внутри нее сменный элемент, имитирующий строение полости носа, сменный элемент выполнен в виде вставки, которая подвергается разрушению в результате воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии, а модель полости носа выполнена в форме усеченного цилиндра, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, и наибольшая по длине образующая которого расположена сверху относительно его оси.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к учебным пособиям в оториноларингологии, и предназначена для освоения и совершенствования мануальных навыков работы с медицинскими инструментами под контролем эндоскопической системы, которые необходимы для выполнения основных хирургических приемов эндоназальной эндоскопической операции.
Известен медицинский тренажер для развития хирургических навыков при проведении эндоскопической операции, который предназначен для обучения врачей мануальным навыкам выполнения лапароскопии. Учебное пособие представляет собой жесткий каркас с полостью, которая выполнена с возможностью ввода в нее эндоскопа и инструментов для лапароскопической хирургии, а также размещения внутри нее сменной тренировочной конструкции, имитирующей объект хирургического вмешательства (см. патент РФ №147842, МПК G09B 23/28, публ. 2014 г.). Конструкция известного устройства не позволяет использовать его для освоения и совершенствования мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному является симулятор для освоения мануальных навыков эндоназальной эндоскопической хирургии, содержащий штатив, на котором установлена модель полости носа, выполненная в виде съемного цилиндра с возможностью изменения его положения в пространстве, причем внутренняя часть модели полости носа выполнена с возможностью ввода в нее эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, а также содержит внутри нее сменного элемента, имитирующего строение полости носа (см. патент РФ №158398, МПК G09B 23/28, публ. 2015 г.). К недостаткам известного устройства можно отнести низкое качество обучения, обусловленное узкой областью манипулирования медицинским инструментом и, как следствие, невозможностью обучения различным мануальным навыкам, которые применяют в ходе эндоназальной эндоскопической операции, когда структуры полости носа подвергают разрушению. Также низкое качество обучения, обусловленное узкой областью манипулирования медицинским инструментом, имеет место из-за ограниченного диапазона перемещения медицинского инструмента и эндоскопа внутри модели полости носа в процессе освоения таких навыков.
Предлагаемая полезная модель направлена на решение задачи и достижение технического результата, состоящего в повышении качества обучения за счет расширения области манипулирования медицинским инструментом, а именно возможности освоения и совершенствования мануальных навыков разрушения различных сменных элементов, имитирующих строение полости носа, которые применяют для выполнения основных хирургических приемов эндоназальной эндоскопической операции, а также за счет более широкого диапазона перемещения медицинского инструмента под контролем эндоскопа внутри модели полости носа в процессе освоения таких навыков.
Данный технический результат достигается тем, что в симуляторе для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии, содержащем штатив, на котором установлена модель полости носа, выполненная в виде съемного цилиндра с возможностью изменения его положения в пространстве, причем внутренняя часть модели полости носа выполнена с возможностью ввода в нее эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, а также содержит внутри нее сменный элемент, имитирующий строение полости носа, сменный элемент выполнен в виде вставки, которая подвергается разрушению в результате воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии, а модель полости носа выполнена в форме усеченного цилиндра, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, и наибольшая по длине образующая которого расположена сверху относительно его оси.
Предпочтительно, чтобы вставка была изготовлена в виде пластинки, на которую нанесены линии, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии.
Выполнение сменного элемента в виде вставки, которую подвергают разрушению в результате воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии, обеспечивает повышение качества обучения за счет расширения области манипулирования медицинским инструментом, в частности, возможности освоения и совершенствования мануальных навыков разрушения различных сменных элементов, имитирующих строение полости носа, которые применяют для выполнения основных хирургических приемов эндоназальной эндоскопической операции. При этом сменные элементы могут иметь различную конструкцию, что также расширяет область манипулирования медицинским инструментом.
Выполнение модели полости носа в форме усеченного цилиндра, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии при том, что наибольшая по длине образующая цилиндра расположена сверху относительно его оси, обеспечивает повышение качества обучения по следующим причинам. Дело в том, что при выполнении упражнений концевая часть медицинского инструмента практически всегда расположена дистальнее концевой части эндоскопа, а эндоскоп вводят в модель полости носа и манипулируют им, опираясь на верхний край цилиндра. Как показала практика, в случае выполнения торца цилиндра перпендикулярным его оси, при работе в проксимальных отделах модели полости носа эндоскоп может соскальзывать с верхнего края цилиндра, в то время как медицинский инструмент еще находится в рабочей зоне, и пользователю, чтобы избежать такого соскальзывания, необходимо контролировать положение эндоскопа, что отвлекает его от непосредственного выполнения самого упражнения. При выполнении же модели полости носа в форме усеченного цилиндра, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии при том, что наибольшая по длине образующая цилиндра расположена сверху относительно его оси, достигается равноудаленное расположение концевой части эндоскопа и концевой части инструмента от переднего края цилиндра при манипуляции внутри модели полости носа, в том числе в его проксимальных отделах, что обеспечивает более широкий диапазон совместного перемещения медицинского инструмента и эндоскопа внутри модели полости носа. Также данная конструктивная особенность устройства обеспечивает более широкий диапазон перемещения медицинского инструмента внутри модели полости носа как в продольном, так и в поперечном направлении (под углом, так как нижняя часть цилиндра не мешает такому смещению) относительно оси модели полости носа.
Выполнение вставки в виде пластинки, на которую нанесены линии, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии, также обеспечивает повышение качества обучения, поскольку при разрушении сменного элемента медицинский инструмент должен перемещаться строго между линий, что требует от пользователя выполнения действий с большей точностью.
На Фиг. 1 представлен общий вид симулятора для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии с эндоскопом, который связан с монитором, и инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии; на Фиг. 2 - изображение на экране монитора, отражающее внутреннюю часть модели полости носа с инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии и вставкой в виде пластинки (увеличено).
Симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии содержит модель полости носа, которая выполнена в виде съемного цилиндра 1 с возможностью изменения его положения в пространстве и установлена на штативе 2. Внутренняя часть цилиндра 1 выполнена с возможностью ввода в нее инструмента 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии и эндоскопа 4, связанного с монитором 5, а также в ней размещен сменный элемент, имитирующий строение полости носа (Фиг. 1). При этом модель полости носа выполнена в форме усеченного цилиндра 1, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа 4 и инструмента 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии, наибольшая по длине образующая которого расположена сверху относительно его оси. Сменный элемент представляет собой вставку, которую подвергают разрушению в результате воздействия на нее инструментом 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии, и которая выполненап предпочтительно, в виде пластинки 6, на которую нанесены линии 7, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии (Фиг. 2). Изнутри стенка усеченного цилиндра 1 сверху снабжена ориентировочной меткой 8 «Верх» для соблюдения пространственной ориентации в процессе освоения мануальных навыков.
Предлагаемый симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии функционирует следующим образом.
Штатив 2 устанавливают на рабочей поверхности в месте, предназначенном для обучения. На штативе закрепляют модель полости носа, выполненную в виде усеченного цилиндра 1, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа 4 и инструмента 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии, причем наибольшая по длине образующая цилиндра 1 расположена сверху относительно его оси. Усеченному цилиндру 1 придают такое положение в пространстве, которое имитирует положение головы пациента при проведении эндоназальной эндоскопической операции. Удерживая эндоскоп 4 левой рукой, вводят его во внутреннюю часть цилиндра 1 с торца, опираясь на верхний край усеченного цилиндра 1. На экране монитора 5 визуализируют внутреннюю часть цилиндра 1 с ориентировочной меткой 8 «Верх» и сменной вставкой в виде пластинки 6, на которую нанесены линии 7, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии. Следует отметить, что сменная вставка в виде пластинки 6 может быть установлена в усеченном цилиндре 1 перед или после его фиксации на штативе 2. Контролируя свои действия на мониторе 5, устанавливают эндоскоп 4 и, соответственно, изображение на экране мониторе 5 в пространстве согласно ориентировочной метке 8 «Верх». Затем, удерживая инструмент 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии правой рукой, вводят его во внутреннюю часть цилиндра 1 с торца под эндоскопом 4, и визуализируют концевую часть инструмента 3 на экране монитора 5 (Фиг. 2). Соблюдая дистанцию между концевой частью эндоскопа 4 и концевой частью медицинского инструмента 3, эндоскоп 4 и инструмент 3 синхронно продвигают вглубь усеченного цилиндра, после чего осуществляют разрушение пластинки 6 между линиями 7. Усеченная форма цилиндра 1 обеспечивает равноудаленное расположение концевой части эндоскопа 4 и концевой части медицинского инструмента 3 от переднего края усеченного цилиндра 1, при этом отсутствует соскальзывание эндоскопа 4 с верхнего края цилиндра 1 при работе в его проксимальных отделах и, как следствие, отсутствует необходимость контролировать положение эндоскопа 4, таким образом, пользователь сосредоточен на процессе выполнения упражнения. Кроме того, такая конструктивная особенность заявленного устройства обеспечивает более широкий диапазон перемещения медицинского инструмента внутри модели полости носа как в продольном, так и в поперечном направлении (под углом, так как нижняя часть цилиндра не мешает такому смещению) относительно оси модели полости носа. По окончании разрушения пластинки 6 эндоскоп 4 и инструмент 3 для эндоназальной эндоскопической хирургии извлекают из цилиндра 1, учитывая расположение ориентировочной метки 8 «Верх».
По завершении данного упражнения производят замену разрушенной вставки на другую, аналогичной или иной конструкции, имитирующий строение полости носа, которая подвергается также разрушению в результате воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии.
Предлагаемый симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии обеспечивает высокое качество обучения за счет расширения области манипулирования медицинским инструментом, а именно возможности освоения и совершенствования мануальных навыков разрушения различных сменных элементов, имитирующих строение полости носа, которые применяют для выполнения основных хирургических приемов эндоназальной эндоскопической операции, а также за счет более широкого диапазона перемещения медицинского инструмента и эндоскопа внутри модели полости носа в процессе освоения таких навыков.
Claims (2)
1. Симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии, содержащий штатив, на котором установлена модель полости носа, выполненная в виде съемного цилиндра с возможностью изменения его положения в пространстве, причем внутренняя часть модели полости носа выполнена с возможностью ввода в нее эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, а также содержит внутри нее сменный элемент, имитирующий строение полости носа, отличающийся тем, что сменный элемент выполнен в виде вставки, которая подвергается разрушению в результате воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии, а модель полости носа выполнена в форме усеченного цилиндра, скошенный торец которого расположен со стороны ввода эндоскопа и инструмента для эндоназальной эндоскопической хирургии, и наибольшая по длине образующая которого расположена сверху относительно его оси.
2. Симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии по п. 1, отличающийся тем, что вставка выполнена в виде пластинки, на которую нанесены линии, ограничивающие область предполагаемого воздействия на нее инструментом для эндоназальной эндоскопической хирургии.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142887U RU180078U1 (ru) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Симулятор для освоения навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142887U RU180078U1 (ru) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Симулятор для освоения навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU180078U1 true RU180078U1 (ru) | 2018-06-01 |
Family
ID=62560994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017142887U RU180078U1 (ru) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Симулятор для освоения навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU180078U1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726476C1 (ru) * | 2019-09-18 | 2020-07-14 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы городская клиническая больница имени С.П. Боткина департамента здравоохранения города Москвы (ГБУЗ ГКБ им. С.П. Боткина ДЗМ) | Способ ускоренного обучения базовым хирургическим навыкам эндоскопических эндоназальных манипуляций с использованием симуляционных технологий |
RU202781U1 (ru) * | 2020-09-04 | 2021-03-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Тренажер оториноларингологический |
RU203279U1 (ru) * | 2020-05-08 | 2021-03-30 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-исследовательский клинический институт оториноларингологии им. Л.И. Свержевского" Департамента здравоохранения города Москвы | Тренажёр для шунтирования барабанной полости, используемый в качестве учебного пособия |
RU2769745C1 (ru) * | 2021-07-29 | 2022-04-05 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы городская клиническая больница имени С.П. Боткина департамента здравоохранения города Москвы (ГБУЗ ГКБ им. С.П. Боткина ДЗМ) | Способ обучения принципам оптимальной навигации при выполнении эндоскопических эндоназальных хирургических вмешательств с использованием симуляционных технологий |
CN118506647A (zh) * | 2024-07-17 | 2024-08-16 | 西安国际医学中心有限公司 | 一种头部耳鼻喉内窥镜教学示范模型 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7648367B1 (en) * | 2005-09-23 | 2010-01-19 | Acclarent, Inc. | Anatomical models and methods for training and demonstration of medical procedures |
US8439687B1 (en) * | 2006-12-29 | 2013-05-14 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for simulated insertion and positioning of guidewares and other interventional devices |
RU147842U1 (ru) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | Вячеслав Владимирович Гребенюк | Медицинский тренажер для развития хирургических навыков при проведении эндоскопических операций |
RU158398U1 (ru) * | 2015-03-05 | 2015-12-27 | Степан Евгеньевич Кудряшов | Тренажер мануальных навыков миниинвазивной хирургии |
WO2016153039A1 (ja) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | 株式会社大野興業 | 経鼻内視鏡頭蓋底手術の訓練装置 |
-
2017
- 2017-12-08 RU RU2017142887U patent/RU180078U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7648367B1 (en) * | 2005-09-23 | 2010-01-19 | Acclarent, Inc. | Anatomical models and methods for training and demonstration of medical procedures |
US8439687B1 (en) * | 2006-12-29 | 2013-05-14 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for simulated insertion and positioning of guidewares and other interventional devices |
RU147842U1 (ru) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | Вячеслав Владимирович Гребенюк | Медицинский тренажер для развития хирургических навыков при проведении эндоскопических операций |
RU158398U1 (ru) * | 2015-03-05 | 2015-12-27 | Степан Евгеньевич Кудряшов | Тренажер мануальных навыков миниинвазивной хирургии |
WO2016153039A1 (ja) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | 株式会社大野興業 | 経鼻内視鏡頭蓋底手術の訓練装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726476C1 (ru) * | 2019-09-18 | 2020-07-14 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы городская клиническая больница имени С.П. Боткина департамента здравоохранения города Москвы (ГБУЗ ГКБ им. С.П. Боткина ДЗМ) | Способ ускоренного обучения базовым хирургическим навыкам эндоскопических эндоназальных манипуляций с использованием симуляционных технологий |
RU203279U1 (ru) * | 2020-05-08 | 2021-03-30 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-исследовательский клинический институт оториноларингологии им. Л.И. Свержевского" Департамента здравоохранения города Москвы | Тренажёр для шунтирования барабанной полости, используемый в качестве учебного пособия |
RU202781U1 (ru) * | 2020-09-04 | 2021-03-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Тренажер оториноларингологический |
RU2769745C1 (ru) * | 2021-07-29 | 2022-04-05 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы городская клиническая больница имени С.П. Боткина департамента здравоохранения города Москвы (ГБУЗ ГКБ им. С.П. Боткина ДЗМ) | Способ обучения принципам оптимальной навигации при выполнении эндоскопических эндоназальных хирургических вмешательств с использованием симуляционных технологий |
CN118506647A (zh) * | 2024-07-17 | 2024-08-16 | 西安国际医学中心有限公司 | 一种头部耳鼻喉内窥镜教学示范模型 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU180078U1 (ru) | Симулятор для освоения навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии | |
US11721240B2 (en) | Hysterectomy model | |
US10943508B2 (en) | Anatomical model and method for surgical training | |
CA2885314C (en) | Surgical training model for transluminal laparoscopic procedures | |
US8460002B2 (en) | Laparoscopic trainer and method of training | |
JP6794008B2 (ja) | 神経内視鏡ボックストレーナー | |
RU182502U1 (ru) | Симулятор для освоения мануальных навыков в ринохирургии | |
RU158398U1 (ru) | Тренажер мануальных навыков миниинвазивной хирургии | |
RU147842U1 (ru) | Медицинский тренажер для развития хирургических навыков при проведении эндоскопических операций | |
WO2019112474A1 (ru) | Симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии | |
US11688302B2 (en) | Neurosurgical endoscopy training device and method of training | |
Marecik et al. | A lifelike patient simulator for teaching robotic colorectal surgery: how to acquire skills for robotic rectal dissection | |
Chiu et al. | The role of the assistant in laparoscopic surgery: important considerations for the apprentice-in-training | |
RU2782873C2 (ru) | Лапароскопический тренажер | |
RU202766U1 (ru) | Тренажер для отработки комплекса практических навыков по экстренной и неотложной помощи в отиатрии | |
RU2077075C1 (ru) | Медицинский тренажер для обучения технике проведения лапароскопии | |
US20230097495A1 (en) | Simulated tissue structure composition and use for surgical training | |
EA044118B1 (ru) | Симулятор для выполнения эндовидеохирургической тиреоидэктомии | |
RU2240601C2 (ru) | Экспериментально-тренировочная модель полости для выполнения эндоскопических операций |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190128 Effective date: 20190128 |