RU1798811C - Пилотажный стенд с подвижной кабиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к авиационной технике, а именно к подвижным пилотажным стендам консольного типа. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей стенда за счет обеспечени  имитации продольных ускорений, расширение пол  обзора летчика из кабины стенда, повышение безопасности работы летчика и качества воспроизведени  акселерацион- ной информации. Пилотажный стенд содержит основание, закрепленное на силовом полу стендового зала. В подшипниковых узлах основани  установлена горизонтальна  ось крестовины двухстепенного кардана подвеса консоли. На вертикальной оси крестовины в подшипниковых узлах установлена консоль. Корпуса гидроцилиндров привода вертикального перемещени  кабины закреплены шарнирно на основании, а штоки посредством оси и шарнирного подшипника закреплены на проушинах крестовины.Корпуса гидроцилиндров горизонтального перемещени  закреплены шарнирно на крестовине, а штоки - шарнир- но на консоли. Трехстепенный карданный подвес кабины выполнен в виде вилкообразной рамы, установленной посредством подшипников на вертикальном валу, жестко закрепленном шпильками на конце консоли , На горизонтальных ос х, жестко закрепленных на вилкообразной раме, посредством подшипниковых узлов установлена охватывающа  рама, состо ща  из двух продольных элементов и двух поперечин . На поперечинах в подшипниковых узлах установлены продольные оси, жестко закрепленные на торцах кабины. На основа- .ний вилкообразной рамы установлены две пары узлов с вертикальными ос ми дл  креплени  штоков гидроцилиндров привода поворота кабины по курсу, корпуса которых закреплены шарнирно на проушинах, уста- новл.енных на консоли. Штоки гидроцилиндров могут присоедин тьс  к одной из двух пар осей, при развороте вилкообразной рамы на 90° по курсу. Корпуса гидроцилиндров привода поворота кабины по тангажу, выполненные с ложным штоком дл  выращивани  усилий в штоковой и поршневой полост х, закреплены цапфами в вилках, оси которых установлены в подшипниковых узлах вилкообразной рамы, а штоки гидроцилиндров шарнирно закреплены в проушинах , установленных на продольных элементах охватывающей рамы. Корпуса гидроцилиндров привода поворота кабины по крену шарнирно закреплены на проушинах , установленных на задней поперечине охватывающей рамы, а штоки гидроцилинд- -ров шарнирно закреплены на качалке, жестко закрепленной на продольной оси 28 кабины. 8 ил. ел С vi о со 00

Description

Изобретение относитс  к авиационной технике, а именно к подвижным пилотажным стендам консольного типа и может быть использовано в качестве исследовательского стенда или авиационного тренажера дл  тренировки летнего состава.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей стенда за счет обеспечени  имитации продольных ускорений , расширение пол  обзора летчика из кабины стенда, повышение безопасности работы летчика и качества воспроизведени  акселерационной информации.

На фиг. 1 показаны общий вид стенда (вид сбоку) и крайние положени  кабины по вертикали; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (вид в плане) и крайние положени  кабины по горизонтали; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 5; на фиг. 8 - узел I на фиг. 7.

Пилотажный стенд содержит установленную в подшипниковых узлах 1 горизонтальную ось 2 крестовины 3 двухстепенного карданного подвеса консоли 4. На вертикальной оси 5 крестовины 3 в подшипниковых узлах б установлена консоль 4. Корпуса гидроцилиндров 7 привода вертикального перемещени  кабины закреплены шарнир- но на опоре 8, а штоки посредством оси 9 и шарнирного подшипника 10 закреплены на проушинах 11 крестовины 3. Корпуса гидроцилиндров 12 горизонтального перемещени  закреплены шарнирно на крестовине 3, а штоки шарнирно на консоли 4. Сферический экран 13 имеет входные люки 14 со стороны фланцевого соединени  15 и монтажные люки 16, расположенные вне зоны видимости испытател . Трехстепенной карданный подвес кабины 17 выполнен в виде вилкообразной рамы 18, установленный посредством подшипников 19 на вертикальном валу 20, жестко закрепленном шпильками 21 на конце консоли 4. На горизонтальных ос х 22 жестко закреплены на вилкообразной раме 18, посредством подшипниковых узлов 23 установлена охватывающа  рама 24, состо ща  из двух продольных элементов 25 и двух поперечин 26. На поперечинах 26 в подшипниковых узлах 27 установлены продольные оси 28, жестко закрепленные на торцах кабины 17. Оси трехстепенного карданного подвеса расположены таким образом, что ось вращени  по крену (ось X) проходит через центр т жести кабины с испытателем и агрегатами управлени  и визуализации, ось вращени  по тангажу (ось Z) проходит через центр т жести кабины, охватывающей рамы, приводов крена и гидроагрегатов управлени  по крену, а ось вращени  по курсу (ось Y) проходит через центрт жести кабины, охватывающей рамы, вилкообразной рамы, приводов тангажа и гидроагрегатов на вилкообразной раме. На основании вилкообразной рамы установлены две пары узлов 29 с вертикальными ос ми 30 дл  креплени  штоков гидроцилиндров 31 привода перемещени  кабины по курсу, корпуса которых закреплены шарнирно на проушинах 32, установленных на консоли 7. Штоки гидроцилиндров 31 могут присоедин тьс  к одной из двух пар осей 30 при развороте вилкооб5 разной рамы на 90° по курсу. Корпуса гидроцилиндров 33 привода перемещени  кабины по тангажу, выполненные с ложным штоком выравнивани  усилий в штоковой и поршневой полост х, закреплены цапфами

0 34 в вилках 35, оси 36 которых установлены в подшипниковых узлах 37 вилкообразной рамы 18, а штоки гидроцилиндров 33 шарнирно закреплены в проушинах 38, установ- ленных на продольных элементах 25

5 охватывающей рамы 24. Корпуса гидроцилиндров 39 привода перемещени  кабины по крену шарнирно закреплены на проушинах 40, установленных на задней поперечине 26 охватывающей рамы 24, а штоки

0 гидроцилиндров 39 шарнирно закреплены на качалке 41, жестко закрепленной на продольной оси 28 кабины. Дл  опоры балки в нижнем положении предусмотрена подставка 42 под консоль. Дл  повышени  точ5 ности воспроизведени  скоростей и ускорений электрогидравлические преобразователи , например 43. установлены вблизи соответствующих гидроцилиндров.

В кабине 17 смонтированы натурные

0 рычаги управлени  летательным аппаратом (на фигурах не показаны) и агрегаты 44 системы визуализации, такие как имитатор земл -небо, проектор цели и др. Стенд установлен на основании 45.

5 Пилотажный стенд работает следующим образом. Вначале выбираетс  режим работы и в зависимости от решаемой задачи моделировани  устанавливают кабину или вдоль консоли, или поперек. Дл  этого при0 соедин ют штоки гидроцилиндров 31 привода курса к одной из двух пар осей 30. Вход испытател  в кабину осуществл етс  через одинизлюков 14 вофланце 15сферического экрана 13 при нижнем положении консоли

5 4, котора  опираетс  на подставку 42. Гидроцилиндры 7 перемещают консоль 4, котора  вместе с крестовиной 3 поворачиваетс  относительно оси Z, чем обеспечиваетс  перемещение кабины 17 по вертикали Y. При- вод перемещени  консоли по вертикали

обеспечивает получение необходимых линейных ускорений по вертикали.

Посредством гидроцилиндров 12 осуществл етс  поворот консоли 4 относительно вертикальной оси Y, чем обеспечиваетс  горизонтальное перемещение кабины вдоль оси Z и воспроизвод тс  горизонтальные линейные ускорени .

Гидроцилиндры 31 осуществл ют угловые перемещени  кабины по курсу. Гидроцилиндры 33 осуществл ют угловые перемещени  кабины по тангажу, а. гидроцилиндры 39 - угловые перемещени  кабины по крену.

Управление электрогидравлическими приводами осуществл етс  по сигналам ЭВМ в процессе моделировани  динамики летательного аппарата.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Пилотажный стенд с подвижной кабиной , содержащий расположенные на конце консоли, закрепленной на основании с помощью двухстепенного карданного подвеса , трехстепенный карданный подвес кабины с приводами ее угловых перемещений по курсу, тангажу и крену и сферу с экраном дл  имитации визуальной обстановки , и приводы перемещений консоли относительно основани  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей стенда за счет обеспечени  имитации продольных ускорений , расширени  пол  обзора летчика из кабины стенда, повышени  безопасности работы летчика и качества воспроизведени  акселерационной информации, трехстепенный карданный подвес кабины выполнен в виде установленной на конце консоли с возможностью вращени  относительно вертикальной оси по курсу вертикально расположенной вилкообразной рамы, в горизонтальной поперечной оси которой с возможностью поворота по тангажу установлена охватывающа  кабину рама, на

   поперечинах которой с возможностью поворота относительно продольной оси по крену установлена кабина, причем кажда  из трех ортогональных осей курса, тангажа и крена совмещена с центром масс вращающихс 

   частей стенда, при этом вилкообразна  рама у своего основани  снабжена двум  парами расположенных взаимно перпендикул рно узлов с вертикальными ос ми с возможностью попеременного шарнирного присоединени  штоков гидроцилиндров привода перемещени , кабины по курсу, корпуса которых закреплены шар- нирно на консоли, корпуса .гидроцилиндров привода перемещени  кабины по тангажу,

   выполненных с ложным штоком, закреплены цапфами на вилках вилкообразной рамы, а штоки - на продольных элементах охватывающей рамы, корпуса гидроцилиндров привода перемещени  кабины по крену закреплены шарнирно на задней поперечине охватывающей рамы, а штоки шарнирно закреплены на качалке, установленной на продольной оси, жестко закрепленной на торце кабины, причем сферический экран жестко

   закреплен на консоли с возможностью обзора кабины по тангажу в абсолютных пределах до 270° и по курсу - до 360°.

   Вид В

   t

   д фиг 5

   Составитель Л.Баркова Редактор Т.Гор чеваТехред М.Моргентал Корректор М.Куль