RU1794845C

RU1794845C - Lift

Info

Publication number: RU1794845C
Application number: SU904847173A
Authority: RU
Inventors: Алексей Николаевич Майоров; Алефтина Степановна Голованова; Виктор Иванович Коцюрба
Original assignee: Научно-Производственное Объединение По Выпуску Лифтов
Priority date: 1990-07-04
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Использование: подъемно-транспортное машиностроение. Устройство содержит переносной корпусов котором находитс лебедка , кабина 6 и ограничитель скорости. Цепь управлени электродвигателем лебедки включает в себ концевые выключатели 7, закрепленные на дне кабины 6 и управл емые посредством откидной штанги 9. имеющей на одном конце кулачок 10, а на другом - ролик 11. Штанга 9 св зана с механизмом ее подъема в горизонтальное положение . В исходное положении подъемника при его установке на обслуживаемом объекте штанга 9 расположена горизонтально и ее кулачок 10 воздействует на концевой выключатель . 3 ил.Usage: hoisting and transport engineering. The device comprises a portable housing with a winch, a cabin 6 and a speed limiter. The winch electric motor control circuit includes limit switches 7 fixed to the bottom of the cab 6 and controlled by a folding rod 9. having a cam 10 at one end and a roller 11 at the other end. The rod 9 is connected to the mechanism for lifting it to a horizontal position. In the initial position of the lift when it is installed on the serviced object, the rod 9 is horizontal and its cam 10 acts on the limit switch. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и касаетс , в частности конструкции переносного подъемника, который может последовательно обслуживать несколько объектов.The invention relates to hoisting and transport machinery and relates, in particular, to the construction of a portable hoist that can serve several objects in series.

Известен переносной подъемник, состо щий из устанавливаемого над шахтой переносного двухступенчатого корпуса, установленной в нижней ступени корпуса кабины , помещенных в верхней ступени корпуса лебедки, ограничител скорости с гибким элементом, устройством дл зажима и нат жным устройством, цепи управлени электродвигателем лебедки с концевыми выключател ми дл остановки кабины в верхнем и нижнем положении и средства управлени концевыми выключател ми. В этом подъемнике концевые выключатели цепи управлени расположены вдоль направл ющих нат жного устройства, а средство управлени этими выключател ми выполнено в виде отводки, установленной на грузе нат жного устройства гибкого элемента ограничител скорости. Данное известное техническое решение вл етс наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату , Известный подъемник после установки над шахтой обслуживаемого объекта должен быть подключен к источнику тока, а концевые выключатели должны быть выставлены вдоль направл ющих нат жного устройства на рассто ние, определ емое расчетным путем в соответствии с глубиной шахты обслуживаемого объекта. Необходимость расчета рассто ни между концевыми выключател ми и их расстановка удлин ют и осложн ют процесс наладки подъемника.A portable hoist is known, consisting of a portable two-stage casing installed above the shaft, installed in the lower stage of the cabin body, placed in the upper stage of the winch body, a speed limiter with a flexible element, a clamping device and a tensioning device, a winch electric motor control circuit with limit switches for stopping the cab in the upper and lower position and means for controlling the limit switches. In this elevator, the limit switches of the control circuit are located along the guides of the tension device, and the control means of these switches are made in the form of a tap installed on the load of the tension device of the flexible element of the speed limiter. This known technical solution is the closest to the proposed technical essence and the achieved result. The known elevator, after being installed above the shaft of the object to be serviced, must be connected to a current source, and the limit switches must be set along the guides of the tensioner at a distance determined by by calculation in accordance with the depth of the shaft of the serviced object. The need to calculate the distance between the limit switches and their placement lengthens and complicates the process of setting up the lift.

Целью изобретени вл етс упрощение наладки подъемника перед работой.The aim of the invention is to simplify the setup of the lift before operation.

Дл этого в переносном подъемнике, содержащем устанавливаемый над шахтой корпус, в котором помещены кабина, лебедка , ограничитель скорости, цепь управлени электродвигателем лебедки с концевыми выключател ми дл остановки кабины в верхнем и нижнем положении и средство управлени концевыми выключател ми, согласно предложению, концевые выключатели установлены на дне кабины, а средство управлени ими выполнено в виде закрепленной на дне кабины откидной штанги, несущей на одном конце кулачок, . расположенный с возможностью контакта с концевыми выключател ми, а на другом - ролик дл взаимодействи с дном шахты, при этом подъемник снабжен узлом дл подъема штанги в горизонтальное положение , включающим в себ рычажный механизм закрепленный на кабине, и вертикально подпружиненный упор, закрепленный на внутренней стенке корпуса с возможностью взаимодействи с рычажным механизмом.For this purpose, in a portable elevator comprising a housing mounted above the shaft, in which a cabin, a winch, a speed limiter, a winch electric motor control circuit with limit switches for stopping the cabin in the upper and lower position, and limit switch control means, according to the proposal, limit switches are placed mounted on the bottom of the cab, and their control means is in the form of a folding rod fixed to the bottom of the cab, carrying a cam at one end. located with the possibility of contact with the limit switches, and on the other a roller for interacting with the bottom of the shaft, while the hoist is equipped with a node for lifting the rod to a horizontal position, including a lever mechanism mounted on the cab, and a vertically spring-loaded stop fixed on the inner wall housing with the ability to interact with the lever mechanism.

Предлагаемый переносной подъемник более прост в наладке при установке его на объект за счет исключени необходимости предварительной-расстановки концевых выключателей в зависимости от глубиныThe proposed portable elevator is easier to set up when installing it on an object by eliminating the need for pre-placement of limit switches depending on depth

шахты обслуживаемого объекта, что делает предлагаемый подъемник более универсальным .mine serviced object, which makes the proposed lift more versatile.

Известно использование в подъемнике установленного на каретке поворотного рычага дл управлени концевыми выключател ми цепи управлени приводом. Однако рычаг и концевые выключатели расположены в известном подъемнике так, что они не могут реагировать на глубину шахты обслуживаемого объекта, в которой нет никаких конструктивных элементов, которые могли бы воздействовать на поворотный рычаг. Рычаг предложенного подъемника, в отличии от известного, представл ет собой откидную штангу, закрепленную на дне кабины и кинематически св занную с рычажным механизмом, обеспечивающим ею подъем в горизонтальное положение. Необходимость перевода штанги в горизонтальное положение определена условием обеспечени компактности переносного подъемника, габариты которого в исходном положении ограничиваютс корпусом, за который не должны выступать другие элементы конструкции. При опускании же кабины в процессе эксплуатации подъемника штанга должна быть опущена, что дает ей возможность коснутьс дна шахты и повернутьс , разомкнув соответствующий концевой выключатель.It is known to use a pivot arm mounted on a carriage in a hoist to control the limit switches of the drive control circuit. However, the lever and limit switches are located in the known elevator so that they cannot respond to the depth of the shaft of the serviced object, in which there are no structural elements that could act on the rotary lever. The lever of the proposed elevator, in contrast to the known one, is a folding rod fixed at the bottom of the cab and kinematically connected with a lever mechanism for lifting it to a horizontal position. The need to move the rod to a horizontal position is determined by the condition of ensuring the compactness of the portable hoist, the dimensions of which in the initial position are limited by the body, which other structural elements should not protrude. When lowering the cab during operation of the elevator, the rod must be lowered, which allows it to touch the bottom of the shaft and rotate by opening the corresponding limit switch.

Используема в предлагаемом подъемнике система управлени приводом аналогична общеприн тым системам управлени лифтом.The drive control system used in the proposed elevator is similar to conventional elevator control systems.

На фиг.1 представлен общий вид подъемника; на фиг.2 - нижн часть кабины в увеличенном масштабе при верхнем и нижнем положени х кабины; на фиг.З - узел I на фиг.2.Figure 1 presents a General view of the lift; Fig. 2 is an enlarged view of the lower part of the cabin with the upper and lower positions of the cabin; in Fig.Z - node I in Fig.2.

Подъемник содержит переносной корпус 1, имеющий верхнюю ступень, в которой установлены лебедка 2 и ограничитель скорости с гибким элементом 3, устройством его зажима 4 и нат жным устройством 5, иThe lift comprises a portable housing 1 having an upper stage in which a winch 2 and a speed limiter with a flexible element 3, a clamping device 4 and a tensioning device 5 thereof are installed, and

нижнюю ступень, в которой находитс кабина 6. Цепь управлени электродвигателем лебедки включает в себ концевые выключатели 7, 8, закрепленные на дне кабины 6 и управл емые посредством откидной штангиthe lower stage, in which the cabin is located 6. The winch motor control circuit includes limit switches 7, 8, mounted on the bottom of the cabin 6 and controlled by a folding rod

.Я; шаРниРно прикрепленной к дну кабины..I AM; SHARINNLY attached to the bottom of the cab.

Штанга.9 имеет на одном конце кулачок 10, имеющий возможность взаимодействи с концевыми выключател ми 7 и 8, а на другом конце - ролик 11, контактирующий при опускании кабины с дном шахты. Дл подъема и удержани штанги в горизонтальном положении служит закрепленный на кабине рычажный механизм с рычагом 12, который шарнирно св зан со штангой 9 и с вертикально подпружиненным рычагом 13, имеющим возможность перемещени в направл ющих 14, расположенных на кабине . На внутренней поверхности корпуса 1 на кронштейне 15 соосно рычагу 13 установлен вертикально подпружиненный упор 16. На обращенном к упору 16 конце рычага 13 находитс пружина 17. Регулирование хода штанги обеспечиваетс шпилькой 18.The rod 9 has a cam 10 at one end, which is able to interact with limit switches 7 and 8, and at the other end, a roller 11, which contacts the bottom of the shaft when lowering the cab. To raise and hold the rod in horizontal position, a lever mechanism is mounted on the cab with a lever 12, which is pivotally connected to the rod 9 and with a vertically spring-loaded lever 13, which can be moved in guides 14 located on the cab. A spring-loaded spring stop 16 is mounted coaxially with the lever 13 on the inner surface of the housing 1. A spring 17 is located at the end of the lever 13 facing the stop 16.

Работа предложенного подъемника осуществл етс следующим образом.The operation of the proposed elevator is carried out as follows.

Корпус вместе со всеми смонтированными в нем механизмами и цепью управлени устанавливают подъемным механизмом (краном) над шахтой объекта обслуживани и жестко закрепл ют нижнюю ступень, котора составит продолжение шахты. Электрооборудование подключают к источнику питани . В верхнем (исходном) положении кабины рычаг 13 сжимает пружину упора-16 и под действием упора занимает свое нижнее относительно кабины положение, при котором шарнирно св занный с ним рычаг 12 подн т. Вместе с рычагом 12 подн та и св занна с ним штанга 9. При горизонтальном положении штанги кулачок 10 воздействует на концевой выключатель 8, которыйThe housing, together with all the mechanisms and the control circuit mounted in it, is installed with a lifting mechanism (crane) above the shaft of the service object and the lower stage is rigidly fixed, which will make up the shaft extension. The electrical equipment is connected to a power source. In the upper (initial) position of the cabin, the lever 13 compresses the spring of the stop-16 and, under the action of the stop, takes its lower position relative to the cabin, in which the lever 12 is pivotally connected to it, and the rod 9 is connected with the lever 12 of the lift . When the rod is horizontal, the cam 10 acts on the limit switch 8, which

обеспечивает возможность включени лебедки на опускание кабины при наличии соответствующей команды с пульта управлени , наход щегос в кабине. Когда така provides the ability to turn on the winch to lower the cab when there is a corresponding command from the control panel located in the cab. When is that

команда поступила в цепь управлени и кабина пошла вниз, рычаг 13 отходит от упор 16 и приподнимаетс благодар наход щейс на его свободном конце пружины 17. В результате рычаг 12 опускаетс , откидыва the command entered the control circuit and the cab went down, the lever 13 moves away from the stop 16 and is lifted due to the spring 17 located on its free end 17. As a result, the lever 12 is lowered, folding

штангу 9, котора воздействует кулачком 10 на выключатель 8 и вместе с роликом 11 движетс впереди кабины/При подходе кабины к дну шахты и контакте с ним ролика, выполн ющего роль щупа, штанга поворачиваетс , кулачок 10 отходит от выключател 7 (размыкаетс цепь управлени ) и кабина останавливаетс . При этом обеспечиваетс такое состо ние цепи управлени приводом лебедки, при котором возможенthe rod 9, which acts with the cam 10 on the switch 8 and together with the roller 11 moves in front of the cab and the cab stops. This ensures that the winch drive control circuit is in such a state that

только подъем кабины. При поступлении соответствующего сигнала с пульта управлени кабины последн движетс вверх и при взаимодействии рычага 13 с упором 16 штанга 9 поднимаетс , а кулачок 10 воздействует на контакт, обеспечивающий возможность привода лебедки только на спуск кабины.cab lift only. Upon receipt of the corresponding signal from the control panel of the cabin, the latter moves upward and, when the lever 13 interacts with the stop 16, the rod 9 rises, and the cam 10 acts on the contact, which allows the winch to be driven only to lower the cabin.

Наличие на дне кабины откидной штанги с кулачком,взаимодействующим с концевыми выключател ми, наход щимис в цепи управлени приводом лебедки, и с роликом, вл ющимс по существу щупом дл обнаружени дна шахты, позвол ет сделать подъемник универсальным, т.е. его можноThe presence of a hinged rod at the bottom of the cab with a cam interacting with limit switches located in the control circuit of the winch drive and with a roller, which is essentially a probe for detecting the bottom of the shaft, makes the lift universal, i.e. it can be

примен ть без дополнительной наладки в объектах с различной глубиной шахт.apply without additional adjustment in objects with different shaft depths.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A hoist comprising a two-stage housing mounted above the shaft, in the lower stage of which is a cab, and in the upper stage, a drive in the form of a winch connected by pull ropes to the cab, a safety device including a speed limiter, the block of which is covered by a flexible element equipped with a clamping device and a tensioning device, as well as a control system with limit switches, characterized in that, in order to simplify setup before operation, limit switches

placed at the bottom of the cab, and the control system includes a folding rod fixed under the cab, on one end of which a cam is mounted with the possibility of contact with limit switches, and on the other a roller for interacting with the bottom of the shaft, while the hoist is equipped with a unit for lifting the bar into a horizontal position including a lever mechanism mounted on the cab, and a vertically spring-loaded stop mounted inside the housing to interact with the lever mechanism.