RU1794810C

RU1794810C - Gripper

Info

Publication number: RU1794810C
Application number: SU894725956A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Владимирович Васьковец; Валерий Михайлович Машуков; Сергей Федорович Богдан
Priority date: 1989-08-04
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - уменьшение металлоемкости . Захватное устройство 1 предназначено дл работы совместно с роликовым конвейером 15 и состоит из рамы 2, снабжено цепными контурами 3, огибающими звездочки 4 и снабженными захватными элементами 7 с возможностью захода в полости зацепов поддонов 8. Захватные элементы 7 кинематически св заны с валом звездочек 4 посредством кривошипов 9, закрепленных на звень х 10, одни концы которых снабжены дополнительными захватными элементами 12, а другие размещены в направл ющих 14, щарнирно за: крепленных на раме 2. На цепных контурах 3 закреплены упоры 13 дл взаимодействи с кривошипами 9. При работе привода 6 цепные контуры 3 вращаютс по часовой стрелке. Упоры 13, поднима кривошипы и звень 10 в верхнее, положение, захватывают поддон 8 и устанавливают его на захватные элементы 7, после чего под действием собственного веса кривошипы 9 и звень 10 занимают нижнее положение, а поддон 8 перемещаетс на раму 2. При возврате поддона 8 в исходное положение цепные контуры 3 вращаютс против часовой стрелки, при этом захватные элементы 7 перемещают поддон на ролики конвейера 15. 4 ил. (Л сThe invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to reduce the metal consumption. The gripping device 1 is designed to work together with a roller conveyor 15 and consists of a frame 2, is equipped with chain circuits 3, enveloping the sprockets 4 and provided with gripping elements 7 with the possibility of entry into the cavity of the hooks of the pallets 8. The gripping elements 7 are kinematically connected to the shaft of the sprockets 4 by cranks 9 mounted on links x 10, some ends of which are provided with additional gripping elements 12, while others are placed in guides 14, articulated for: mounted on the frame 2. On the chain circuits 3 are fixed stops 1 3 for interacting with cranks 9. During operation of the drive 6, the chain circuits 3 rotate clockwise. The stops 13, lifting the cranks and link 10 to the upper position, grab the pallet 8 and install it on the gripping elements 7, after which, under the influence of their own weight, the cranks 9 and link 10 occupy the lower position, and the pallet 8 moves to the frame 2. When the pallet is returned 8 to the initial position, the chain circuits 3 rotate counterclockwise, while the gripping elements 7 move the pallet onto the rollers of the conveyor 15. 4 ill. (L s

Description

Изобретение относитс к машинострое- нию, а именно к захватным устройствам дл поддонов с зацепами на боковых стенках и преимущественно к захватам, используемым в пристеночных накопител х.The invention relates to mechanical engineering, in particular to grippers for pallets with hooks on the side walls, and mainly to grippers used in wall mounted storage devices.

Известно захватное устройство дл поддонов с зацепами, выполненными с двум упорными плоскост ми и полост ми между ними, открытыми снизу, содержащее расположенные в параллельных вертикальных плоскост х и огибающие закрепленные на раме приводные и нат жные звездочки цепные контуры, на звень х которых с возможностью захода в полости зацепов, закреплены захватные элементы, каждыйA gripping device is known for pallets with hooks made with two thrust planes and cavities between them open at the bottom, containing drive and tensioning sprockets mounted on parallel frames and enveloping chain sprockets mounted on the frame, on whose links they can be inserted in the cavity of the hooks, gripping elements are fixed, each

из которых кинематически соединен с валом приводной звездочки соответствующего цепного контура посредством кривошипа, свободный конец шарнирно закреплен на звене, один конец которого подвижно св зан с рамой, а на втором, консольно высту- пающемза шарнир креплени к кривошипу, закреплен соответствующий дополнительный захватный элемент, при этом на цепных контурах закреплены упоры дл взаимодействи с кривошипами.of which it is kinematically connected to the drive sprocket shaft of the corresponding chain loop by means of a crank, the free end is pivotally mounted on a link, one end of which is movably connected to the frame, and on the second cantilever mounted hinge of fastening to the crank, a corresponding additional gripping element is fixed, at the same time, stops are attached to the chain loops to interact with the cranks.

Однако наличие вторых кривошипов приводит к высокой металлоемкости известного устройства.However, the presence of the second cranks leads to a high metal consumption of the known device.

ч юh y

J СОJ CO

N3N3

Цель изобретени - снижение металлоемкости .The purpose of the invention is to reduce metal consumption.

Поставленна цель достигаетс тем. что каждое звено, на втором конце которого закреплен соответствующий дополнительный захватный элемент другим концом размещено .в направл ющей, шарнирно прикрепленной к раме.The goal is achieved. that each link, at the second end of which a corresponding additional gripping element is fixed, is placed at the other end in a guide pivotally attached to the frame.

Такое выполнение звеньев позволит иметь более короткие направл ющие, чем кривошипы и с меньшей массой.This embodiment of the links will allow for shorter guides than cranks and with a lower mass.

.На фиг. t изображен общий вид захватного устройства в изометрии; на фиг. 2 изображен поддон; на фиг. 3 - взаимное положение роликового конвейера и захватного устройства; на фиг. 4 - положени захватного устройства при работе.. In FIG. t is a perspective view of a gripping device in isometry; in FIG. 2 shows a pallet; in FIG. 3 - the relative position of the roller conveyor and the gripper; in FIG. 4 shows the position of the gripper during operation.

Захватное устройство 1 состоит из рамы 2 и снабжено расположенными впараллель- ных вертикальных плоскост х цепными контурами 3, огибающими приводные и нат жные звездочки 4, св занные посредством цепи 5 с приводом 6. На цепных контурах 3 установлены захватные элементы 7 с возможностью захода в полости зацепов поддонов 8 и каждый из которых кинематически соединен с валом приводной звездочки 4 соответствующего цепного контура 3 посредством кривошипов 9. Свободный конец кривошипов 9 шарнирно закреплен на звене 10, образу выступающие за шарнир креплени консоли 11, на концах которых закреплены соответствующие дополнительные захватные элементы 1.2. На цепных контурах 3 закреплены упоры 13 дл взаимодействи с кривошипами 9. Свобод- ныеконцы звеньев 10 размещены в направл ющих 14, шарнирно прикрепленных к раме 2, Роликовый конвейер 15, транспортирующий поддоны 8 к захватному устройству 1, состоит из рольганга 16 и ограничителей - направл ющих 17. ПоддонThe gripping device 1 consists of a frame 2 and is equipped with parallel circuits arranged in parallel vertical planes 3, enveloping the drive and tension sprockets 4, connected by a chain 5 to the drive 6. On the chain circuits 3 there are mounted gripping elements 7 with the possibility of entry into the cavity hooks of pallets 8 and each of which is kinematically connected to the shaft of the drive sprocket 4 of the corresponding chain loop 3 by means of cranks 9. The free end of the cranks 9 is pivotally mounted on the link 10, protruding beyond the hinge fastening the console 11, at the ends of which corresponding additional gripping elements 1.2 are fixed. On the chain circuits 3 fixed stops 13 for interacting with cranks 9. The free ends of the links 10 are placed in the guides 14, pivotally attached to the frame 2, the roller conveyor 15, transporting pallets 8 to the gripper 1, consists of a roller table 16 and limiters - guides 17. Pallet

8 выполнен с зацепами - выштамповками 18, выполненные с двум упорными плоскост ми и открытыми снизу полост ми между ними. Опорна поверхность роликового8 is made with hooks - stampings 18, made with two stop planes and open cavities between them below. The supporting surface of the roller

5 конвейера 15 выполнена выше опорной поверхности захватного устройства 1 на величину а.. 5 conveyor 15 is made above the supporting surface of the gripping device 1 by a value of ..

Устройство работает следующим .образом .The device operates as follows.

Ю При работе привода 6 привод тс во вращение в направлении по часовой стрелке цепные контуры 3 (фиг. 4 а)., при этрм упоры 13 вход т во взаимодействие с кривошипами 9 и поворачивают их в верхнее по15 ложение (фиг. 4 б). Дополнительные захватные элементы 12 заход т в полости выштамповок 18 поддона 8. расположенно- го на роликовом конвейере 15 и, упира сь в упорные плоскости, перемещают поддон 8When the drive 6 is operated, the chain loops 3 are rotated in a clockwise direction (Fig. 4 a). For this, the stops 13 engage with the cranks 9 and rotate them to the upper position (Fig. 4 b). Additional gripping elements 12 go into the cavity of the punches 18 of the pallet 8. located on the roller conveyor 15 and, resting against the abutment plane, move the pallet 8

20 на раму 2 и одновременно на захватные элементы 7 (фиг. 4 в), которые вывод т поддон 8.на раму 2 полностью, при этом кривошипы 9 и звень 10 под действием своего веса перемещаютс в нижнее положение.20 to the frame 2 and at the same time to the gripping elements 7 (Fig. 4 c), which lead the pallet 8. to the frame 2 completely, while the cranks 9 and the link 10 move to the lower position under the influence of their weight.

25При необходимости возвратить поддон 8 на роликовый конвейер 15. привод 6 вращает цепные контуры 3 против часовой Стрелки и захватные элементы.7 перемещают поддон 8 на рольганг 16 роликового кон30 вейера 15. После того, как центр массы поддона преодолеет первый ролик рольганга 16, поддон 8 переваливаетс на опорную поверхность роликового конвейера 15, и, когда захватный элемент 7 выйдет из зацеп35 лени с поддоном 8, последний транспортируетс по роликовому конвейеру только при помощи роликов. 25If necessary, return the pallet 8 to the roller conveyor 15. The drive 6 rotates the chain circuits 3 counterclockwise. The arrows and gripping elements. 7 move the pallet 8 to the roller table 16 of the roller conveyor of the fan 15. After the center of mass of the pallet overcomes the first roller of the roller table 16, pallet 8 moves onto the supporting surface of the roller conveyor 15, and when the gripping element 7 comes out of laziness 35 with the pallet 8, the latter is transported along the roller conveyor only by means of rollers.

Более низка металлоемкость захватно- 40 го устройства позволит улучшить его технические характеристики.The lower metal consumption of the gripper 40 will improve its technical characteristics.

Claims

The claims

Capture device St. N 1726323, characterized in that, in order to reduce the metal consumption, each

a link, at the second end of which a corresponding additional gripping element is fixed, the second end is placed in a guide pivotally attached to the frame.

1 gpf

018V6AL

81

in fff