RU1794449C

RU1794449C - Invalid wheelchair

Info

Publication number: RU1794449C
Application number: SU904785369A
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Лукьянов
Original assignee: С.Н.Лукь нов
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Использование: в колесных транспортных средствах, а именно в инвалидных кол сках с мускульным приводом. Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации . Транспортное средство содержит раму 1 с ведомым колесом 2, двум поворотными ведущими колесами 9, вилки которых закреплены в. подшипниках рамы, сиденье 3, два качающихс рычага 20 с поворотной руко ткой 22 и конической зубчатой передачей , соединенной посредством вала, муфты и передаточного механизма с муфтой свободного хода, установленной на оси ведущего колеса, а каждый передаточный механизм выполнен в виде штока, наход щегос в направл ющей вилки и проход щей сквозь подшипник вилки, рейки и шестерни, св занной с муфтой свободного хода, а ведомое колесо выполнено са.моори- ентирующимс . К раме 1 у каждого ведущего колеса 9 прикреплен откидывающий на оси стопор, упирающийс в упор, закрепленный на вилке колеса при переднем положении этого колеса, при этом каждый упор выполнен со скосом, каждый шток св зан с валом шарниром Гука, а каждый рычаг крепитс к раме через промежуточное шарнирное звено. 5 ил. feUsage: in wheeled vehicles, namely in wheelchairs with muscular drive. The purpose of the invention is to improve ease of use. The vehicle contains a frame 1 with a driven wheel 2, two rotary drive wheels 9, the forks of which are fixed in. frame bearings, seat 3, two swinging levers 20 with a rotary handle 22 and a bevel gear connected via a shaft, a clutch and a transmission mechanism with a freewheel mounted on the axis of the drive wheel, and each transmission mechanism is made in the form of a rod located in the guide fork and the fork, rack and pinion passing through the bearing connected to the freewheel, and the driven wheel is self-orientating. Each frame of the driving wheel 9 is attached to a frame 1 with a stopper that pivots on the axle and abuts against an abutment mounted on the wheel forks with the front position of the wheel, each abutment is beveled, each stem is connected to the shaft by a Hook joint, and each lever is attached to frame through an intermediate articulated link. 5 ill. fe

Description

Изобретение относитс к высокоманевренным колесным транспортным средствам с мускульным приводом.и может быть использовано инвалидами и здоровыми людьми как тренажер.The invention relates to highly maneuverable wheeled vehicles with a muscular drive. And it can be used by disabled and healthy people as a simulator.

Известна инвалидна кол ска, содержаща раму,оборудованную сиденьем и ус - тановленную на ведомом и двух ведущих колесах, каждое из которых установлено в поворотной вокруг своей вертикальной оси, вилке с вертикально перемещающимис относительно нее штоком и св зано через муфту свободного хода, передаточный механизм, зубча- тореечный механизм, вал и коническую передачу с руко ткой рычага, св занного с рамой.A wheelchair is known comprising a frame equipped with a seat and mounted on a driven and two driving wheels, each of which is mounted in a fork with a rod vertically moving relative to it and connected through a freewheel, a transmission mechanism. a gear and pinion mechanism, a shaft and a bevel gear with a lever handle associated with the frame.

Недостатком данного транспортного средства вл етс трудность установки ведущих колес в строго переднее положениеThe disadvantage of this vehicle is the difficulty of installing the drive wheels in a strictly forward position

дл движени вперед. Фиксатор же не обеспечивает точной установки и создает сопротивление повороту руко тки. Недостатком также вл етс сложность муфты в виде кардана: соедин ющей, шток с валом, а ее люфты ведут к дополнительным трудност м управлени .to move forward. The latch does not provide accurate installation and creates resistance to the rotation of the handle. A disadvantage is also the complexity of the cardan coupling: connecting the rod to the shaft, and its backlash leads to additional control difficulties.

Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to improve ease of use.

Дл этого на вилке каждого ведущего колеса закреплен выполненный со скосом упор, а на раме около каждого ведущего колеса посредством горизонтальной оси установлен поворотный стопор с возможностью взаимодействи со скосом упора при вращении вилки в одном направлении vi с возможностью взаимодействи с указанным упором при вращении вилки в противо- положно направлении, при этом каждыйFor this purpose, a stop made with a bevel is fixed on the fork of each drive wheel, and a rotary stop is installed on the frame near each drive wheel with a horizontal axis to interact with the stop bevel when the fork rotates in one direction vi with the possibility of interacting with the specified stop when the fork rotates in the opposite direction - positive direction, with each

4 О4 About

ЈЈ

J ЧЭJ che

шток св зан с валом шарниром Гука, а каждый рычаг св зан с рамой посредством шарнирного звена.the rod is connected to the shaft by a Hook joint, and each lever is connected to the frame by means of a hinge link.

На фиг. 1 изображено транспортное средство, общий вид; на фиг, 2 - одно из ведущих колес с рычагом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 2, положение стопора дл левого ведущего колеса при переднем его положении; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2, положение стопора дл правого ведущего колеса при переднем его положении.In FIG. 1 shows a vehicle, a general view; in Fig.2 - one of the drive wheels with a lever; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 section BB in FIG. 2, a stop position for the left drive wheel in its front position; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 2, the stop position for the right drive wheel in its front position.

Инвалидна кол ска состоит из рамы 1 переднего самоориентирующего колеса 2, сидень 3. Вертикальна ось поворота вилки колеса 2 смещена и не пересекаетс с осью его вращени . К раме 1 прикреплен упор дл ног 4. В подшипниках 5 рамы 1 закреплены вилки б с ос ми 7, на которых в подшипниках 8 закреплены ведущие колеса 9. На ос х 7 в подшипниках 10 установлены шестерни 11, которые св заны с вращением колес 9 муфтами свободного хода 12. Кажда вилка 6 снабжена направл ющими 13 и 14, в которых находитс шток 15, который снабжен рейкой 16. Рейка 16 входит в зацепление с шестерней 11. К раме 1 через промежуточное шарнирное .звено 17 с ос ми 18 и 19 прикреплены два рычага 20. В каждом рычаге в подшипнике 21 закреплена руко тка 22, в подшипниках 23 и 24 .вал 25. а в подшипнике 26 вал 27. Руко тка 22 св зана с валом 25 конической зубчатой парой 28, а вал 25 с валом 27 конической зубчатой парой 29. Вал 27 св зан со штоком 15 шарниром Гука 30. На раме 1 у каждого колеса 9 прикреплены откидывающиес наThe wheelchair consists of a frame 1 of the front self-orienting wheel 2, seat 3. The vertical axis of rotation of the fork of the wheel 2 is displaced and does not intersect with the axis of rotation. A foot rest is attached to the frame 1. In the bearings 5 of the frame 1, forks 6 are fixed with axles 7, on which the driving wheels 9 are fixed in the bearings 8. On the axles 7, gears 11 are mounted 11, which are connected with the rotation of the wheels 9 freewheel clutches 12. Each fork 6 is provided with guides 13 and 14, in which there is a rod 15, which is equipped with a rack 16. The rack 16 is engaged with the gear 11. To the frame 1 through an articulated link 17 with the axes 18 and 19 two levers are attached 20. A handle 22 is fixed in each lever in the bearing 21, in the bearings 23 and 24 shaft 25. and in bearing 26, shaft 27. Handle 22 is connected to shaft 25 by bevel gear 28, and shaft 25 is connected to shaft 27 by bevel gear 29. Shaft 27 is connected to rod 15 by Hooke 30 joint. On frame 1, each wheel 9 is attached reclining on

оси 31 стопоры 32. Стопор 32 правого колеса 9 упираетс в закрепленный на вилке 6 упор со скосом 33 при вращении этой вилки против часовой стрелки и фиксирует колесоthe axis 31 of the stop 32. The stop 32 of the right wheel 9 abuts the stop fixed to the fork 6 with a bevel 33 when this fork rotates counterclockwise and fixes the wheel

в строго переднем положении. При вращении этой вилки в обратном направлении стопор 32 не стопорит, а поднимаетс на оси 31 благодар скосу на упоре 33. Стопор 32 левого колеса упираетс в закрепленный наin a strictly forward position. When this fork is rotated in the opposite direction, the stop 32 does not stop, but rises on the axis 31 due to the bevel on the stop 33. The stop 32 of the left wheel abuts against

вилке б упор 33 при вращении этой вилки по часовой стрелке и фиксирует колесо в строго переднем положении. При вращении этой вилки в обратном направлении стопор 32 не стопорит , а поднимаетс на оси 31 благодар скосу на упоре 33. Указанные направлени стопорени колес наиболее удобны. Кол ска работает следующим образом. Водитель качает на себ ручками рычаги 20 за руко тки 22 и они передают усилиеfork b emphasis 33 when rotating this fork clockwise and fixes the wheel in a strictly forward position. When this fork is rotated in the opposite direction, the stop 32 does not stop, but rises on the axis 31 due to the bevel on the stop 33. The indicated directions for locking the wheels are most convenient. Kol ska works as follows. The driver shakes the levers 20 by the handles on the handles 22 and they transmit the force

через валы 27,шарниры Гука 30, штоки 15, рейки 16 шестерни 11 муфты 12 на вращение ведущих колес 9. Направление движени транспортного средства определ етс поворотом руко тки 22 , поворот которойthrough shafts 27, Hooke 30 hinges, rods 15, racks 16 of gears 11 of clutch 12 for rotation of the drive wheels 9. The direction of movement of the vehicle is determined by turning the handle 22, the rotation of which

через конические шестерни 28, вал 25, конические 29, вал 27, шарнир Гука 30, шток 15. направл ющие 1.3 и 14 вилок 6 вызывает поворот приводных колес 9. Если нужно движение вперед, то поставить колеса 9 вthrough bevel gears 28, shaft 25, bevel 29, shaft 27, Hooke hinge 30, rod 15. guides 1.3 and 14 of the forks 6 cause the drive wheels to turn 9. If you need to move forward, put the wheels 9 in

строго переднее положение помогают стопоры 32; дл этого нужно вращать левую руко тку до упора по часовой стрелке, а правую руко тку против часовой стрелки. При движении вперед транспортное средствоstrictly forward position help stoppers 32; To do this, rotate the left knob fully clockwise and the right knob counterclockwise. When moving forward vehicle

быстро тормозитс при резком повороте руко ток в обратном направлении.quickly brakes when the handle is turned sharply in the opposite direction.

Claims

The formula for acquiring a wheelchair containing a frame equipped with a seat and mounted on a driven and two driving wheels, each of which is mounted in a fork with a rod rotating vertically about its vertical axis and connected through a freewheel, transmission gear , a gear and pinion mechanism, a shaft and a bevel gear with a lever handle associated with the frame, characterized in that, in order to increase ease of use,

a stop made with a bevel is fixed to the fork of each drive wheel, and a rotary stopper is installed on the frame near each drive wheel with a horizontal axis to interact with the stop bevel when the fork rotates in the water direction and to interact with the specified stop when the fork rotates in the opposite direction, each rod is connected to the shaft by a Hook joint, and each lever is connected to the frame by means of a hinge link.