RU1794277C - Phase detector - Google Patents

Phase detector

Info

Publication number
RU1794277C
RU1794277C SU894766966A SU4766966A RU1794277C RU 1794277 C RU1794277 C RU 1794277C SU 894766966 A SU894766966 A SU 894766966A SU 4766966 A SU4766966 A SU 4766966A RU 1794277 C RU1794277 C RU 1794277C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current transformer
resistor
voltage
resistors
capacitor
Prior art date
Application number
SU894766966A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Иванович Михирев
Original Assignee
Александровский Научно-Исследовательский Институт Телевизионной Техники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александровский Научно-Исследовательский Институт Телевизионной Техники filed Critical Александровский Научно-Исследовательский Институт Телевизионной Техники
Priority to SU894766966A priority Critical patent/RU1794277C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1794277C publication Critical patent/RU1794277C/en

Links

Landscapes

  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к радиотехнике. Цель изобретени  - расширение рабочей полосы частот датчика. Датчик фазы содержит отрезок фидерной линии, трансформатор тока, первый делитель напр жени , состо щий из конденсатора и резистора, второй делитель напр жени , состо щий из катушки индуктивности и резистора, дифференциальный выпр митель, включающий в себ  два диода, два резистора, два конденсатора , дроссель и дифференциальный выпр митель . Цель изобретени  достигаетс  за счет того, что на дифференциальный выпр митель подаютс  напр жени  с широкополосных устройств - трансформатора тока и с -диагонали моста, который образуетс  первым и вторым делител ми напр жени . 2 ил. с юThe invention relates to radio engineering. The purpose of the invention is to expand the sensor operating band. The phase sensor contains a feeder line section, a current transformer, a first voltage divider consisting of a capacitor and a resistor, a second voltage divider consisting of an inductor and a resistor, a differential rectifier including two diodes, two resistors, two capacitors , inductor and differential rectifier. The object of the invention is achieved by supplying voltage to a differential rectifier from broadband devices - a current transformer and from the - diagonal of the bridge, which is formed by the first and second voltage dividers. 2 ill. with y

Description

(L

сwith

Изобретение относитс  к радиотехнике и может примен тьс  в автоматических согласующих устройствах радиопередатчиков .The invention relates to radio engineering and can be used in automatic matching devices of radio transmitters.

Известен датчик фазы, наиболее близкий по технической сущности к предложенному устройству и выбранный в качестве прототипа. Датчик содержит провод фидера , фазосдвигающий трансформатор тока со средним выводом вторичной обмотки, емкостный делитель напр жени  и диодный дифференциальный выпр митель,A known phase sensor, the closest in technical essence to the proposed device and selected as a prototype. The sensor comprises a feeder wire, a phase-shifting current transformer with a middle terminal of the secondary winding, a capacitive voltage divider and a diode differential rectifier,

Недостатком известного устройства  вл етс  частотна  зависимость чувствительности датчика фазы, ограничивающа  его рабочую полосу частот.A disadvantage of the known device is the frequency dependence of the sensitivity of the phase sensor, which limits its working frequency band.

Дель изобретени  - расширение рабочей полосы частот датчика фазы. При этом по вл етс  возможность получени  малых габаритов, массы, потребл емой мощности, простоты настройки и надежности работы датчика.An object of the invention is the extension of the working frequency band of a phase sensor. At the same time, it is possible to obtain small dimensions, mass, power consumption, ease of setup and reliability of the sensor.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в известном датчике фазы, содержащем про- водфидера, подключенный к обмотке трансформатора тока со средним выводом, первый вывод которого через последовательно соединенные первый диод, включенный в пр мом направлении, параллельно соединенные первый резистор и первый конденсатор, параллельно соединенные второй резистор и второй конденсатор и второй диод, включенный в обратном направлении , соединен с вторым выводом трансформатора тока, средний вывод которого через третий конденсатор подключен к проводу фидера, катушку индуктивности, первый вывод которой соединен с точкой соединени  первого и второго резисторов, введены между общей шиной и средним выводом трансформатора тока третий резистор , между общей шиной и точкой соединени  первого и второго резисторов четвертый резистор, дифференциальныйThis goal is achieved by the fact that in the known phase sensor containing a wire feeder connected to the winding of a current transformer with a middle terminal, the first terminal of which is connected in series through the first diode, connected in the forward direction, the first resistor and the first capacitor connected in parallel, connected in parallel the second resistor and the second capacitor and the second diode, connected in the opposite direction, are connected to the second terminal of the current transformer, the middle terminal of which is connected to a feeder guide, an inductor, the first terminal of which is connected to the connection point of the first and second resistors, a third resistor is inserted between the common bus and the middle terminal of the current transformer, and a fourth resistor is between the common bus and the connection point of the first and second resistors

усилитель, выход которого  вл етс  выходом датчика фазы, пр мой и инверсный входы дифференциального усилител  Подключены к катодам первого и второго диодов соответственно, причем второй вывод катушки индуктивности соединен с проводом фидера.an amplifier whose output is the output of a phase sensor, direct and inverse inputs of a differential amplifier are connected to the cathodes of the first and second diodes, respectively, with the second terminal of the inductor connected to the wire of the feeder.

Трансформатор тока в отличие от прототипа выбран нефазосдвигающим (напр же- ни  на концах вторичной обмотки трансформатора тока относительно его среднего вывода наход тс  одно в фазе дручгое в противофазе с током фидерной линии, что достигаетс  известным способом шунтировани  вторичной обмотки трансформатора тока достаточно малым по сравнению с индуктивным сопротивлением этой обмотки резистором). Необходимый дл  работы датчика фазы фазовый сдвиг на 90° (при чисто активной нагрузке фидера) между на , пр жени ми, подаваемыми на первый и второй диоды и снимаемыми: одно с трансформатора тока, другое - с третьего и четвертого резисторов, обеспечиваетс  выбором малых величин этих резисторов по сравнению с реактивным сопротивлением соединенных с ними третьего конденсатора и катушки индуктивности. Существенно отличаетс  от прототипа назначение катушки индуктивности и ее соединение в схеме дат . чика. Если в прототипе она служит дросселем , замыкающим цепи посто нного тока диодов и блокирующим прохождение высокочастотных токов, то в предложенном устройстве катушка индуктивности  вл етс  элементом высокочастотного делител  напр жени , подаваемого на диоды, а постр н ные составл ющие токов диодов замыкаютс  через третий и четвертый резисторы. В такой конструкций недопустимо соединение нагрузок диодов (первого или второго резисторов ) с общей шиной, поэтому разность напр жений на нагрузках диодов формируетс  с помощью дифференциального усилител .The current transformer, in contrast to the prototype, is selected to be non-phase-shifting (for example, at the ends of the secondary winding of the current transformer relative to its average terminal, one is in the other phase in antiphase with the feeder line current, which is achieved by a known method of shunting the secondary winding of the current transformer is quite small compared to the inductive resistance of this winding resistor). The phase shift required by the phase sensor for 90 ° (with a purely active feeder load) between the voltages supplied to the first and second diodes and removed: one from the current transformer, the other from the third and fourth resistors, is ensured by the choice of small values these resistors in comparison with the reactance of the third capacitor and inductance connected to them. The purpose of the inductor and its connection in the date circuit differs significantly from the prototype. chica. If in the prototype it serves as a choke that closes the direct current circuits of the diodes and blocks the passage of high-frequency currents, then in the proposed device, the inductor is an element of a high-frequency voltage divider supplied to the diodes, and the constituent components of the diode currents are closed through the third and fourth resistors. In such designs, it is unacceptable to connect the loads of the diodes (first or second resistors) with a common bus, therefore, the voltage difference across the loads of the diodes is formed using a differential amplifier.

На фиг.1 изображена схема электрическа  датчика фазы: на фиг. 2 представлены векторные диаграммы напр жений и токов в датчике фазы.In Fig.1 shows a diagram of an electric phase sensor: in Fig. 2 shows vector diagrams of voltages and currents in a phase sensor.

Датчик фазы содержит отрезок фидерной линии 1, трансформатор тока 2, первый диод 3, второй диод 4, первый резистор 5, первый конденсатор 9, второй резистор 6, второй конденсатор 10, третий конденсатор 11, третий резистор 7, четвертый резистор 8, катушку индуктивности 12, дифференциальный усилитель 13.The phase sensor contains a piece of feeder line 1, a current transformer 2, a first diode 3, a second diode 4, a first resistor 5, a first capacitor 9, a second resistor 6, a second capacitor 10, a third capacitor 11, a third resistor 7, a fourth resistor 8, an inductor 12, differential amplifier 13.

На векторных диаграммах фиг.2 обозначено: н, UH ток и напр жение на нагрузке фидера; (р - фазовый угол между током иOn the vector diagrams of Fig. 2 are indicated: n, UH current and voltage at the feeder load; (p is the phase angle between the current and

напр жением на нагрузке фидера; UL - напр жени  на концах вторичной обмотки трансформатора тока относительно среднего вывода; Us, U4 - напр жени  на третьем и четвертом резисторах соответственно;voltage at the feeder load; UL is the voltage at the ends of the secondary winding of the current transformer relative to the middle terminal; Us, U4 are the voltages at the third and fourth resistors, respectively;

.Ugi, Ug2 - напр жени  на первом и втором диодах соответственно..Ugi, Ug2 are the voltages on the first and second diodes, respectively.

Датчик фазы работает следующим образом .The phase sensor operates as follows.

На каждый из диодов 3 и 4 подаетс  переменное напр жение,  вл ющеес  геометрической суммой половины напр жени  вторичной обмотки трансформатора 2 тока и напр жени  между точкой соединени An alternating voltage is applied to each of the diodes 3 and 4, which is the geometric sum of half the voltage of the secondary winding of the current transformer 2 and the voltage between the connection point

конденсатора 11 и резистора 7 и точкой соединени  катушки индуктивности 12 и резистора 8. Напр жени , подаваемые на диоды 3 и 4 с трансформатора тока 2, противофаз- ны, так как отсчитываютс  относительноcapacitor 11 and resistor 7 and the connection point of the inductor 12 and resistor 8. The voltages supplied to the diodes 3 and 4 from the current transformer 2 are out of phase, since they are counted relative to

среднего вывода его вторичной обмотки. Эти напр жени  наход тс  всегда одно в фазе, другое в противофазе с током в нагрузке фидерной линии (сумма величин сопротивлений резисторов, шунтирующихsecondary output of its secondary winding. These voltages are always one in phase, the other in antiphase with the current in the feeder line load (the sum of the resistances of the shunt resistors

вторичную обмотку трансформатора тока 2, значительно меньше индуктивного сопротивлени  вторичной обмотки трансформатора тока на минимальной частоте рабочего диапазона).secondary winding of current transformer 2, much less than the inductive resistance of the secondary winding of the current transformer at the minimum frequency of the operating range).

Напр жение между точкой соединени  конденсатора 11 и резистора 7 и точкой соединени  катушки индуктивности 12 и резистора 8 сдвинуто на 90° относительноThe voltage between the connection point of the capacitor 11 and the resistor 7 and the connection point of the inductor 12 and the resistor 8 is shifted 90 °

напр жени  на нагрузке фидера, если реак- тивное сопротивление катушки индуктивности 12 и конденсатора 11 на минимальной частоте рабочего диапазона значительно больше сопротивлени  резистора 7 и резистора 8 соответственно. Это видно из рас- смотрени  коэффициента передачи К(ю) цепи, состо щей из элементов 11, 7, 8.12:voltage at the feeder load if the reactance of the inductor 12 and capacitor 11 at the minimum frequency of the operating range is much greater than the resistance of resistor 7 and resistor 8, respectively. This can be seen from the consideration of the transmission coefficient K (s) of the circuit, consisting of elements 11, 7, 8.12:

КИ KI

КюKyu

RnRn

R10+IRl1+jft )ll2R10 + IRl1 + jft) ll2

Jfr,R1oCe + L)Jfr, R1oCe + L)

(t)(t)

где RIO.RII - сопротивлени  резисторов 7 и 8;.where RIO.RII - resistances of resistors 7 and 8 ;.

Се - емкость конденсатора 11;Ce is the capacitance of the capacitor 11;

1.12 - индуктивность катушки 12 и где учтены услови 1.12 - the inductance of the coil 12 and where the conditions

1/toC9 Rio 1 / toC9 Rio

При чисто активной нагрузке фидерной линии, когда ток 1Н и напр жени  UH совпадают по фазе (фиг.2а), геометрические суммы напр жений, подаваемых на диоды 3 и 4, соответственно Ugi и Ug2, равны, равны иWith a purely active load of the feeder line, when the current 1H and voltages UH coincide in phase (Fig. 2a), the geometric sums of the voltages supplied to diodes 3 and 4, respectively Ugi and Ug2, are equal, equal and

выпр мленные напр жени  на резисторахб и 7 (если величины сопротивлени  этих резисторов и величины емкости конденсаторов 9 и 10 соответственно равны), а выходное напр жение дифференциального усилител  13 равно нулю. При по влении фазового сдвига между током и напр жением в фидерной линии напр жени  на диодах 3 и 4 станов тс  неравными (фиг.2 б.в), и выходное напр жение дифференциального усилител  13 становитс  больше или меньше нул  в зависимости от направлени  ухода фазового сдвига между током и напр жением в фидерной линии.the rectified voltages across resistors b and 7 (if the resistance values of these resistors and the capacitance values of capacitors 9 and 10 are respectively equal), and the output voltage of differential amplifier 13 is zero. When a phase shift occurs between the current and the voltage in the feeder line, the voltages on diodes 3 and 4 become unequal (Fig. 2 bc), and the output voltage of the differential amplifier 13 becomes greater or less than zero depending on the direction of the phase shear between current and voltage in the feeder line.

Цель изобретени , т.е. работа датчика фазы в более широкой полосе частот, обеспечиваетс  за счет более слабой частотной зависимости напр жени  между точкой соединени  конденсатора 11 и резистора 7 и точкой соединени  катушки индуктивности 12 и резистора 7. по сравнению с выходным напр жением фазосдвигэющего трансформатора тока в прототипе. Первое напр жение зависит от частоты в соответствии с формулой (1), второе - линейно.The purpose of the invention, i.e. the operation of the phase sensor in a wider frequency band is ensured by the weaker frequency dependence of the voltage between the connection point of the capacitor 11 and the resistor 7 and the connection point of the inductor 12 and the resistor 7. compared to the output voltage of the phase-shifting current transformer in the prototype. The first voltage depends on the frequency in accordance with formula (1), the second is linear.

Можно показать, что чувствительность датчика фазы в предлагаемом устройстве, определ етс  формулой:It can be shown that the sensitivity of the phase sensor in the proposed device is determined by the formula:

S S

2 R(UC(1 + ug/ffl).2 R (UC (1 + ug / ffl).

v 1 (1 + 2 а датчика фазы в прототипе формулой:v 1 (1 + 2 a phase sensor in the prototype formula:

Snp Snp

2 М нш V1 + (М 1„ of 2 M ns V1 + (M 1 „of

(3)(3)

где R - величина сопротивлени ,шунтирующего вторичнук обмотку трансформатора тока; (Оо I/Ci2 Сэ; М - взаимоиндуктив- ность обмоток.where R is the magnitude of the resistance shunting the secondary winding of the current transformer; (Oo I / Ci2 Ce; M is the mutual inductance of the windings.

Сравнива  между собой выражени  (2) и (3), можно видеть, что при « Q) частотные характеристики (2) и (3) совпадают/Однако , если выбрать о)0 равной средней частоте рабочего диапазона, т.е. отношение 0)о/а) пор дка I, то зависимость чувствительности от частоты согласно выражению (2) можно значительно снизить.Comparing expressions (2) and (3) with each other, it can be seen that with "Q) the frequency characteristics (2) and (3) coincide / However, if you select o) 0 equal to the average frequency of the operating range, i.e. ratio 0) o / a) of order I, then the dependence of sensitivity on frequency according to expression (2) can be significantly reduced.

Регулировку датчика фазы осуществл - ют следующим образом. Величины индукФормула изобретени  Датчик фазы, содержащий провод фидера , индуктивно св занный с трансформатором тока со средней точкой, первый выводThe adjustment of the phase sensor is carried out as follows. SUMMARY OF THE INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION A phase sensor comprising a feeder wire inductively coupled to a current transformer with a midpoint, a first terminal

5 0 fifty

5 0 55 0 5

00

55

0 0

5 5

тивности катушки 12 и %мкости Сд конденсатора 11 выбирают исход  из вырэжеНИЯ ЙАз I/L-12 Сэ. где % Ј«мйн ,the activity of the coil 12 and the% capacitance Cd of the capacitor 11, select the outcome from the expression Yaz I / L-12 Ce. where% Ј "mine,

Шмин, (Имакс - минимальна  и максимальна  частоты рабочего диапазона. На частоте ub и при нагрузке фидера, равной волново- му сопротивлению фидера, измер ют напр жение на резисторе 7 (резисторе 8), Измер ют напр жени  на концах обмотки трансформатора тока относительно его среднего вывода и регулируют каждое из этих напр жений, до значени  приблизительно в два раза большего, чем напр хсе- ние на резисторе 10 (в этом случае напр жени , подаваемые на диоды 3 и 4 с трансформатора тока 2 и с делител  напр жени , образуемого элементами 9-12, будут приблизительно равными). Така  регулировка, осуществл етс  поочередным изменением величины резисторов, шунтирующих трансформатор тока 2, При этом напр жени  на концах обмотки трансформатора тока 2 должны быть установлены равными и суммарна  величина сопротивлени  шунтирующих резисторов должна быть значительно меньшей реактивного сопротивлени  индуктивности вторичной обмотки трансформатора тока 2 на минимальной рабочей частоте.Shmin, (Imax is the minimum and maximum frequencies of the operating range. At a frequency ub and at a feeder load equal to the wave impedance of the feeder, the voltage across resistor 7 (resistor 8) is measured. The voltages at the ends of the current transformer winding are measured average output and regulate each of these voltages to a value approximately two times larger than the voltage on resistor 10 (in this case, the voltages supplied to diodes 3 and 4 from current transformer 2 and from the voltage divider formed elements 9-12 will be approx This adjustment is carried out by alternately changing the value of the resistors shunting the current transformer 2, while the voltages at the ends of the windings of the current transformer 2 must be set equal and the total value of the resistance of the shunting resistors must be significantly less than the reactance of the inductance of the secondary winding of the current transformer 2 at the minimum operating frequency.

Датчик выполн етс  по схеме фиг. 1, при этом резисторы, шунтирующие вторичную обмотку трансформатора тока 2, должны быть переменными. В диапазоне частот коротких волн параметры составных.частей датчика фазы могут быть выбраны следующими:The sensor is implemented as shown in FIG. 1, while the resistors shunting the secondary winding of current transformer 2 must be variable. In the frequency range of short waves, the parameters of the component parts of the phase sensor can be selected as follows:

- трансформатор тока 2 может быть выполнен на ферритовом кольце 1000НН К7-4- 2; вторична  обмотка 25 витков, первична  -фидер, проход щий внутри кольца, шунтирующие резисторы - не более нескольких сотен, Ом; величина сопротивление резисторов 7 и 11 - несколько дес тков Ом при величине индуктивности катушки 12 в несколько дес тков микрогенри и величине емкости конденсатора 11 в несколько дес тков пикофарад, диоды 3 и 4 могут быть типа 2Д522, резисторы 5 и 7 могут иметь величину в несколько дес тков кОм, дифференциальный усилитель 13 можно выполнить на микросхеме типа 140 УД 12.- current transformer 2 can be performed on a ferrite ring 1000NN K7-4-2; secondary winding of 25 turns, primary - a feeder passing inside the ring, shunt resistors - not more than several hundred, Ohm; the resistance value of the resistors 7 and 11 is several tens of Ohms with the coil inductance 12 of several tens of microgenry and the capacitance of the capacitor 11 is several tens of picofarads, diodes 3 and 4 can be of type 2D522, resistors 5 and 7 can have a value of several tens of ohms, differential amplifier 13 can be performed on a chip type 140 UD 12.

которого через последовательно соединенные .первый диод, включенный в пр мом направлении, параллельно соединенные первые резистор и конденсатор, параллельно соединенные вторые резисторы и конденсатор и второй диод, включенный в обратном направлении, соединен с вторым выводом трансформатора тока, средний вывод которого через третий конденсатор под- ключен к проводу фидера, катушку индуктивности, первый вывод которой соединен с точкой соединени  первого и второго резисторов, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью расширени  диапазона рабочих частот , введены между общей шиной и средним выводом трансформатора тока третий резистор, между общей шиной и точкой соединени  первого и второго резисторов четвертый резистор, дифференциальный усилитель, выход которого  вл етс  выходом датчика фазы, пр мой и инверсный входы дифференциального усилител  подключены к катодам первого и второго диодов соответственно, второй вывод катушки индуктивности соединен с проводом фидера.which through a series-connected first diode, connected in the forward direction, parallel-connected first resistors and capacitors, parallel-connected second resistors and a capacitor, and a second diode, connected in the opposite direction, is connected to the second terminal of the current transformer, the middle terminal of which through the third capacitor - is connected to the feeder wire, an inductance coil, the first output of which is connected to the connection point of the first and second resistors, with the exception of the fact that, in order to expand the range of the other frequencies, a third resistor is inserted between the common bus and the middle terminal of the current transformer, a fourth resistor is between the common bus and the connection point of the first and second resistors, a differential amplifier whose output is the output of the phase sensor, the direct and inverse inputs of the differential amplifier are connected to the cathodes of the first and the second diodes, respectively, the second terminal of the inductor is connected to the wire of the feeder.

ВыходOutput

SU894766966A 1989-12-06 1989-12-06 Phase detector RU1794277C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894766966A RU1794277C (en) 1989-12-06 1989-12-06 Phase detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894766966A RU1794277C (en) 1989-12-06 1989-12-06 Phase detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1794277C true RU1794277C (en) 1993-02-07

Family

ID=21483559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894766966A RU1794277C (en) 1989-12-06 1989-12-06 Phase detector

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1794277C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Финкельштейн А.А., Гиршман Г.Х. Антенные контуры широкодиапазонных коротковолновых передатчиков, М,-Л.:Энерги , 1960, с.231-233, рис.8-9. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1741113A1 (en) A device and method of non-contact energy transmission
KR102067586B1 (en) Foreign object detection system and operating method thereof
EP2612427B1 (en) Circuit arrangement and method for reducing common-mode noise in a switched-mode power supply, and a switched-mode power supply
JP6390812B2 (en) Circuit switching device and switch drive circuit
US5061913A (en) Lightweight line filter and a method for constructing a lightweight line filter
US10903544B2 (en) Magnetic balun/transformer with post processing adjustments
US10083797B2 (en) Variable capacitance circuit, variable capacitance device, and resonance circuit and communication apparatus using the same
CA3150958A1 (en) High frequency wireless power transfer system, transmitter and receiver therefor
JP7165355B2 (en) power amplifier circuit
US7030626B2 (en) High-frequency oscillation type proximity sensor
US10979102B2 (en) Near field communication device with voltage regulation comprising an integral controller and a variable shunt resistance
CN112260715B (en) Antenna circuit, communication chip, terminal device and feedback tuning method
KR19990044630A (en) High Impedance Non-Broadband Transformer Circuit
CN113812042A (en) Tuning of magnetic antennas
RU1794277C (en) Phase detector
US4417198A (en) Average responding RMS indicating type transducer
US3631333A (en) Electrically controlled attenuator
JPS5847312A (en) 4-terminal network circuit device
US4768002A (en) Power filter resonant frequency modulation network
US4767980A (en) Inductance multiplier circuit
US5650748A (en) Ultra-stable gain circuit
CN115702545A (en) Noise filter
JP4417666B2 (en) Group delay time adjuster
US3786355A (en) Radio frequency resistance discriminator having dead zone output characteristic
KR101905882B1 (en) Apparatus for transmitting wireless power, apparatus for receiving wireless power, system for transmitting wireless power and method for transmitting wireless power