RU1793421C - Device for automatic choosing frame in diascope - Google Patents
Device for automatic choosing frame in diascopeInfo
- Publication number
- RU1793421C RU1793421C SU914933240A SU4933240A RU1793421C RU 1793421 C RU1793421 C RU 1793421C SU 914933240 A SU914933240 A SU 914933240A SU 4933240 A SU4933240 A SU 4933240A RU 1793421 C RU1793421 C RU 1793421C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- circuit
- zero
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Использование: проекционна техника. Сущность изобретени : в устройстве на одной оси с дйамагазином 7 укреплён ротор синусно-косйнусного вращающегос трансформатора 10, напр жение со статорныхоб- Моток которого через переключатель 13 квадрантов, сравнивающее устройство 14, демодул тор 15, фильтр 16; ключ 17 и усилитель 18 подаетс на двигатель 9, св занный с дйамагазином 7 через редуктор 8. Сигнал управлени механизмом 1 смены кадра формируетс от сигналов с выхода датчиков 2 и 3 положени и от сигнала с выхода нуль-органа 11 с.помощью логических схем 12, 4, 5, 6, Управление переключателем 13 квадрантов и сравнивающим устройством 14 осуществл етс кодом с выхода пульта 19 управлени . 2 ил.,Usage: projection equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: a rotor of a sine-cosine rotary transformer 10 is strengthened in a device on the same axis as a dealership 7, the voltage from the stator circuits of which is rotated through a quadrant switch 13, a comparative device 14, a demodulator 15, a filter 16; the key 17 and the amplifier 18 is supplied to the engine 9, connected to the diesel store 7 through the gear 8. The control signal of the frame change mechanism 1 is generated from the signals from the output of position sensors 2 and 3 and from the signal from the output of the zero-organ 11 using logic circuits 12 , 4, 5, 6, The quadrant switch 13 and the comparator 14 are controlled by a code from the output of the control panel 19. 2 ill.,
Description
Изобретение ЪтнЬситс к проекционной технике, /ЙК -ж.;.:: .: I : -:v.v-,H-;;: .The invention is made to projection technology, / YK-.;. ::.: I: -: v.v-, H - ;;:.
Известно устройство Дл автоматичё ского выбора кадра (диапозитива) в дйапро екторе, содержащее задающее устройство дл выбора нужнойI группы Ди;ап()зйтйв6в, формирователь двоичных сигналов о наход щейс в рабочей позиций группы диапозитивов , схему, формирующую Сигнал дл установки i-ro диапозитива, преобразователь , отключающийс двигатель при совпадении сигналов задающего устройства и Формировател 1. . ...r-Недбстаток устройства заключаетс в его сложности. Ц; - ;:;У V.y :; ;. .. ,- .. A device is known for automatically selecting a frame (transparency) in a projector, containing a master for selecting the desired group I Di; ap () ztiv6v, a shaper of binary signals about a group of transparencies in the working position, a circuit forming a signal for setting an i-ro transparency , a converter that turns off the motor when the signals of the driver and Shaper 1. match. ... the r-disadvantage of the device lies in its complexity. Ts; -;:; At V.y:; ;. .., - ..
Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл а втбм атич ее кого в.ы бора кадра в Диап- роекторе, содержащее пульт дистанционного управлени , сигнальные устройства в в и де фото ч ёек д/i сиг н ал изацйи начала и конца диамагазйнаГ МйкрЬпроцессбр.Н бё устройство дл управлени через блок формировани напр жений работойuiuardir вого двигател , перемещающего диамагазин 2. ; .Ј i ;-Н; -: Ш The closest technical solution to the invention is a device for high-definition video capture in a Slide projector, containing a remote control, signal devices in and out of the camera for a signal signal from the beginning and end of a diamond Microprocessor. Without a device for controlling, through the voltage-forming unit, the operation of the uiuardir engine moving diamagazine 2.; .Ј i; -H; -: W
Недостатком устройства вл етс его сложность, заключающа с в наличии фрТО- датчиков, вычислител и шагового двигател со схемой его управлени .; :,,;:A disadvantage of the device is its complexity, which consists in the presence of phRTO sensors, a computer and a stepper motor with its control circuit; : ,,;:
Цель изобретени - упрощение КОНСТРУКЦИИ , -;: --:/Г:.., v::::; ;::Д: .. The purpose of the invention is the simplification of the DESIGN, - ;: -: / G: .., v ::::; ; :: D: ..
Цель достигаетс тем; что в устройство дл автоматического выбора кадра в диапроекторе , содержащее пульт управлени , диамагазин, соединенный с механизмом смены кадра, св занный с ВТДЈМИ датчиков исходного и крайнего пблржёни его, а также усилитель, соединенный с двигателем, св занным через редуктор с диамагазином, введены следовательно соединённые переключатель квадрантов, сравнивающее устройство , демодул тор, фильтр и ключ, выходом соединенный с входом усилител , а также последовательно соединенные нуль-орган и инвертор, три схемы 2И-НЕ И синусно-косинусный вращающийс транс- форматьру ротор которого соединён с осью диамагазина, роторна обмотка соединена с напр жением сети, а статорные обмотки соединены с входом переключател квад- райтов, причем выходы датчиков исходного и крайнего положений механизма смены кадрбв соединены соответственно с первыми входами первой и второй схем 2И-НЕ, выходы которых соединены .с входами третьей схемы 2И--НЕ, выход которой соединен с управл ющими входами механизма смены кадра и ключа, при этом вход нуль- органа включен в цепь между выходом The goal is achieved by that; that a device for automatically selecting a frame in a slide projector containing a control panel, a diamaz shop connected to a frame change mechanism associated with the input sensors of the source and last sensors thereof, as well as an amplifier connected to a motor coupled through a gearbox with a diamazine, are consequently introduced connected quadrant switch, a comparator, a demodulator, a filter and a key connected to an amplifier input as an output, as well as a series-connected zero-organ and an inverter, three circuits 2 AND NOT AND a sine-cosine the rotary rotating transformer whose rotor is connected to the axis of the diamagazine, the rotor winding is connected to the mains voltage, and the stator windings are connected to the input of the square switch, and the outputs of the sensors of the initial and extreme positions of the frame change mechanism are connected to the first inputs of the first and second circuits, respectively 2I-NOT, the outputs of which are connected to the inputs of the third circuit 2I - NOT, the output of which is connected to the control inputs of the frame and key changing mechanism, while the input of the zero-organ is connected to the circuit between the output
фильтра и аналоговым входом ключа, а выход нуль-органа соединен с вторым входом второй схемы 2И-НЕ, выход инвертора соединен с вторым входом первой схемы 2ИНЕ , причем выходы двух старших разр дов Культа управлени соединены с цифровыми входами переключател квадрантов, а выходы младших разр дов пульта управлени соединены с цифровыми входами сравнивающего устройства.filter and an analog key input, and the zero-organ output is connected to the second input of the second 2I-NOT circuit, the inverter output is connected to the second input of the first 2INE circuit, the outputs of the two high-order bits of the Control Cult are connected to the digital inputs of the quadrant switch, and the outputs of the lower-order bits The remote controls are connected to the digital inputs of the comparator.
На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.In FIG. 1 shows a block diagram of a device; in FIG. 2 - timing charts.
Устройство содержит механизм 1 смены кадра; датчик 2 его исходного положени ,The device comprises a frame change mechanism 1; sensor 2 of its initial position,
датчик 3 его крайнего положени , схемы 2И-НЕ 4,5 и 6, диамагазйн 7, редуктор 8, Двигатель 9, сйнусно-крсинусный вращающийс т|5ансформатор 10, нуль-орган 11, инвертор 12, пёрекл101чатель 13 квадрантов,sensor 3 of its extreme position, circuits 2I-NOT 4,5 and 6, diamage 7, gearbox 8, Engine 9, sinus-red sine rotational t | 5analyzer 10, zero-organ 11, inverter 12, chirter 101 quadrant,
сравнивающее устройство 14, демодул тор 15, фильтр 16, ключ 17, усилитель 18, пультcomparing device 14, demodulator 15, filter 16, key 17, amplifier 18, remote
19 дйстанциЬнногр управлени . ; :19 Distances ; :
Диамагазйн 7 вмещает hfi диапозитивов, р спб/1й ённы riib окружности диамйгазйна в чейках, кажда из которых занимает сектор $ углом306 /т градусов. Ось Диамагазина i соеДйТна с рбтЪром синусно-косй- нусного вращающёгосй трансформатора 10, включенного в режиме датчика угла, когдаDiamagazine 7 contains hfi transparencies, p spb / 1st yen riib, of the circle of the diamagazine in cells, each of which occupies a sector of $ 306 / t degrees. The axis of the Diamagazine i is connected to the rbtr of the sine-oblique rotary transformer 10, included in the angle sensor mode, when
его роторна обмотка подключена к напр жению сети U Um s|n ft)t, где Um - максимальна амплитуда; со- кругова частота. Устройство работает следующим образом/ : ;/;v,: -.Ч:.;.-:.:Г. .: .. . . its rotor winding is connected to the voltage of the network U Um s | n ft) t, where Um is the maximum amplitude; circular frequency. The device operates as follows /:; /; v ,: -.Ч:.; .-:.: Г. .: ... .
от начала отсчета () до момента времени ti (фиг.2) на пульте 19 дистанционногоfrom the origin () to the time ti (figure 2) on the remote 19
управлени выбран цифровой двоичный кодdigital binary code selected
Ni yrrtia с , соответствующий rrit диапозитиву.Ni yrrtia c, corresponding to rrit transparencies.
На его выходе угол щ представлен в видеAt its output, the angle u is represented as
суммы двух углов у и ifa.sum of two angles y and ifa.
СИ у| +, .,SI y | +,.,
где у|-угол, представленный двум старшими п и п-1 разр дами кода NI с ценой разр дов 180 и 90° соответственно, поэтому угол 71 может иметь значение от нул до 360° с дискретностью 90°; t/i -угол, представленный младшими разр дами 0 - (п-2) кода N1, который может иметь значение от нул доwhere y is the angle represented by the two highest n and n-1 bits of the NI code with the price of the bits 180 and 90 °, respectively; therefore, the angle 71 can have a value from zero to 360 ° with a resolution of 90 °; t / i is the angle represented by the least significant bits 0 - (n-2) of code N1, which can have a value from zero to
90° с дискретностью 360/т.90 ° with a resolution of 360 / t.
С выходных статорных обмоток синус- но-косинусного вращающего трансформатора 10 поступают напр жени Usi U-sln p на аналоговый вход переключател 13From the output stator windings of the sine-cosine rotary transformer 10, the voltage Usi U-sln p is supplied to the analog input of the switch 13
квадрантов и Dei U cos р, где р - угол разворота диамагазина. На выходе переключател 13 квадрантов напр жение Usi и Del под действием п и п-1 старших разр дов кода NI, поступающих с выхода пульта 19 дистанционного управлени на цифровыеquadrants and Dei U cos p, where p is the angle of rotation of the diamagazine. At the output of the switch 13 quadrants, the voltage Usi and Del under the action of p and p-1 high-order bits of the NI code coming from the output of the remote control 19 to digital
входы переключател 13 квадрантов, приведены к первому квадранту и напр жение на его выходе.the inputs of the switch are 13 quadrants, reduced to the first quadrant and the voltage at its output.
U S| U -sinfyJi -yi); U C U -cos (pi -yi).U s | U -sinfyJi -yi); U C U -cos (pi -yi).
I Спр жени U si и U ci поступают на анало- ооый вход сравнивающего устройства 14, на цифровой вход которого поступает код угла ip в виде младших разр дов кода N с выхода пульта 19 дистанционного управлени . На выходе сравнивающего устройства 14 формируетс напр жение UCyi, пропорциональное синусу разностей двух углов: угла f - yi, представленного напр жени ми U si и Del, и угла представленного младшими разр дами кода N:I The interfaces U si and U ci are fed to the analog input of the comparator 14, the digital input of which receives the angle code ip in the form of low-order bits of code N from the output of the remote control 19. At the output of the comparator 14, a voltage UCyi is generated proportional to the sine of the differences of two angles: the angle f - yi, represented by the voltages U si and Del, and the angle represented by the lower-order bits of the code N:
Ucyi U- sln(pi-yi -$) .Ucyi U-sln (pi-yi - $).
-U-sin (да -en)... .. (2Ш„-U-sin (yes -en) ... .. (2Ш „
. ..-:. - - ... -. - . ; .:.. ..- :. - - ... -. -. ; .:.
Это напр жение демодулируетс демодул тором 15 и сглаживаетс фильтром .16, на выходе которого формируетс напр жение Usi U-sin (да «О, где 0 - напр жение посто нного тока, Поскольку диамагазйн развернут на угол да -eg , то напр жение Ua 0, на выходе нуль-органа 11 потенциал низкий, а на выходе инвертора 12 - высокий . Низкий потенциал на выходе датчика 2 будет только при наличии диапозитива в смотровом окне, когда механизм 1 смены кода находитс в исходном положении. На выходе датчика 3 низкий потенциал будет при наличии диапозитива в диамагазйне, когда механизм смены кадра 1 находитс в крайнем положении (фиг.2 а и 2 б). В остальных случа х на выходе датчиков 2 и 3 потенциалы высокие. Поэтому в интервале от О до ц напр жение Ui имеет низкий потенциал, U2 - высокий, Us - низкий, 1/6 - высокий, U - низкий (фиг.2). Механизм 1 кадров находитс в исходном положении и неподвижен, ключ 17 разомкнут, напр жение 11з не проходит на вход усилител 18, напр жение Ue на входе усилител равно нулю, двигатель 9, а следовательно, и диамагазйн 7 неподвижны . Смена диапазона начинаетс в момент ti набором на пульте 19 дистанционного управлени кода NI+I, которому соответствует угол сц + i и mi+1 диапозитив. На выходеThis voltage is demodulated by the demodulator 15 and smoothed by a filter .16, at the output of which the voltage Usi U-sin is generated (yes "О, where 0 is the DC voltage, Since the diamagnet is rotated by the angle yes -eg, then the voltage Ua 0, the potential at the output of the null organ 11 is low, and at the output of the inverter 12 is high. The low potential at the output of the sensor 2 will be only if there is a transparency in the viewing window when the code change mechanism 1 is in its original position. will be in the presence of a transparency in the diamage when The mechanism for changing the frame 1 is in the extreme position (Figs. 2 a and 2 b). In other cases, the potentials at the output of sensors 2 and 3 are high. Therefore, in the interval from O to c, the voltage Ui has a low potential, U2 is high, Us - low, 1/6 - high, U - low (Fig. 2). The frame mechanism 1 is in the initial position and is stationary, the key 17 is open, the voltage 11c does not pass to the input of the amplifier 18, the voltage Ue at the input of the amplifier is zero , engine 9, and hence diamagazine 7, are stationary. The range change begins at time ti by dialing on the remote control 19 the code NI + I, which corresponds to the angle sc + i and mi + 1 transparency. At the exit
сравнивающего устройства 14 и фильтра 16 по вл етс напр жение рассогласовани :the comparator 14 and the filter 16 there is a mismatch voltage:
изн-1 . U sin (р - щ + i)out of 1. U sin (p - u + i)
(3)(3)
1010
55
00
55
00
55
00
55
00
отличное от нул , поэтому на выходе нуль- органа .11 потенциал становитс высоким, а на выходе инвертора 12 - низким. В результате на выходе схемы 2И-НЕ 4 потенциал U становитс низким/а на выходе схемы 2И- НЕ б потенциал Uy становитс высоким и механизм 1 смены кадра; захватив mi диапозитив , приходит в движение, перемеща ml диапозитив к диамагазину. В момент t2 на выходе DI потенциал Ui становитс высоким , поскольку mi диапозитив извлечен из проекционного Окна, а на выходе датчиков потенциал Lfe продолжает оставатьс высоким , поскольку mi диапозитив еще не возвращен в свою чейку дйамагазйна. В момент ts mi диапозитив возвращен в свою чейку диамагазина 7, на выходе датчика 2 потенциал U2 устанавливаетс низким, механизм 1 смены кадра останавливаетс , ключ 17 замыкаетс , и на вход усилител 18 поступает напр жение Цзн-г. Двигатель 9 через редуктор 8 приводит в движение диамагазйн 7, доставл тн-1 диапозитив к механизму 1 смены, причем в зависимости от знака Пзи-i по кратчайшей дуге,different from zero, therefore, at the output of the null organ .11, the potential becomes high, and at the output of the inverter 12 it becomes low. As a result, at the output of the 2I-NOT 4 circuit, the potential U becomes low / and at the output of the 2I-NOT 4 circuit, the potential Uy becomes high and the frame change mechanism 1; having captured the mi transparencies, it sets in motion, moving the ml transparencies to the diamagazine. At time t2, at the output DI, the potential Ui becomes high, since the mi transparency is removed from the projection Window, and at the output of the sensors, the potential Lfe continues to be high, since the mi transparency has not yet been returned to its cell. At time ts mi, the transparency is returned to its cell in the diamond store 7, at the output of the sensor 2, the potential U2 is set low, the frame change mechanism 1 is stopped, the key 17 is closed, and the input voltage Tsn-g is applied to the input of the amplifier 18. The engine 9 through the gearbox 8 drives the diamond 7, delivering tn-1 transparencies to the shift mechanism 1, and depending on the sign of Pzi-i in the shortest arc,
В момент времени t4 диамагазйн разворачиваетс на угол да-И, диапозитив устанавливаетс против механизма 1 смены кадра, и напр жение изн-1. становитс равным нулю:At time t4, the diamagine unfolds at a yes-I angle, the transparency is set against the frame change mechanism 1, and the voltage is ex-1. becomes equal to zero:
U3I+1 U sln (р -f i - cq + 1) 0.U3I + 1 U sln (p -f i - cq + 1) 0.
так как f + ац+ i .since f + ac + i.
Потенциал U на выходе схемы 2И-НЕ 6 становитс высоким, механизм 1 смены кадров, захватив mi+1 диапозитив, начинает возвращатьс в исходное состо ние, до-: ставл mi+1 диапозитив в проекционное окно . Ключ 17 размыкаетс .The potential U at the output of the 2I-NOT 6 circuit becomes high, the frame-change mechanism 1, capturing mi + 1 transparency, starts to return to its original state, before-: putting mi + 1 transparency in the projection window. Key 17 opens.
В момент времени ts на выходе датчика 3 устанавливаетс высокий потенциал, свидетельствующий о том, что mi+1 диапозитив извлечен из диапозитива. В момент времени т.6 гщ-и диапозитив устанавливаетс в проекционное окно, на выходе датчика 2 и схемы 2И-НЕ 6 устанавливаютс низкие потенциалы , механизм 1 смены кадров останавливаетс , ключ 17 замыкаетс . Смена диапозитива завершена.At time ts, a high potential is established at the output of the sensor 3, indicating that mi + 1 transparency has been removed from the transparency. At time t.6, a general-purpose transparency is installed in the projection window, low potentials are established at the output of the sensor 2 and the 2I-NOT 6 circuit, the frame change mechanism 1 stops, the key 17 closes. Changing the transparency is completed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914933240A RU1793421C (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Device for automatic choosing frame in diascope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914933240A RU1793421C (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Device for automatic choosing frame in diascope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1793421C true RU1793421C (en) | 1993-02-07 |
Family
ID=21572926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914933240A RU1793421C (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Device for automatic choosing frame in diascope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1793421C (en) |
-
1991
- 1991-04-30 RU SU914933240A patent/RU1793421C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. За вка JP № 49-21889, . . кл. G 03 В.23/00, опублик, 1978. ;- 2. За вка DE № 2838971, ; кл. G 03 В 23/00, опублик. 1980, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0224076B2 (en) | ||
US5408332A (en) | Focusing apparatus for video camera or the like | |
US3849775A (en) | Ac analog to digital converter | |
JPS60195772A (en) | Device for controlling rotational drive of recording disk | |
JPS61100818A (en) | Fine/rough positioning controller | |
RU1793421C (en) | Device for automatic choosing frame in diascope | |
US5211063A (en) | Measuring device with several sensors in multiplex | |
WO1982003692A1 (en) | Speed detecting device | |
US4266176A (en) | Induction motor slip frequency controller | |
JPS6342912B2 (en) | ||
US3720866A (en) | Method and system for determination of rotor angle of synchromechanism | |
JPH03259690A (en) | Face sequential system color camera | |
US4095159A (en) | Electronic apparatus for automatic closed loop positioning of mobile members associated with an electromagnetic transducer with two pairs of windings | |
JP2609845B2 (en) | Insertion circuit using decoder | |
JPS594387A (en) | Video camera automatic focus circuit | |
JP2606999B2 (en) | Resolver signal connection device | |
US2999967A (en) | Servo systems | |
JPS6011492B2 (en) | Analog to digital converter | |
SU842897A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU615518A1 (en) | Multichannel shaft angular position-to-code converter | |
JPS5922797Y2 (en) | Motor control device | |
SU1035629A1 (en) | Shaft rotation angle to code converter | |
SU1354419A1 (en) | Code-to-displacement converter | |
SU896654A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
JPH04263581A (en) | Fader device |