RU1792243C

RU1792243C - Planting machine

Info

Publication number: RU1792243C
Application number: SU904844846A
Authority: RU
Inventors: Валерий Степанович Пустовалов; Алексей Никанорович Манаенков; Василий Иванович Горшенин; Владимир Николаевич Петрушин; Виктор Михайлович Шевяков
Original assignee: Плодоовощной институт им.И.В.Мичурина
Priority date: 1990-05-28
Filing date: 1990-05-28
Publication date: 1993-01-30

Abstract

Изобретение относитьс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл пересадки и посадки зимних прививок на клоповых подво х, в маточное поле и питомник. Целью изобретени вл етс повышение производительности и качества посадки. Посадочна машина содержит раму с установленными на ней опорными колесами, сотник, высаживающий аппарат с приемным лотком, цепной контур на звездочках, держатели с роликаИзобретение относитс к машинам дл пересадки и может быть использовано дл посадки зимних прививок на клоновых подво х в маточное поле и питомник. Известен посадочный аппарат, в котором дл удержани черенков в вертикальном положении имеютс ст.аканодержа- тели. Однако, указанный посадочный аппарат примен етс только дл посадки зеленых и одревесневших черенков, не ми, пружинами и захватами, направл ющие пластины, загортачи, прикатывающие катки , звездочки, соединенные цепью. Приемный лоток выполнен в виде перевернутого усеченного конуса с вырезом по образующей с дугой окружности не более 180&deg; и наклоненной к продольной оси посадочной глашины на угол, превышающий угол трени скольжени .посадочного материала. При движении опорные, колеса передают крут щий момент посредством звездочек и цепи на высаживающий аппарат, состо щий из цепи, звездочек и приемного лотка. Сажальщик опускает посадочный материал в лри- емный лоток корневой системы вверх. К приемному лотку держатели подход т снизу , их ролики сход т с направл ющихттла- стин под действием пружины и захваты зажимают стебель посадочного материала и вывод т его из премного лотка и перемещают в сошник, где загортачи засыпают кбрнё- вую систему почвой, затем ролики набегают на направл ющие пластины,захваты раскрываютс . 2 з,п. ф-лы, 4 ил. имеющих корневую систему. Корнева система зимних прививок не позвол ет удержать их в вертикальном положении в стакане-держателе, т.к. имеет неправильную форму как по вертикали, так и по горизонтали .. Известны лесопосадочна машина и посадочна секци , кажда имеющие посадочный аппарат с захватами. Недостатком лесопосадочной машины и посадочной секции вл етс необходиЈ . 4 О Ю ГО СА) ЫThe invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for transplanting and planting winter vaccinations on bedrock stocks, in the fallopian field and nursery. An object of the invention is to increase productivity and fit. The planting machine contains a frame with supporting wheels mounted on it, a centurion, a landing machine with a receiving tray, chain chain on sprockets, roller holders. The invention relates to transplanting machines and can be used for planting winter vaccinations on clonal stocks in the fallopian field and nursery. A planting apparatus is known in which, for holding the cuttings in a vertical position, there are art. However, this planting apparatus is used only for planting green and lignified cuttings, with no springs and grippers, guide plates, shorting devices, rolling rollers, sprockets connected by a chain. The receiving tray is made in the form of an inverted truncated cone with a notch along a generatrix with an arc of a circle of not more than 180 ° and inclined to the longitudinal axis of the landing flange at an angle greater than the sliding friction angle of the landing material. During the movement of the support, the wheels transmit torque through sprockets and chains to the planting apparatus, consisting of a chain, sprockets and a receiving tray. The planter lowers the planting material up into the root tray of the root system. The holders approach the receiving tray from below, their rollers come off the guide plates under the action of a spring and the grippers clamp the stalk of planting material and take it out of the premium tray and move it into the coulter, where the shorters fill the soil system with soil, then the rollers run on onto the guide plates, the grips open. 2 s, p. f-ly, 4 ill. having a root system. The root system of winter vaccinations does not allow them to be kept upright in the holder glass, as has an irregular shape both vertically and horizontally. A planting machine and a planting section are known, each having a planting apparatus with grips. A disadvantage of the planting machine and the planting section is necessary. 4 ABOUT GO SA) S

Description

мойть расположени определенным образом посадочного материала в высаживающем аппарате. Эта операци требует большого внимани и точности, что в свою очередь прййодит к снижению производи- тельности и качества посадки (пропускам при посадке).wash the locations of planting material in a planting apparatus in a certain way. This operation requires great attention and accuracy, which in turn leads to a decrease in productivity and landing quality (gaps during landing).

Целью изобретени вл етс повышение прЬиЗВОДйте лъности и качества посадки . i ; I-. The aim of the invention is to improve the performance and fit. i; I-.

Цель достиffeTcKTeM что в посадочной машине, содержащей раму с последовательно установленными на ней опорными колесами, сошниками, высаживающими аппаратами с приемными лотками, цепным контуром на звездочках, которые расположены на разной высоте относительно рамы, и держател ми с пружинными захватами, загортачи п:рикать1в аю щйе кат киГ держатели установлены на Цепном контуре перпендикул рно ему и параллельно оси приемного лотка, при этом нижн ветвь цепного контура параллельно продольной оси посадочной машины, а приемный лоток выполнен в виде перевернутого усеченного конуса с вырезом, дугой окружности не более 180°, причем угол наклонён образующей приемного лотка к продольной оси посадочной Нашины больше угла трени скольжени системы посадочного материа- ла по поверхности лотка, а цепной контур замкнут на двух Звездочках различного диаметра , причем звездочка большего диаметра установлена со стороны опорных колес.The goal is to achieve that in a landing machine that contains a frame with support wheels sequentially mounted on it, openers, landing machines with receiving trays, a chain loop on sprockets that are located at different heights relative to the frame, and holders with spring grippers, shortcuts must be secured: The holders are mounted on a chain circuit perpendicular to it and parallel to the axis of the receiving tray, while the lower branch of the chain circuit is parallel to the longitudinal axis of the landing machine, and the receiving tray is made in the form of an inverted truncated cone with a notch, an arc of a circle of no more than 180 °, and the angle of inclination of the generatrix of the receiving tray to the longitudinal axis of the landing Nashina is greater than the angle of friction of the sliding system of the landing material on the surface of the tray, and the chain contour is closed on two Sprockets of different diameters, and a larger diameter sprocket is mounted on the side of the support wheels.

На фиг.1 изображена схема посадочной машины, вид сбоку; на фиг.2 - то же вид сверху; на фиг.З - приемный лоток; на фиг,4 - приемный лоток с расположенным на нем посадочным материалом.Figure 1 shows a diagram of a landing machine, side view; figure 2 is the same top view; in Fig.Z - receiving tray; in Fig, 4 - the receiving tray with the planting material located on it.

Посадочна машина содержит раму 1 с установленными на ней опорными колесами 2, сошник 3, высаживающий аппарат с приемным лотком 4, цепной контур 5 на звездочках 6 и 7 различного диаметра, де- ржатели 8 с роликами 9, пружинами 10 и захватами 11, направл ющие пластины 12, загортачи 13, прикатывающие катки 14. На раме и опорном колесе 2 установлены звез- доч ки 15 и 16, соединенные между собой цепью 17. Приемный лоток 4 выполнен в виде перевернутого усеченного конуса с вырезом , обращенным в сторону сошника 3 и выполненным по его образующей 18 с дугой окружности не более 180°, а образующа приемного лотка наклонена к продольной оси посадочной машины на угол, превышающий угол трени скольжени корневой системы посадочного материала 19 по поверхности лотка.The landing machine contains a frame 1 with supporting wheels 2 mounted on it, a coulter 3, a landing device with a receiving tray 4, a chain circuit 5 on sprockets 6 and 7 of different diameters, holders 8 with rollers 9, springs 10 and grippers 11, guides plates 12, shorting 13, rolling rollers 14. On the frame and the support wheel 2 there are sprockets 15 and 16, interconnected by a chain 17. The receiving tray 4 is made in the form of an inverted truncated cone with a notch facing the opener 3 and made along its generatrix 18 with an arc of a circle not more than 180 °, and the forming of the receiving tray is inclined to the longitudinal axis of the planting machine by an angle exceeding the sliding friction angle of the root system of planting material 19 over the surface of the tray.

Посадочна машина работает следующим образом.Landing machine operates as follows.

При движении опорные колеса 2 вращаютс и передают крут щий момент посредством цепной передачи, включающей звездочки 15, 16 и цепной контур 17, на высаживающий аппарат, состо щий из приемного лотка 4, цепного контура 5, звездочек 6 и 7, держателей 8 с рамками 9, пружинами 10, захватами 1.1 и направл ющих пластин 12. Сажальник опускает один экземпл р посадочного материала 19 в приемный лоток 4 корневой системой вверх. Поскольку приемный лоток 4 выполнен в виде перевернутого усеченного конуса, а корнева система посадочного материала 19 также имеет форму перевернутого конуса , то при опускании в приемный лоток 4 посадочный материал 1S будет в нем зафиксирован . Дл выведени посадочного материала 19 из приемного лотка 4 в направлении, перпендикул рном его оси, в приемном лотке 4 сделан вырез по образующей 18, равный не более 180°, а ось приемного лотка 4 наклонена под углом к горизонту. К приемному лотку 4 держатели 8 подход т снизу. На участке верхней наклонной ветви цепного контура 5 держатели 8 подход т к приемному лотку 4 снизу с раскрытыми захватами 11. Под осью приемного лотка 4 ролики 9 держателей 8 сбегают с направл ющих пластин 12 под действием пружины 10. Захваты .1.1 зажимают стебель посадочного материала 19, вывод т его из приемного лотка 4 и перемещают по наклонному участку цепного контура 5 с подъемом в сторону звездочки 6, а затем, повернувшись на звездочке 6, - в зону посадки , котора находитс в камере сошника. В его камере захваты 11 с посадочным материалом 19 перемещаютс по нижней ветви цепного контура 5, который выполнен горизонтальным, в борозде, образуемой сошником 3, со скоростью, равной скорости движени посадочной машины, но противоположно направленной, т.е. посадочны.й материал , неподвижен относительно поверхности почвы. Загортачами 13 корнева система посадочного материала 19 засыпаетс почвой. Затем ролики 9 держателей 8 набегают на направл ющие пластины 12, захваты 11 раскрываютс , посадочный материал освобождаетс , а почва окбло него уплотн етс прикатывающими катками 14. , . :When moving, the support wheels 2 rotate and transmit torque through a chain transmission, including sprockets 15, 16 and chain circuit 17, to the planting apparatus, consisting of a receiving tray 4, chain circuit 5, sprockets 6 and 7, holders 8 with frames 9 , springs 10, grippers 1.1 and guide plates 12. The sapling puts one copy of the planting material 19 into the receiving tray 4 with the root system up. Since the receiving tray 4 is in the form of an inverted truncated cone, and the root system of planting material 19 also has the shape of an inverted cone, when lowering into the receiving tray 4, the planting material 1S will be fixed in it. In order to remove the planting material 19 from the receiving tray 4 in a direction perpendicular to its axis, a cut along the generatrix 18 is made in the receiving tray 4, equal to not more than 180 °, and the axis of the receiving tray 4 is inclined at an angle to the horizontal. Holders 8 fit to the input tray 4 from below. In the area of the upper inclined branch of the chain circuit 5, the holders 8 approach the receiving tray 4 from the bottom with open grippers 11. Under the axis of the receiving tray 4, the rollers 9 of the holders 8 run off from the guide plates 12 under the action of the spring 10. The grips .1.1 clamp the stem of the planting material 19 , it is removed from the receiving tray 4 and moved along an inclined section of the chain loop 5 with a rise towards the sprocket 6, and then, turning on the sprocket 6, into the landing zone, which is located in the coulter chamber. In his chamber, the grippers 11 with the planting material 19 are moved along the lower branch of the chain contour 5, which is horizontal in the groove formed by the coulter 3, at a speed equal to the speed of the landing machine, but in the opposite direction, i.e. planting material, motionless relative to the soil surface. By zagortachekh 13 root system of planting material 19 is covered with soil. Then, the rollers 9 of the holders 8 run onto the guide plates 12, the grippers 11 are opened, the planting material is released, and the soil around it is compacted by packer rollers 14.,. :

Таким образом, применение предлагаемой посадочной машины позволит повысить Производительность за счет снижени внимани и точности работы сажальщика при укладке посадочного материала в высаживающий аппарат и качество посадки путем снижени количества пропусков. Формул а изобретен и 1. Посадочна машина, содержаща раму с последовательно установленными на ней опорными колесами; сошниками, высаживающим аппаратом с приемными лопатками , цепным контуром на звездочках, которые расположены на разной высоте относительно рамы, и держател ми с пружин- ными захватами, загортачи и прикатывающие катки, о т л и ч а ю щ а - с тем, что, с целью повышени производительности и качества посадки, держатели установлены на цепном контуре перпендикул рно ему и параллельно оси премного лотка, при этом нижн ветвь цепного контура параллельна продольной оси посадочной машины, а приемный лоток выполнен в форме перевернутого усеченного конуса с вырезом, обращенным в сторону сошника, который выполнен по его образующей с дугой окружности не более 180°.Thus, the use of the proposed planting machine will increase productivity by reducing the attention and accuracy of the planter when laying planting material in the planting apparatus and the quality of planting by reducing the number of passes. Formula a is also invented 1. Landing machine, comprising a frame with support wheels sequentially mounted on it; with coulters, a planting device with pick-up blades, a chain contour on sprockets, which are located at different heights relative to the frame, and holders with spring grippers, shortcuts and packer rollers, so that, in order to increase the productivity and quality of landing, the holders are mounted on a chain path perpendicular to it and parallel to the axis of the prime tray, while the lower branch of the chain path is parallel to the longitudinal axis of the landing machine, and the receiving tray is made in the form of an inverted truncated th cone with a cutout facing towards the opener, which is made by forming with its circular arc is not more than 180 °.

2. Машина по п.1 .отличающа с тем, что уТг ол наклона образующей приемного лотка к продольной оси посадочной машины больше угла трени скольжени корневой системы посадочного материала по поверхности лотка.2. The machine according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the generatrix of the receiving tray to the longitudinal axis of the planting machine is greater than the sliding friction angle of the root system of planting material on the surface of the tray.

3. Машина по п.1, отличаю ща с 3. The machine according to claim 1, characterized by

тем что цепной контур имеет две звездочки различного диаметра, причём звездочка большего диаметра установлена со стороны опорных колес.so that the chain circuit has two sprockets of different diameters, and a sprocket of a larger diameter is mounted on the side of the support wheels.