RU1791746C - Стенд дл динамических испытаний изделий - Google Patents

Description

двух гибких тросов, одни концы которых св заны с массами, а вторые закреплены на шкиве, кажда  из масс выполнена с установленным на ней с возможностью вращени  барабаном, на торцах которого закреплены зубчатые, колеса, наход щиес  в зацеплении с зубчатыми рейками, закрепленными на платформе вдоль направл ющих, трос прикреплён-к барабану с возможностью навивки на него при перемещении массы к периферии платформы, в конце направл ющих на периферии платформы установлены амортизаторы , стол дл  закреплени  испытуемого издели , размещенный на планшайбе, привод поворота стола, средства фиксации инер- ционного механизма разгона планшайбы, св занные со шкивом и систему управлени . Недостатком стенда  вл ютс  ограниченные эксплуатационные возможности стенда, выражающиес  в недостаточно вы- сокой амплитуде и крутизне переднего фронта линейного ускорени , вследствие уменьшени  угловой скорости платформы за счет увеличени  ее момента инерц им при перемещении подвижных элементов.

Целью изобретени   вл етс  расшире- ние эксплуатационных возможностей за счет увеличени  амплитуды воспроизводимого ускорени  и крутизны его переднего фронта,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что /в стенде дл  динамических испытаний изделий , содержащем основание, установлен- ную на нем платформу с приводом ее вращени , установленную на периферии платформы с возможностью вращени  относительно оси, параллельной оси вращени  платформы, планшайбу с приводом ее .вращени , включающим двигатель с угловым редуктором и инерционный механизм разгона, установленный на периферии планшайбы с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси вращени  платформы, и включающий две инерцион- ные-массы, размещенные врадиальных на- пра.вл ющих, выполненных в платформе перпендикул рно оси входного вала редуктора , шкива, закрепленного на входном валу этого редуктора в центре платформы, двух гибких тросов, одни которых св заны-с массами, а вторые закреплены на шкиве, кажда  из масс выполнена с установленным на ней с возможностью вращени  барабаном , на торцах которого закреплены зубчатые колеса, наход щиес  в зацеплении с зубчатыми рейками, закрепленными на платформе вдоль направл ющих, трос прикреплен к барабану с возможностью навивки на него при перемещении массы к периферии платформы, в конце направл ющих на периферии платформы установлены амортизаторы, стол дл  закреплени  испытуемого издели , оси размещенный на планшайбе , привод поворота стола, средства фиксации инерционного механизма разгона планшайбы, св занные со шкивом и систему управлени , он снабжен устройством дл  стабилизации угловой скорости платформы , включающим ротор, установленный на платформе с возможностью вращени  относительно ее оси, соедин ющие ротор с платформой пружины раст жени , расположенные с возможностью создани  момента вращени , действующего на платформу по направлению ее вращени , и средства фиксации ротора относительно платформы в исходном положении, а платформа по дугам окружности с центром, лежащим на оси ее вращени , выполнены отверсти  дл  размещени  в них пружин раст жени , а соединение каждой пружины, раст жени  с ротором осуществлено посредством пальца, свободно установленного в пазе, выполненном в роторе с возможностью задани  его в отверстие платформы, средства фиксации инерционного механизма разгона и ротора имеют общие привод и фиксирующий орган, выполненный в виде ступенчатого штока, ступень большего сечени  которого расположена в центральном отверстии ротора.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежами , где на фиг.1 показан описываемый стенд дл  динамических испытаний, изделий; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез В-В на фиг, 1; на фиг.4- вид А на фиг.З; на фиг,5 - вид Б на фиг.4. -/.

Стенд содержит установленную на не- . подвижном основании 1 платформу 2 с приводом ее вращени  и противовесом 3. На периферии платформы 2 установлена с возможностью вращени  относительно оси, параллельной оси вращени  платформы 2, пл-зншайба 4 в виде балки, снабженна  противовесом 5 и приводом ее вращени , вклю-. чающим двигатель 6, закрепленный на диаметрально противоположной планшайбе 4 стороне платформы 2 и св зывающие двигатель 6 с планшайбой 4 вал 7 и угловой редуктор 8, установленный на .платформе 2. На периферии планшайбы 4 с возможностью вращени  относительно оси, параллельной оси вращени  платформы 2, установлен поворотный стол. 9 дл  закреплени  испытуемого издели  10, при этом ось поворота стола 9 в исходном положении размещена на оси вращени  платформы 2, Стол 9 снабжен приводдм 11, размещенным на планшайбе 4 вблизи оси ее вращени  и св занным со столом 9 посредством карданной передачи 12 и углового редуктора 13,

установленного на планшайбе 4, Планшайба 4 снабжена инерционным механизмом разгона, включающим две массы 14, размещенные в радиальных направлени х 15, выполненных в платформе 2 перпендикул рно валу 7, шкив 16, закрепленный на валу 8, навиваемые на шкив 16 гибкие тросы 17, концы которых закреплены на массах 14, амортизаторы 18, установленные на периферии направл ющих 15, и средства фиксации шкива 16 в исходном положении на платформе 2, по ее оси. В опорах 22 качени , выполненный внутри каждой из масс 14, на валу 23 закреплен барабан 24 дл  навивки гибких тросов 17, на периферии барабана 24 установлены цилиндрические зубчатые колеса 25, взаимодействующие при движении масс 14с зубчатыми рейками 26, закрепленными на платформе 2 вдоль направл ющих 15, На платформе 2 с возможностью вращени  относительно оси, параллельной оси ее вращени , установлен ротор 26. Опорами качени  ротора 26 служат ролики 27. Готор 26 св зан с платформой 2 посредством пружин 28 раст жени  и зафиксирован в исходном положении от.углового перемещени  штоком 20, размещенным в отверстии 29 ротора 26. Сечение штока 20 выполнено квадратным и дискретно измен емым по длине. Сечени  отверстий 20 и 29 также выполнены квадратными и соответствуют сечени м штока 20. Пружины 28 размещены в отверсти х 30 платформы 2, выполненных по дуге окружности с центром на оси вращени  платформы 2. Концы-пружины 28 закреплены на пальцах 31, которые размещены в пазу 32 ротора 26.

Стенд работает следующим образом.

Испытуемое изделие 10 закрепл ют на столе 9, планшайба 4 устанавливаетс  на платформе 2 таким образом, чтобы ось вращени  стола была размещена на оси вращени  платформы 2. На шкив 16 навиваютс  гибкие тросы 17 шкив 16 фиксируетс  штоком 20 электромагнита 21. Массы 14 размещаютс  на максимально близком (или заданном в зависимости от требуемой интенсивности нарастани  ускорени ) рассто ни  от оси вращени  платформы 2, при этом гибкие тросы 17с барабанов 24 смотаны , а их концы закреплены на барабанах 24. Платформа 2 раскручиваетс  до заданной угловой скорости, котора  в дальнейшем поддерживаетс  посто нной. Электромагнит 21 посредством опускани  штока 20 освобождает шкив 16 и массы 14, которые в свою очередь под действием центробежных сил начинают ускоренно перемещатьс  к периферии платформы 2. При этом падение угловой скорости основной платформы 2 за

счет увеличени  ее момента инерции компенсируетс  реактивным вращением ротора 26. Когда пазы 32 окажутс  напротив входов отверстий 30, пальцы 31 выход т из 5 них и ротор 26 продолжает вращатьс  по инерции. Начало вращени  ротора 26 относительно основной платформы 2 и начало перемещени  масс 14 синхронизировано за счет их одновременного (или поочередного)

0 освобождени  посредством опускани  штока 20. Измен   длину верхней части штока 20, размещаемой в отверстии 19, можно регулировать промежуток времени между освобождением масс дополнительной

5 платформы 26.

Поступательное перемещение масс 14 посредством шкива 16, вала 7 и редуктора 8 преобразуетс  во вращательное движение планшайбы 4. При этом крут щий момент

0 привода 6 планшайбы 4 действует согласно с моментом, .создаваемым инерционным механизмом разгона. При движении масс 14 к периферии платформы 2тибкие тросы 17 наматываютс  на барабаны 24, которые блз5 годар  зубчатым рейкам 26 и колесам 25 обеспечивают при заданном линейном перемещении масс 14 заданный угол поворота планшайбы 4с учетом передаточного отношени  углового редуктора 8. Быстрое увели0 чение радиуса вращени  испытуемого издели  9 путем поворота планшайбы 4 под действием дополнительного крут щего момента , создаваемого инерционным механизмом , обеспечивает интенсивное

5 нарастание испытательного воздействи , После ускоренного поворота планшайбы 4 на некоторый расчетный угол, при котором обеспечиваетс  заданна  амплитуда абсолютного ускорени , гибкие тросы 17 отсое0 . дин ютс  от шкива 16 (за счет выбора их .длины), массы 14 тормоз тс  амортизаторами 18 и прижимаютс  центробежными силами к периферии платформы 2. Далее программные повороты планшайбы 4 и сто5 ла 9 осуществл ютс  только приводами 6 и 11 соответственно,

Воспроизведение заданных линейных ускорений, измен ющихс  по двум взаим- ноперпендикуллрным ос м, св занным с

0 продольной и поперечной ос ми издели , заключаетс  в воспроизведении результирующего абсолютного ускорени , действующего в расчетной точке испытуемого издели , и повороте издели  относительно

5 направлени  вектора абсолютного ускорени , обеспечивающем заданные соотношени  между векторами, действующим по продольной и поперечной ос м издели ,

Таким образом, стабилизаци  угловой скорости платформы пЪзволлет увеличить

амплитуду и крутизну переднего фронта воспроизводимого ускорени .

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и   1. Стенд дл  динамических испытаний изделий по авт. св. № 1700413, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей за счет увеличени  амплитуды воспроизводимого ускорени  и крутизны его переднего фронта, он снабжен устройством дл  стабилизации угловой скорости платформы, включающим ротор , установленный на платформе с возможностью вращени  относительно ее оси, соедин ющие ротор с платформой пружины раст жени , расположённые с возможностью создани  момента вращени , действующего на платформу по направлению ее вращени , и средства фиксации ротора относительно платформы в исходном положении, в платформе по дугам окружности с центром, лежащим на оси ее вращени , выполнены отверсти  дл  размещени  в них пружин раст жени , а соединение каждой пружины раст жени  с ротором осуществлено посредством пальца, свободно установленного в пазе, выполненном в роторе , с возможностью западани  его в отверстие платформы.

2. Стенд по п.Т, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что средства фиксации инерционного механизма разгона и ротора имеют общие

привод и фиксирующий орган, выполненный в виде ступнчатого штока, ступень большого сечени  которого расположена в центральном отверстии ротора.

Фиг.

51

1791746

ВидА

26

31 32

I

Фиг.Ь