RU1791725C - Взвешивающее устройство на транспортном средстве - Google Patents

Abstract

Использование: транспортное и сельскохоз йственное машиностроение, в частности дл  взвешивани  и транспортировки сельскохоз йственных животных.и грузов, а также может быть использовано при проведении физиологических исследований и получени  экспериментальных данных. Сущность изобретени : смонтированное на транспортном средстве взвешивающее устройство содержит грузовую платформу, подвешенную к мобильной раме посредством разнесенных в базовых точках электрических вспомогательных датчиков и гибких элементов. Датчики выполнены в виде тен- зометрических вертикальных стержней. Нижние крнцы датчиков шарнирно закреплены на кронштейнах грузовой платформы. Верхние концы датчиков прикреплены к гибким т гам, которые св заны с механизмом подъема платформы, закрепленной на мобильной раме. Механизм подъема платформы выполнен в виде приводного ротора с вертикальной осью вращени . Периферийные точки ротора соединены указанными гибкими т гами, запасованными через блоки , к базовым точкам на мобильной раме. 1 з.п. ф-лы, 7 ил,

Description

Изобретение относитс  к транспортному и сельскохоз йственному машиностроению , в частности к устройствам дл  взвешивани  и транспортировки сельскохоз йственных животных и грузов, а также может быть использовано при проведении физиологических исследований и получени  экспериментальных данных.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  массы незафиксированного перевозимого животного.

Изобретение по сн етс  чертежами. На фиг.1 показано взвешивающее устройство, размещенное на транспортном средстве, вид в плане; на фиг.2 - то же, при загрузке животных перед взвешиванием, вид сбоку; на фиг.З - вид А на фиг.1, механизм перевода мобильной рамы транспортного средства с напольного положени  в транспортное; на

фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.4; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.5; на фиг.7 - сечение Д-Д на фиг.4.

Взвешивающее устройство смонтировано на транспортном средстве (фиг.1 и 2) и содержит прицепную емкость а виде грузовой платформы 1, боковых 2, 3 и переднего 4 бортов, створок 5 и 6 между част ми 7 и 8 заднего борта, мобильной рамы 8, механизма 9 перевода мобильной рамы 8 с напольного положени  в транспортное, двух опорных колес 10, прицепа 11, серьги 12, соединенной шарнирно с транспортным средством 13.

Механизм 9 (фиг. 1-3) перевода мобильной рамы с напольного положени  в транспортное содержит два силовых цилиндра 14, взаимно соединенных параллельно и

4j

ч

Ч

ю ел

св занных гидроарматурой с раздельно-агрегатной гидравлической системой транспортного средства 13. Основани  силовых цилиндров 14 шарнирно соединены консол ми 15 с мобильной рамой 8. Штоки цилиндров 14 св заны с короткими плечами балок 16, размещенных на ос х 17. На свободном конце б&лки /16 на полуоси 18 размещено .Ж6ле:со 10. Кронштейн 19 балки 16 посредством пальцев 20 и 21, т ги 22ги1кр нштёйна 23 полой оси 24 управл ет положением прицепа 11с серьгой 12, Пола  ось 24 соединена с рамой 8 кронштейнами 25. Кинематическа  цепь звеньев полой оси 24, кронштейнов 23, т г 22, балки 16 производит синхронное перемещение опорных колес 10 по отношению к раме 8.

Измерительный механизм (фиг.4-7) соедин ет грузовую платформу 1 с мобильной рамой 8 с помощью электрических вспомогательных датчиков 26 и гибких элементов 28. Электрический вспомогательный датчик 28 выполнен в виде комплекта тензометрй- ческих вертикальных стержней 26, размещенных , в трех базовых точках мобильной рамы 8 и электрически св занных с блоком регистрации и обработки информации (на чертежах не показано). Каждый тензбмётри- ческий стержень датчиков 26 нижним концом шарнирно закреплен на L-образнОм кронштейне 27 грузовой платформы 1. Верхние концы тензометрических стержней датчиков 26 прикреплены к гибким т гам 28 и соединены с механизмом 29 подъема грузовой платформы 1.ч

Механизм 29 подъема грузовой платформы (фиг.4 и 5) выполнен в виде приводного ротора 30 с вертикальной осью вращени  31, снабженного гидроприводом 32. Основание гидропривода 32 шарниром 33 соединено с мобильной рамой 8. Шток гидропривода 32 пальцем 34 св зан с приводным ротором 30. На периферийной части ротора 30 с равным шагом размещены три оси 35, которые коушами 36 соединены с гибкими т гами 28. Ветви гибких т г 28 запасованы на вертикально разнесенных парных флюгерном 37 (фиг.6) и неподвижном 38 блоках, а их концы соединены с тен- зометрическими стержн ми 26 через переходные втулки 39. Нижний конец тен- зометрическогб стержн  26 (фиг.7) соединен через резьбовую часть шпильки 40 с переходной втулкой 39. Втора  резьбова  шпилька 41 тензометрического стержн  26 соединена с шаровой втулкой 42 гайками 43 и 44. Шарова  втулка 42 размещена на горизонтальной полке L-образного кронштейна 27.

Флюгерный блок 37 (фиг.4-6) на оси 43 размещен на подшипнике скольжени  44. В свою очередь ось 43 зафиксирована в вилке 45 кронштейна 46, котора  шарнирно раз .мещена в полой резьбовой оси 47. Ось 47 закреплена гайками 48 на кронштейне 49 рамы 8. В полой части резьбовой оси 47 пропущена ветвь гибкой т ги 28. Неподвижный блок 38 размещен на оси 50 и вилкой 51

0 соединен с рамой 8. :

Блок регистрации и обработки информации размещен в кабине транспортного средства 13. В качестве блока регистрации информации использован тензометриче5 ский усилитель ТОПАЗ-3, соединенный экранированными . кабел мис тензометрическими стержн ми 26. На поверхности стержней 26 наклеены тензоре- зисторные датчики 52 и 53, которые

0 последовательно соединены на трех стержн х в одноименные плечи по полумостовой .. схеме. Выходной сигнал с тензоусилител  идет на преобразователь, обрабатывающий поступающую информацию с электрических

5 величин в массовые показатели на экран с цифровыми индикаторами. Цифровые отметки массы фиксирует оператор транспортного средства.

Устройство функционирует следующим

0 образом.

Перёд началом взвешивани  и транспортировки сельскохоз йственных животных оператор, управл   ручкой гидро.золотника раздельно-агрегатной гид5 росистемы транспортного средства 13, штоками силовых цилиндров 14 через балки 16 перемещают опорные колеса 10 в направлении рамы 8. Через кронштейн 19, оси 20, 2 Т, т гу 22 и кронштейн 23 прицеп 11 переме- .

0 щаетс  в положение из-под рамы 8 в положение над рамой 8 таким образом, чтобы прицепна  серьга 12 осталась на прежней высоте на прицепном крюке транспортного средства 13. Оператор, управл   второй

5 ручкой гидрозолотника раздельно-агрегатной гидросистемы транспортного средства 13, перемещает шток гидропривода 32 в максимально выдвинутое положение. При перемещении штока гидропривода 32 через..

0 палец 34 ротор поворачиваетс  нз угол 90° вокруг вертикальной оси 31, Оси 35 размещенные на периферийной части ротора 30, через коуши 36 нат гивают запасовзнные гибкие т ги 28, При повороте ротора 30, оси

5 35 удал ютс  от полых резьбовых осей 47, поворачиваютс  вилки 45 кронштейнов 46 флюгерных блоков 37, В этом случае ветви канатов 28 перекатываютс  вместе с блоками 38 на ос х 50. При этом горизонтальные полки L-образных кронштейнов 27 приближаютс  к раме 8 и приподнимают платформу 1 над рамой 8. При нат жении гибких ветвей 28 нагрузка от массы грузовой платформы 1 передаетс  на теНзометрические стержни 26. Нагрузка от массы платформы 1 на стержни 26 направлена всегда строго вертикально. Этому способствуют гибкие т ги 28 и шаровые втулки 42 в L-образном кронштейнах 27. Независимо от положени  мобильной рамы 8 по отношению к горизонту , за счет трех гибких т г 28 и шаровых втулок 42 платформы 1 по отношению к раме 8 находитс  в подвешенном положении, а тензометрические стержни 26 занимают строго вертикальное положение. Реакци  от веса платформы 1 на стержни 26 распредел етс  пропорционально их положению относительно центра масс платформы 1, Тензорезисторные датчики 53 фиксируют деформацию тензометримеских стержней 26, а датчики 52 на них внос т корректуры температурных колебаний в измерительную цепь. Электрические сигналы с датчиков 52 и 53 усиливают тензоусилители. Выходной сигнал с усилител  блоков обработки информации преобразуетс  в цифровые отметки на световых индикаторах. Блок регистрации и обработки получает энергию От аккумул торной батареи транспортного средства 13. Порожнюю массу платформы 1 с точностью до 0,1 кг оператор фиксирует в полевом журнале. Управл   гидроприводом 32, оператор механизмом 29 подъема платформы 1 разгружает тензометрические стержни 26.

Подсобные рабочие или животноводы открывают створки 5 и 6 между част ми 7 и 8 заднего борта, Из загонок перегон ют жи-. вотных на грузовую платформу 1. При заполнении платформы 1 прицепной емкости, рабочие закрывают створки 5 и 6. Манипулиру  ручкой гидрозолотника, оператор гидроприводом 32 вновь путем поворота ротора 30 вокруг вертикальной оси 34 поднимает через гибкие т ги 28 грузовую платформу 1 над мобильной рамой 8. В данный момент времени масса животных на платформе 1 передаетс  на тензометрические стержни 26, которыми фиксируетс  вес животных . Независимо от положени  животных на платформе 1, в неподвижном ли они положении или наход тс  в движении, суммарное показание на стержн х 26 остаетс  неизменным. В рассмотренной конструкции измерительного механизма измен етс  величина компонент в деформаци х стержней 26, фиксируемых тензорезисторами 53. Однако их последовательное соединение в электрической цепи, причем в рабочее плечо полумостовой хемы. выполн ет эту операцию автоматически без разрывов отметок во времени.

После взвешивани  оператор гидроприводом 32 платформу 1 опускает на раму 8. Взвешивание массы животных оператор может производить как в напольном положении рамы 8, так и при ее переводе механизмом 9 с напольного положени  при загрузке животных в полное транспортное

положение перед их транспортировкой.

Массу животных наход т как разницу между показани ми блока переработки информации после взвешивани  животных и весом порожней платформы.

Калибровку тёнзометрических стержней 26 осуществл ют следующим образом. Дл  этого между основанием гидропривода 32 и кронштейном рамы 8 в месте их соединени  с пальцем 33 размещают образцовый

динамометр класса 0,5 с ценой делени  5 кГс и пределами, измерений 0...5000 кГс.

В комплекте измерительного механизма имеютс  стержни 26 с пределами измерени  масс 500, 1000 и 3000 кГс

соответственно с точностью измерений ±0,1 кГс, ±1,0 кГс, ±3,0 кГс.

Описанным устройством можно провести физиологические исследовани , например потерю живого веса животных при их

транспортировке, в стрессовых ситуаци х и ставить другие эксперименты.

Этим устройством можно определ ть биологическую массу урожа  с опытных участков , норм вносимых доз минеральных

удобрений, сем н и др.

Claims (2)

1. Взвешивающее устройство на транспортном средстве, содержащее грузовою

платформу, прикреплённую к электрическим вспомогательным датчикам, св занным с гибкими элементами, подвец энными к мобильной раме, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  массы незафиксированного ,перевози: мого животного, датчики выполнены в виде тёнзометрических вертикальных стержней, нижними концами шарнйрнО Закрепленных на кронштейнах грузовой платформы, а верхними прикрепленных к гибким т гам, которые св заны с механизмом подъема платформы, закрепленным на мобильной раме.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее- с   тем, что механизм подъема платформы выполнен в виде приводного ротора с вертикальной осью вращени , периферийные точки которого соединены указанными гибкими т гами, запасованными через блоки, закрепленные на мобильной раме.

7/7//// // / /// /TS /// ///

Фгг.3

Б- б

,{

к