RU1791342C

RU1791342C - Device for preventing lifting vehicle from tilting

Info

Publication number: RU1791342C
Application number: SU904817004A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Николаевич Пчелин; Анатолий Константинович Хвалюк; Владимир Петрович Чернюк; Илона Валерьевна Клейменова; Николай Григорьевич Рак
Original assignee: Брестский политехнический институт
Priority date: 1990-04-23
Filing date: 1990-04-23
Publication date: 1993-01-30

Abstract

Использование: подъемно-транспортные средства. Сущность изобретени : установка дл предотвращени опрокиДьгёЗШ подъемно-транспортного ередет§а сбйер- жит св занные с его ходовыми Ка реткамй анкерные сваи с винтовыми штыр ми дЛй их внедрени в грунт и закреплени рамы подъемно-транспо ртн о го с р е Дет в а н а г рун- те. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.Usage: trucks. The inventive installation to prevent slippage and r run. 2 s.p. f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к подъемным средствам, а именно к установкам дл предотвращени опрокидывани подъемно- транспортных средств на ходовом пути.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to lifting devices, and in particular, to installations for preventing rollovers from tipping over on the road.

Известна установка дл предотвраще- ни опрокидывани подъемно-транспортного средства на ходовом пути, содержаща основани , опорную раму подъемно-транспортного средства с ходовыми тележками, расположенные вдоль ходового пути основ- ную и дополнительную направл ющие с ограничител ми угловых перемещений, монтированные на опорной раме основной и дополнительный кронштейны с роликами на свободных концах, систему гидроцилин- дров с гидроусилителем и регулируемым дросселем.A known installation for preventing the truck from tipping over on the track, comprising bases, a support frame of the truck with chassis trolleys, a main track and additional guides with angular displacements along the track, mounted on the main frame and additional brackets with rollers at the free ends, a hydraulic cylinder system with a hydraulic booster and an adjustable throttle.

Наличие направл ющих с ограничител ми угловых перемещений, системы гидро- цилиндров с гидрораспределителем и регулируемым дросселем, а также кронштейнов с роликами на свободных концах определ ет сложность конструкции известного устройства и высокую материа- лоемкость.The presence of guides with limiters of angular displacements, a system of hydraulic cylinders with a control valve and an adjustable throttle, as well as brackets with rollers at the free ends, determine the complexity of the design of the known device and high material consumption.

Известна установка дл предотвращени опрокидывани подъемно-транспортного средства, содержаща основани , опорную раму подъемно-транспортного средства с ходовыми тележками, располо- женную вдоль ходового пути направл ющую , кор , монтированные на опорной раме крана кронштейны с роликами на свободных концах, гидроцилиндр и систему гидравлики с трубопроводами, клапанами, подпиточным бачком и управл емым дрос- селем.A known installation for preventing the truck from tipping over, comprising bases, a support frame of a truck with running trolleys, a guide located along the running path, a core, brackets with rollers at free ends mounted on the supporting frame of the crane, a hydraulic cylinder and a hydraulic system with pipelines, valves, make-up tank and controlled throttle.

Известное устройство вл етс слоис- ным и материалоемким из-за большого числа конструктивных элементов. Кроме того в известном устройстве нагрузки от крана передаютс непосредственно на основани ,а кор воспринимают только выдергивающие усили и включаютс в работу только в случае превышени действующего на подъ- емно-транспортное средство опрокидывающего момента, над удерживающим, т.е. .воспринимают незначительную часть усилий , действующих в процессе работы на основани , что ввиду ограниченной несущей способности оснований определ ет низкую надежность работы установки.The known device is layered and material intensive due to the large number of structural elements. In addition, in the known device, the loads from the crane are transferred directly to the base, and only the pulling forces are absorbed and are activated only if the overturning moment acting on the truck exceeds the holding moment, i.e. .receive a small part of the efforts in the process of work on the base, which, due to the limited bearing capacity of the bases, determines the low reliability of the installation.

Наиболее близким известным техническим решением к предлагаемому, выбран- ным в качестве .прототипа, вл етс установка дл предотвращени опрокидывани подъемно-транспортного средства на ходовом пути, содержаща основани , установленные под направл ющими ходового пути и св занные с ними, опорную рамуThe closest known technical solution to the proposed one, chosen as a prototype, is an installation to prevent the truck from tipping over on the track, containing bases mounted under the track guides and connected with them, a support frame

подъемно-транспортного средства с ходовыми тележками, часть из которых выполнена с возможностью ограниченного вертикального перемещени относительно опорной рамы, и с роликами, размещенными между башмаком и головкой направл ющей ходового пути в одной вертикальной плоскости с ос ми симметрии подвижных ходовых тележек с возможностью ограниченного вертикального перемещени относительно опорной рамы,a truck with running trolleys, some of which are made with the possibility of limited vertical movement relative to the support frame, and with rollers placed between the shoe and the head of the guideway in the same vertical plane with the axis of symmetry of the moving running trolleys with the possibility of limited vertical movement relative to the support frame

Недостатком известной установки вл етс низка надежность работы по причине ограниченной несущей способности грунтовых оснований на воспри тие нагрузок от подъемно-транспортного средства.A disadvantage of the known installation is its low reliability due to the limited bearing capacity of soil foundations to absorb loads from a truck.

Цель изобретени - повышение надежности установки при работе по грунтовым поверхност м.The purpose of the invention is to increase the reliability of the installation when working on unpaved surfaces.

Поставленна цель достигаетс тем, что, известна установка дл предотвращени опрокидывани подъемно-транспортного средства на ходовом пути, содержаща основани , установленные под направл ющими ходового пути и св занные с ними, опорную раму подъемно-транспортного средства с ходовыми тележками, часть из которых выполнена с возможностью ограниченного вертикального перемещени относительно опорной рамы, и роликами, размещенными между башмаком и головкой направл ющей ходового пути в одной вертикальной плоскости с ос ми симметрии подвижных ходовых тележек с возможностью ограниченного вертикального перемещени относительно опорной рамы - снабжена анкерными сва ми, размещенными в основании по крайней мере одного ходового пути вертикально равномерно по его длине, башмак по крайней мере одной направл ющей ходового пути размещен в верхней головке сваи свободно с возможностью ограниченного вертикального перемещени , а подвижные ходовые тележки установлены на опорной раме с возможностью взаимодействи с головкой упом нутой направл ющей. В опорной раме выполнены соосные вертикальные отверсти , а установка снабжена стержнем, уста- новленным в этих отверсти х дл размещени на его нижнем конце рамы хо- довойтележки, котора выполнена П-образ- ной с соосными сквозными отверсти ми на боковых стенках дл размещени в них осей ходовых колес, и подпружинена относительно опорной рамы. Установка снабжена подпружиненными относительно опорной рамы опорами роликов, выполненными П- образными с отверсти ми на горизонтальной полке дл размещени в нем стержн , аThis object is achieved in that a known installation for preventing the truck from tipping over on the track, comprising bases mounted under and connected to the track guides, a truck support frame with chassis trucks, some of which are made with limited vertical movement relative to the support frame, and rollers located between the shoe and the head of the guideway in the same vertical plane with the axis of symmetry movable running trolleys with limited vertical movement relative to the support frame - equipped with anchor piles placed at the base of at least one running path vertically evenly along its length, the shoe of at least one guideway is placed freely in the upper pile head with the possibility of limited vertical movement, and movable undercarriage mounted on a support frame with the possibility of interaction with the head of the said guide. The support frame is provided with coaxial vertical holes, and the installation is equipped with a rod installed in these holes to accommodate a trolley frame at its lower end, which is made U-shaped with coaxial through holes on the side walls for placement in them axles of the running wheels, and is spring loaded relative to the support frame. The installation is equipped with roller bearings spring-loaded relative to the support frame, made U-shaped with holes on a horizontal shelf for placement of a rod in it, and

ролики размещены на нижних, обращенных друг к другу сторонах параллельных полок.the rollers are placed on the lower, facing each other, sides of the parallel shelves.

Изобретение по сн етс чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид установки дл предотвращени опрокидывани подъемно-транспортного средства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1,The invention is illustrated in the drawings, wherein FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for preventing capsizing of a truck; figure 2 - section aa in fig. 1,

Установка содержит ходовой путь 1 с направл ющими 2 и основани ми 3. ходовые тележки 4 с ведущими колесами 5 и опорную раму 6. На опорной раме 6 монтированы П-образные опоры 7с вертикальными параллельными полками 8, снабженные роликами 9 на обращенных друг к другу сторонах 10. При этом ролики 9 размещены между башмаком 11 и головкой 12 направл ющей 2 с обеих сторон последней. Опоры 7 и одовые тележки 4 установлены с воз- мож(|остью ограниченного осевого вертикального перемещени относительно опорной рамы 6 и подпружинены относительно последней пружинами 13 и 14, благодар чему обеспечиваетс посто нное прижатие роликов 9 к нижней поверхности 15 гсловки 12 направл ющей 2 и ведущих колес 5 к головке 12 направл ющей 2. Вер- тика; ьное перемещение опор 7 ограничено относительно опорной рамы упорами 16, а ходопой тележки 4 - уширением 17 и упорами U , благодар чему пружина 14 посто нно ( аходитс в сжатом состо нии. Направл ющие 2 ходового пути 1 прикреплены к верхней головке сваи 19с возможностью передачи на них знакопеременных нагрузок, возникающих в процессе работы установки, при этом сваи могут быть выполнены в виде винтовых свай 20. Опоры 7 размощены на раме 6 таким образом, что оси вращени роликов 9 и оси симметрии 21 ХОДОЕ ых тележек 4 размещены в одной вертикальной плоскости.The installation comprises a running track 1 with guides 2 and a base 3. running trolleys 4 with driving wheels 5 and a supporting frame 6. U-shaped supports 7 with vertical parallel shelves 8 are mounted on the supporting frame 6, equipped with rollers 9 on the sides facing each other 10. In this case, the rollers 9 are placed between the shoe 11 and the head 12 of the guide 2 on both sides of the latter. The supports 7 and the bogies 4 are installed with the possibility of | axial limited vertical movement relative to the support frame 6 and spring-loaded relative to the latter by the springs 13 and 14, which ensures that the rollers 9 are constantly pressed against the lower surface 15 of the guide 12 and the guide 2 wheels 5 to the head 12 of the guide 2. Vertical; the movement of the supports 7 is limited relative to the support frame by the stops 16, and the trolley 4 with the broadening 17 and the stops U, so that the spring 14 is constant (it comes in a compressed state. e 2 ways 1 are attached to the upper head of the piles 19 with the possibility of transferring to them alternating loads arising during the operation of the installation, while the piles can be made in the form of screw piles 20. The supports 7 are paved on the frame 6 so that the axis of rotation of the rollers 9 and the axis of symmetry 21 CURRENT carts 4 are placed in one vertical plane.

Уртановка работает следующим образом , С передачей на ведущие колеса 5 вращающего момента подъемно-транспортное средство перемещаетс по ходовому пути 1. При этом ролики 9 движутс по нижней поверхности 15 головки 12 направл ющей 2, окатыва встречающиес на ней неровности благодар вертикальному перемещению тележки 4 и опор 7 относительно опорной рамы 6, чем достигаетс свободное перемещение подъемно-транспортного средства при обеспечении посто нного поджати ведущих колес 5 и роликов 9 к головке 12 направл ющей 2. Усили от воз- никак}щего в процессе работы опрокидыва- ющегр момента передаютс с опорной рамы 6 на опоры 7 и через последние на направл ющие 2 и далее через скрепленные с j-шми сваи 20 на грунт, что значительно повышает удерживающий момент и увеличивает надежность работы устройства. При этом перемещение опор 7 на величину свободного хода не вызывает отрыва веду5 щего колеса 5 от головки направл ющей 2, поскольку тележка 4 поджимаетс пружиной 14, чем обеспечиваетс возможность передвижени подъемно-транспортного средства. Вертикальные вдавливающиеThe urtanovka works as follows, With the transfer of torque to the driving wheels 5, the truck moves along the running path 1. In this case, the rollers 9 move along the lower surface 15 of the head 12 of the guide 2, rolling around irregularities due to the vertical movement of the trolley 4 and the supports 7 relative to the support frame 6, thereby achieving the free movement of the truck while ensuring constant drive wheels 5 and rollers 9 to the head 12 of the guide 2. The force due to during operation, the tipping moments are transmitted from the supporting frame 6 to the supports 7 and through the latter to the guides 2 and further through the piles 20 fastened to the j-shmi to the ground, which significantly increases the holding moment and increases the reliability of the device. In this case, the movement of the supports 7 by the amount of free play does not cause the drive wheel 5 to tear off the head of the guide 2, since the trolley 4 is pressed by the spring 14, which allows the truck to be moved. Vertical push

0 усили от собственного веса подьемно- транспортого средства и поднимаемого им груза передаютс через опорную раму б, ходовые тележки 4 и колеса 5 на направл ющие 2 и далее через винтовые сваи 20 на0 forces from the dead weight of the truck and the load lifted by it are transmitted through the supporting frame b, the undercarriage 4 and the wheels 5 to the guides 2 and then through the screw piles 20 to

5 грунт основани , чем значительно повышаетс несуща способность последнего, а следовательно, и надежность работы установки .. Таким образом, данна установка дл 5 soil base, which significantly increases the bearing capacity of the latter, and consequently, the reliability of the installation .. Thus, this installation for

Claims

1. Installation to prevent rollover of the truck on the track, containing the base, installed PBB guides of the track, and associated support frame of the truck

0 means with running trolleys, some of which are made with the possibility of Limited vertical movement relative to the support frame, and with rollers placed between the shoe and the head of the guideway in the same vertical plane with the axis of symmetry of the moving running trolleys with limited vertical movement relative to the frame support

0 characterized in that, in order to increase the reliability of the installation when working on unpaved surfaces, it is equipped with anchor piles placed at the base of at least one running track 5 vertically uniformly along its length, a shoe of at least one running track guide the track is located in the upper head of the pile freely with limited vertical movement, and movable undercarriage mounted on a support frame with the ability to interact with the head of the said guide.

2. Installation according to claim 1, with the exception of 5, so that coaxial vertical holes are made in the support frame, and the installation is equipped with a rod installed in these holes for placement on its lower end of the frame undercarriage, which is made U-shaped with coaxial

through holes on the side walls to accommodate the axles of the running wheels, and is spring loaded relative to the support frame.

with respect to the supporting frame, the roller bearings are made U-shaped with a hole on a horizontal shelf to accommodate the rod in it, and the rollers are of size 3. Installation according to claim 2, characterized in that it has 5 puppies on the lower facing one another so that it is provided with spring-loaded sides of parallel shelves.

with respect to the supporting frame, the roller bearings are made U-shaped with a hole on a horizontal shelf to accommodate the rod, and the rollers are