RU1790982C - Method for controlling adsorption apparatuses operating in parallel - Google Patents

Method for controlling adsorption apparatuses operating in parallel

Info

Publication number
RU1790982C
RU1790982C SU914914740A SU4914740A RU1790982C RU 1790982 C RU1790982 C RU 1790982C SU 914914740 A SU914914740 A SU 914914740A SU 4914740 A SU4914740 A SU 4914740A RU 1790982 C RU1790982 C RU 1790982C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flow rate
reserve
air mixture
devices
total flow
Prior art date
Application number
SU914914740A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Анатольевич Рульнов
Александр Владимирович Егоров
Игорь Анатольевич Хлынин
Original Assignee
Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева filed Critical Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority to SU914914740A priority Critical patent/RU1790982C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1790982C publication Critical patent/RU1790982C/en

Links

Landscapes

  • Separation Of Gases By Adsorption (AREA)

Abstract

Использование: может быть использовано при автоматизации установок промышленной и санитарной очистки технологических и вентил ционных выбросов , преимущественно адсорбционными методэми. Сущность изобретени : непрерывно измер ют общий расход очищаемой паровоздушной смеси, сравнивают его величины с величиной среднего допустимого общего расхода, определ ют разность между этими значени ми расходов и измен ют число работающих адсорбционных аппаратов в зависимости от знака и величины полученной разности расходов. Причем при уменьшении расхода очищаемой смеси последовательно отключают и вывод т в резерв аппараты с наименее насыщенным слоем адсорбента, а при увеличении - последовательно вывод т из резерва и включают в работу аппараты с наиболее насыщенным слоем адсорбента. 2 ил,Usage: can be used in the automation of industrial and sanitary installations for technological and ventilation emissions, mainly by adsorption methods. SUMMARY OF THE INVENTION: the total flow rate of the steam-air mixture being cleaned is continuously measured, its values are compared with the average allowable total flow rate, the difference between these flow rates is determined and the number of adsorption apparatuses operating is changed depending on the sign and the value of the obtained flow difference. Moreover, when the consumption of the mixture being cleaned is reduced, the devices with the least saturated adsorbent layer are turned off and put into reserve, and when they increase, they are sequentially removed from the reserve and the devices with the most saturated adsorbent layer are turned on. 2 silt

Description

(L

СWITH

Изобретение относитс  к охране окружающей среды, в частности воздушного бассейна, может быть использовано при автоматизации установок промышленной и санитарной очистки технологических и вентил ционных выбросов, преимущественно адсорбционными методами.The invention relates to the protection of the environment, in particular the air basin, can be used in the automation of industrial and sanitary installations for technological and ventilation emissions, mainly by adsorption methods.

Известен способ управлени  параллельно работающими аппаратами, в соответствии с которым за счет измерени  температурного фронта сорбции в каждом из адсорберов, определении скорости его перемещени , вычислени  среднего значени  этого параметра дл  всей группы адсорберов и последующей коррекции расхода паровоздушной смеси (ПВС), поступающей в каждый аппарат, по отклонению скорости перемещени  температурного фронта сорбции соответствующего эдсорбер  от ее усредненного значени , действительно обеспечиваетс  оптимальное распределение очищаемой ПВС по адсорбционным аппаратам , что, в конечном итоге, дает воз- . можность существенно повысить экономическую эффективность адсорбционной системы очистки в целом.A known method of controlling parallel-running devices, according to which by measuring the temperature front of sorption in each of the adsorbers, determining the speed of its movement, calculating the average value of this parameter for the entire group of adsorbers and then correcting the flow rate of the vapor-air mixture (PVA) entering each device according to the deviation of the rate of movement of the temperature front of the sorption of the corresponding adsorber from its average value, the optimal distribution is indeed ensured s PVA cleaned by adsorption apparatus that, in the end, WHO-giving. the ability to significantly increase the economic efficiency of the adsorption treatment system as a whole.

Однако известному способу присущи и недостатки, основной из которых св зан с тем, что эффективное практическое применение этого способа возможно лишь в случае достаточно стабильного общего расхода ПВС (нагрузки), поступающей в систему очистки , либо при ее отклонении от номинальной не более, чем на величину равную предельной нагрузке одного аппарата, т.е. в режимах/фи которых скорость П В С в адсорберах близка к скорости прин той при проектировании установки. Например, при работе 10.параллельно включенных аппаратов величина предельной нагрузки одного адсорбера будет равна 10% от общего расхода ПВС (при работе 5 аппаратов - 20% и т.д.). В то же врем  анализ режимов установок адсорбционной очистки в реальXIHowever, the known method also has drawbacks, the main of which is that effective practical application of this method is possible only in the case of a fairly stable total consumption of PVA (load) entering the cleaning system, or if it deviates from the nominal no more than the value equal to the maximum load of one device, i.e. in the modes / phi of which the speed П В С in adsorbers is close to the speed accepted during the design of the installation. For example, during the operation of 10. paralleled apparatuses, the maximum load of one adsorber will be equal to 10% of the total PVA consumption (when operating 5 apparatuses, 20%, etc.). At the same time, the analysis of the modes of adsorption treatment plants in real XI

Ю О Ю 00Yu Oh Yu 00

юYu

ных производственных услови х показывает , что практически посто нно имеют место резкие колебани  нагрузки (до 50-70%) в течение одной смены. Частота и амплитуда этих колебаний определ етс  режимом ра- боты воздуходувок, подающих ПВС на очистку , и зависит от режима работы основного оборудовани ,  вл ющегос  источником вредных выбросов в атмосферу.Under the current production conditions, it shows that almost constantly there are sharp fluctuations in the load (up to 50-70%) during one shift. The frequency and amplitude of these vibrations is determined by the operating mode of the blowers supplying the PVA for cleaning, and depends on the operating mode of the main equipment, which is a source of harmful emissions into the atmosphere.

Отмеченное обсто тельство свидетель- ствует о том. что прй строго фиксированном количестве параллельно работающих адсорберов и переменном количестве очищаемой ПВС аппаратуры эксплуатируютс , как правило, в услови х большой недогрузки, что приводит к увеличению текущих затрат, в частности, к большому перерасходу пара при работе адсорберов в режиме десорбции . Известный способ управлени  этой задачи решить не может, а поскольку она исключительна, актуальна, по вл етс  необходимость в разработке дополнительного контура управлени , задача которого должна состо ть в обеспечении в каждый момент времени оптимального (или близкого к не- му) количества параллельно оключенных аппаратов .The noted circumstance testifies to that. that, with a strictly fixed number of adsorbers operating in parallel and a variable amount of cleaned PVA equipment, they are operated, as a rule, under conditions of high underload, which leads to an increase in current costs, in particular, to a large overspending of steam when the adsorbers are in desorption mode. The known method of controlling this task cannot be solved, and since it is exceptional, relevant, there is a need to develop an additional control loop, the task of which is to ensure at each moment of time the optimal (or close to it) number of devices connected in parallel .

Цель изобретени  заключаетс  D повышении экономической эффективности очистки в услови х переменного количества очищаемой ПВС.An object of the invention is to increase the cost-effectiveness of purification under conditions of a variable amount of PVA to be purified.

Достижение поставленной цели обеспечиваетс  тем, что дополнительно измер ют величину общего расхода ПВС, поступающей на очистку, сравнивают ее с величиной среднего допустимого расхода, определ ют разность между этими значени ми расходов и в зависимости от знака полученной разности и пропорционально ее величине измен ют количество работаю- щих адсорберов, причем, при уменьшении расхода ПВС последовательно отключают и вывод т в резерв аппараты с наименее насыщенным слоем адсорбента, а при увеличении расхода - последовательно ввод т из резерва и включают в работу аппараты с наиболее насыщенным слоем адсорбента.Achieving this goal is ensured by the fact that they additionally measure the value of the total PVA flow to the cleaning, compare it with the average allowable flow, determine the difference between these flow rates and, depending on the sign of the difference, change the amount of work - adsorbers, moreover, with a decrease in the flow rate, the PVAs are sequentially turned off and the devices with the least saturated adsorbent layer are put into reserve, and when the flow rate is increased, they are sequentially introduced from the reserve and turn on the devices with the most saturated adsorbent layer.

Таким образом, оптимальное число работающих адсорберов определ етс  количеством ПВС, поступающей на очистку. График этой зависимости приведен на ф иг.1. При этом дл  рациональной эксплуатации адсорберов небезразлично, какой из работающих аппаратов подлежит первоочередному выводу в резерв и какой включе- нию в работу из числа наход щихс  в резерве. Вывод в резерв аппарата с наименее насыщенным слоем адсорбента (в первом приближении - проработавшего наименьшее врем  или обработавшего наименьшее количество ПВС) объ сн етс  тем, что адсорбер, близкий к насыщению, не имеет смысла держать в резерве, его целесообразно донасытить и вывести на десорбцию . С учетом этого из резерва целесообразно в первую очередь включать в работу тот аппарат, который последним был выведен в резерв, т.е. адсорбер с наиболее (из резервных) насыщенным слоем адсорбента, Из этих соображений адсорбер , поставленный в резерв после десорбции следует включать в работу последним из аппаратов, наход щихс  в резерве.Thus, the optimum number of adsorbers in operation is determined by the amount of PVA supplied for purification. The graph of this dependence is shown in fig. 1. At the same time, it is not indifferent for the rational operation of the adsorbers which of the working apparatuses is to be put into the reserve as a priority and which of those in the reserve should be included in the work. The withdrawal to the reserve of the apparatus with the least saturated adsorbent layer (in the first approximation - having worked the least time or processed the least amount of PVA) is explained by the fact that the adsorber, which is close to saturation, does not make sense to keep in reserve, it is advisable to saturate it and withdraw it to desorption. With this in mind, it is advisable, first of all, to turn on the device that was last put into reserve, i.e. adsorber with the most (of the reserve) saturated adsorbent layer. For these reasons, the adsorber put into reserve after desorption should be included in the work of the last of the devices in reserve.

Сказанное свидетельствует, что любой из параллельно работающих адсорбционных аппаратов в принципе может находитьс  в одном из п ти технологических состо ний: адсорбци , очередь на десорбцию (если она имеетс ), десорбци , резерв после адсорбции, резерв после десорбции.The foregoing indicates that any of the adsorption apparatuses operating in parallel can, in principle, be in one of five technological states: adsorption, desorption line (if any), desorption, reserve after adsorption, reserve after desorption.

Блок-схема устройства, по сн юща  работу предлагаемого способа управлени , приведена на фиг.2. Она состоит из расходомеров 1, 2, 3, измер ющих количество ПВС, поступающей в каждый отдельный адсорбер; регул торов расхода 4, 5, 6; исполнительных механизмов 7, 8, 9; измерителей температуры 10,11,12; функциональных устройств 13, 14, 15, определ ющих скорость движени  фронта сорбции в аппаратах; вычислительного блока 16, рассчитывающего среднюю скорость движени  фронта сорбции; расходомера 17, измер ющего общее количество ПВС, поступающей на очистку; блока 18, формирующего управл ющие воздействи ; блока 19, выполн ющего выбор минимального сигнала; блока 20, управл ющего переключением адсорберов и запоминающего устройства 21.A block diagram of a device explaining the operation of the proposed control method is shown in Fig. 2. It consists of flowmeters 1, 2, 3, which measure the amount of PVA entering each individual adsorber; flow controllers 4, 5, 6; actuators 7, 8, 9; temperature meters 10,11,12; functional devices 13, 14, 15 that determine the speed of movement of the sorption front in the apparatus; a computing unit 16 calculating an average speed of movement of the sorption front; a flow meter 17 measuring the total amount of PVA for purification; block 18 forming control actions; a unit 19 for selecting a minimum signal; a block 20 controlling the switching of the adsorbers and the storage device 21.

Сущность работы способа -управлени  заключаетс  в следующем.The essence of the operation of the control method is as follows.

Сигналы с датчиков расхода 1,2 3, в соответствии с известным способом управлени  группой параллельно работающих адсорберов , поступают на соответствующие регул торы 4, 5, б, воздействующие на исполнительные механизмы 7, 8, 9. Поскольку скорость отработки сло  адсорбента в аппаратах различна, дл  оптимального распределени  ПВС по адсорберам с помощью сигналов от датчиков температуры 10,11,12 в функциональных устройствах 13, 14, 15 определ етс  скорость движени  температурного фронта сорбции а каждом из аппаратов . Выходные сигналы этих устройств поступают в вычислительный блок 16, где рассчитываетс  как средн   скорость движени  температурного фронта сорбции дл  всей группы параллельно работающих адсорберов , так и отклонени  от этого усреднемного значени  скоростей движени  теплового фронта в отдельных аппаратах. Выходные сигналы блока 16, пропорциональные величинам этих отклонений корректируют задани  регул торов расходов 4, 5, 6.The signals from the flow sensors 1,2 3, in accordance with the known method of controlling a group of simultaneously operating adsorbers, are supplied to the corresponding controllers 4, 5, b, acting on the actuators 7, 8, 9. Since the speed of working out the adsorbent layer in the apparatuses is different, for the optimal distribution of PVA among adsorbers, the speed of the sorption temperature front in each of the apparatuses is determined using signals from temperature sensors 10,11,12 in functional devices 13, 14, 15. The output signals of these devices are sent to computing unit 16, where both the average velocity of the temperature of the sorption front for the entire group of adsorbers operating in parallel and the deviations from this average value of the velocities of the heat front in individual devices are calculated. The output signals of block 16, proportional to the values of these deviations, correct the settings of the flow controllers 4, 5, 6.

Одновременно с работой этого известного контура управлени , сигнал пропорциональный величине общего количества очищаемой ПВС от расходомера 17 непрерывно подаетс  в блок формировани  уп- равл ющего воздействи  18, где в соответствии с графиком приведенным на фиг.1 вначале определ етс  интервал по расходу ПВС, соответствующий одному работающему адсорберу:Simultaneously with the operation of this known control loop, a signal proportional to the total amount of PVA being cleaned from the flow meter 17 is continuously supplied to the control action generating unit 18, where, in accordance with the graph shown in Fig. 1, the interval according to the PVA flow rate is first determined working adsorber:

AX Xi-Xi-i(1) и величина усредненной номинальной нагрузки на систему:AX Xi-Xi-i (1) and the average nominal load on the system:

А (Х2 + Хз)/2(2) Затем, эта величина А сравниваетс  с величиной текущего расхода ПВС Хг и на основе полученной разности и интервала расхода А X формируетс  условие переключени  адсорбера:A (X2 + X3) / 2 (2) Then, this value A is compared with the value of the current consumption of PVA Xg, and based on the obtained difference and the flow interval A X, the adsorber switching condition is formed:

1Хг -А|(Д Х/2)(3) Если условие (3) выполн етс  и при этом величина (Хг - А) имеет отрицательный знак (что указывает на снижение общего расхода ПВС), на вход блока управлени  переключением аппаратов 20 поступает сигнал о необходимости отключени  одного адсорбера с наименее насыщенным слоем адсорбента. После этого величина А автоматически измен етс  на величину А X и принимает новое значение: А А-АХ (А) Если же условие (3) также выполн етс , но величина (Хг - А) имеет положительный знак (т.е. если расход ПВС увеличиваетс ) на вход блока 20 поступает сигнал о необхо- димости вывода из резерва и включении в работу одного адсорбера с наиболее насыщенным слоем адсорбента. После этого величина А также автоматически измен етс  на величину ДХ и принимает новое значе- ние1Xg -A | (D X / 2) (3) If condition (3) is satisfied and the value (Xg - A) has a negative sign (which indicates a decrease in the total consumption of PVA), the input of the switching control unit 20 signal about the need to turn off one adsorber with the least saturated adsorbent layer. After that, the value of A automatically changes to the value of A X and takes a new value: A A-AX (A) If condition (3) is also fulfilled, but the value (Xg - A) has a positive sign (i.e., if the flow rate PVA increases) to the input of block 20, a signal is received about the need to withdraw from the reserve and turn on one adsorber with the most saturated adsorbent layer. After that, the value of A also automatically changes by the value of DC and assumes a new value

А А+ АХ(5) Если при дальнейшем контроле текущего значени  расхода Хг вновь будет выполн тьс  условие (3), то в зависимости от знака величины (Хг - А) будет осуществл тьс  либо включение, либо отключение еще одного адсорбера с наиболее (или наименее ) насыщенным слоем адсорбента. ПоA A + AX (5) If, upon further monitoring of the current value of the flow rate Xg, condition (3) is again fulfilled, then, depending on the sign of the quantity (Xg - A), either one more adsorber with the most (or least) saturated adsorbent layer. By

иск конкретного аппарата подлежащего вводу в работу из резерва или выводу в резерв осуществл етс  в блоке 19 на основе сигналов поступающих в него от измерителей температуры 10, 11, 12 через функцио5the claim of a particular apparatus to be put into operation from the reserve or output to the reserve is carried out in block 19 on the basis of signals received from temperature meters 10, 11, 12 through function 5

10 1510 15

20 twenty

25 30 35 40 45 25 30 35 40 45

50 fifty

55

нальные блоки 13, 14, 15. В этом блоке сигналы пропорциональные текущему уровню фронта сорбции сравниваютс  между собой и определ етс  тот вход (код адсорбера), который имеет сигнал, соответствующий минимальному (максимальному) уровню фронта сорбции. Соответствующий код присваиваетс  выходу данного блока,  вл ющегос  входом блока 20.channel blocks 13, 14, 15. In this block, signals proportional to the current level of the sorption front are compared with each other and the input (adsorber code) that has a signal corresponding to the minimum (maximum) level of the sorption front is determined. The corresponding code is assigned to the output of this block, which is the input of block 20.

При подаче в этот блок сигнала о избытке числа работающих аппаратов с его выхода поступает сигнал на отключение и вывод в резерв одного из адсорберов. Отключение производитс  с помощью регул торов 4, 5, 6 и их исполнительных механизмов 7, 8, 9. При подаче сигнала о недостатке числа работающих аппаратов сигнал на пывод из резерва и включение в работу одного из аппаратов проходит в той же последовательности через те же элементы управлени , что и в предыдущем случае. Нар ду с закрытием или открытием регулирующих клапанов этот же сигнал поступает и на функциональные блоки 13, 14, 15 дл  блокировани  или разблокировани  их выходов. Информаци  о переключении конкретного аппарата поступает также в запоминающее устройство 21, которое работает по принципу первым вошел, последним выйдешь. Это дает возможность записывать в него и пересылать обратно в блок 20 информацию о кодах адсорберов в последовательности возрастани  уровн  фронта сорбции.When a signal is sent to this unit about an excess of the number of working devices, a signal is sent from its output to turn it off and put one of the adsorbers in reserve. Deactivation is carried out using the regulators 4, 5, 6 and their actuators 7, 8, 9. When a signal is sent about the lack of the number of working devices, the signal to retry from the reserve and turn on one of the devices passes in the same sequence through the same elements control, as in the previous case. Along with the closing or opening of the control valves, the same signal is applied to the function blocks 13, 14, 15 to block or unblock their outputs. Information about switching a particular device also enters the storage device 21, which operates on the principle of the first to enter, the last to exit. This makes it possible to write into it and send back to block 20 information about the adsorber codes in the sequence of increasing the level of the sorption front.

Использование предлагаемого способа управлени  позвол ет на 5% снизить расход пара на десорбцию и на 3% уменьшить затраты на адсорбент за счет снижени  времени работы аппаратов в режиме десорбции и более экономного использовани  адсорбента. Экономический эффект дл  установки очистки вентил ционных выбросов производительностью 2880 тыс.м3/сутки составл ет 35924,4 руб.Using the proposed control method makes it possible to reduce the steam consumption for desorption by 5% and reduce the adsorbent costs by 3% due to the reduction of the apparatus operating time in the desorption mode and the more economical use of the adsorbent. The economic effect for the installation of purification of ventilation emissions with a capacity of 2880 thousand m3 / day is 35924.4 rubles.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Способ управлени  параллельно работающими адсорбционными аппаратами путем регулировани  расхода паровоздушной смеси в каждый из них, измерени  температурного фронта сорбции в каждом из адсорберов , определени  скорости его перемещени , вычислени  среднего значени  указанного параметра дл  всей группы аппаратов и коррекции расхода паровоздушной смеси, поступающей в каждый из них, по отклонению скорости перемещени  температурного фронта сорбции соответствующего адсорбера от ее усредненного значени , о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  экономической эффективности в услови х переменного количества паровоздушной смеси дополнительно измер ют общий расход паровоздушной смеси, поступающей на очистку, сравнивают его со сред- ним допустимым общим расходом, определ ют разность между этими значени ми расходов и в зависимости от знака полученной ра зности и пропорционально ее величине измен ют количество работающих адсорберов, при этом при уменьшении общего расхода паровоздушной смеси последовательно отключают и вывод т в резерв аппараты с наименее насыщенным слоем адсорбента, при увеличении общего расхода последовательно вывод т из резерва и включают в работу аппараты с наиболее насыщенным слоем адсорбента.A method of controlling simultaneously operating adsorption apparatuses by adjusting the flow rate of the vapor-air mixture into each of them, measuring the temperature front of sorption in each of the adsorbers, determining the speed of its movement, calculating the average value of this parameter for the entire group of devices, and correcting the flow rate of the vapor-air mixture entering each of them , by the deviation of the rate of movement of the temperature front of the sorption of the corresponding adsorber from its average value, including the fact that, with In order to increase economic efficiency under conditions of a variable amount of steam-air mixture, the total flow rate of the steam-air mixture to be cleaned is additionally measured, compared with the average permissible total flow rate, the difference between these flow rates is determined and depending on the sign of the difference obtained and in proportion to its value, the number of working adsorbers is changed, while with a decrease in the total flow rate of the steam-air mixture, the devices with the least us are switched off and put into reserve a saturated adsorbent layer, with an increase in the total flow rate, they are sequentially removed from the reserve and apparatuses with the most saturated adsorbent layer are turned on.
SU914914740A 1991-02-26 1991-02-26 Method for controlling adsorption apparatuses operating in parallel RU1790982C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914914740A RU1790982C (en) 1991-02-26 1991-02-26 Method for controlling adsorption apparatuses operating in parallel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914914740A RU1790982C (en) 1991-02-26 1991-02-26 Method for controlling adsorption apparatuses operating in parallel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1790982C true RU1790982C (en) 1993-01-30

Family

ID=21562479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914914740A RU1790982C (en) 1991-02-26 1991-02-26 Method for controlling adsorption apparatuses operating in parallel

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1790982C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ne 1331545, кл. В 01 D 43/02, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205156245U (en) Air purifier's washing reminder system and air purifier
EA017036B1 (en) Method for controlling operation of claus plant and control system therefor
CN111905536B (en) Automatic control system for pH value of slurry passing through desulfurization absorption tower
RU1790982C (en) Method for controlling adsorption apparatuses operating in parallel
JP4964521B2 (en) Control device and abnormality detection method
US4408569A (en) Control of a furnace
CA1252147A (en) Control device for an electrostatic precipitator
SU1397067A1 (en) Apparatus for automatic control of cleaning gas in adsorbers
JPH05297904A (en) Method and device for selecting optimum control system
JPS62139001A (en) Equal flow rate controller for mutual interference system
SU602210A2 (en) Method of automatic control of sorbent regeneration process
JP2960307B2 (en) Automatic boiler unit control method
SU760069A1 (en) Device for automatic regulating of electric power consumption by a plant at peak hours of power system loading
SU589005A1 (en) Method of controlling a pulp thickening process
JP2005211750A (en) Method for controlling ammonia injection into catalytic denitrification equipment
SU1005113A1 (en) Device for checking technological system resource
SU859323A1 (en) System for control of reagent purification of waste water
SU650924A1 (en) Device for maintaining preset amount of cloth in working zone at transporting the cloth in several flows
JPS5932014A (en) Pondage controller of reservoir group
SU697169A1 (en) Method of automatic control of a block of apparatus operating in parallel
JPS62134542A (en) Data processing system of fine particle detector
SU1068811A1 (en) Method of automatic controlling of fibrous suspension cleaning process
SU736046A1 (en) Variable-structure regulator
SU1234436A1 (en) Control-point setting device
Twigg et al. The application of SPC techniques to loop control at a supervisory level