RU1789792C

RU1789792C - Hydraulic drive

Info

Publication number: RU1789792C
Application number: SU914915331A
Authority: RU
Inventors: Эдуард Эдуардович Литт; Роберт Петрович Кириков
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1991-02-21
Filing date: 1991-02-21
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Сущность изобретени : лини всасывани гидравлического насоса сообщена с баком , лини нагнетани через мембранный клапан - с напорной гидролинией и через дроссель - с входом двухпозиционного двухлинейного распределител с электромагнитным управлением, выход которого сообщен с линией нагнетани . Управл ющий электромагнит сообщен через электронный блок управлени с комплектом датчиков измерени изменени уровн рабочей жидкости в баке. Датчики измерени изменени положени штоков гидроцилиндров подключены к входу электронного блока . Источник электропитани соединен с управл ющим электромагнитом при превышении абсолютного значени величины изменени объема рабочей жидкости в баке над абсолютным значением величины изменени объема жидкости в гидросистеме, определ емое изменением положени штоков гидроцилиндров. 2 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: a suction line of a hydraulic pump is in communication with a tank, a discharge line through a diaphragm valve with a pressure hydraulic line and through a throttle with an inlet of a two-position two-line distributor with electromagnetic control, the output of which is connected to the discharge line. The control electromagnet is communicated via an electronic control unit with a set of sensors for measuring changes in the level of the working fluid in the tank. Sensors for measuring the position of the hydraulic cylinder rods are connected to the input of the electronic unit. The power supply is connected to the control electromagnet when the absolute value of the magnitude of the change in the volume of the working fluid in the tank exceeds the absolute value of the magnitude of the change in the volume of fluid in the hydraulic system, determined by the change in the position of the rods of the hydraulic cylinders. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике, а именно к гидроприводам строительных и дорожных машин, и может найти применение в организаци х, эксплуатирующих строительные и дорожные машины (СДМ).The invention relates to mechanical engineering hydraulics, in particular to hydraulic drives of construction and road machines, and may find application in organizations operating construction and road machines (SDM).

Цель изобретени - повышение надежности путем предотвращени потерь рабочей жидкости.The purpose of the invention is to increase reliability by preventing loss of hydraulic fluid.

На фиг. 1 представлена схема гидравлического привода; на фиг. 2 - мембранный клапан.In FIG. 1 shows a diagram of a hydraulic drive; in FIG. 2 - membrane valve.

Гидравлический привод содержит насос 1, сообщенный напорной гидролинией 2 с мембранным клапаном 3, и гидролинией 4 с управл емым предохранительным клапаном 5, который установлен в корпусе i идрораспределител 6 управлени гидродвигател ми 7...9. Мембранный клапан 3 гидролинией 10 соединен с гидрораспределителем б, сообщенным гидролини ми 11, 12 с гидродвигател ми 7, 8,The hydraulic actuator comprises a pump 1 connected by a pressure hydraulic line 2 with a diaphragm valve 3, and a hydraulic line 4 with a controlled safety valve 5, which is installed in the housing i of the hydraulic distributor 6 for controlling hydraulic motors 7 ... 9. The diaphragm valve 3 by a hydraulic line 10 is connected to a control valve b communicated by the hydraulic lines 11, 12 with the hydraulic motors 7, 8,

гидролини ми 13, 14 с гидродвигателем 9 и сливной гидролинией 15 с баком 16 через фильтр 17. Полость 18 управлени мембранного клапана 3 соединена с его входом 19 посредством нерегулируемого дроссел 20, а с выходом 21 клапана 3 через двухпозици- онный распределитель 22 с электромагнитом 23 управлени . Мембранный клапан 3 расположен в корпусе 24 и содержит цилиндрическую мембрану 25, неподвижный полый патрон 26, стакан 27 с отверсти ми 28. В патроне 26 имеетс осевое сверление 29 и отверсти 30 дл подачи жидкости в полость 18 управлени мембранного клапана 3. Гидравлический привод оснащен электронным блоком 31, соединенным входом с комплектом датчиков 32 измерени уровн жидкости в баке, датчиками 33 измерени положени штоков гидроцилиндров 7,..9 и источником питани (не показан), а выходом с электромагнитом 23 управлени двухпози- ционным распределителем 22.hydraulic lines 13, 14 with a hydraulic motor 9 and a drain hydraulic line 15 with a tank 16 through a filter 17. The control cavity 18 of the membrane valve 3 is connected to its inlet 19 by means of an uncontrolled throttle 20, and to the outlet 21 of the valve 3 through a two-position distributor 22 with an electromagnet 23 management. The diaphragm valve 3 is located in the housing 24 and contains a cylindrical membrane 25, a stationary hollow cartridge 26, a cup 27 with holes 28. The cartridge 26 has axial drilling 29 and holes 30 for supplying fluid to the control cavity 18 of the membrane valve 3. The hydraulic actuator is equipped with an electronic block 31 connected to the input of a set of sensors 32 for measuring the liquid level in the tank, sensors 33 for measuring the position of the rods of hydraulic cylinders 7, .. 9 and a power source (not shown), and an output with an electromagnet 23 for controlling the on-off distribution Itel 22.

&&

V 00V 00

О vjAbout vj

ОABOUT

юYu

vv

Гидравлический привод работает следующим образом. .,.The hydraulic drive operates as follows. .,.

При выполнении обычных операций технического цикла рабочим оборудованием GAM и отсутствии потерь рабочей жидкости абсолютное значение величины изменени объема рабочей жидкости в баке 16, фиксируемое с помощью датчиков 32 измерени уровн жидкости, равно абсолютному значению величины изменени объема жидкости в активной гидросйстемё, фиксируемое с помощью датчиков 33 измерени положени штоков гидроцилиндров 7...9, т.е, в каждый момент времени забираемый из бака 16 объем жидкости равен объему жидкости, поступающему в гидросистему . При этом электромагнит 23 разобщен с источником питани (не показан) посредством электронного блока 31. Двухпозици- онный распределитель 22 открыт, часть потока жидкости проходит через .нерегулируемый дроссель 20 и.ДБухпозиционный гидрораспределитель 22. Давление за дросселем 2.0 и, следовательно, в полости 18 управлени мембранного клапана 3 падает ниже давлени на входе 19 клапана 3. За счет разности давлений на входе 19 и в полости 18управлени кла панаЗ цилиндрическа мембрана 25 прижимаетс к поверхности патрона 26. Мембранный клапан 3 пропускает рабочую жидкость от насоса 1 к гидрораспределителю 6 через гидролинии 2 и 10. ., , . , .. ,When performing normal operations of the technical cycle with GAM working equipment and there is no loss of the working fluid, the absolute value of the change in the volume of the working fluid in the tank 16 detected by the sensors 32 for measuring the liquid level is equal to the absolute value of the change in the volume of the fluid in the active hydraulic system detected by the sensors 33 measuring the position of the rods of the hydraulic cylinders 7 ... 9, i.e., at each instant of time, the volume of fluid taken from the tank 16 is equal to the volume of fluid entering the hydraulic system. In this case, the electromagnet 23 is disconnected from the power source (not shown) by means of the electronic unit 31. The on-off valve 22 is open, part of the fluid flow passes through the uncontrolled throttle 20 and. Two-way valve 22. The pressure behind the throttle 2.0 and, therefore, in the cavity 18 the control of the diaphragm valve 3 falls below the pressure at the inlet 19 of the valve 3. Due to the difference in pressure at the inlet 19 and in the control cavity 18 of the valve З, the cylindrical membrane 25 is pressed against the surface of the cartridge 26. Membrane diaphragm valve 3 m hydraulic fluid from the pump 1 to the hydraulic line 6 via Hydraulic distributor 2 and 10.,. , ..,

При по влении внешних утечек жидкости из гидропривода абсолютное значение величины изменени объема рабочей жидкости в баке 16, определ емое по перемещению датчиков,32 измерени уровн жидкости , превышает абсолютное значение величины изменени объема жидкости в гидросистеме, определ емое по датчикамWhen external fluid leaks from the hydraulic drive appear, the absolute value of the change in the volume of the working fluid in the tank 16, determined by the movement of the sensors 32, the measurement of the liquid level, exceeds the absolute value of the change in the volume of the fluid in the hydraulic system, determined by the sensors

33 измерени положени штоков гидроцилиндров 7...9, т.е. в момент разгерметизации забираемый из бака 16 объем жидкости больше объема жидкости, поступающего в гидросистему, При этом электромагнит 2333 measuring the position of the rods of hydraulic cylinders 7 ... 9, i.e. at the moment of depressurization, the volume of liquid taken from the tank 16 is greater than the volume of liquid entering the hydraulic system, while the electromagnet 23

соедин етс с источником питани (не показан ) через электронный блок 31. Двухлинейный гидрораспределитель 22 закрываетс и перекрывает поток через дроссель 20. Разностью сил давлени в полости 18 управлени мембранного клапана 3 и на выходе 21 клапана 3 мембрана 25 прижимаетс к внутренней поверхности стакана 29 и перекрывает отверсти 28. Мембранный клапан закрываетс , предотвраща истечение ра-.connected to a power source (not shown) through the electronic unit 31. The two-way valve 22 closes and blocks the flow through the throttle 20. The difference in pressure in the control cavity 18 of the membrane valve 3 and at the outlet 21 of the valve 3, the membrane 25 is pressed against the inner surface of the cup 29 and overlaps the openings 28. The diaphragm valve closes, preventing the outflow of ra-.

бочей жидкости через повреждение. На панели электронного блока, устанавливаемого в кабине по вл етс светова индикаци и включаетс звукова сигнализаци .leaking fluid through damage. On the panel of the electronic unit installed in the cab, a light indication appears and an audible alarm sounds.

При работающем насосе 1 давление в гидролини х 2 и 4 возрастает выше давлени настройки предохранительного клапана 5, он открываетс , перепуска рабочую жидкость в бак...When pump 1 is operating, the pressure in hydraulic lines 2 and 4 rises above the setting pressure of the safety valve 5, it opens, bypassing the working fluid into the tank ...

Предлагаемый гидравлический привод устран ет потери рабочей жидкости как в случае аварийной разгерметизации, так и при разгерметизации гидропривода, характеризуемой малыми по величине расходаThe proposed hydraulic drive eliminates the loss of hydraulic fluid in the case of emergency depressurization, and when depressurization of the hydraulic drive, characterized by low flow rate

утечками жидкости, что способствует экономии рабочей жидкости, а также защите окружающей среды от загр знени .fluid leakage, which helps to save working fluid, as well as protect the environment from pollution.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и Гидравлический привод, содержащий насос, лини всасывани которого сообще- на с баком лини нагнетани через мемб- 45 ранный клапан сообщена с напорной гидролинией и через дроссель - с входом, двухпозиционного двухлйнейного распределител с электромагнитным управлением , выход которого сообщен с линией 50 нагнетани , а управл ющий электромагнит сообщен через электронный блок управлени с комплектом датчиков измерени изменени уровн рабочей жидкости в баке, отличающий с тем, что, с целью повышени надежности путем предотвращени потерь рабочей жидкости, он снабжен датчиками измерени положени штоков гидроцилиндров, подключенными к входу электронного блока, при этом источник электропитани соединен с управл ющим электромагнитом при превышении абсолютного значени изменени объема рабочей жидк ости в баке над абсолютным значением изменени объема жидкости в гидросистеме, определ емым изменением положени штоков гидроцилиндров.Formula A hydraulic drive containing a pump whose suction line is in communication with the discharge line tank through a diaphragm valve is in communication with the pressure hydraulic line and through the throttle with the inlet, a two-position two-line distributor with electromagnetic control, the output of which is connected to the discharge line 50, and the control electromagnet is communicated through an electronic control unit with a set of sensors for measuring the change in the level of the working fluid in the tank, characterized in that, in order to increase reliability By preventing the loss of working fluid, it is equipped with sensors for measuring the position of hydraulic cylinder rods connected to the input of the electronic unit, while the power supply is connected to the control electromagnet when the absolute value of the change in the volume of the working fluid in the tank exceeds the absolute value of the change in the volume of the fluid in the hydraulic system. a detectable change in the position of the hydraulic cylinder rods.

Фиг. 2FIG. 2