RU1789636C - Method of drilling of boreholes - Google Patents
Method of drilling of boreholesInfo
- Publication number
- RU1789636C RU1789636C SU904862453A SU4862453A RU1789636C RU 1789636 C RU1789636 C RU 1789636C SU 904862453 A SU904862453 A SU 904862453A SU 4862453 A SU4862453 A SU 4862453A RU 1789636 C RU1789636 C RU 1789636C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bit
- torsional vibrations
- drilling
- drill
- rotation
- Prior art date
Links
Description
осевого вращени системы долото-буровой став с периодической подачей ее на забой, регул тор 9 согласовани вынужденных знакопеременных крутильных колебаний системы с собственными свободными крутильными колебани ми этой системы, регул тор 10 усили подачи, регул тор 11 скорости вращени , входы которых соединены #Јрез блоки 12 и 13 граничных значений с выходами экстремального регул тора 14, предназначенного подбирать значени усили подачи и скорости вращени , блок 15 сравнени , блок 16 резонансной частоты, блок 17 суммировани , преобразователи 18 и 19 угла поворота, серводвигатели 20 и 21, анализ 22 спектра частот, экстремальный регул тор 23 датчиков нагрузок 24 и глубины скважины 25.axial rotation of the bit-drilling system with periodic feeding of it to the bottom, regulator 9 for matching forced alternating torsional vibrations of the system with its own free torsional vibrations of this system, feed force regulator 10, rotational speed regulator 11, the inputs of which are connected 12 and 13 of the boundary values with the outputs of the extreme controller 14, designed to select the values of the feed force and rotational speed, the comparison unit 15, the resonant frequency unit 16, the summing unit 17, will convert 18 and 19 if the angle of rotation, servo motors 20 and 21, 22 of the frequency spectrum analysis, extreme controller 23 loads the sensors 24 and 25, borehole depth.
Способ бурени осуществл етс следующим образом.The drilling method is carried out as follows.
При включении двигател 1 вращател через редуктор 2 буровой став 3 через зажимной патрон 6 начинает вращение, которое передаетс долоту 7.When the engine 1 of the rotator is turned on through the gearbox 2, the drill string 3 through the chuck 6 starts rotation, which is transmitted to the bit 7.
При взаимодействии долота 7 с разрушаемой средой на нем возникают стохастические нагрузки, которые воспринимаютс датчиком 24 нагрузок и подаютс на вход анализатора 22 спектра частот, построенного на двойных Т-образных фильтрах. Выходное напр жение анализатора 22 спектра подаетс на экстремальный регул тор 23, который с помощью серводвигателей 20 и 21 подбирает такой Т-образный фильтр анализатора спектра, при котором выходное напр жение последнего будет максимальным . С помощью потенциометрических преобразователей 18 и 19 и блока 17 суммировани на выходе последнего получаем электрический сигнал. Далее этот сигналWhen the bit 7 interacts with the destructible medium, stochastic loads arise on it, which are sensed by the load sensor 24 and fed to the input of the frequency spectrum analyzer 22, built on double T-shaped filters. The output voltage of the spectrum analyzer 22 is supplied to an extreme controller 23, which, using the servomotors 20 and 21, selects a T-shaped filter of the spectrum analyzer at which the output voltage of the latter will be maximum. Using potentiometric transducers 18 and 19 and a summing unit 17, an electrical signal is obtained at the output of the latter. Further this signal
сравниваетс в блоке 15 с сигналом, пропорциональным резонансной частоте, полученной на выходе блока 16. Сигнал, пропорциональный рассогласованию, поступает на вход экстремального регул тора 14, который при помощи регул торов усили подачи 10 и скорости вращени 11 подбирает такое соотношение, что не уходит от резонансной частоты. Регул тором 8 согласовываютс осевое вращение долота иin block 15, it is compared with a signal proportional to the resonant frequency received at the output of block 16. A signal proportional to the mismatch is fed to the input of the extreme controller 14, which, with the help of the regulators of feed force 10 and rotational speed 11, selects a ratio that does not go away resonant frequency. Knob 8 adjusts the axial rotation of the bit and
става с периодической подачей на забой таким образом, чтобы за врем периода одного шага периодической подачи осуществл лось целое число периодов осевых вращений долота. Регул тором 9 согласовывают вынужденные знакопеременные крутильные колебани , подводимые к системе долото-буровой став, с собственными свободными крутильными колебани ми этой системы. При несовпадении вынужденныхpositioning with periodic feeding to the face so that during the period of one step of the periodic feeding, an integer number of axial rotation periods of the bit are carried out. The regulator 9 coordinates forced alternating torsional vibrations supplied to the bit-drilling system with its own free torsional vibrations of this system. In case of mismatch
собственных колебаний в конструкционном материале долота и бурового става возникает внутреннее трение, сопровождаемое гистерезисными потер ми энергии и усталостными влени ми, привод щими кnatural vibrations in the structural material of the bit and the drill string, internal friction occurs, accompanied by hysteretic energy losses and fatigue phenomena leading to
сокращению сроков службы бурового оборудовани . Согласование вынужденных знакопеременных крутильных колебаний со свободными собственными крутильными колебани ми долота вместе со ставом приводит к снижению внутреннего трени , гис- терезисных потерь и повышению сроков службы оборудовани .reducing the life of drilling equipment. Coordination of forced alternating torsional vibrations with free intrinsic torsional vibrations of the bit together with the stave leads to a decrease in internal friction, hysteresis losses and an increase in the service life of the equipment.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904862453A RU1789636C (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Method of drilling of boreholes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904862453A RU1789636C (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Method of drilling of boreholes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1789636C true RU1789636C (en) | 1993-01-23 |
Family
ID=21533928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904862453A RU1789636C (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Method of drilling of boreholes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1789636C (en) |
-
1990
- 1990-08-22 RU SU904862453A patent/RU1789636C/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2035823C (en) | Method and system for controlling vibrations in borehole equipment | |
Serrarens et al. | H/sub/spl infin//control for suppressing stick-slip in oil well drillstrings | |
US4354233A (en) | Rotary drill automatic control system | |
US5205163A (en) | Method and apparatus for determining the torque applied to a drillstring at the surface | |
RU1789636C (en) | Method of drilling of boreholes | |
Losoya et al. | Real-time rate of penetration optimization of an autonomous lab-scale rig using a scheduled-gain PID controller and mechanical specific energy | |
JPS61135396A (en) | Load detector of generator | |
CN101046420A (en) | On-line detection process of transfer torque mechanical press PFC requires | |
RU58174U1 (en) | AUTOMATED DRILLING CONTROL SYSTEM | |
Gibbs et al. | Inferring power consumption and electrical performance from motor speed in oil-well pumping units | |
SU1640401A2 (en) | Method of drilling holes | |
SU819313A1 (en) | Method of optimization and control of well-drilling duties | |
RU2253741C2 (en) | Method of operation of self-contained power station | |
SU1719122A1 (en) | Weight-on-bit and rotational speed automatic control system | |
SU840312A2 (en) | Drilling process control apparatus | |
CN219622674U (en) | Automatic drill feeding control system | |
SU1134704A1 (en) | Apparatus for controlling and directing the process of turbine earth-drilling | |
SU1481393A1 (en) | Method of drilling holes | |
RU2065956C1 (en) | Method to control process of drilling by downhole hydraulic motor | |
SU960425A1 (en) | Method of controlling the process of drilling blast-holes | |
SU787625A1 (en) | Automatic device for optimizing hole-drilling duty | |
Pavković | Current trends in oil drilling systems R&D with emphasis on Croatian oil drilling sector–a review | |
SU1162952A1 (en) | Feed regulator of drilling machine | |
RU2001240C1 (en) | Method for controlling density of drilling fluid | |
SU587235A1 (en) | Automatic control arrangement for earth-drilling process with the use of a magnetostriction vibrator |