RU1789089C

RU1789089C - Wide-cut soil tilling implement

Info

Publication number: RU1789089C
Application number: SU904783734A
Authority: RU
Inventors: Андрей Иосифович Любимов; Раис Саитгалеевич Рахимов; Николай Терентьевич Хлызов
Original assignee: Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 1990-01-18
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл почвообрабатывающих орудий по основной и дополнительной обработке почвы . Цель изобретени - предохранение рабочих органов от поломок при изменении твердости почвы. Орудие снабжено системой стабилизации нагрузки на рабочие органы , содержащей датчик 10 твердости почвы, усилитель 11 и электрогидравлический преобразователь 12. Выход последнего св зан с гидроцилиндром 7, который посредством верхних т г 6 св зан через подпружиненные раскосы 5 с рамой 3 секций рабочих органов. 2 ил.The invention relates to agricultural machinery and is intended for tillage implements for primary and secondary tillage. The purpose of the invention is the protection of the working bodies from damage when the soil hardness changes. The gun is equipped with a system for stabilizing the load on the working bodies, comprising a soil hardness sensor 10, an amplifier 11, and an electro-hydraulic converter 12. The output of the latter is connected to a hydraulic cylinder 7, which is connected through the spring struts 5 to the frame 3 of the working bodies sections. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам и оруди м дл обработки почвы.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines and implements for tillage.

Известно широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную секцию, на которой шарнирно смонтированы боковые брусь с механизмом навески длл креплени боковых секций с рабочими органами. Рабочие органы механизма навески имеют по крайней мере три верхних т ги, причем кажда из крайних верхних т г соединена с рамой боковой секции посредством подпружиненных раскосов , верхний конец каждого из которых установлен во втулке с возможностью перемещени , а нижний с рамой соединен шаровым шарниром. При работе оруди на твердых почвах пружины раскосов наход тс в посто нном сжатии и удерживают боковые секции в заглубленном положении.A wide-grip tillage implement is known, comprising a central section on which the side beams are pivotally mounted with a linkage mechanism for attaching the side sections to the working bodies. The working bodies of the hitch mechanism have at least three upper rods, each of the upper upper rods being connected to the side section frame by spring-loaded braces, the upper end of each of which is mounted in the sleeve with the possibility of movement, and the lower end with the frame is connected by a ball joint. When the implement is operating on solid soils, the brace springs are in constant compression and hold the side sections in a recessed position.

Недостатки известного устройства заключаютс в следующем: секции рабочих органов в процессе работы на легких по физико-механическому составу участках почвы заглубл ютс , так как сила, удерживающа их на заданной глубине обработки, становитс излишней по сравнению с ре- зультирующей выталкивающей силой, имеющей место на твердых участках, что приводит к увеличению глубины хода рабочих органов; при увеличении глубины хода- рабочих органов происходит поломка как рабочих органов, так и рамы оруди ; изменение глубины обработки почвы приводит к неравномерной загрузке двигател трактора .-.:...The disadvantages of the known device are as follows: sections of the working bodies during work on the lungs on the physico-mechanical composition of the soil are deepened, since the force holding them at a given depth of treatment becomes unnecessary in comparison with the resulting buoyant force that occurs on solid areas, which leads to an increase in the depth of the working bodies; with an increase in the depth of the working bodies, both the working bodies and the gun frame break down; changing the depth of tillage leads to uneven loading of the tractor engine .-.: ...

Целью изобретени вл етс предохранение рабочих органов и рамы оруди от поломок при изменении твердости почвы.The aim of the invention is to protect the working bodies and the frame of the implement from damage when the soil hardness changes.

Широкозахватное почвообрабатывающее орудие по авт.св. № 1500173 содержит центральную секцию, на которой шарнирно смонтированы боковые брусь с мехаииз-. мом навески дл креплени боковых секций с рабочими органами. Рабочие органы механизма навески имеют по крайней мере три верхних т ги, причем кажда из крайних верхних т г соединена с рамой боковой секции посредством подпружиненных раскосов , верхний конец каждого из которых установлен во втулке с возможностью перемещени , а нижний с рамой соединен шаровым шарниром.Wide-tillage implement according to auth. No. 1500173 contains a central section on which the side beams with mechaiiz- are pivotally mounted. Mounting brackets for attaching the side sections with working parts. The working bodies of the hitch mechanism have at least three upper rods, each of the upper upper rods being connected to the side section frame by spring-loaded braces, the upper end of each of which is mounted in the sleeve with the possibility of movement, and the lower end with the frame is connected by a ball joint.

За вл емое широкозахватное почвообрабатывающее орудие отличаетс от основного изобретени по авт.св. № .1500173 тем, что оно снабжено устройством стабилизации глубины обработки почвы, содержащим датчик измерени твердости почвы, усилитель , электрогидравлический преобразователь , причем последний св зан с управл ющим входом гидроцилиидра.The inventive wide-tillage implement differs from the main invention according to the autosw. No. 1,500173 in that it is equipped with a device for stabilizing the depth of cultivation of the soil, comprising a sensor for measuring the hardness of the soil, an amplifier, an electro-hydraulic converter, the latter being connected to the control input of the hydrocyliide.

В процессе работы, когда пахотный агрегат заезжает на твердый участок, датчикIn the process, when the arable unit drives into a hard area, the sensor

подает сигнал на электрогидравлический преобразователь и далее на исполнительный механизм - гидроцилиндр. В результате этого происходит передача дополнительного усили на раму секции рабочих органов через подпружиненные раскосы от общей рамы оруди . При выезде на участок с малым значением твердости почвы при отсутствии предложенного устройства происходит резкое заглублениеsends a signal to the electro-hydraulic converter and then to the actuator - the hydraulic cylinder. As a result of this, additional effort is transferred to the frame of the section of the working bodies through spring-loaded braces from the common frame of the gun. When leaving for a site with a low soil hardness in the absence of the proposed device, there is a sharp deepening

рабочих органов в почву из-за см ти почвы под опорными колесами и смены направлени вертикальной реакции, действующей на рабочие органы. Это ведет к перегрузке рабочих органов и рамы оруди . Наличие жеworking bodies into the soil due to the crumple of soil under the support wheels and a change in the direction of the vertical reaction acting on the working bodies. This leads to an overload of the working bodies and the frame of the gun. The presence of

устройства позвол ет при этом сн ть дополнительные усили как с рабочих органов, так и с рамы оруди . При увеличении твердости почвы тензометрический датчик подает соответствующий сигнал на вход усилител иThe device makes it possible to remove additional forces both from the working bodies and from the frame of the gun. With increasing soil hardness, the strain gauge transmits a corresponding signal to the input of the amplifier and

далеена электрогидравлический преобразователь и на исполнительный механизм- гидроцилиндр. Гидроцилиндр воздействует на т гу, котора сжимает пружину раскоса. Таким образом, усилие передаетс на рамуThe electro-hydraulic converter is also extended to the actuator-hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder acts on a thrust that compresses the brace spring. Thus, the force is transmitted to the frame

секции рабочих органов и удерживает ее в заглубленном состо нии.section of the working bodies and keeps it buried.

При наезде оруди на участок пол с малой твердостью почвы величина сигнала от датчика уменьшаетс , что ведет к пропорциональному уменьшению силы сжати пружины на раму секции рабочих органов. Тем самым выдерживаетс установленна глубина обработки почвы. При этом нагрузка на рабочие органы и раму оруди становитс стабильной, что и предохран ет их от поломок.When a gun hits a section of a field with low soil hardness, the signal from the sensor decreases, which leads to a proportional decrease in the compression force of the spring on the frame of the working tool section. Thereby, the established depth of tillage is maintained. In this case, the load on the working bodies and the gun frame becomes stable, which protects them from damage.

На фиг,1 показано широкозахватное почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг.2 - секции рабочих органов с механизмом навески и принципиальна схема системы стабилизации нагрузки на рабочие органы.On Fig, 1 shows a wide-tillage implement, top view; figure 2 - section of the working bodies with a linkage mechanism and a schematic diagram of a system for stabilizing the load on the working bodies.

Устройство содержит центральную ра- му 1, к которой при помощи навески 2 присоедин ютс секции рамы 3 с рабочими органами 4. Подпружиненные раскосы 5 посредством т ги б соединены с гидроцилиндром 7. Центральна верхн т га 8 через раскос 9 жестко соединена с рамой 3. Подпружиненные раскосы 5 пропущены с зазо- . ро.м через шарнирные втулки т ги 6. Тензометрический датчик 10 жестко .закреплен на раме 3 и устанавливаетс впереди рабочего органа 4. Усилитель 11 через электрогидравлический преобразователь 12 св зан с гидроцилиндром 7.The device comprises a central frame 1, to which sections 3 of the frame 3 are connected to the working bodies by means of a linkage 2. The spring-mounted braces 5 are connected to the hydraulic cylinder 7 by means of a cable b. The central upper rod 8 is rigidly connected to the frame 3 through the brace 9. The spring-loaded braces 5 are skipped from the gap. ro.m through the hinge bushings of the rod 6. The strain gauge 10 is rigidly fixed to the frame 3 and is installed in front of the working body 4. The amplifier 11 is connected through the electro-hydraulic converter 12 to the hydraulic cylinder 7.

Устройство работает следующим образом . При подготовке к работе почвообрабатывающего оруди необходимо при помощи гидроцилиндра 7 перевести секцию, рамы 3 из транспортного положени в рабочее. Дл заглублени рабочих органов А в почву перевод т рычаг распределител в плавающее положение. При этом под действием силы т жести секци рамы 3 с рабочими органами 4 заглубитс в почву до соприкосновени опорных колес 13 с поверхностью пол . Одновременно с рабочими органами 4 датчик 10 также заглубл етс в почву. После этого рычаг распределител гидроцилиндра 7 устанавливаетс в нейтральное положение. Тензометрический датчик 10 твердости почвы соединен по мостовой схеме с усилителем 11. При увеличении твердости почвы происходит разбаланс моста и на выходе по вл етс напр жение, пол рность которого зависит от направлени отклонени , а амплитуда - от его величины . Это напр жение поступает на вход усилител 11 и далее на вход электрогидравлического преобразовател 12, с помощью гидроцилиндра 7 воздействующего на т гу 6, котора сжимает пружины раскосов 5. Сила сжати пружины будет прижимать ра- му 3 секции через раскос 5 к почве, удержива ее в заглубленном состо нии. При движении оруди по м гкому участку пол пол рность сигнала, полученного на выходе моста, мен етс , он усиливаетс усилителем 11 и гидравлическим преобразователем 12 подаетс к гидроцилиндру 7, который воздействует на т гу 6 и уменьшает силу сжати пружин раскосов 5. В результате не происходит излишнего заглублени оруди в зависимости от установочного значени .The device operates as follows. In preparation for the work of the tillage implement, it is necessary to use the hydraulic cylinder 7 to transfer the section, the frame 3, from the transport position to the working position. To deepen the working elements A, the lever of the distributor is put into the soil in a floating position. In this case, under the action of gravity, the sections of the frame 3 with the working bodies 4 will be buried in the soil until the support wheels 13 come into contact with the floor surface. Simultaneously with the working bodies 4, the sensor 10 is also buried in the soil. After that, the distributor lever of the hydraulic cylinder 7 is set to a neutral position. The soil hardness strain gauge 10 is connected in a bridge circuit to an amplifier 11. As the soil hardness increases, the bridge is unbalanced and a voltage appears at the output, the polarity of which depends on the direction of the deviation, and the amplitude on its magnitude. This voltage is supplied to the input of the amplifier 11 and then to the input of the electro-hydraulic converter 12, using the hydraulic cylinder 7 acting on the rod 6, which compresses the springs of the braces 5. The compression force of the spring will press the frame 3 sections through the brace 5 to the soil, holding it in a buried state. When the gun moves in a soft area, the polarity of the signal received at the output of the bridge changes, it is amplified by an amplifier 11 and a hydraulic converter 12 is supplied to the hydraulic cylinder 7, which acts on the rod 6 and reduces the compression force of the brace springs 5. As a result, excessive penetration of the gun occurs, depending on the setting value.

При движении оруди по неровному полю раскос 5, расположенный с зазором в т ге 6, имеет возможность перемещатьс возвратно-поступательно на величину, определ емую жесткостью пружины, и позвол ет копировать секци м рамы 3 рельеф поверхности пол .When the gun moves along an uneven field, the brace 5, located with a gap of 6, is able to move reciprocating by an amount determined by the stiffness of the spring and allows the sections of the frame 3 to copy the surface relief of the floor.

Изобретение в сравнении с известным устройством имеет следующие преимущества . Нагрузка на пружинах раскосов вл етс регулируемой. Вследствие этого при работе на легких участках почвы не происходит излишнего заглублени рабочих органов в св зи с уменьшением силы сжати пружинThe invention in comparison with the known device has the following advantages. The load on the brace springs is adjustable. As a result, when working on light areas of the soil, there is no excessive deepening of the working bodies due to a decrease in the compression force of the springs

раскосов. На твердых почвах, наоборот, сила сжати увеличиваетс , и обеспечивает равномерный ход рабочих органов по глубине . Предотвращаютс как поломки рабочих органов, так и изгиб рамы секции. Утечкиbraces. On solid soils, on the contrary, the compressive force increases, and ensures uniform movement of the working bodies in depth. Both breakdown of the working elements and bending of the section frame are prevented. Leaks

масла в поршне силового цилиндра и гидрораспределител трактора не Снижают эффекта от действи подпружиненных раскосов. Стабилизаци нагрузки на рабочих органах приводит к равномерной загрузке двигател трактора, что снижает расход топлива на единицу обработанной площади и увеличивает моторесурс двигател .oils in the piston of the power cylinder and tractor hydraulic distributor do not Reduce the effect of the action of spring-loaded braces. The stabilization of the load on the working bodies leads to a uniform loading of the tractor engine, which reduces fuel consumption per unit of treated area and increases the engine life.

Claims

The claims

Wide-tillage implement according to auth. No. 1500173, characterized in that, in order to protect the working bodies from damage when the soil hardness changes, it is equipped with a system

stabilizing the load on the working bodies, which contains a series-connected soil hardness sensor mounted on a section of the working bodies of the implement, an amplifier and an electro-hydraulic converter, the output of the latter being connected to the hydraulic cylinder of the linkage mechanism.